1.

CHOQUE ELÁSTICO

Un choque elástico es un choque en el cual no hay pérdida de energía cinética en

el sistema como resultado del choque. Tanto el momento (ímpetu o cantidad de

movimiento) como la energía cinética, son cantidades que se conservan en los

choques elásticos.

Se denomina choque elástico a una colisión entre dos o más cuerpos en la que

éstos no sufren deformaciones permanentes durante el impacto. En una colisión

elástica se conservan tanto el momento lineal como la energía cinética del sistema,

y no hay intercambio de masa entre los cuerpos, que se separan después del

choque.

Un ejemplo típico de colisión elástica lo constituye el choque de las bolas de billar.

Puesto que éstas son ríqidas no cambian de forma, y por tanto las fuerzas internas

no hacen trabajo.

El choque de las bolas de billar es elástico. Durante un choque elástico se

conservan el momento lineal y la energía cinética.

1.1. Choque frontal elástico (una dimensión)

• Diremos que un choque es elástico cuando la variación de la cantidad total de

energía del sistema es = 0, es decir:

«La energía cinética del sistema se conserva».

Esto supone que en el choque elástico no haya modificación final de la forma o

volumen de los sistemas que chocan, que pudiera variar su energía potencial

interna, ni transformación de la energía inicial en calor.

Las colisiones en las que la energía cinética no se conserva producen

deformaciones permanentes de los cuerpos y se denominan inelásticas.

Supón que dos tranvías parecidos viajan en direcciones opuestas con la misma

rapidez. Chocan y rebotan sin ninguna pérdida en la rapidez. Este choque es

perfectamente elástico porque no se pierde energía.

En realidad, los ejemplos de choques perfectamente elásticos no forman parte de

nuestra experiencia diaria. Algunos choques entre átomos en los gases son

ejemplos de choques perfectamente elásticos. Sin embargo, en mecánica hay

algunos ejemplos de choques en donde la pérdida de energía puede ser

despreciable. Estos choques se pueden considerar como elásticos, aunque en

realidad no son perfectamente elásticos. Los choques de bolas de billar rígidas o

las bolas en un péndulo de Newton son dos de esos ejemplos.

¿Por qué habríamos de aproximar un choque como si fuera perfectamente elástico?

Dado que es muy poco probable que encontremos un problema de mecánica que

involucre un choque perfectamente elástico, puede parecer que este concepto tiene

poca utilidad práctica. Sin embargo, suele ser muy útil. Esto es porque el

requerimiento de que la energía cinética se conserve le impone una restricción

adicional a nuestras ecuaciones de movimiento. Esto nos permite resolver

problemas en los cuales, de lo contrario, tendríamos demasiadas incógnitas.

A menudo, la solución será muy adecuada porque el choque es 'suficientemente

cercano' a ser perfectamente elástico.

Si el choque no es frontal las velocidades finales de cada cuerpo se tendrán que

descomponer en sus correspondientes ejes X e Y.

En consecuencia, el teorema de la cantidad de movimiento no basta para

determinar por completo las velocidades finales y precisamos disponer de más

información respecto al proceso del choque.

Si las fuerzas de interacción entre los cuerpos son conservativas, la energía cinética

total es la misma antes y después del choque, y se dice que este es completamente

elástico.

El caso opuesto al del choque completamente elástico es aquel en que los cuerpos

quedan unidos y se mueven después del choque como un conjunto único. Este

choque se denomina completamente inelástico.

1.2. Conservación de la energía

La ley de la conservación de la energía afirma que la cantidad total de energía en

cualquier sistema físico aislado (sin interacción con ningún otro sistema)

permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en

otra forma de energía. En resumen, la ley de la conservación de la energía afirma

que la energía no puede crearse ni destruirse, sólo se puede cambiar de una forma

a otra. Por ejemplo, cuando la energía eléctrica se transforma en energía calorífica

en un calefactor.
La energía cinética no se conserva en general en una colisión, sino que suele

disiparse parcialmente. Una pelota que rebota en el suelo no vuelve a alcanzar la

altura desde la que partió.

Esto quiere decir que habrá una diferencia en la energía cinética debido a la colisión

Esta energía o bien se manifiesta como un aumento de la temperatura de las

partículas, o bien se pierde en forma de calor (o un poco de cada cosa).

1.3. Energía Cinética

En física, la energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a

su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una

masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez

conseguida esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía

cinética salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de

reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía

cinética.

Dependiendo de la cantidad de energía cinética que se pierda, puede hacerse una

clasificación de las colisiones:

 1.4. Colisión perfectamente elástica

Es aquella en la que no se disipa energía cinética y ésta se conserva.

1.5. Colisión inelástica

Aquella en la que se disipa parte de la energía cinética.

1.6. Colisión completamente inelástica

Aquella en la que se disipa el máximo de energía. Este máximo no es toda la

energía cinética en el sistema laboratorio, ya que la conservación de la cantidad de

movimiento impone que el sistema se mueva tras la colisión, y por tanto conserve

parte de la energía cinética.

Las colisiones completamente inelásticas se dan cuando los dos partículas se

fusionan y continúan su marcha como una sola partícula con masa la suma de las

dos originales.
 1.7. Colisiones de dos partículas

Al considerar una colisión no nos interesa tanto el qué ocurre durante la colisión,

sino la relación entre el estado de las partículas antes y después de la colisión. Para

ello, lo que se utiliza es que las interacciones conservarán la cantidad de

movimiento, el momento cinético y, en ciertas ocasiones, la energía cinética.

También es una colisión un péndulo balístico en el cual una bala se empotra en un

objeto masivo, comunicándole una cierta velocidad. Aunque la interacción de la

bala y el péndulo se puede considerar que continúa tras la colisión (pues ahora

forman el mismo sólido), los cambios bruscos de velocidad se producen en un

intervalo reducido de tiempo.

No es una colisión una interacción a grandes distancias o que se prolonga durante

un periodo largo de tiempo. Por ejemplo, la atracción gravitatoria entre dos masas

que orbitan la una alrededor de la otra es un estado permanente y no puede ser

considerada una colisión.

En este caso, la primera partícula lleva una velocidad u1 y la segunda está

inicialmente en reposo u2=0.

1.7.1 Principio de conservación del momento lineal

m1u1 =m1v1+m2v2
 1.7.2 En un choque elástico, la energía cinética inicial es igual a la final.

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, obtenemos las

velocidades v1 y v2 después del choque

Para un sistema de dos partículas, la máxima velocidad que alcanza la segunda

partícula es 2u1 cuando la masa de la segunda partícula m2 es muy pequeña

comparada con la masa de la primera partícula m1. Lo podemos apreciar mejor si

escribimos v2 en función de x=m2/m1.

Cuando m1=m2 la velocidad de la primera partícula después del choque es

cero v1=0, la primera partícula se detiene y la segunda partícula adquiere la

velocidad (y la energía) de la primera partícula, v2=u1. Pero esta no es la máxima

velocidad que puede adquirir la segunda partícula después del choque.

1.8. Choque elástico con una tercera partícula

Consideremos ahora el caso del choque entre la segunda partícula de masa m2 que

lleva una velocidad u2, y una tercera partícula de masa m3 inicialmente en reposo.
La velocidad inicial u2 de la segunda partícula es la final v2 que adquiere después

del primer choque

1.8.1 Principio de conservación del momento lineal

m2u2 =m2v2+m3v3

1.8.2 En un choque elástico, la energía cinética inicial es igual a la final.

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, obtenemos las

velocidades v2 y v3 después del choque.

1.9. Choque inelástico

Un choque inelástico es un tipo de choque en el que la energía cinética no se

conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir

deformaciones y aumento de su temperatura. En el caso ideal de un choque

perfectamente inelástico entre objetos macroscópicos, éstos permanecen unidos

entre sí tras la colisión. El marco de referencia del centro de masas permite

presentar una definición más precisa.

En un choque inelástico las fuerzas internas hacen trabajo, por lo que la energía

cinética del sistema ya no permanece constante, aunque el momento lineal sigue

conservándose. Si el trabajo de las fuerzas internas es negativo, la energía cinética

del sistema disminuirá durante la colisión.

La principal característica de este tipo de choque es que existe una disipación de

energía, ya que tanto el trabajo realizado durante la deformación de los cuerpos

como el aumento de su energía interna se obtiene a costa de la energía cinética de

los mismos antes del choque. En cualquier caso, aunque no se conserve la energía

cinética, sí se conserva el momento lineal total del sistema.

Como caso particular, se comprueba la conservación del momento lineal en la

explosión de un cuerpo, que da lugar a dos fragmentos que se mueven en la misma

dirección pero en sentido contrario.

Un choque es inelástico cuando en él se pierde toda o gran parte de la energía

cinética que se transforma en calor, deformaciones definitivas, etc, y esto hace que

tras el choque permanecen unidos y si se mueven lo hacen también unidos.

En un choque inelástico la cantidad de energía cinética antes del choque y la que

resulta tras el choque no son iguales.

Consideremos vagones de tren que van provistos de enganches automáticos, es

decir, cuando dos vagones se juntan, permanecen unidos debido a unos

mecanismos como se puede observar en las fotografías siguientes:

2 Centro de masa

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema

de objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema,

ponderadas de acuerdo a sus masas.

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que

dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las

fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema

formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema

equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m.

Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica

en el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su

centro. Algunas veces el centro de masa no está en ningún lado sobre el objeto. El

centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde no

hay material.
 Centro de masa para algunas formas geométricas (puntos rojos).

Para formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más

general del centro de masa: es la única posición en la cual los vectores de posición

ponderados de todas las partes de un sistema suman cero.

En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo

ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los

términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El

centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del

sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el

centro de gravedad depende también del campo gravitatorio. Así tendremos que:

El centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o

cuando la distribución de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales

como simetría.

El centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se

encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de la fuerza

de gravedad son constantes).

Cuando se estudió en cinemática el movimiento bidimensional se vio que todo

cuerpo lanzado al aire, bajo la influencia de la gravedad, describiría una trayectoria

parabólica y tomamos como ejemplo un proyectil, una pelota, etc.

Pero todos ellos fueron tratados como partículas puntuales sin dimensiones, pero

la realidad es que todos estos cuerpos están conformados por muchas partículas.

Por ejemplo si lanzamos una mancuerna al aire.

El centro de masa de la mancuerna lanzada al aire describe una trayectoria

parabólica

Un observador que se encuentra lejos verá que ésta efectivamente describe una

trayectoria parabólica, pero qué verá el observador si se acerca más y ve

detalladamente lo que sucede.

El observador dirá que cada masa en forma individual no describe una trayectoria

parabólica, sino que están girando y moviéndose caprichosamente, pero sin

embargo el punto marcado en la mancuerna si describe una parábola, este punto

particular del sistema recibe el nombre de Centro de masa (CM) y se comporta

como una partícula puntual de masa M + m.

El centro de masa de la mancuerna se comporta como una partícula puntual de

masa M+m
Un vector de posición ponderado es un vector que apunta del origen a un objeto y

tiene magnitud 𝑚, donde 𝑚 es la masa del objeto. Es decir, (𝑚 ∗ 𝑟̂ ) donde 𝑟̂ es un

vector unitario que apunta del origen al objeto.

Para un sistema de 𝑛 objetos, el centro de masa es el punto en donde

𝑛
∑ 𝑚𝑖 𝑟̂𝑖 = 0
𝑖=1

Si resulta que el origen que escogimos para nuestros vectores ya está en el centro

de masa, entonces la suma será cero. De lo contrario, la suma vectorial 𝐒 apuntará

al centro de masa. Aquí 𝑀 es la masa total del sistema.

1 𝑛
𝐒= ∑ 𝑚𝑖 𝑟̂𝑖
𝑀 𝑖=1

2.1. ¿Qué es útil acerca del centro de masa?

Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un sistema, es que es

el punto en donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el objeto. Esto es útil

porque facilita resolver problemas de mecánica en donde tenemos que describir el

movimiento de objetos con formas raras y de sistemas complicados.

Para los propósitos de los cálculos, podemos tratar un objeto de forma rara como

si toda su masa estuviera concentrada en un objeto pequeñito ubicado en el centro

de masa. A veces llamamos a este objeto imaginario una masa puntual.

Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el objeto siempre

se moverá como si fuera una masa puntual. No va a rotar alrededor de ningún eje,

sin importar la forma que tenga. Si el objeto es sometido a la acción de una fuerza

fuera de equilibrio en algún otro punto, entonces empezará a rotar alrededor del

centro de masa.
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al

aire, todas sus partículas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias.

Para caracterizar la traslación del lápiz en su conjunto, sin embargo, nos basta con

estudiar qué ocurre en un solo punto del mismo: su centro de masas. Este será el

que determine su velocidad, su trayectoria, etc.

El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se concentra

toda la masa del sistema para su estudio. Es el centro de simetría de distribución

de un sistema de partículas.

Recuerda que en dinámica podemos usar el modelo del sólido rígido, frente al de

partícula puntual, cuando las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando no

son despreciables frente a la trayectoria que describe. En este apartado vamos a

estudiar las magnitudes cinemáticas y dinámicas referidas al centro de masas de

un sólido rígido discreto, es decir, aquel en el que se pueden distinguir las partículas

que lo componen.
 2.2. Posición del Centro de masa

Si conocemos la posición de cada partícula del sólido, podemos determinar la de

su centro de masas.

La posición del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:

Donde:

 n : Número de partículas del sistema

 𝑟⃗ 𝐶𝑀 , 𝑟⃗𝑖 ∶ Vector de posición del centro de masas y de cada una de las

partículas que componen el sistema respecto al mismo sistema de

referencia. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro

(m)

 mtotal ,mi : Masa total del cuerpo y de cada partícula respectiva que compone

el sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo

( kg )

La cantidad de movimiento del sistema de partículas es la misma de la cantidad de

movimiento de su centro de masa

Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante, por lo

que la velocidad de su centro de masas también lo será.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de

partículas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial.

Resulta particularmente útil para estudiar las colisiones.

 2.3. Velocidad del centro de masas

El movimiento de cada una de las partículas del sistema nos advierte que el centro

de masa de la misma deberá estar moviéndose también, si analizamos una de ellas,

digamos la j-esima partícula, en un tiempo ∆t ésta deberá haberse desplazado ∆r,

entonces el desplazamiento del CM en ese mismo intervalo de tiempo será:

∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∆𝑟𝑖
∆𝑅𝐶𝑀 =
𝑀

Si dividimos esta expresión por ∆t y hacemos que este intervalo de tiempo sea lo

más pequeño posible (∆𝑡 → 0) obtendremos:

∆𝑟𝑖
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑙𝑖𝑚
𝑙𝑖𝑚 ∆𝑅𝐶𝑀 ∆𝑡 → 0 ∆𝑡
=
∆𝑡 → 0 ∆𝑡 𝑀

Esta es justamente la velocidad instantánea, entonces la velocidad del centro de

masa vCM queda determinada por:

∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑣𝐶𝑀 =
𝑀

𝑣𝑖 Es la velocidad instantánea de la i-esima partícula.

La sumatoria que aparece en esta última expresión, es la cantidad de movimiento

p del sistema de partículas

𝑛 𝑛

𝑝 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 = ∑ 𝑝𝑖
𝑖=1 𝑖=1

Por lo tanto

𝑝
𝑣𝐶𝑀 =
𝑀
Es decir, la velocidad del centro de masa, es igual a la cantidad de movimiento del

sistema de partículas entre la masa total del sistema

Esto nos permite expresar la cantidad de movimiento del sistema de partículas

como:

𝑝 = 𝑀 ∗ 𝑣𝐶𝑀

El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una

partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la fuerza

externa aplicada al sistema.

Por el principio de conservación de la cantidad de movimiento, si la fuerza

resultante externa es cero entonces la cantidad de movimiento de sistema se

mantiene constante por lo tanto 𝑣𝐶𝑀 deberá también permanecer constante, como

si se tratase de una partícula de masa 𝑀, esto confirma una vez más que el centro

de masa se comporta como una partícula puntual de masa 𝑀 y velocidad 𝑣𝐶𝑀 .

Si en un sistema aislado de partículas no actúan fuerzas externas la velocidad del

centro de masa es constante.

Si la velocidad del centro de masa es cero la posición del centro de masa es

constante

2.4. Aceleración del centro de masas

Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él actuarán fuerzas internas

y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en rojo y en

verde; por tanto las partículas de dicho sistema tendrán en general aceleración, y

el centro de masas también estará acelerado.

La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, del centro de masas se

puede obtener derivando respecto al tiempo la expresión de su velocidad

La aceleración del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:

𝑑𝑣⃗𝐶𝑀 ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑎⃗𝑖

𝑎⃗𝐶𝑀 = = ∑𝑖 =
𝑑𝑡 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

Donde:

 𝑎⃗𝐶𝑀 : Aceleración instantánea del centro de masas y de cada una de las

partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación de la

velocidad del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en

el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado ( m/s2 )

 𝑣⃗𝐶𝑀 : Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro por segundo ( m/s )

 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 , 𝑚𝑖 : Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo

componen. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo

( kg )
BIBLIOGRAFIA:

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