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5s + 20
1) a) (valor 1.0) Determine o diagrama de blocos para da função de transferência T = .
s + 2s + 20
2
1) b) (valor 1.0) Determine a função de transferência da planta através do diagrama de blocos
abaixo.
3
u 10 1
y
1 2 1
In1 5s+10 s Out1
5
2) a) (valor 1.0) Determine a função de transferência do sistema abaixo com massa de 1 kg,
rigidez de 1500 N/m, um amortecedor de constante de amortecimento de 10 Ns/m e massa da
base desprezível, sendo a entrada &x&1 (t ) ex saída x 2 (t ) . x
1 2
k c
m
2) b) (valor 1.0) Determine o valor de leitura do medidor de altura para que o nível do tanque
atinja 2 metros. O tanque esta inicialmente vazio. O medidor de altura é um sistema de
primeira ordem.
Amplitude
4
0
0 2 4 6 8 10 12
Time (sec)
5) b) (valor 1.0) ) ) Identifique a função de transferência do sistema de segunda ordem cuja
resposta a entrada degrau de γ 0 = 2.5 é dada na figura abaixo.
Step Response
8
System: untitled1
7 1 y (t )
Time (sec): 3.24
δ = ln
n y (t + nT )
Amplitude: 7.62
System: untitled1
6 Time (sec): 16.1
Amplitude: 5.2
δ
5
ζ =
4π 2 + δ 2
System: untitled1 System: untitled1
Amplitude
0
0 5 10 15 20 25 30
Time (sec)