Dinámica II

Capítulo 18: Cinética plana de un cuerpo rígido: Trabajo y Energía

Msc. Diana Chele Plúa

Ingeniería Electrónica – 2017

OBJETIVOS
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Energía Cinética

Consideremos el cuerpo rígido que se muestra

en la figura 18-1, el cual está representado aquí
por una losa que se mueve en un plano de
referencia x-y inercial.

Una partícula iésima arbitraria del cuerpo, de

masa dm, se encuentra a una distancia r del
punto arbitrario P. si en el instante que se
muestra la partícula tiene una velocidad vi,
entonces la energía cinética es:

La energía cinética de todo el cuerpo se

determina por la escritura de expresiones
semejantes para cada una de las partículas del
cuerpo y la integración de los resultados, es
decir,
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Momento de inercia de masa

Esta ecuación también puede expresarse en

función de la velocidad del punto P. Si la
velocidad angular del cuerpo es w, entonces de
acuerdo con la figura 18-1 tenemos

El cuadrado de la magnitud de vi es, por tanto,

Al sustituir esto en la ecuación de la energía se

obtiene:
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Momento de inercia de masa
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Momento de inercia de masa
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Momento de inercia de masa
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Momento de inercia de masa
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Trabajo de una fuerza
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Trabajo de una fuerza
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Trabajo de una fuerza
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Trabajo de una fuerza
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Trabajo de un momento par
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Trabajo de un momento par
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Principio de trabajo y energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Principio de trabajo y energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Principio de trabajo y energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Principio de trabajo y energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Principio de trabajo y energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Principio de trabajo y energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Principio de trabajo y energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Conservación de la energía

Cuando un sistema de fuerzas que actúa

sobre un cuerpo rígido está constituido sólo
por fuerzas conservativas, el teorema de la
conservación de la energía sería resuelto
mediante el principio del trabajo y la energía.

Una fuerza conservativa es independiente de

la trayectoria y depende sólo de las
posiciones inicial y fin al del cuerpo.

El trabajo de una fuerza conservativa puede

ser expresado como la diferencia en la
energía potencial del cuerpo medida desde
una referencia seleccionada arbitrariamente o
datum.
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Conservación de la energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Conservación de la energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Conservación de la energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Conservación de la energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Conservación de la energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Conservación de la energía
 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
Conservación de la energía