DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE ELECTROMECÁNICA

PROYECTO INTEGRADOR III

AVANCE N.- 03 I UNIDAD

TÍTULO “ORTESIS ACTIVA PARA REHABILITACIÓN DE

EXTREMIDADES SUPERIORES”.
AUTORES:

AMANCHA GUANGASI SONIA ELIZABETH

LASLUISA ROBALINO SOPHIA MONSERRATH

RAMÍREZ CHANGO JÉSSICA MIREYA

TUTOR:

DR. VÍCTOR ANDALUZ

LATACUNGA

2017
 DISENO MECANICO DE ORTESIS DE CODO
Solidworks es una herramienta de software CAD que permite el modelamiento
de sólidos en base a bocetos, extrucciones, entre otros comandos que facilitan el
mismo, se realizó el correspondiente diseño mecánico de la órtesis, considerando
los parámetros necesarios analizados previamente con el objetivo de que esta sea
funcional para brindar al paciente comodidad y seguridad al momento de utilizarla.

CONSIDERACIONES PARA LOS ACTUADORES.

El sistema de manejo para la órtesis activa consiste en un motor acoplado
directamente a una caja reductora de modo que se obtengan condiciones de torque y
velocidad adecuadas para simular el movimiento de la articulación del codo con
movimientos flexo-extensivos. Para ello es posible aplicar un torque máximo de 13
N.m en la articulación de codo utilizando un poco de 40W de potencia. (Budaker,
2014)

Trabajos citados
Budaker, D. B. (2014). Biomechatronic System Engineering. IEEE RAS & EMBS 5th International
Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), (pág. 6). Sao Paulo,
Brazil.

Perez, M. A. (Marzo de 2011).