Símbolos

UNIFEI

Sistemas
Hidropneumáticos I
Hidráulica 03
EME-26 Aula 03 14-09-2008
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

Linhas de escoamento do fluido Símbolo das linhas de escoamento

Linha de dreno
Cano
Linha piloto
Tubo
Linha de pressão

Mangueira
Linha de pressão flexível
Conector

Linhas conectadas

Linhas em cruzamento

1
 Dimensionamento
Geralmente a faixa de velocidade recomendada
para o escoamento do óleo é:
• Linha de sucção: 6 a 12 dm/seg. Bombas
• Linha de pressão: 20 a 60 dm/seg.

Vazão [litros/mi nuto] × 0.170

Área [cm2 ] =
Velocidade de escoamento [metros/se gundo]

Vazão [galões/minuto] × 0.4081

Diâmetro [pol] =
Velocidade de escoamento [pés/segundo]

Unidades: 1 galão = 3,785 litros 1 pé = 0,3048 metros

1 m3 = 1000 litros 1 pol = 2,54 cm

Bomba de engrenagens internas Bomba de engrenagens internas

1 - Carcaça 2 - Engrenagem interna

3 - Engrenagem externa 4 - Vedação em meia lua

2
Bomba de engrenagens internas Bomba Gerotor

Bomba Gerotor Bomba Gerotor

3
 Bomba de palhetas Bomba de palhetas balanceada
rotor

eixo

Entrada saída

carcaça palhetas

Bomba de palhetas de volume Bomba de palhetas de volume

variável e regulagem de pressão variável e regulagem de pressão

1 - Estator 4 - Parafuso regulador da altura

2 - Mola 5 - Parafuso de regulagem da excentricidade máxima
3 - Rotor 6 - Parafuso de regulagem da mola

4
Símbolo da bomba de palhetas de Bomba de pistões axiais/em linha
volume variável e regulagem de (prato inclinado)
pressão

Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais

O pistão superior já está cheio e não succiona mais

(válvula de admissão superior fechada).
O pistão inferior já comprimiu todo o óleo (válvula de
saída inferior fechada).

5
 Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais

O pistão superior está comprimindo (válvula de saída O pistão superior já comprimiu todo o óleo (válvula de
superior aberta). saída superior fechada).
O pistão inferior está succionando (válvula de O pistão inferior já está cheio e não succiona mais
admissão inferior aberta). (válvula de admissão inferior fechada).

Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais

O pistão superior está succionando (válvula de

admissão superior aberta).
O pistão inferior está comprimindo (válvula de saída
inferior aberta).

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 Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais
Ranhura da placa Pistão avançando
de válvulas (redução de volume)
Pistões

Saída

Entrada Eixo motriz

Placa inclinada

Sapata
Bloco dos cilindros
Pistão recuando
(aumento de volume)

Bomba de pistões axiais Bomba de pistões axiais

7
 Bomba de pistões axiais de eixo Bomba de pistões axiais de eixo
inclinado inclinado

1 - Carcaça 5 - Pistões
2 - Eixo 6 - hastes Ângulo = 25°
3 - Placa cardânica 7 - Placa de comando
4 - Tambor 8 - Pino central

Bomba de pistões axiais de eixo Bomba de pistões axiais de volume

inclinado variável
JUNTA UNIVERSAL

SAÍDA

ENTRADA

8
Bomba de pistões axiais de volume Bomba de pistões axiais de eixo
variável inclinado e volume variável

Bomba de pistões axiais de volume Bomba de pistões axiais de volume

variável variável
Ângulo = ±25°

1 - Placa de comando lenticular

2 - Êmbolo posicionador
4 - Tambor 3 - Pivô
5 - Pistões 4 - Êmbolo de pilotagem
7 - Placa de comando 5 - Ajuste de início de regulagem
9 - Parte oscilante da carcaça 6 - Limitante do ângulo de variação Ângulo: de 7° a 25°

9
Bomba de pistões radiais
1 - Carcaça
2 - Eixo excêntrico
3 - Elementos de bombeamento
4 - Êmbolo
5 - Válvula de sucção
6 - Válvula de pressão
Bomba de pistões radiais
Bomba de pistões radiais
1 - Carcaça
2 - Eixo excêntrico
3 - Elementos de bombeamento
4 - Êmbolo
5 - Válvula de sucção
6 - Válvula de pressão
Bomba de pistões radiais
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 Bomba de parafuso Bomba de lóbulos

Bomba de cavidade progressiva Bombas

Parâmetros importantes:
• Pressão máxima;
• Vazão máxima;
• Faixa de rotação;
• Rendimento:
• Rendimento volumétrico;
• Rendimento global;
• Rendimento mecânico.

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 Bombas Bombas
Variáveis: Rendimento volumétrico:
Vazão real QB
DB: deslocamento da bomba (por rotação); ηvol = =
Vazão teór ica DB × nB
nB: rotação do eixo;
pB: pressão de saída; Rendimento hidromecânico:
DB × p B
Qt: vazão teórica (DB x nB); ηhm =
2π × TB
QB: vazão real;
Rendimento total:
Tt: torque de entrada teórico (DBxpB / 2π); QB × pB
ηtot = = ηvol × ηhm
TB: torque de entrada real. 2π × nB × TB

Bombas Exercícios sobre bombas

Vazão real: 1. Uma bomba tem um deslocamento volumétrico de
100 cm3 (teórico, por rotação). Ela está fornecendo
DB [cm3 / rot ] × nB [rpm] × ηvol 0.0015 m3/s em 1000 rpm e com 70 bar. O torque
QB [litros / min] =
1000 medido em seu eixo é de 120 Nm. Calcule:
a) Vazão teórica.
Potência de acionamento: b) Rendimento volumétrico.
p [bar ] × QB [l / min] c) Rendimento hidromecânico.
P[kW ] = B
600 × ηtot d) Rendimento total.
e) Torque teórico para operação.
Unidades: 1 [CV] = 735 [Watts]
1 [HP] = 745 [Watts]
Considerar: 1 bar = 1 kgf/cm2
1 [Watt] = 1 [N.m/s]
1 kgf = 10 N

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 Exercícios sobre bombas Exercícios sobre bombas
2. Uma bomba com deslocamento de 25
3. Em um sistema com pressão de 200 bar uma
cm3/rotação é acionada a 1440 rpm por um
bomba de engrenagens fornece 15 l/min
motor elétrico de 10kW. Se o rendimento global
quando a rotação de acionamento do eixo é
é 85% e o rendimento mecânico é 90%,
de 1430 rpm. A potência real medida na
determine:
entrada é de 6.8 kW e o rendimento hidro-
a) A vazão fornecida pela bomba, em litros por mecânico da bomba é de 87%. Calcule o
minuto. deslocamento teórico da bomba em cm3/rot.

b) A pressão máxima que a bomba pode

suportar sem sobrecarregar o motor.

Acumuladores Hidráulicos
Objetivo:

Manter a pressão em emergências;
Acumuladores
Manter a pressão em parte do sistema
enquanto a bomba supre o restante;

Hidráulicos
Absorver choques de bloqueios

súbitos.
Tipos de carregamento:

Por peso;

Por mola;

Por gás (hidropneumático – N seco).

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Acumulador hidráulicos por peso Acumulador hidráulicos à mola

Acumulador hidráulicos a gás Acumuladores Hidráulicos

Nitrogênio seco

Bolsa de
borracha
sintética

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Acumuladores Hidráulicos Símbolo do acumulador

Atuadores hidráulicos

Atuadores
Hidráulicos

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 Atuadores hidráulicos
Responsáveis por transformar
energia de pressão em energia
mecânica.

Cilindro hidráulico: atuador linear;

Motor hidráulico: atuador rotativo;

Oscilador hidráulico: atuador
rotativo de giro limitado.
Cilindro de ação simples
Cilindro com retorno por mola
Tipos comuns de atuadores

Cilindro de ação simples;

Cilindro com retorno por mola;

Cilindro dupla ação;

Cilindro de haste dupla;

Cilindro telescópico;

Cilindro duplex contínuo (Tandem);

Cilindro duplex.
Cilindro de dupla ação
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Cilindro de haste dupla Cilindro telescópico

Cilindro telescópico Cilindro duplex

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 Cilindro duplex Cilindro duplex contínuo (Tandem)

Tipos de fixação Tipos de fixação

Fixação articulada com bucha paralela no fundo e Fixação através de olhal com articulação esférica no
na haste. fundo e na haste.

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 Tipos de fixação Tipos de fixação
Fixação através de flange no cabeçote. Fixação através de flange no fundo do cilindro.

Tipos de fixação Tipos de fixação

Fixação através de eixo basculante (munhões). Fixação por pés.

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Amortecimento de fim de curso
Fluxo livre
Amortecimento de fim de curso
Símbolo de atuador linear com
amortecimento regulável apenas no
recuo. Poderia ter apenas no avanço
ou nos dois movimentos (com ou sem
regulagem).

Válvula Vedação

Fluxo restrito

Ajuste de desaceleração

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