OS MICROCONTROLADORES AVR ATMEL - NOÇÕES BÁSICAS

Os microcontroladores AVR da fabricante ATMEL são microcontroladores de 8 bits,

desenvolvidos sob a tecnologia RISC - Reduced Instruction Set Computer
(Computador com Set de Instruções Reduzido) e arquitetura HAWARD que separa a
memória de dados da memória de programa. Desta forma um microcontrolador
AVR tem um barramento para dados e outro para programa. Esta separação de
barramentos permite uma maior velocidade no tratamento dos dados e do
programa

Apenas para efeito de comparação, o microcontrolador 8051 Intel, por exemplo, foi
desenvolvido sob tecnologia CISC – Complex Intruction Set Computer (Computador
com Set de Instrução Complexo) e arquitetura Van Neuman, onde a memória de
dados e programa não são separadas (trafegam por um mesmo barramento). Na
figura abaixo temos um demonstrativo entre as duas arquiteturas descritas.

Um outro detalhe muito importante sobre a família AVR diz respeito à quantidade
de ciclos de máquina necessários para se executar uma instrução. Esse fator
determina a quantidade de MIPS (milhões de instruções por segundo) que um
microcontrolador pode alcançar. Na família AVR um pulso de clock equivale a um
ciclo de máquina. Como são necessários apenas um único ciclo de máquina para
executar a maioria das instruções pertencentes ao seu instruction set, um AVR
operando com um oscilador de 4 MHZ estará operando exatamente a 4 MIPS.

Essa informação é bastante interessante e deve ser levada em conta caso o leitor
precise executar operações com grande performance (ou ainda, grandes
velocidades) com um microcontrolador. Se compararmos um AVR a um
microcontrolador 8051 e a um microcontrolador PIC16F, ambos com oscilador de
12 MHz, teríamos as seguintes velocidades, em MIPS, indicadas na tabela abaixo.

Comparativo de velocidade AVR, 8051 e PIC16F

Microcontrolador com cristal externo de 12 MIPS
MHZ

AVR Atmel 12

PIC Microchip 03

8051 Intel 1

Como pode ser visto na tabela, a velocidade dos microcontroladores AVR é grande.

Uma outra facilidade muito interessante da família AVR diz respeito aos modos de
gravação possíveis. Alguns microcontroladores AVR admitem até três modos de
gravação: ISP - In-System, paralela e depuração (debug) via interface JTAG.

No modo ISP são necessários apenas quatro “ligações” com o microcontrolador

para a sua gravação, leitura ou verificação. Veja estas ligações na tabela abaixo.
Ligações ISP dos microcontroladores AVR
Nome da conexão Função

MISO Serial Out Saída de dados

MOSI Serial In Entrada de dados

SCLK Serial Clock Clock de sincronismo

RESET Controle do Reset

Observando os nomes das ligações necessárias é fácil concluir que o protocolo de

transferência de dados segue o protocolo SPI, bastante comum em outros CIs.

No modo ISP não é necessário nenhuma “tensão específica” em qualquer dos pinos
do microcontrolador para se efetuar a gravação. Uma outra grande vantagem deste
modo, é que o mesmo é feito In-System, ou seja, diretamente no circuito onde o
microcontrolador está instalado (respeitando-se algumas regras). Desta forma, não
é necessário retirar o microcontrolador do circuito para gravá-lo. Essa vantagem
reflete-se diretamente na velocidade de desenvolvimento. A grande maioria dos
compiladores do mercado aceitam gravadores ISP e trazem o devido suporte aos
mesmos.

No modo paralelo são necessários outras ligações e o padrão de comunicação entre

o gravador e o microcontrolador é feito de uma maneira diferente. Neste modo uma
tensão “extra” é necessária em um dos pinos do microcontrolador. Gravadores
neste formato são mais caros, pois são necessários componentes complexos (como
um microcontrolador com o algoritmo necessário a gravação) em seus circuitos.

O modo de depuração e debug através de uma interface JTAG, permite que um

programa seja depurado, diretamente no microcontrolador. Este tipo de
gravador/debug é também mais caro, pelos mesmos motivos encontrados em um
gravador do tipo paralelo.

Obs.: a maioria dos microcontroladores AVR possui as conexões descritas na tabela

acima para gravação ISP e assim não é necessário investir em um gravador mais
caro.

Os microcontroladores AVR também oferecem uma série de periféricos como

Timers, Conversores Analógicos, Comparadores Analógicos, Canais para PWM,
portas de comunicação USART, SPI e I2C, além de rede CAN, memória EEPROM, e
muitos outros periféricos.

A linha de microcontroladores AVR é bastante diversificada e uma visita ao site da

empresa ATMEL é de suma importância se você deseja aprofundar seus
conhecimentos nos microcontroladores AVR ATMEL.
Neste site você encontrará um gravador para a linha AVR. Em breve atualizarei
mais dados sobre os mesmos.