5 ROBÓTICA

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería

electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la
computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los
robots.

Ilustración 1Isaac Asimov

Procede de las palabras checas robota (trabajo forzado) y robotnik (sirviente). Usadas por
primera vez en 1921 por el escritor checo Karel Capek en su obra de teatro Rossum’s
Universal Robot (R.U.R.) y hacían referencia a un humanoide mecánico.
 Ilustración 2Karel Capek
La robótica sintetiza algunos aspectos de las funciones que realiza el hombre a través del uso
de mecanismos, sensores y procesadores. Su estudio involucra muchas áreas del
conocimiento, que a grandes rasgos las podemos dividir en: manipulación mecánica,
locomoción, visión por computadora e inteligencia artificial.
La robótica ha dado lugar, entre otras cosas, a procesos de producción mucho más eficientes
y a un alto grado de calidad en los productos; esto sin considerar que les da competitividad a
las empresas frente a sus similares. A ello se le puede agregar una reducción significativa en
los procesos donde exista desperdicio de material, debido al alto grado de precisión que
pueden tener los robots, ya sea para el caso de ensamblaje, soldado o apilado de piezas.
5.1 ORIGEN DE LA ROBÓTICA”
Aunque los antecedentes de la robótica se remontan muy atrás en el tiempo, Grecia clásica e
incluso antes, su verdadero motor de desarrollo no llega hasta la aparición de los
microprocesadores, que en definitiva acabarán constituyendo su cerebro, ya en la década de
los setenta. Así pues, la aparición de los primeros robots industriales comerciales dista tan
solo una treintena de años en el tiempo. Siendo el reto actual, el mismo que potenció su
origen, acercar el robot al hombre, para hacerle más grata su existencia. Marcando su
evolución, la tecnología disponible en cada momento de la historia.
Sea como fuere, parece ser que el destino de la humanidad está cada vez más ligado a la
robótica, y por tanto, nada ni nadie puede inhibirse de esta realidad social, de ahí la
proliferación de congresos, cursos y, en general, planes de estudio de Universidades en los
que, cada vez más, se incluyen asignaturas relacionadas directa o indirectamente con la
robótica. Seguramente en un futuro cercano hará falta, incluso, una especialización mayor
que puede dar lugar a titulaciones específicas en esta materia, como en su día ocurriera con
otras disciplinas (e.g. mecánica, electrónica, informática, etc.).
Para entender mejor los intereses que la sociedad demanda en lo referente al campo de la
Robótica, y, por tanto, las complejidades inherentes a dicha disciplina, será conveniente que
hagamos una pequeña reflexión histórica de su evolución.
5.1.1 PERSPECTIVA HISTÓRICA
En el desarrollo de la robótica tal y como la entendemos hoy, existen una pluralidad de
intereses y tecnologías diferentes que hace que sea muy difícil establecer una secuencia
lógica y consistente de eventos ó descubrimientos en los que apoyarse.
No obstante, se pueden establecer algunas líneas maestras para esclarecer el progreso de este
campo, teniendo en cuenta que las incorporaciones científico tecnológicas se suceden a cada
momento.
Ya en la antigua Grecia, con Herón de Alejandría (85 d.C.), aparecen los primeros
automatismos dirigidos a ahorrar esfuerzo en diferentes tareas. De hecho, la palabra autómata
deriva del término griego “automatos”. La tecnología empleada era hidráulica y mecánica,
fundamentalmente. A medida que los medios tecnológicos fueron progresando, mejoraron
igualmente las posibilidades y prestaciones, desde los mecánicos, en los ingenios de L. Da
Vinci (1499), pasando por los mecanismos de relojería, incorporados por J. De Vaucanson
(1738), llegando finalmente, al célebre telar de Jacquard (1801), que admitía programación
mediante tarjetas perforadas, fraguando de manera incipiente, la génesis de la revolución
informática que habría de venir.
Ya en nuestro siglo, N. Wiener, acuñó el término “cibernética” (Wiener, 1985), para designar
el estudio unificado del control y la comunicación en los animales y las máquinas. Siendo la
famosa “tortuga” de W.G. Walter, uno de los primeros ingenios en utilizar esta tecnología
analógica, denominada cibernética. (Sanz, 2006)
Conforme la industria nuclear fue expandiéndose, a raíz de la segunda guerra mundial, surge
otro campo impulsor de la robótica moderna, sin duda, el de la tele manipuladores, iniciado
por R.C. Goerz, en 1948, en el “Argonne National Laboratory” (EEUU) que, mediante una
arquitectura maestro-exclavo, permitían manipular a distancia materiales radiactivos. Casi al
mismo tiempo, para automatizar determinadas tareas en la industria, aparece la primera
máquina de control numérico, desarrollada en el MIT1 (EEUU), durante 1952.
Y con este panorama, tremendamente simplificado, se llega a la aparición del primer robot
industrial, por G.C. Devol, en 1954.
“La clave de este dispositivo (Robot) era el uso de un ordenador en conjunción con
un manipulador para producir una máquina que podía ser enseñada para realizar una
variedad de tareas de forma automática”.
La primera empresa productora de robots fue UNIMATION que instaló su primer robot en
la General Motors, incorporándolo a su sistema de producción, en 1961.
Casi desde su inicio, los ingenieros e investigadores en el campo de la robótica, fueron
conscientes de que la flexibilidad, conducta adaptativa, capacidad de reacción ante
situaciones imprevistas, en definitiva, el trabajo en entornos denominados “no-
estructurados”, estaba ligado a capacidades perceptivas que posibilitaran la realimentación
sensorial en los movimientos del robot. Ello produjo un ingente esfuerzo investigador en este
sentido, desde los sensores táctiles (Ernst, 1962) y de presión (Tomovic y Boni, 1962), hasta
el denominado “Remote Center Compliance” (RCC, Nevins et al., 1974), pasando por la
visión (e.g. “sistema ojomano” de M. Minsky, en el MIT, 1965). Puntualicemos, que algunos
trabajos de esta época, como el denominado “SRI2 vision system”, desarrollados en Stanford,
en la década de los setenta (Agin & Duda, 75), han sido fuentes de inspiración de sistemas
industriales actuales. (Sanz, 2006)
En 1960, J. McCarthy, en el MIT, acuña el término “Inteligencia Artificial”, encargándose
sus discípulos más sobresalientes, Minsky, Newell y Simon, de difundir los beneplácitos que
esta nueva rama del saber deparaba. Incluyendo, el razonamiento automático, los sistemas
expertos, y, como no, la Robótica. (Sanz, 2006)
5.2 EVOLUCION
Siglo XX (desarrollo de la robótica)
 1950: El laboratorio ARGONNE diseña manipuladores para manejar material
radioactivo.
 1960: La empresa Unimation instala los primeros robots en una factoría de
General Motors en USA. Tres años después, se inicia la implantación de los
robots en Europa. Japón comienza a implementar esta tecnología a partir de
1968.
 1970: Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen la
tarea de controlar un robot mediante computador.
 1975: La aplicación del microprocesador, transforma la imagen y las
características del robot, hasta entonces grande y costoso. Los robots se
introducen masivamente en las empresas (robots industriales)
 A partir de 1980, se potencia la configuración del robot inteligente capaz de
adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada
situación.
 En los 90 los robots salen de las fábricas y se les asigna nuevos roles, aparecen
los robots de servicios

5.3 SITUACIÓN ACTUAL Y TENDENCIAS PARA EL FUTURO

La robótica es un sinónimo de progreso y desarrollo tecnológico. Los países y las empresas
que cuentan con una fuerte presencia de robots no solamente consiguen altos niveles de
competitividad y productividad. Sino también transmiten una imagen de modernidad. En los
países más desarrollados, las inversiones en tecnologías robóticas han crecido de forma
significativa y muy por encima de otros sectores. No obstante, el concerniente sobre robótica
de la mayoría de la sociedad es muy limitado. Algunas personas todavia confunden un robot
con una minipimer debido a que en la propaganda es anunciada como un robot de cocina.
Por otro lado, las inversiones en la investigación en robótica han ido disminuyendo en Europa
en los últimos años, lo que contrasta con el incremento de los esfuerzos investigadores en
esta área en países como Estados Unidos o Japón. (CEA, 2008)
La robótica tiene como intención final complementar o sustituir las funciones de los humanos
en tareas tediosas o peligrosas, alcanzando, en algunos sectores, aplicaciones masivas. En el
contexto industrial, donde se utilizan con notable éxito desde hace varias décadas, sus
beneficios empresariales y sociales se pueden resumir en cuatro: (CEA, 2008)
1) Productividad, aumento de la producción y reducción de costos de varios tipos como
laborales, de materiales, energéticos y de almacenamiento.
2) Flexibilidad, que permite adaptar la factoría para la fabricación de nuevos productos
sin la necesidad de que se modifique la cadena de producción y, por consiguiente, sin
paradas ni pérdidas de tiempo.
3) Calidad, debido al alto nivel de repetitividad de las tareas realizadas por los robots
que aseguran una calidad uniforme del producto final.
4) Seguridad, ya que minimiza la presencia de personas en los procesos de fabricación
peligrosos, disminuyendo las posibilidades de accidentes laborales y reemplazando a
los operarios de tareas tediosas.
Por otro lado, hay que destacar que la robótica ofrece unos grandes beneficios sociales,
resolviendo problemas cotidianos en todos los sectores y edades de la población, mejorando
la calidad de vida de los ciudadanos mediante la reducción de las horas de trabajo y de los
riesgos laborales. También aporta beneficios económicos aumentando Ia competitividad de
las empresas, dinamizando la creación de nuevas empresas y nuevos modelos de negocio y
profesiones.
Los sectores a los que actualmente está orientada la robótica son muy amplios desde la
industria manufacturera (automóvil y máquina herramienta) hasta la exploración de
ambientes hostiles, tales como entornos submarinos y espacio.
Así, la robotización no sólo atañe a sectores industriales, sino también a una gran variedad
de aplicaciones sociales, tales como asistencia personal, medicina, limpieza, inspección y
mantenimiento de infraestructuras, entre otras. De hecho, la robótica actual se divide en dos
grandes áreas, la robótica industrial y la robótica de servicio, entendiéndose esta última en
un sentido amplio, incluyendo servicios personales y a la sociedad. Aunque la robótica
industrial está bien establecida desde hace varias décadas y la de servicios está en una fase
incipiente, ambas presentan grandes posibilidades de investigación y desarrollo que dan lugar
a la robótica avanzada.

De acuerdo al informe de la IFR, World Robotics 2009, el parque mundial actual de robots
industriales instalados a finales de 2008 es próximo a los 1.036.000, con índices de
crecimiento sostenido del orden del 4-S% anual. Hay que resaltar que la mayoría de estos
robots están instalados en la industria manufacturera. En concreto, alrededor del 50% están
en la industria del automóvil. Las aplicaciones más demandadas son las de soldadura y
manipulación, que en los países más industrializados son del orden 25-50% y 30-60%,
respectivamente. Es interesante destacar que, mientras aproximadamente el 35% de robots
industriales se encuentran en Japón, los líderes en la fabricación de robots son empresas
europeas (ABB, Kuka, Comau, Staublr) que dominan casi la totalidad del mercado.
España ocupa un lugar relevante en la robótica industrial, estando en el 8° lugar en el mundo
y el 4° en Europa por número de robots instalados, con cerca de 29.000 unidades, muy por
encima del Reino Unido y muy cerca de Francia.
Del mismo modo, si se toma como indicador la tasa de robots instalados por cada 10.000
trabajadores en la industria manufacturera, España se encuentra en un destacado lugar, por
detrás solamente de Japón, Corea, Alemania, Italia,
Suecia y Finlandia. Esta situación está por encima de nuestra situación económica en general
y demuestra la importancia de la robótica en la economía española. Ahora bien, es necesario
hacer notar que esta situación relevante está motivada exclusivamente por la gran
implantación de la industria automovilística en nuestro país. Por lo tanto, este indicador es
volátil en cuanto que debe considerarse la posible migración de estas industrias a terceros
países donde los costes de fabricación sean inferiores.
Sin embargo, el número o la tasa de robots instalados en un país no debe ser considerado por
sí mismo como un indicador del estado de la tecnología robótica de ese país, por cuanto puede
tratarse, como así ocurre en el caso de España, de una tecnología adquirida a otros países. En
efecto, España presenta una gran dependencia tecnológica en el desarrollo de robots y, en
gran medida, de los procesos de ingeniería asociados a su implantación. Por otro lado, esta
dependencia tecnológica, junto con una falta de formación técnica y cultura de la innovación
en la pequeña y mediana empresa (principal tejido industrial de nuestro país), dificultan la
robotización de un número destacable de actividades de fabricación de la pequeña
manufactura, cuya solución tecnológica puede ser abordada con garantía de éxito por los
técnicos e ingenieros formados en el entorno educativo español. Así, sectores como el
calzado, astilleros, cerámica o el juguete, que se enfrean en la actualidad a una fuerte
competencia motivada por la globalización de los mercados, podrían aumentar su
competitividad en base a una robotización escasamente abordada. (CEA, 2008)
Por otro lado, la robótica de servicio es un campo emergente, pero con un gran potencial de
crecimiento. Sus aplicaciones se dividen en servicios personales (asistencia a personas
mayores, discapacitados y niños, acompañante y/o sirviente personal, limpieza y seguridad
doméstica, etc.) y servicios profesionales (limpieza de calles, vigilancia urbana,
mantenimiento e inspección de infraestructuras, compañero de trabajo, medicina,
construcción, agricultura, etc.). La mayoria de los sectores y aplicaciones citadas cuentan con
un bajo o muy bajo nivel de automatización, ocupando a un gran número de trabajadores en
actividades tediosas y en algunos casos peligrosas. Además, el continuo envejecimiento de
la población, sin medidas efectivas para su cuidado y ocio, hace cada vez más necesarios el
desarrollo de robots para este sector de la población.
Las expectativas de aplicación de los robots de servicio han superado, en los últimos años,
los límites de los procesos de manufactura. Por ejemplo, en aplicaciones domésticas como la
limpieza de suelos, en Abril de 2011 se habían vendido más de 6 millones de unidades del
robot Roomba de ¡Robot desde que se pusieron en comercialización en 2002. Todos los
indicadores confirman que nos encontrarnos en una revolución que nos llevará a un mercado
robótica de consumo, mediante la utilización en el hogar de nuevos robots, auténticos
electrodomésticos móviles, que complementarán a los actuales estáticos. De la misma forma,
las aplicaciones profesionales como la medicina, la construcción o la seguridad y defensa,
presentan unas notables expectativas de crecimiento. Sus productos tienen un alto valor
añadido como es el caso de robots para medicina.
Como ejemplo, en la actualidad se han instalado más de 1200 robots daVinci de Intuitive
Surgical, cada uno con un coste superior 1,2 MS. Otro ejemplo destacable de los robots de
servicio son los de entretenimiento y educación (bajo el término anglosajón “edutainment”)
caracterizados por mascotas robots (Aibo de Sony y PaPeRo de Nec), habiéndose vendido en
el mercado Japonés las primeras 3.000 unidades de Aibo en menos de 20 minutos.
5.4 CARACTERISTICAS
Las características generales de la robótica se definen en "Tres Leyes de Robótica" que son
las siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.
Otras de sus características son:
 Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y
construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los
miembros que forman sociedad.
 Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en
un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
 Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de
sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.
 Robots software: Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de
desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados
contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la
robótica. (Gómez, 2017)
5.5 EL IMPACTO DE LA ROBÓTICA
Impacto en la Educación/aprendizaje
 Formación de especialistas dada su gran demanda en el mundo industrial.
 Formación de especialistas en el uso de equipos médicos: cirugía robótica.
 Introducción de nuevas asignaturas en carreras de Ingeniería Superior y
Técnica, facultades de informática y centros de formación profesional
 La abundante oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios
competitivos, permiten a los centros de enseñanza complementar el estudio teórico
de la Robótica con prácticas
5.5.1 IMPACTO EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
 Los robots permiten sistemas de fabricación flexibles que se adaptan a las diferentes
tareas de producción
 Las células flexibles disminuyen el ciclo de trabajo de un producto y liberan a las
personas de trabajos desagradables y monótonos
 La interrelación de las diferentes células flexibles a través de potentes computadores
da lugar a la factoría totalmente automatizada
 Impacto en la competitividad
 La adopción de la automatización en la fabricación de las poderosas compañías
multinacionales obliga a todas las demás a seguir sus pasos para mantener su
supervivencia
 La automatización provoca un aumento de productividad y de calidad del producto
lo que hace que la empresa sea más competitiva
5.5.2 IMPACTO SOCIO LABORAL
 La inversión económica de la automatización industrial se lleva a cabo a costa
de la reducción de puestos de trabajo
 El desempleo generado queda compensado por los nuevos puestos de trabajo
que surgen en otros sectores: enseñanza, servicios, instalación, mantenimiento
y fabricación de robots
 También supone el mantenimiento del resto de puestos de trabajo dado que la
automatización de la misma provocará la revitalización y salvación de
empresa
5.6 APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA
La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica
universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando
en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y
multifuncionalidad. Campos de aplicación de la robótica son los siguientes: (Alvarado,
Concepcion, & Martinez, 2017)
5.6.1 INDUSTRIA
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento
indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un sin número
de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a a admitir cambios en el desarrollo del
proceso primitivo como modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de sistemas etc,
que faciliten y hagan posible la introducción del robot.
En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por ejemplo velocidad de carga,
capacidad de control, etc.
Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa General
Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos,
pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje. (Alvarado, Concepcion, &
Martinez, 2017)
5.6.1.1 TRABAJOS EN FUNDICIÓN
La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso
el material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a presión en un molde, el cual
está formado por dos mitades que se mantiene unidas durante la inyección. La pieza
solidificada es extraída del molde y enfriada para su posterior desbarbado.
En la fundición por inyección el robot puede realizar las siguientes tareas:
 Extracción de las piezas del molde y transporte de éstas a un sector enfriado y
posteriormente a otro proceso (desbarbado, corte, etc).
 Limpieza y mantenimiento de los moldes.
 Colocación de piezas en el interior de los moldes.
Las cargas manejadas por los robots son medias o altas, no necesitan una gran precisión
(salvo si deben colocar piezas en el interior del molde), su campo de acción debe ser grande
y su sistema de control generalmente es sencillo.
Otro proceso de fundición es la fundición a la cera perdida, por microfusión o a la cáscara.
Éste permite fundir piezas con gran precisión y buen acabado en la superficie.
El robot realiza tares relativas a la formación del molde de material refractario a partir del
molde de cera. El robot consta con una pinza especial, recoge un conjunto de varios modelos
unidos y lo introduce en una masa de gano fino, intercalando extracciones y centrifugaciones
para obtener un recubrimiento uniforme. Si se tiene varios robots en serie introduciendo los
conjuntos en diferentes tipos de arena y finalmente en un horno se puede conseguir un
proceso continuo de fabricación de moldes.
5.6.1.2 APLICACIÓN DE TRANSFERENCIA DE MATERIAL
Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas operaciones en las
cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Son consideraras entre
las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots.
Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere comúnmente un robot poco
sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.
5.6.1.3 PALETIZACIÓN
Es un proceso básicamente de manipulación, el cual consiste en disponer piezas sobre una
plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan posiciones predeterminadas
asegurando estabilidad, y facilidad de manipulación.
Existen diferentes tipos de máquinas que realizan operaciones de paletizado, las que al
compararlas frente a un robot presentan ventajas en cuanto a velocidad y costo, no obstante
son rígidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces de modificar sus tareas de carga
y descarga.
Sin embargo, los robots pueden realizar con ventaja aplicaciones de paletización, donde la
forma, número o características generales de los productos a manipular cambian con cierta
frecuencia. En estos casos, un adecuado programa de control permite resolver las operaciones
de carga y descarga, optimizando los movimientos del robot, de manera tal que se pueda
aprovechar al máximo la capacidad del palet o atender cualquier otro requerimiento
5.6.1.4 CARGA Y DESCARGA DE MÁQUINAS.
La peligrosidad y monotonía de las operaciones de carga y descarga de máquinas como
prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot pata transferir una
pieza a través de diferentes máquinas de procesado, ha llevado a que un gran número de
empresas hayan introducido robots en sus talleres.
Las operaciones de carga o descarga son de manejos de material en las que el robot se utiliza
para servir a una máquina de producción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas.
5.6.1.5 OPERACIONES DE PROCESAMIENTO.
Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran variedad de aplicaciones en
las cuales los robots realizan trabajos directamente sobre piezas. Este trabajo generalmente
necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.
Por tanto el uso de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de
este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta depende de la operación de procesamiento
que se realiza.
5.6.1.6 OTRAS OPERACIONES DE PROCESO
Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y las mencionadas
anteriormente existen una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de
herramienta especializada como efector final.
Algunas de estas operaciones son:
 Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
 Rectificado, pulido, cepillado y operaciones similares.
 Remachado
 Taladro.
5.6.1.7 MONTAJE
Los robots empleados en el ensamblaje requieren una gran precisión y repetitividad, no
siendo necesario que manejen grandes cargas. Los robots más utilizados son los Scara, por
su bajo costo y buenas características, entre las que destaca su adaptabilidad selectiva.
También se usan con frecuencia los robots cartesianos, por su elevada precisión y en general
los robots articulares, los que son muy efectivos para estas aplicaciones.
El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo.
Exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores de
bajo costo y computadoras potentes y baratas. Los robots se usan por ejemplo en el montaje
de aparatos electrónicos, para montar microchips en placas de circuito.
5.6.1.8 CONTROL DE CALIDAD
El robot industrial puede participar en el control de calidad usando su capacidad de
posicionamiento y manipulación, transportando en su extremo un palpador que le permita
realizar un control dimensional de piezas ya fabricadas, tocando puntos clave de éstas. En
estos casos suelen utilizarse los robots cartesianos, debido a su precisión, aunque también es
válido el uso de robots articulares.
5.6.1.9 MANIPULACIÓN EN SALAS BLANCAS
Diversos procesos de la Industria farmacéutica, como la producción de vacunas y hormonas,
o la preparación de injertos de piel y reproducción de células, deben ser realizadas bajo
estrictas condiciones de esterilidad. La manipulación de estos productos durante su
fabricación es realizada en cabinas con protección de clase 10, donde los operadores deben
someterse a un minucioso proceso de esterilización antes de ingresar a ellas.
5.6.2 ROBOTS DE SERVICIO
Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada productividad, en donde
las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe un conocimiento detallado del entorno.
En éstos no existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, ya que
éstas responden a soluciones aisladas a problemas concretos. (Alvarado, Concepcion, &
Martinez, 2017)
5.6.2.1 LABORATORIOS
Últimamente los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los
laboratorios. Éstos llevan a cabo de manera efectiva tareas repetitivas como la colocación de
tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición.
Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico
sistema de preparación de muestras consta de un robot y una estación de laboratorio, la cual
contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Donde las
muestras son movidas desde la estación de laboratorios por el robot bajo el control de
procedimientos de un programa.
5.6.2.2 INDUSTRIA NUCLEAR
La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo
de teleoperadores para manejar material radiactivo. Varios robots y vehículos controlados
remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde ha ocurrido alguna
catástrofe.
Esta clase de robots son equipados en su mayoría con sofisticados equipos para detectar
niveles de radiación, cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un minilaboratorio para hacer
pruebas.
5.6.2.3 AGRICULTURA
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, sin embargo la realidad
es muy diferente. El Instituto de Investigación Australiano, ha invertido una gran cantidad de
dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una
máquina que esquila a las ovejas. Donde la trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las
ovejas se planea con un modelo geométrico de la oveja, compensando el tamaño entre la
oveja real y el modelo, a través de un conjunto de sensores que registran la información de
la respiración del animal, para posteriormente mandarla a una computadora que realiza las
compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.
5.6.2.4 ESPACIO
La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y también es un
lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de protección muy costoso
tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos científicos han sugerido que es
necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero
como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser
humano aún no ha podido ser reemplazado por éstos.
5.6.2.5 VEHÍCULOS SUBMARINOS
Dos eventos durante el verano de 1985 provocaron el incremento por el interés de los
vehículos submarinos:
Un avión de la Air Indian se estrelló en el Océano Atlántico cerca de las costas de Irlanda.
Un vehículo submarino guiado remotamente, normalmente utilizado para el tendido de cable,
fue utilizado para encontrar y recobrar la caja negra del avión.
El descubrimiento del Titanic en el fondo de un cañón, cuatro kilómetros abajo de la
superficie, donde había permanecido después del choque con un iceberg en 191. Un vehículo
submarino fue utilizado para encontrar, explorar y filmar el hallazgo.
5.6.2.6 EDUCACIÓN
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas:
 Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots
como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de
programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal utilizado para la
introducción a la enseñanza de la programación.
 El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el
lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la
intención de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje
de las matemáticas.
 En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles y sistemas completos desarrollados para
su utilización en los laboratorios educacionales.
5.6.2.7 CONSTRUCCIÓN
Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en funcionamiento de las tareas
robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales, industriales, residenciales)
y podrían agruparse en:
 Operaciones de colocación de elementos
 Operaciones de tratamiento de superficies
 Operaciones de rellenado
 Otras
5.6.2.8 MEDICINA
De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía, realizándose
determinadas operaciones de neurocirugía.
Mediante el robot es posible obtener la información necesaria para que el equipo médico
decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, para que penetre la sonda y
obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se encuentra perfectamente situado con
respecto al paciente y porta en su extremo los instrumentos necesarios para realizar la
incisión, tomar la muestra, etc.
5.6.2.9 CIENCIA FICCIÓN
El concepto popular de un robot, es que tiene apariencia humana y que actúa como un ser
humano. Este concepto de humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones
de ciencia ficción.
Una de las primeras obras importantes fue una novela de Mary Shelley, publicada en
Inglaterra en 1817, con el título de “Frankenstein”. La narración ha sido popularizada en
varias versiones a través de los años, plasmada en varias producciones cinematográficas
Una obra checoslovaca publicada en el año 1917 por Karel Capek, denominada “Rossum’s
Universal Robots”, dió lugar al término robot. La palabra checa «robota» significa
servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término
robot.
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov ha contribuido con varias narraciones
relativas a robots, comenzando en 1939, y a él se atribuye el acuñamiento del término
«robótica».

5.7 FODA
Fortalezas
Trabajan con más velocidad que el humano
y con más precisión.
Aumenta la productividad y la calidad en la
producción de empresas.
Reduce costos y desechos.
Realiza trabajos tediosos y peligrosos del
hombre.
Oportunidades
Un nicho de gran interés y oportunidad, son
las interfaces humano-robot de los nuevos
tipos de robots (personales, asistenciales,
seguridad, exteriores, etc.).
Reemplazar labor humana: brazos
robóticos, software inteligente e infinidad
de herramientas robotizadas que simplifican
tareas y vuelven más inteligente al hombre.

Debilidades
Escasa industria a nivel nacional.
Si bien ya hay robots "inteligentes", hasta
ahora, la mayoría necesita un programa
específico para cada tarea.
Amenazas
La robótica industrial está cubierta por
grandes empresas multinacionales
extranjeras, las cuales tienen capacidad para
absorber las nuevas iniciativas.
La investigación en temas de robótica
avanzada de factoría debe surgir desde las
grandes empresas multinacionales

BIBLIOGRAFÍA
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