MedElektra: módulo de adquisición de señales biomédicas
Andrea Carolina Cayachoa Vargas, Valery Juliana Neira Rivera
Director: Margarita Narducci Ph.D - Codirector: Catalina Alvarado Ph.D
Facultad de Ingeniería, Departamento de ingeniería electrónica - Pontificia Universidad Javeriana
Resumen— En este trabajo de grado se realizó la concepción,
diseño y construcción del sistema modular de adquisición de
señales biomédicas, MedElektra. Este sistema es capaz de
adquirir las señales de: resistencia galvánica,
electrocardiografía, electromiografía y posición corporal y
permite la visualización simultánea de las 4 señales empleando
una interfaz en MatLab®.
Las características físicas, el desempeño y la flexibilidad de esta
plataforma pretenden hacer de MedElektra una herramienta
médica que permita facilitar el acceso al monitoreo de la salud
en zonas rurales donde el transporte de equipos médicos es
complejo y costoso. Un continuo seguimiento de estas señales
médicas permitirá mejorar el diagnóstico y tratamiento de
múltiples enfermedades crónicas sin que esto requiera una
fuerte inversión en infraestructura o personal.
I. PROBLEMÁTICA, JUSTIFICACIÓN Y ANTECEDENTES
En el mundo, cerca de 38 millones de personas fallecen a
causa de enfermedades no transmisibles como cáncer,
enfermedades respiratorias crónicas y diabetes. El monitoreo
no invasivo de señales biomédicas facilita al profesional de
la salud información crucial para realizar diagnósticos
médicos y seguimiento de dichas enfermedades. Sin
embargo, en Colombia, la cobertura en salud en algunos
municipios rurales es menor al 30%. Esto, debido a
condiciones socioeconómicas y geográficas. En el mercado
existen diversos sistemas de monitoreo médico, sin embargo,
su costo y dimensiones son elevados, y la documentación
técnica es limitada. Por lo tanto, para incrementar la cobertura
en salud, es crítico trabajar en investigación y desarrollo de
herramientas tecnológicas económicas y portátiles para
realizar monitoreo remoto.
II. METODOLOGÍA
El proceso de diseño e implementación siguió una
metodología top-down, donde a partir de la concepción de la
arquitectura para la solución, el sistema fue dividido en las
etapas de: adquisición de las señales, acondicionamiento,
digitalización y visualización. Para llevar a cabo la solución,
se dividió el proyecto en fases metodológicas. Primero, se
resumió en el marco teórico los antecedentes y conocimientos
necesarios la etapa de diseño y desarrollo; determinando, para
cada sensor, un resumen de: especificaciones y características
de la señal, tipos de sensores y mecanismos de adecuación.
Posteriormente, el proceso de diseño e implementación de
cada etapa se implementación en PCB e integración de los
módulos, fuentes de alimentación y transmisión de las
señales. Por último, se realizaron realizó en tres partes:
simulación de circuitos analógicos, los protocolos de prueba
y caracterización para cada módulo y el sistema. De esta
forma, se obtuvieron las características de desempeño real,
costos y alcance final del proyecto.
III. RESULTADOS
El sistema modular de adquisición de señales biomédicas,
MedElektra tiene un costo final de implementación de
COP$1,206.000 y dimensiones físicas de 20 cm x 20 cm x 10
cm. Una diferencia de 45% respecto al costo de otros
dispositivos de monitoreo médico similares en el mercado
Colombiano.
Los resultados de cada módulo del sistema fueron:
 El módulo de seguimiento de posición corporal fue
implementado con un acelerómetro de 3 ejes
coordenados, un rango dinámico de ±10 g y una
resolución de 0.1g. Además, el módulo contiene un
bloque de filtrado con 20± 3 Hz de ancho de banda para
los ejes X, Y y Z.
 El módulo de EMG la frecuencia de operación está entre
0,67 Hz a 1 kHz, el CMRR del módulo es de 64.13 dB,
tiene un filtro notch en 60 Hz y un sistema de aislamiento
para proteger tanto al sujeto de prueba, como al circuito.
 El módulo de ECG la frecuencia de operación está entre
0.67 Hz a 250 Hz, el CMRR del módulo es de 55.9 dB,
tiene un filtro notch en 60 Hz y un sistema de aislamiento
para proteger tanto al sujeto de prueba, como al circuito.
 El módulo de resistencia galvánica de la piel, tiene una
limitación de corriente de 10 mA y alimenta
simétricamente los electrodos a un voltaje de ± 0.5 V.
Para la integración de los módulos se diseñó un circuito de
fuentes de alimentación que suministra energía a los 4
circuitos simultáneamente. Además, se implementó un
control por switches para la activación o desactivación de los
módulos. Finalmente, mediante una interfaz desarrollada en
MatLab® se visualizan los datos provenientes de los 4
sensores mediante el dispositivo de conversión analógica-
digital Arduino Nano.
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