Resumen de Beer & Johnston

Movimiento rectilíneo de partículas

-Posición, velocidad y aceleración
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta e dice que se encuentra
en movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado la partícula ocupara cierta
posición sobre la línea recta.
La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo se define como
el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo:

La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la velocidad

promedio al elegir intervalos de tiempo y desplazamientos cada vez más cortos:

La velocidad instantánea es observada en m/s.

La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo se refiere como
el cociente de;

La aceleración instantánea se expresa también en m/s2. El límite del cociente, el

cual es por definición la derivada de v con respecto a t, mide la razón de cambio de
la velocidad. Se escribe:

La aceleracion se representa mediante un número algebraico que puede ser

negativo o positivo.

El termino desaceleracion se utiliza en atlgunas ocasiones para referirse a cuando

la rapidez de la particula se mueve entonces con mayor lentitud.
Movimiento curvilíneo de la partícula
Cuando una particula se mueve a lo largo de una curva diferente a una linea recta,
se afirma que describe un movimiento curvilineo.
La velocidad instantanea de la particula en el tiempo t se obtiene al elegir intervalos
de tiempo cada vez mas cortos y de manera correspondiente, incrementos
vectoriales ada vez menores. La velocidad instantanea se representa en
consecuencia mediante el vector:

El límite del cociente se conoce como la derivada de la función vectorial, se escribe:

La rapidez v de la puede obtenerse entonces diferenciando con respecto a t la

longitud s del arco que describe la partícula.
La aceleración instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al tomar los
valores cada vez más y más pequeños de tiempo y velocidad. La aceleración
instantánea se representa en consecuencia por medio del vector:

Al advertir que la velocidad v es una función vectorial v(t) del tiempo t, es posible
referirse al límite del cociente como la derivada de v con respecto a t, se describe:

Se observa que la aceleración es tangente a la curva descrita por

la punta Q del vector v cuando este último se dibuja desde un
origen fijo O, y que general la aceleración no es tangente a la
trayectoria de la partícula. La curva descrita por la punta v se
conoce como la hodógrafa del movimiento.
Componentes rectangulares
Cuando la posición P de una partícula se define en cualquier instante mediante sus
coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer la velocidad
v y la aceleración a de la partícula en componentes rectangulares.
Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes
rectangulares se describe:

Donde las coordenasd x, y, z son funciones de t. Al diferenciar dos veces, se obtiene:

Donde representan la primera y segunda derivada respectivamente con respecto a

t. Se tiene que las componentes escalares de la velocidad y la aceleración son:

Un valor positivo de v indica que el componente vectorial de v está dirigido hacia la

derecha, y un valor negativo, que se dirige hacia la izquierda. El sentido de cada
uno de los otros componentes vectoriales puede determinarse de manera similar a
partir del signo de la componente escalar correspondiente.

Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación

Si uno de los sistemas de referencia está unido a la tierra, se denominará sistema
de referencia fijo, y los otros sistemas de referencia sistemas de referencia de
movimiento.
Considere dos partículas A y V que se mueven en el espacio, los vectores rA y rB
definen sus posiciones en cualquier instante dado con respecto a un sistema de
referencia fijo Oxyz. Mientras el origen de estos ejes se mueve, su orientación
permanece invariable; el sistema de referencia Axyz está en trasladación con
respecto a Axyz. El vector rB/A que una a A y B define la posición de B relativa al
sistema de referencia móvil Axyz.
El vector posición rB de la partícula B es la suma del vector posición rA de la
partícula A y del vector de posición rB/A de B relativa a A; se describe:

Al diferenciar con respecto a t dentro del sistema de referencia fijo, y utilizar puntos
para indicar derivadas con respecto al tiempo, se tiene:

El movimiento de B con respecto al sistema de referencia fijio Oxyz se denomina

movimiento absoluto de B. El movimiento absoluto de B puede obtenerse
combinado el movimiento de A y el movimiento relativo de B con respecto al sistema
de referencia móvil unido a A.
La velocidad absoluta de B de la partícula B puede obtenerse al sumar
vectorialmente la velocidad de A y la velocidad de B relativa al sistema de referencia
Axyz.
Se debe recordad que el sistema de referencia Axyz está en traslación, mientras se
mueve con A, mantiene la misma orientación.

Componentes tangencial y normal

En ocasiones resulta conveniente descomponer la aceleración en componentes
dirigidas, respectivamente, a lo largo de la tangente y la normal de la trayectoria de
la particula.
Movimiento plano de una partícula: Una partícula que se mueve a lo largo de una
curva contenida en el plano de la figura. Sea P la posición de la partícula en un
instante dado. Se une en P a un vector unitario et tangente a la trayectoria de la
partícula y que apunta en la dirección de movimiento. Puesto que et y et’ son de
longitud unitaria, sus puntas se encuentran sobre un circulo de radio 1. Si se denota
por un ángulo formado por et y et’ se encuentra que la magnitud es de 2 sen.
Se advierte que a medida que el ángulo se aproxima a 0, este vector se vuele
tangente al círculo unitario, esto es, perpendicular a et y que su magnitud tiene a

En consecuencia, el vector obtenido en el límite es un vector unitario a lo largo de

la normal a la trayectoria de la partícula, en la dirección hacia la cual cambia et. Al
denotar este vector por e, se describe:

Puesto que la velocidad v de la partícula es tangente a la trayectoria, puede

expresarse como el producto del escalar v y el vector unitario et. Se tiene

Para obtener la aceleración de la partícula, se diferenciará con respeto a t. Al aplicar

la regla de la diferenciación del producto de un escalar de una función escalar
Las relaciones obtenidas expresan que la magnitud de la componente tangencal de
la aceleracion es igual a la razon de cambio de la velocidad de la particula, en tanto
que la magnitud de la componente normal es igual al cuadrado de la velocidad
dividida entre el radio de curvatura de la trayectoria en P.

Componentes radial y transversal

La posicion de la particula P se define mediante sus coordenadas polares r y θ. En
ese caso es conveniente descomponer la velocidad y la aceleracion de la particula
en componentes paralela y perpendicular, respectivamente, a la linea OP.
Cinética de partículas
Segunda ley de movimiento de Newton
La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:
Si la fuerza resultante actua sobre una partícula tendrá una aceleracion proporcional
a la magnitud de la resultante y en la direccion de esta fuerza resultante.

El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las fuerzas
y aceleraciones es caracteristico de la particula que se considera; se denomina
masa a la particula y se denota mediante m. Cuando sobre una partícula de masa
m actúa una fuerza F, la fuerza F y la aceleración a de la partícula deben satisfacer
entonces la relación

Cuando una partícula se somete de manera simultanea a varias fuerzas, se

sustituye por

Cantidad de movimiento lineal de una partícula. Razón de cambio de la

cantidad de movimiento lineal
Si se reemplaza la aceleración a por la derivada dv/dt en la ecuación, se escribe

El vector mv se denomina como la cantidad ed movimiento lineal, o simplemente

canditada de movimiento de la partícula. Tiene la misma direccion que la velociada
de la particula, y su magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad v de
la partícula. La ecuacion expresa que la resultatne de las fuerzas que actuan sobre
la particula es igual a la razon de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la
partícula. En esta forma fue que Newton enunció originalmente la segunda ley de
movimiento. Al denorta por L la canitad de movimiento lineal de la partícula
Componentes rectangulares
Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a en componentes rectangulares,
se escribe

Los componentes de la aceleración son iguales a la segunda dericada de las

coordenadas de las partículas, se tiene

Componentes tangencial y normal

Al descomponer las fuerzas y la aceleracion de la partícula en componentes a lo
largo de la tangente a la trayectoria (en la direccion de movimiento) y la normal
(hacia el interior de la trayectoria) se obtienen las dos ecuaciones escalares

Equilibrio dinámico
Se expresa que si se suma el vector –ma a las fuerzas que actúan sobre la partícula,
se obtiene un sistema de vectores equivalente a cero. El vector –ma, de magnitud
ma y de dirección opuesta a la aceleración, se denomina vector de inercia.
También es posible igualar a cero la suma de los componentes de todos los
vectores, incluyendo de nuevo el vector de inercia. En consecuencia, utilizando
componentes rectangulares, se escribe
Cantidad de movimiento angular de una partícula
Considérese una partícula P de masa m que se mueve con respecto a un sistema
de referencia newtoniano Oxyz.
El momento alrededor O del vector mv se denomina momento de la cantidad de
movimiento, o la cantidad de movimiento angular de la partícula en torno a O en ese
instante se denota por medio de H0

Se tiene que H0 es un vector perpendicular al plano que contiene r y mv de magnitud

Donde Ф es el ángulo entre r y mv. El sentido de H0 puede determinarse a partir del

sentido de mv aplicando la regla de la mano derecha.
Al descomponer los vectores de r y mv en componentes y aplicar la formula, se
escribe

Si se recurre a coordenadas polares, se descompone la cantidad de movimiento

lineal de la partícula en las componentes radial y transversal y se escribe
Se calcula la derivada con respecto a t de la cantidad de movimiento angular H0 de
la partícula P que se mueve en el espacio. Al diferenciar ambos miembros de la
ecuación, y recordar la regla para la diferenciación de un producto vectorial, se
escribe

Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer término de la expresión

que se obtiene es creo, y mediante la segunda ley de Newton, ma es igual a la suma
de las fuerzas que actúan sobre P.