Titulo Planteamiento del Problema
Se propone la comparación de tres tipos de control Se establece el diseño de un controlador de voltaje
Analysis, Design and robusto para conseguir rechazo de perturbaciones a
Implementation of DC-DC la entrada de voltaje y de salida ante cambio de cargas,
Boost Converter Using H∞ con seguimiento de referencia, de un convertidor
Loop Shaping Controller [1] DC-DC tipo Boost a patir del modelo promediado
del convertidor.
La respuesta dinámica de convertidores electrónicos
de potencia regulados en los sistemas electrónicos de
Control and Stabilization of
energía distribuida, es similar a la respuesta dinámica
DC/DC Buck-Boost
de una carga de potencia constante, por sus siglas en
Converters Loaded by
inglés –CPL, la cual actúa como una impedancia
Constant Power Loads in
negativa que desestabiliza el convertidor.
Vehicular Systems using a
Novel Digital Scheme [2]
La mayoría de técnicas de control robusto aplicado a
convertidores DC-DC son de un grado de libertad, lo
Design and performance
implica una limitación e estas técnicas dado el
analysis of two degree-of-
compromiso entre la respuesta del sistema y los
freedom (2 DOF) control of
objetivos de rendimiento del lazo.
DC-DC boost converter [3]
Los algoritmos de control para reguladores de voltaje
en modo de corriente para convertidores DC-DC
Buck-Boost deben cuantificar los efectos de los
componentes reactivos y la variación del punto de
Design of a robust voltage operación, los cuales afectan fuertemente la dinámica
controller for a buck-boost del convertidor.
converter using mu;-synthesis
[4]
Se plantea el diseño de un controlador robusto para
regular el voltaje de salida de convertidor DC-DC
ante variaciones del convertidor, el modo de
conducción, las variaciones de la carga, la tensión a la
entrada, y los elementos de almacenamiento,
Digital QFT robust control of
asegurando al mismo tiempo el cumplimiento de
DC–DC current-mode
algunos criterios de estabilidad, rechazo de
converters [5]
perturbaciones y seguimiento de referencia. De igual
forma, se analiza la mínima frecuencia de muestreo
para el lazo de control, ya que es un factor crítico en
sistemas con dinámicas muy rápidas.
Alternativa de Solución Resultados Obtenidos
El controlador H inf utilizando la técnica loop Se compararon tres estrategias de control robusto
clásico, un controlador H inf y un controlador H inf shaping presenta mejores especificaciones de
utilizado la ecuación de Ricatti; para comparar la desempeño ante variaciones de carga y voltaje de
respuesta de los controladores ante variaciones del entrada.
voltaje de entrada, variaciones en la carga y
seguimiento de referencias.
Se presentar una nueva técnica digital para el Se aplica la técnica de control por ajuste de pulso a
control de convertidores DC / DC de conducción un convertidor Buck-Boost con carga constante. Se
CPL en los sistemas vehiculares. El método demuestra que la cantidad de pulsos de baja y alta
propuesto logra la regulación de voltaje de salida a potencia en cada ciclo de regulación que genera el
partir de la generación de pulsos de alta y baja algoritmo propuesto, se ajustan de acuerdo a la
potencia en lugar de señales moduladas (PWM). demanda de potencia de la carga. Ante
perturbaciones externas de cambio de carga, el
sistema mantiene el voltaje contante reajustando la
cantidad de pulsos de alta y baja potencia.
Se propone una estrategia para mitigar los efectos Ante variaciones de carga del 60% el sistema de
de la limitación de sistemas de control de 1-DOF. control propuesto es capaz de compensar los efectos
Se propone adicionar un segundo grado de libertad de las perturbaciones en menos de 6ms.
que permita cumplir con los objetivos de robustez
del lazo, así como ajustar la respuesta de salida de
acuerdo a las especificaciones de desempeño.
Se utiliza u-análisis para evaluar la robustez de un Se validaron las respuesta del controlador PI,
controlador convencional PI respecto al modelo de controlado u de orden completo, y controlador u de
perturbación. Se diseña un regulador con orden reducido. El rendimiento del controlador PI
rendimiento robusto utilizando el procedimiento muestra una fuerte degradación, mientras que el
de u-síntesis, conocido también como iteración D- controlador u mantiene un buen rendimiento, con
K. un sobrepaso reducido y pocas oscilaciones ante una
entrada escalón. Por otra parte, cuando se aplica
una perturbación a la salida del sistema tipo escalón,
el controlador PI presenta una oscilación de alta
frecuencia y un sobrepaso considerable, que
demuestra la superioridad del controlador u
respecto al PI.
Se diseña un controlador QFT analógico y se Se implementa el controlador QFT digital sobre una
transforma en un controlador digital en el dominio FPGA con una frecuencia de muestreo de 100KHz
Z. Este controlador cumple las especificaciones de con una frecuencia de conmutación de 200KHz. Se
desempeño robusto. Se utiliza el teorema de demostró que el periodo de muestreo es un factor
Kharitonov para asegurar la estabilidad robusta del crítico en este tipo de convertidores, ya que a pesar
convertidor, utilizando un método iterativo para de conseguir un controlador estable en tiempo
determinar la frecuencia de muestreo del continuo, al momento de digitalizarlo, se observa
controlador digital. que el sistema puede llegar a ser inestable. Con una
frecuencia de muestreo adecuada, se consigue que el
controlador ante variaciones del 50% de la carga,
mitiga los efectos de la perturbación rápidamente sin
desestabilizar el sistema.
Conclusiones Relevantes
con el fin de conseguir un controlador robusto para
un convertidor DC-DC. Es un controlador lineal,
no requiere lazo de corriente, permitiendo un error
de estado estable cercano a cero.
El método propuesto no requiere un modelo
detallado del convertidor de potencia de pequeña
señal o de gran señal. No obstante a pesar de la
simplicidad del algoritmo, tiene una respuesta
dinámica muy rápida y es robusto frente a las
variaciones de los parámetros del convertidor de
potencia.
A partir de una técnica simple de diseño de
controladores, se obtuvo un resultado muy similar
a la de otros controladores. Es capaz de regular el
voltaje de salida ante variaciones del 60% de la
corriente de la carga. Solo fue necesario introducir
un lazo de realimentación de voltaje, y no requiere
un sensor de corriente.
El diseño del controlador u reducido, demuestra
que para conseguir rendimiento robusto no es
necesario tener un controlador complejo cuando
existen variaciones grandes en los parámetros del
sistema, y sobre todo ante variaciones de corriente
de salida.
Se aplicó la técnica de control Robusto QFT digital,
consiguiendo resultados satisfactorios para este tipo
de convertidor ante variaciones de carga y voltaje de
entrada. La principal ventaja de la técnica propuesta
es que permite determinar la mínima frecuencia de
muestreo de forma numérica utilizando el teorema
de Kharitonov. Se demostró que el rendimiento y
la robustez del controlador digital QFT son
equivalentes al desempeño del controlador QFT
analógico.
[1] D. Tamilarasi, A. A. Namith, and T. S. Sivakumaran, “Analysis, Design and Implementation of DC-DC Boost Converter Using H∞ Loop
Shaping Controller,” Appl. Mech. Mater., vol. 622, pp. 1–9, Aug. 2014.
[2] A. Khaligh, S. S. Williamson, and A. Emadi, “Control and Stabilization of DC/DC Buck-Boost Converters Loaded by Constant Power
Loads in Vehicular Systems using a Novel Digital Scheme,” in Power Electronics and Motion Control Conference, 2006. EPE-PEMC
2006. 12th International, 2006, pp. 1769–1775.
[3] J. Dey and T. K. Saha, “Design and performance analysis of two degree-of-freedom (2 DOF) control of DC-DC boost converter,” in 2013
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2013, pp. 493–498.
[4] S. Buso, “Design of a robust voltage controller for a buck-boost converter using mu;-synthesis,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol.
7, no. 2, pp. 222–229, Mar. 1999.
[5] C. Olalla, C. Carrejo, R. Leyva, C. Alonso, and B. Estibals, “Digital QFT robust control of DC–DC current-mode converters,” Electr.
Eng., vol. 95, no. 1, pp. 21–31, Feb. 2012.