GEOMETRÍAANALiTI ]A DEL ESPACIO

- Daclosdos puntosdel espacio.en un ciertoordert,A. B. definenun vector nE . donde A recibeel

nornbrede origeny B de extrerxodel vector.

- La recradefinidapor ambospuntosse llama direccióndel vector-ven ella. la orientacióllseñalada

desdeel origenhaciael extrerno.se llama sentidodel vector.

rnódulodelvectora g t t nEt.
- Llamaremos AA.
Ag). u la longituddel segmertto

En el conjunto de los vectoresdel espacio,podemos

B D estableceruna relación de equivalencia,llamadade
eqLripolencia.
AB cD Dos vectoret nE -u C n seránequipolentes

t aE - c ñ ), si tie¡ren el misnro rnódulo, sus

A cl direcciones y tienenel tnismosentido.

son paralelas
(Al unir sus orígenesy sus extremosfbnnall un
paralelograrno).

El conjunto de todos los vector:s equipolentesentre sí fonnan una clase de equivalenciaa la que
llamamosvector libre Í, con midulo. direccióny sentidode cualquierade los vectoresque la fbrman.

A s íü : { Á E } : { c 6 } : . "
ÁE )
(l-eernos.ü vectorlib'e de representatrte

ESLIBRES
CONVECTOR
OPE.RACIONES
I-IBRES:
SUMADE VEC'TORES de
Sean á y" b, vectoreslibres.representantes

ft¿N y ÑT. r"rp""tivamente.

S: á+u: tr r r Ñ l + { ÑT } : { t\4P }
Definimos
(Regladel paralelogramo)

Propiedades:
* CONMIJTATIVA: ri+b: U+a . V á.b

* ASOCIATIVA: i-r h+c) : (d i b)+ .r. V ¿i.b.c

* N E I " J T R O :L l a m a m c s v e c t o r n uÓ
l o: { N N } . d e f o r m a q u eá + Ó : á , Vá

* stMÉT'RICo
(vECToRopuFrsro): v a : t H¿Ñ1.-á = {Ñü I defbrma
Definimos

q u eá + ( - á ) : f M Ñ ) + { Ñ ú l : l l r ¿ r rt¡ : Ó
El vector -á (opuestodeá) tiene el rnismomóduloy direccióndeáy el sentidoCONTRARIO.
PRODUCTODE UN V E C I ' O I (I ) O RU N N U M E R OR E A L : Dado 7"e !)l y á, de módulo ü,

b,=lll'a

definimos ll a ( rnismadirecciónqueá )
I Elde á si ),> 0
sertido i
L Elcontrariodeá si i"< 0

P r o p i e d a d e*s :¡ " ( á + b ) : i á + ¡ 6 (V á.b.)")

* (l+,i)á:2"á+pá (Vi.¡r,á)
* ( ^ , ' p ) á : ¡ , ( p á ) :p ( r á ) : l . p á (V/".p.á)
* 1.á:á (Vá)

DEPENDENCIAE INDEPEND]NCIA LINEAL. BASE. OPERACIONESEN COMPONENTES

* Diremosque un con-iunto
{V' Vr . ... . ü,,}" de u"ctoreslibresen el espacio,
son:

f l i n e a l n r e nitned e p e n d i e n t e s - : [= l, -l] = ..' = i.n=0

I. s i 7 "' ¡i ' * i ' ü 2 + " ' + i n ü " = 0 1 .'
llinealrnentedependientes " trl =l:=..¡=ln=0
[+
* NOTA: Si tenemosDOS ve;toreslibres"la dependencia
lineal suponela COLINEALIDAD de los
dos vectores.
' Si tenemosTRES vrctoreslibres.la dependencia
lineal suponela COPLANARIEDAD de
los tresvectores.
Así, dado á, todos los vectorer;iá (combinaciónlineal de á), tienenla misma direcciónque á

(colinealesconá) (t)
¡ ,.
Dados á ), b . no colineales, tcdos los vectores ó: l,á+pb (combinación
linealde á y' b) son
c o p l a n a r i ocso n á ¡ b . ( ll )

¡.á
- -----z
a>
(r)

BASE: I)irernosque {é,, é, ,... . én } sonbasedel espaciovectorialde vectoreslibressi :

y
a) Son linealmenteindependienres.

l : á " : c r 1 , c r 2 ,. . . , ü n l a :
b ) S o ng e n e r a d o r e s d e l e s p vaec ci ot o r i a V o r é 1+ c r r é z + . . ' + a n é , . ,

Al coniuntode númerosreales{u1,ü2, ..' , ün }, coeficientes

de la combinación
linealde los vectores

de la baseque dan como resultadoá. se ies llamacoordenadas

del vector á en dicha base.

Se puededemostrarque !eg vectrresno coplanarios,del espacio.fbrmanuna basede dicho espacio.

Así, todo vector á del espacit,.podrá expresarsecorno combinaciónlineal de tres vectorest1o
de la colnbinación
coplanarios{é,, é, , é: } , sie¡dolos coeficientes de á en
lineallascoordenadas
(- )
laoasc i el. e2. e¡ l.

con la llamadabaseortonormal
Parael estudiode la geornetriaanalíticadel espaciotraba.iarernos
t-. - * I
Er: 1 i . j . k i f o r m a d ap o r t r c s\ e c t o r c s :
a) de módulo l.
b) perpendiculares
entresí.

c ) d e f o r m a q u e agl i r a r t , l p r i m e r o t i ¡h a c i a esl e g u n d ol J ) p o r e l c a m i n o r n á s c o r t o d e f i n e n

rercero( f ) ( " SACACORCHOS" )

el sentido<Jel
De estaforma. todo vector del es racio podrá expresarsecolno :
-: -:
- r .. l; ;
a:fl. i+a.
. \ _ \ J /
j+ark A l a : c o o r d e n a d a ds e á erl la base li.¡-k se les llama

conrponentesdel vector á .

N fES:
EN COMPONT
OPERACIONES

Seandosvectoresá y 6 definirlos segitnsuscomponentes:

_::
á : * r i + r x r j + c ¿ ¡k y t = F r i + F zj + [ ] : k

l) á+6 : to¡ i+ nzj+u.¡ ( r+(Fr i+ 9: j* F, (): ( c r r+ B 1 )i + ( c r 1+ 0 : ) j + ( u j + B i ) k :

el resultado
"Al sumardos vectores, la suma de las componentesde los
tienecotnocontponentes
sumandos"
',
2) ),á: L.(c¿l +cr, j*o, L l : t f . u ¡ ) i + 1 1 , u 2) j + i f u c t 3 ¡ k :

real por
el productodel nÚrmero
"El productode un núrneroreal lor un vectortiene por componentes
del vector"
lasconrponentes

. COORDENADAS DE IJN PUNTO .

SISTEMAS DE REFERT]NC]IA
al conjuntode un punto
En el conjunlode puntosdel esprcio,definirelnoscolno sistetnade ref'erencia
elegidoy que lanraremos
O. arbitrarialnente y una basedel espaciovectorialde
origende la ref-erencia,

los vectoresdel espacio:I O, E l

A(xr,Yl Elegido un punto A. llamarernoscoordenadas

,zl)
de A en el sistema de referencia a las

del vectorlihre { óÁ }
coordenadas la base
"n
del sislemade refierencia.
O OB l(x: ,) . z))
-: --
S i l a b a s e E e l e g i d a eEs. : { ; , i , k y 1 0 A ) = x1 i + )l -i + z¡ k. dirernosque lascoordenadas

de A en lO.E.l son (xr.yt.zr).

Dados espaciol'. (x¡, yt,zt) )' ts( xz,yz.zr), vernos
dospuntosdel que:
{oA}+{AB¡={oB} = { AB}:{Ots}*{OA}
P o r f o t a ¡ r t o :{ A B } : (xz i+yzi+tzk) - (x¡ i+yl j+zl k):
= (r: -r -.r¡)j+ (zr -z¡)[
¡) i*(y:

"Las cornponentes
de un vector ag I se obtienenrestandolas coordenadas
del extremomenoslasdel

origen"en el sistemade ref-erenc

a I O. E"f ".
Divisiónde un sesmentoen una razóndada. PUNTO MEDIO DE UN SECMENTO.

D a d o e ls e g m e n tAo B , d " f i n i d o p o rA ( x l , y l , z l )
B (xr. Y,zz) D (
yJ B \ ,x
1 2z, , y . . l¿ 2 2r). .)suu
) 22 l j Lpr to
l én
d rg
l ra
u Jm o
t { tsl sqr su¡ e urser trt ld
l l le
¡ l tl .e
¡ ¡r m i n a r l a

- --> ! --''
,---- posición
poslcrol-loer punto M
del punro e AE'
lvr € AB oennroo por una
definido por razó
una razon
M(x. y. z)
dadai' 4s:^. con0<i.<l
A ( x ¡, x : . x ¡ ) AB
Traduciendoel esquemaal lenguaje de las
libres:t Áü I : i. i ng l.
convectores
operaciones
l"-"' =i(xz -xl)
I
l o q u es u p o n ej y - y l = L ( y z * y r )
I
lt-tt=7'(22-21)

de i" : ;,
En el casoparticLrlar M seráel puntomediode AB y obtendremos
qlre

Xr * X'r
.\-- ,,

Vr*\r
M: ')

21 *Zt
a

del punto merliode un segmentoAB se obtienencorno la nrediaaritrnéticade las

"Las coordenadas
de los extremosdel segmento"
coordenadas
DE VEC]-ORES:ESCALAR.VECTORIAL. MIXTO.
PRODUCT'OS
PRODUCTOESCALAR:

" Dadosdos vectoreslibres á y b " que fonnan un ángulo q,

.y definimossu productoescalarcomo el númeroreal que se obtiene

a como: á'É:ab c o s t p"

P R O P I E D A D E S :* á ' b : b'á, Vá,b

* á'(t.r+c;:á' b +á' c, V á, b.c

* ¡.(á. 6 ':(2"á).a: e (¡.6): ¡"á. b . v á. 6.¡"

*Si
- fe+o - +
á'b:0 'v { - árb
lt b * 0
PRODUCTOESCALAR EN FU.¡CIÓN NP LNS COI\4PONCN'IES:
:":
Si á:a, i+a' i+a, k ¡' b: b,,i+b, j+b, k .

á'b :(a, i+an j +a, k )'(b, i+bn j +b, k) : a.b, +a.br, +arb,

r EUNVECTOR:
l ): M O D I J L (D
APLICACIONES
1 1 ) 1

a.a - a a c o s O= a - :
^J
ai +ai +a-

u f ,+ u , 2+ u )

2) ANGU[,C.DE VE,C]T"ORES
:
á.b
á'b:abcosq c o sQ
ab

áfq
Enelcasoparticularde -+ g :90" -) á'6=0
3) Proyecciónde un vector b sobre[a direcciónde otro á . ( proy b¿ ).
Llamamos proyb¿ a la lon¡itud ilel segrnentoque determinan,en la dirección de á. dos
trazadasdesdeel origeny el e-rtrernode b.
perpendiculares

(p

proy b á á
(fl (lt)

';
a'D
Vernosque : si cose>0 (l), proyb¿ : b cos (P : (t)
a

si cose<0 (ü), p.oyb¿ = b coscl: -bcosg

á.b
De (l) y (2): proyb6 =
a

!&ODUCTOVEC'|ORIA /ECTORES
LlBRES:

Dados dos vectoreslibres del espac,io, á I 6 . formando un

;-.;
ángulo p, definimosel productovectorialde á y' O . ( a ^ D o
ánb=ó
á * 6 ¡, al vectorlibre definidocomo sigue:

ó: á b :
"
PROPIEDADES:
* á,^b:_(6^á), vá"b
* á ^(lr +g) : (ánb;+(á"d), Vá.b,¡
r' (lá ,,Ul : (á n irl : r1á b¡. V ¡".á,6
"
*si á^b: o¡,{:.:
' -+ ]-;o = állb
[b*0 lq=n

EN FUNCIÓN
VECTORIAL
PRODUCTO :
DELASCOMPONENTES

Aplicando la definición de producto vectorial a los

vectoresde 6.: {i.1,[ ] que:

encontramos

i^ j: k

l"i:¡
KAI=^l

i,ri:.i^j:knk:0

E n t o n c e ás b: (a, í*u, ;*u, () ^ (b* i*b',j+U,[¡ :

"
= d*urbr (i ..i).u,.b,(i [)*a.,b,(j i¡ * ó*a.hrtj n()+dzbr([ n i) *
" "
+ arb,(k * 0 :
".il
(alb, -artu) i + (atb, -a,,b,,).í + (arbl -a.br) [ =

ttl\

a. a \. l./ = á"b

b, bY b1

APLICACIONES : l) El produ,:tovectorial á n b ( d ), es un vectorsimult"¿lneamente

perpendicular
*:-
a a yi b.

2 ) C Á L C U I - O D E Á R E A S :D a c l o ó : á n 6 , c : a b s e n< p: a h

"El módulo del productovectorialde dos vectores a

y b es el área del paralelogramoque detinen anrbos

vectoresllevadosa un origencomítn"

{-} {-l
Paracalcularel áreade un triángulo ABC, si inn|:á y t A C i: b , s e o b t e n d r á c o m o :
lr -r I
S: -lánbi:-c.
2t | 2
PRODUCTOMIXTO DE TRES /EC'|ORES LIBRES:

Dadostres libres á. b. e . llalnat'losproductomixto de los tresvectoresa:

: á'(b,". c) (Elresultadoesurlnúmeroreal-¡
tá.b' c]
tendremos:
Si expresamosá . b y c en funr ión de suscomponelltes

a, (brc, -brci,) + ar,(brcr -b,cr) 'r a, (b,c.,-b,,c,) :

iá. b. cl
: á .(b ¡ d) :

a\ av az
b' bv b7
c\ c! c.1

del detenninante.
del productomi¡to se deducende las propiedades
Las propiedades
- -li.b.á
s :. b . c | - I i . c . á | - - l . ' . d . b l : - t b . t i . c |
M e n c í o n a r e n r*ot á | : -[d.ci.bl
* [ i " ¿ i . u . ¡ l = l d . ] "b . c l = I á . r , . r ¿ . l : i . t a . t , . C¡
* [ a ' + e ' . É . IC = l ¿ i . U . e l - [ ¿ i ' . b .]i
*lá.h.cl = 0 + ¿ . U . ¡ s o n l i n e a l m e n t e d e p e t t d i e(nl )t c s

A p l i c a c i o n e sI ): c o P l A N A R I I D A D : S i t d . ú . c I : 0 --> á.b.i s o nc o p l a t t a r i o s ( l )

2) C]ÁLCUI.Opi VOLÚMENES:

bnd Vemos que

lu"el: S , área del

definidopo. b y
paralelogramo e.
I I a , u . a l| : l a ' S c o st p l: lsrl : v

que tiene por

"El valor absolutodel productorrixto de tres vectoreses el volumendel paralelepípedo
aristasesostresvectoresllevadosa un origencoillún".
Del'inidoel tetraedrode vértices A. B. C, D.

{*l =¿, i*l =c

.n,,{ÁE}:a.
el volumendel tetraedroserá:
c
vr=]l[a.;,e]l
'
6lt
ECUACION(ES)
DE LA RECTA:
U n p u n t o d e l e s p a c i o . A , y u n v e c t o rr"tldi berfei n e n l a r e c t a q u e p a s aApyotri e n e l a d i r e c c i ói n

P ( . r .y , z )

A (xu
I u : Vr i . vyj . v,k

Dicha rectase deflnecomo el lL gar geométricode los puntos P del espacioalineadoscon A segúnIa
direcciónde v

En un sisterna[O. Ec ]. si A-(xo"!r,zo) I
p:
I
(x.¡,,.2)
¡
ü :u, i+u, j*r, f,=(u*.v,,v,) |
)
Si Pe r -+ APllv: *> {AP}:it coni,eR (Ec.vectorialder)
D e s a r r o l l a n d( or -: r , ) i +(-r -1n) j *g-zn) k: l(vrl*r. j*u,t I.
|."-tn=7'v* *=tu +L\',
I |
luego ll-yu=l\, ó {i - y = y o * i r v u ( E c . p a r a n l é t r i c a s rd)e
t" I

l. Z- zu = A \ z I t:ro +),v,
t-*tt _ Y*Yo =r-rn
Eliminandoel parámetro 7u: (Ec.continuade
r)
v\ v\ v/
ECUACIÓN DEL PLANO: [. n punto A y dos vectores independientes(de distinta dirección)
detenninanun plano 7t .

Un punto P del espaciopertenecerá

a un plano n.

clefinidopor { A. ü, v } si los vectores{ ÁF }.u

y i . llevadosa un origen común.son coplanarios.

es decir.si { ne } es combinaciónlineal de u y ú .

Así.si A: (.ro"yr.t,Z<
) .. tP : ( x.y,z).ü=u,i+uu, j+urk y i:uri+v' j+vrk.

Pe r si {AP}:}.ii+pü ( Ec. r,ectorialde_n) , lo cual supone:

-2utl* +PVx (
| "-*u |I * = t o + 7 " u * + l t v y
I
n y=yo*1'"r,+Fvr, (Ec.pararnétricn
a s)d e
1 YZ-*tZoo== lyu' "\U' +2+.PFvv Z\ 1
I I Z= zr,* luU, + ft vz
Por otra parte (propiedadesdel r r o d u c t o m i x t o ){ ,ÁsFi } , ü y ü s o n c o p l a n a r Ii {oAs F } , ü . ü l : 0
X-Xo Y-Yo Z-Zt,

Ux U\. Lt¿ :0. quedesarrolladodA

a :x + t l . v " + C z + D : 0 (l)
l

Nota I: " En geometríadel esprcio.Ia ecuaciónde peftenenciaa un plano es ]¿ecuaciónde primer

gradoen x, y, Z "
Nota 2: "En la geometríaanalítca del espacio,la condiciónde pertenenciaa una recta suponeglg
de primergradoen x y. z "
ect¡aciones

E,CUACIÓNNORMAL DI1LPLANO:
Un punto A y un vector,nonnal al plano. 11.
también¡.
definen

P seráun puntode n, si ÁF I ¡. es decir"si

i AP l' ñ : 0 (propiedad
clelproducto
escalar)

S i A : ( x u . y n . z o) . r i : t t , i r n , j + n r k . P : ( x . : ' ' z. )

{APi.ñ: [ ( x - * " ) i + ( ] " - 1 , , )j + ( z - z - ) i . l ' ( n . i + n r j * n . [ ) =

: ll- (x*x u )+ n r ( Y - Y , , ) + n , ( z - z-o):

: ff, x* ni.Y* nrz "(-n.X,,-t: yo- n rz,r) : 0

A B -9.rrdecirque
Comparandocon(l)venrosque = ú: Ai+Bj+ck es colineal
llx n) n.1.

con ñ . es decir que "el vector ( e componentesA. B, C (coeficientesde x, Y, Z en la ec. generaldel

plarro)es perpendicularal planorleecuación A x * B ! + C.z+ D : 0.

Al vector ñ , se le llamavectornr)nilolo asociadoal plano.

LA RECT'ACOMO INTERSEC(]IONDE,DOS PLANOS:

Dos planos 7t1 ! TE2.con distintaorientación

en ef espacio (ñt K ñr), definenla recta r

como intersecciónde los dos planos.

,.1

I n, =A¡ x+Bl ),+C1z+Dr :0

tJn purrtoP(x. y. z)e r cumplirá j generales
.las ecuaciones de
n : = A r x + B z Y* C 2 z + D 2 = 0
I

TEty TEZ.ya qlte pertenecesimu tátreamente

a ambos.

Si interesaconocerun punto A ¡'el vectordirector i. de Ia recta:

l) A=(xo.Yo.zu) seot'tendrácornounadelasinfinitassolucionesdelsisternacompatibled

de los dos planos.

rango2" qLredefinenlas ecuaciones

2) i. contenidoen fil y 7[z , serásimultáneamente a ñ1 -u.-ñ2 *+

perpendicular

*> ü,. ll ü¡ n ri: (propiedades

del productovectorial)
 l0

POSICIONESRELATIVAS DI; DOS PLANOS:

l nt =A1 x+Bt Y+C¡z+ Dl =0

Sean l
=0
I nt =Ar x t'Bz Y+ Ct z+Dz

Las posicionesrelativasde fi1 y Tlu velldrándadaspor la natttralezadel sistentafonnado por sus

- f \1 x+Bry+C1 z:-D¡
e c u a c i o n egse n e r a l e s t = _
donde
1 ra ** rr r* c-t Z = D.¡,

I A, Ii, cr - D')
'l
A=l
I' C' -D:)
fA:

* Si r(A) = rtÁl : Z ;isternacompatibleindeterminadode rango 2 (conjuntosimplemente

infinito de soluciones).Planosiecatrtes.
* Si r(A): I y r(Á)::. : i s t e t n a i n c o r n p a t i(bñl er l l ñ z ) . P l a n o s p a r a l e l o s .

* Si r(A) : (Á) : l, sisremacompatibleindeterminado.Planoscoincidentes (ecuaciones

equivalentes)

RELATIVAS DIi TRES PLANOS:

POSICIONES

Sean fil = Al.r +B¡ Y+Ct z+Dl =0

T 2 = A Z r + B r y + C l 2z * D , t = 0

fi3=A3x+BjY+C:z+Dr=g

Las posicionesrelativasde los tres planosseránfunción de la naturalezadel sistemaqtte forman sus

IAr*+Bl-v+C1z--Dl
-D2,
e c u a c i o n e s g e n e r aSl e=s ] A r x * B z Y + C l z : con
l¡rt+B-ly+C1z--D3

(o, B cr o'l
U:lo, B, ct -Dri
[A¡ B c1 *Dz )
* Si r(A) = r(Á ) :3 detenninado,Tl1, 'Ílt y fi j formanun triedro:la única
. sistemacompatible

solucióndel sistemaes el vérticedel triedro.

* si (A) : 2 y r(Á I : ¡. ;isterna dar doscasos:
pudiéndose
irrcompatible,

l) Dos planosparalelo;y' otro secantea ambos

2) nt. Tt2y fi3 formlrnuna superficieprisrnática(se cortandos a dos,en tres rectasparalelas

entresí)
* Si r(A) : <Á I :2 dar dos casos:
pudiéndose
. sistr,maconpatibleindeterminado.

l) 7[l , n2 y fil coincidenell los puntosde una recta r

y el tercercles secantea atnbos'

2) Dos planossoncoin,:identes
 lt

* Si r(A) : I y 11Á 1 = 2, si;temaincompatible. pudiéndose

dar closcasos:

l) rct , 7Tz:' T3 sonparalelos

2) Dos son coincidentes¡ paralelosal tercero.

* Si r(A): rtÁ): l. s i s t e n r a c o n r p a t i b l e i n d e t e n ¡ i n aL da os .t r e s e c u a c i o n e s s o n e q u i v a l e n t e s ) '
los tres planoscoincidentes.

POSICIÓNRELATIVA DE RE(]TA Y PLANO:

r ) ANÁLrS6 VEC'I'ORTAL:

Seanun plano n (definidol)or un punto A y el vectornonnal ñ ) y'una recta r (definidapor un

punto B y uu vector tr )

l)sí ñ.ü,:6 -) ñ I ir vtenemosdos

CASOS:

a) Si Be n: r conteniclaen fi
b) Si BÉ n: r p a r a l e l a ar .

2) Si ñ'1, * 0 -+ ri J- v, .-) rcoftaa fi

2) ANALISISALGETIRAICO:
Sea fi = A1 x+B¡ )'+Cl z+lrl =0. y r, que expresaremos de dos planos.
como intersección

Ior*+B:y+C1tr-D-,=o
¿
I A ¡ * + B - ¡) + C ' j z . ' -D 3 = g (Sister
na de rango 2)

Bl Ctr _o,
Io,
O = O, 8 2 - Ll:
)
Si analizamos
el sistemade Ct l . p u e do
e c u r r iqr u e :
I
IA¡ 83 c3 -n, J
* r(A) : ttÁl:: -+ rcorlaa?T
*r(A):2 y 11Á;:: -> 'll¡

* r(A): ttÁl:Z -+ rcontenidaen

 l2

POSICIONRELATIVA DE DOS RECTAS:

A N Á L I S I SV H C T O R I A L :

S e a n d o s r e c t ar ¡s y r : d e f i n i d a s m e d i a n t e u t r p u n t o - v u n v e c t o r d ri r e
( Ac lt ,o r :i r ) y 12(A2, ú2)

a) Si ul ll o'z ( ür : i i' ) , cabendosposibilidades:

r) t, ,ú 2)
Ar üt A2 ü,
--a:-----T-
ArA? ll vr
AlAz I{ vr r ¡ c o i n c i d e n t e c o1r2r

r ¡ p a r a l e l a a1 2

b)Si itNi) (ü, +iú2) cabendosposibilidades:

l) Si Al A:, ür y i: s o nc o p l a n a r i oess.

d e c i r , sti I A , & ] , V , . V : I : o . r r y r :
SCCORTARÁN EN UN PTJN]'O.

2 ) S i A r A r , ú r y i : ! a s o nc o ¡ l a n a r i oess,d e c i sr ,i [ [ A l A z ] , ü i . i : ] * 0 . r ¡ ! r 2 s eC I R U Z A R A N

EN EL ESPACIOy no tendrán
puntostornún.

ANÁLISISALGEBRAICO:
Seandosrectasrt y rz. dadasr olnointersección
de planos:

I A ' * + B t y + C 1 z + D r= 0
r¡ = { (con r(A) = 2) y
lAr*+B:y*Ctz.*D-, =0

IAr*+B:],+C1z+D, =6
tz=1 ( c o nr ( A ) : 2 )
lA+x+B+Y+C+z+Dr=6
Lasposiciones
relativasde r, y r, seránfunciónde la naturaleza
del sístemaformadopor lascuatro

cuyamatrizárnpliada
ecuaciones será:
Al 81 Cl *Dl

A) B, C2 -D)
Á:
A1 Br Cr -D3

A1 84 Ct+ * D4
 IJ

* Si (A) : r(A) :2 indeterminado-+

. sistenracompatible tl ) r: son coirlcidentes.

* Si r(A)=2 y rtÁl::. Ünl l l ü :

si;temairrcompatibleco -) rr Y r: son paralelas.

* Si r(A) : r(Á) :3 -)
. sistenracompatibledetenninado rr y rz secortal en un punto.

* Si r(A):3 y *Á.1:¿. s i ; t e r n a i n c o m p a t i b l e ci to n* { i , --, rectasquesecntzartenel

espacio.

RADIACIÓN DE RECTAS:

Llamamosradiaciónde rectascon véftice A: (ro,)o,Zo ), al conjuntode todaslas rectasque pasan

por dicho punto A. (vérticede LLradiación).

l'oda rectaque pasapor A: rx,,.yo.zo) en firnciónde un vector genérico

puededetermillarse
- ; ^; ;
v=c{t+lJ-l +YK.

x-Xo - Y-Yo
L a e c u a c i ó n d e l a r a c l i a c i ó l l c o r l r éAr ,t si ceer á R ( A ) = =z'-zo Vc¿,F.T.R
cx,Fy

RADIACIÓN DE PLANOS:

Llarnamosradiaciónde planosde vértice A : (xo.)o.2.,,r), al conjuntode todos los planosque

contielrendicho punto A. (r'értir:ede la radiación).

1-odoplanoque pasapor A pod'á definirsecorno:

ü(x-xu)+9(y-Yn)+"1(7'zr,) = 0' con ü,fJ,ye R.

F{AZ DE PI-ANOS:
Llamarnoshaz de planosde la re,:ta r al conjuntode todoslos planosque contienenr .

de dosplanosTt y n):
Si definirnosr como intersección

fir = Al x+81 Y+Ctz+l)¡ =(-) Y nz= A2x+B: y *Clz'+Dr =0.

todoplanoquecontiener. podrádeflnirsecomo:
hr(Al x+ Br y+Cl z+Dr)+ Lz(A: x+ Bz Y*Ct z+D2):0

con i,. l"r e R (no simultáneatnellte

rrulos)
 l4

PROBLEMASMETRICOS.ANGULOS.DIS"IANCIAS:

Áxcur-opgnosnecrns:
Es el ánguloagudoque fonnan s rs direcciottes.
A partir de las aplicacionesdel producto
escalar:
I
V r. "'1 V r I
cos9= -l
I
vr Vr I

ANGULODE RECTAY PLAN]:

Es el ánguloagudo o_ qu" forma la dirección

de la rectacon su proyeccióneu el plano.

ñ'ü, : sen ct
cos9:
nv-

Si 1,. ñ:0 -) tr I ñ r ll plano (o incluídoenél)

si ú.li ñ -) rI plrno

ANGULOENTREPLANOS:
Es el ángulo a-9udoque fonnan sus vectores
nonnalesasociados.
ll¡
nr'n2
cos (P:
lll n2

DISTANCIA ENTRE DO T'OS:

Asr = ( x t . y l , z l )
Dadosdcrspunto Y A::(xu.yz,z2) , l l a m a m o s d i s t a n c i a e lA
l t1
r e) A 2 a l

módulodel vectorcon origettelt uno de los puntosy extremoen el otro.

C o n r o{ A r A : . } : ( " : - . r ¡ ) i + ( y z - y r ) . i + Q 2 * 2 1 ) k -+
 t5

DISTANCIADE UN PUNTOA JN PLANO:

Dadoun punto P(x j, ! t. z 1) y un plano

t r.,\r.Z r) 7 [= A x + B ] ' + C z + D=0, l l a l n a m o sd i s t a n c i a
d
del prrnto P al plano ¡l . ala menordistanciade P a
cualquierpuntode n (la perpendicular
de P a n )
Q(x".In,2,)
A>,¡5'Iiú¿+l):u

Estadistanciaserála longitudde la proy'ecciónsobrela direcciónde ñ {A. B. C). del vectordeflnido

por P y LurpuntocualquieraQ (ro, Yu"zu) de t.
1-_---¡r
A ( x r * x o ) + B ( y r * - v . ' o ) + C ( z-¡2 , , , )
p r o y ¡ i Q P i = i Q P i r ll
{*l
Así. d(P, ¡):
n A2+82+C2

- (At" * BV" * CtJ (*) Axl+Byr +Cz1+D

A xr + Byl llrr =
+82+C2 A2 +82 +C2

( * ) S i Q ( x " . y , , , 2 . , )e f i -> Ax,, +[Jyn +C2,,+D=0 *) -A"o *Byo -C2., =p

l ans c o o r d e n a d a s dpeuln t o P
" P a r a o b t e n e r l a d i s t a n c i a d e u n p u nPt oa u n p l a n o f i . s e p a r t i c u l a r i z a
en la ecuacióngeneral del plano fi y se divide por el rnódulodel vectornomralasociadoal plancr

ñ : Ai+e-i+Ci "
El valor absolutodel resultadoobtenidoserála distanciadel puntodadoal planoque se pide.

DISTANI]IA DE PUNTO A RE( I-A:

Llamamosdistanciade un punto P a una recta

P ( r r .) ' r . z r ) r(Q, i, ), a la medidadel segmentoperpendiculara

r y secantea la recta,trazadodesde P.

Q ( x o " y , , ,z o )

vectorialde vect:res:
Por propiedades

tt._ I
= I
\'r d = . liee jni I
l l Q nf " " ' , 1 vr
 16

ENTRI DOSRF.(TAS:
DISTANC'IA

A) RECTASPARALELAS:
Si rr(Ar, v) y r:(A:, i)sonparalelas,el
-f problernade la distanciade una a la otra se reduce
al cálculode la distanciade un punto A ¡ de una
de las rectas( r, ) a la otra recta( r2).

B) RECTASQUE SE CRUZ,\N:

----t r

Si r ( A. v, ) y s (8, ü. ) sondos rectasque

z i- se cruzan en el espacio,llamaremosdistancia
de r a s a la rnedidade la perpendicular
n
->'- s comúna anlbasrectas.
ü.

Parasu cálculo:
1 ) S e o b t i e n e l a e c t r a c i ó n dpel al n oT t " q u e c o n t i e n e a u n a d e l a s r e c t(ass) y e s p a r a l e l o a l a o t r a ( r )

En el gráfico,7t(8, i,, ü, )

2) Se hallala distanciaa fi. de cualquierpuntode r ( d(A, n ) ).

Estadistauciaserála mínimadi¡tanciaentrelas dos rectasque se cruzanen el espacio.
CUESTIONES
un planoquecontiene
C 1.- Dadasdosrectasertel espaco, ¿haysiempre a ambas?
C 2 . -D a d o sü . V y r , i ' : i ' i n i . ¿ , c u á n t o v a l e ( úi+) '3ñ ?

l+t=x
C 3 . -S i r = 2+2t=! ¿ e : u a c i í r n d e u n a r e cptear.p e n d i c u l a r ay q u e p a s e p o rP ( 1 . 0 , 3 X
3+3f=z

fl4.- ¿Essiempreciertoque trespuntosdel espaciodete¡mirlanun plano?

C5.- Halla la ecuació¡rde una reciaque contengaP(1. 2. 3) y no cortea z : 5
sercoplanarias?
C6.- Dos rectasno se cortan.¿,Pucden

Ix=l+t
C 7 . -r = j t = 2 + 2 t l r r u a c i ó n d er ' . p a r a l e l a ar y q u e r ] o p a s e p o P
r (2,4.ó)

iz=3+3t
C8.- Si ü. - ( v1, Vr. V-l) es datc. ¿,es Í, ¡, que
posibleencontrarun planocon vectorcaracterístico

puntosde r'?
no co¡rtenga
de A(0. 0,0) y B(0. 1.2). ¿Fornta
C9.- Halla la condiciónquedebe:unrplir P(x,y, z) paraequidistar
un planoelconjuntode puntrsP quecurnplela corldición?

fx-v*z=l
C 1 0 . - O b t élna e c u a c i ópna r a m é t r i c a ldaer e c t ar =
1 ** v +32=3.
- l) que pertenezca
a la rectar?. En casoafinnativo,obtén P.
¿Existealgúnpunto P(v. v" I
t:l
f ie= - x - 3
Cll.-¿Posiciónrelativad t*7=0 .=
y- 3 4r 2 = J-r ='ll':

Íx+v-z=2
Cl2.-Si r ={ ^ -v N=2x+¡n},'-62=l ¿ v a l o r d em p a r a q u e r L n ?
l\ 2. ,x - v + 2 2 = l

C f 3 . - l l a l l a a ¡ ' b p a r a q u e T E 1= ) x + , v - - 2 2 : l , fr2= x-2y'-2,=0 y' f[3=ax-]'+z=b se

cortenen ulla recta.

x-l r*l z-l
Cl4.-r =- , ) o ñ aa f i l = * + 2 v = i v T2= *-y=2 en P¡ ¡, P¡
I ,1 2
entreP1 y P:?.
¿,Distancia

a r y quepasapor P.
fx=l+t
I
C 1 6 . -r = l y ' = 3 + t p u e d :e n c o n t r a r u n a r e cpt a r a l e l a ar q u en o c o r t ea z . : 8 ?
. ¿,Se
I 't
I z=l*

C I 7.- Ecuaciónde un planoqlrec()ntengaP(l. 2. 3) y no corte z: 10 .

 l3x+zY*z=l 'Flay algún valor de a para el que r esté contenidaen
Cl8.- Si '" =
r,, - I ^ ('
l:r+61'_ 2,=6

ft-:r+\*z-l

C19.-Pr(1,-1,2). Pre2,\3), P:(-3,3,3)' P+(*3.3,0).I'¡F3-4,3) ¿,formanpaftedeun

mismoplano?
a ln o q u e : o n t i e n ePa( l . 2 , l ) . Q ( 1 , 2 , 3 ) y e l p t r n t oR d o n d e s e c o r t a n
C 2 0 . - , ' , E c u a c i ó npdl e

fx=l+2t
r=] y=2+2t c o n T := x + ! * z = 0

lz:1 -2t
C 2 l . - , , R e c t a q upea s ap o r P ( 2 .l . 3 ) . p e r p e n d i c u l a r av ¡ ( 1 . 2 . 0 ) y i 1 ( 1 , 1 , 2 ) ?

a l g ú nv a l o r d e a p a r aq u e A , B . C e s t é na l i n e a d o s ?
C 2 2 . -A { a , 1 . 2 ) . B ( 0 , 2 , 3 ) , C . 0 . 3 . 4 ) ¿ E x i s t e
a Tt y pasapor A(1.4. 0) . Ademásse sabeque:
C23.- Se sabeque r coña perp:ndicr-rlannente
r.
r .nO b t é n l a e c u a c i ó n d e
ül(0.l.l) y iz(1.0. l) tienenorigenyextremoe

, ( 1 . 3 . l ) . C ( 1 . 0 . - l ) , D ( 0 . 0 . 2 ) . ¿ C o n d i c i ó n da ey b p a r a q u eA e s t é c o n t e n i d c r
C24.-A(2,a.b)B
en el planoque definen F. C 1,'D?

paraqlle P( I , 2 s, s) per et:ezca a r?

C 2 6 . - P ( 1 , 2 , 3 )y Q ( 0 , 1 , 2 ) s c n s i m é t r i c o s r e s p e c t o d e u n p rl a, n ¿
oecuacióndelplano?

C 2 7 . -P o s i c i o n e s r e l a t i v alst td :e x + a y + z = a * 2 y'ltz= x + y + a z = 3 e n f u n c i ó n d ea .

| ' 3 x + \ ' * z-= 0

de r = l-
C28.- Ecuacionesparamétricas - . ;,Eriste
-' algúnvalor de s paraque P(- 3. s. s)
t.^-l +22=o
p e r t e n e z c ara, l
C2g.-Si Tt : *x+2y +z+t:0 v r e s t á d e f i n i d a p oPr( 0 .1 . 0 ) - y t i e n e c o m o v e c t o r d i r e c t o r
'l
ü (1. l, - I ) ¿Posiciones
relativasen funciónde a