Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Teorı́a Preliminar

David Zúniga

Universidad Nacional Autónoma de Honduras

jzuniga@unah.edu.hn

2 de febrero de 2018

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 1 / 24

Contenido

1 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Teorı́a Preliminar y Terminologı́a
2 Problema de Valor Inicial
Problema de Valor Inicial de Orden n
Problema de Valor Inicial de Primer y Segundo Orden
Teorema de Existencia y Unicidad
3 Solución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables
Ecuaciones Diferenciales Exactas
4 Sugerencias
Observaciones Finales
5 Referencias
Libros de Texto Recomendados

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 2 / 24

Introducción

Los términos diferencial y ecuación indican, sin lugar a dudas, la resolu-

ción de cierto tipo de ecuaciones que contienen derivadas; sin embargo,
antes de iniciar la resolución de cualquier ecuación, primero debemos
aprender las definiciones elementales y la terminologı́a del tema.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 3 / 24

Objetivos

Definir toda la teorı́a preliminar de las ecuaciones diferenciales.

Describir el proceso para resolver ecuaciones diferenciales con
variables separables.
Identificar las ecuaciones diferenciales exactas y describir el
proceso para resolverlas.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 4 / 24

 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Teorı́a Preliminar y Terminologı́a

Introducción a las ED y la Teorı́a Preliminar

Definición:
Se dice que una ecuación diferencial (ED) es cualquier ecuación que
contiene las derivadas de una o más variables dependientes con
respecto a una o más variables independientes.

Con el objetivo de referirnos a ellas, debemos clasificar las ecuaciones

diferenciales por tipo, orden y linealidad.
Clasificación por tipo: Si una ecuación diferencial contiene
únicamente derivadas ordinarias de una o más variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente, se
dice que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO). Una
ecuación en la que se presentan las derivadas parciales de una o
más variables dependientes de dos o más variables independientes
se denomina ecuación diferencial parcial (EDP).

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 5 / 24

 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Teorı́a Preliminar y Terminologı́a

Introducción a las ED y la Teorı́a Preliminar

Clasificación por orden : El orden de una ecuación diferencial

(EDO o EDP) representa el orden de la derivada más alta presente
en la ecuación.
Clasificación por linealidad: Se dice que una ecuación

diferencial ordinaria de n-ésimo orden F x, y 0 , y 00 , . . . , y (n) = 0 es
lineal si F es lineal en y, y 0 , . . . , y (n) . Esto significa que una EDO
de n-ésimo orden es lineal cuando es de la forma

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x)

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 6 / 24

 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Teorı́a Preliminar y Terminologı́a

Introducción a las ED y la Teorı́a Preliminar

En la ecuación diferencial anterior observamos que las dos propiedades

caracterı́sticas de una EDO lineal son:
La variable dependiente ”y” ası́ como todas sus derivadas
y 0 , y 00 , . . . , y (n) son de primer grado, es decir, la potencia de cada
uno de los términos que involucran a ”y” es 1.
Los coeficientes an (x), an−1 (x), . . . , a2 (x), a1 (x), a0 (x) de
y (n) , y (n−1) , . . . , y 00 , y 0 , y dependen a lo sumo de la variable
independiente x.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 7 / 24

 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Teorı́a Preliminar y Terminologı́a

Introducción a las ED y la Teorı́a Preliminar

Definición:
Toda función φ, definida sobre un intervalo I y que posea al menos n
derivadas continuas sobre I, y que al ser sustituida en una ecuación
diferencial ordinaria de n-ésimo orden reduzca la ecuación a una
identidad, se dice que es una solución de la ecuación sobre el intervalo.

Intervalo de definición: No es posible considerar una solución de una

ecuación diferencial ordinaria sin pensar al mismo tiempo en un interva-
lo. El intervalo I de la definición anterior se denomina de diversas mane-
ras: intervalo de definición, intervalo de existencia, intervalo de validez
o dominio de la solución y puede ser un intervalo abierto, un intervalo
cerrado, un intervalo infinito, etc.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 8 / 24

 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Teorı́a Preliminar y Terminologı́a

Introducción a las ED y la Teorı́a Preliminar

Curva de solución: La gráfica de una solución φ de una EDO se

denomina curva de solución. Ya que φ es una función diferenciable,
será continua sobre su intervalo I de definición. De esta forma
puede presentarse una diferencia entre la gráfica de la función φ y
la gráfica de la solución φ. En otras palabras, el dominio de la
función φ no necesita ser el mismo que el intervalo I de definición
(o dominio) de la solución φ.
Soluciones explı́citas: Una solución en que la variable
dependiente se expresa sólo en términos de la variable
independiente y constantes se denomina solución explı́cita;
consideremos una solución explı́cita como una fórmula explı́cita
y = φ(x) que podemos manipular, evaluar y diferenciar utilizando
las reglas estándar.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 9 / 24

 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Teorı́a Preliminar y Terminologı́a

Introducción a las ED y la Teorı́a Preliminar

Soluciones implı́citas: Se dice que una relación del tipo

G(x, y) = 0 es una solución implı́cita de una ecuación diferencial
ordinaria F x, y 0 , y 00 , . . . , y (n) = 0 sobre un intervalo I siempre

que exista al menos una función φ que satisfaga la relación ası́

como a la ecuación diferencial sobre I.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 10 / 24

 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Teorı́a Preliminar y Terminologı́a

Introducción a las ED y la Teorı́a Preliminar

Familias de soluciones: El estudio de las ecuaciones

diferenciales es similar al del cálculo integral. En algunos libros, a
una solución φ se le denomina en ocasiones como la integral de la
ecuación, y su gráfica se conoce como una curva integral. Al
evaluar una antiderivada o integral indefinida en cálculo,
utilizamos una sola constante c de integración. En forma análoga,
al resolver una ecuación diferencial de primer orden F (x, y, y 0 ) = 0,
por lo general obtenemos una solución que contiene una sola
constante arbitraria o parámetro c.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 11 / 24

 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Teorı́a Preliminar y Terminologı́a

Introducción a las ED y la Teorı́a Preliminar

Una solución que contiene una constante arbitraria representa un con-

junto G(x, y, c) = 0 de soluciones denominadas familia de soluciones
de un parámetro. Al resolver una ecuación diferencial de n-ésimo orden
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0, buscamos obtener una familia de soluciones de
n parámetros G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0. Lo cual significa que una ecua-
ción diferencial simple puede poseer un número infinito de soluciones que
corresponden al número ilimitado de opciones para el o los parámetros.

Una solución de una ecuación diferencial que se encuentra libre de paráme-

tros arbitrarios se denomina solución particular.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 12 / 24

 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Teorı́a Preliminar y Terminologı́a

Introducción a las ED y la Teorı́a Preliminar

Solución singular: En ocasiones una ecuación diferencial posee
una solución que no es miembro de una familia de soluciones de la
ecuación, es decir, una solución que no puede obtenerse mediante
la especialización de ninguno de los parámetros de la familia de
soluciones. Una solución adicional de este tipo se denomina
solución singular.
Sistemas de ecuaciones diferenciales: Un sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias está formado por dos o más
ecuaciones que involucran las derivadas de dos o más funciones
desconocidas de una sola variable independiente.
Una solución para un sistema de ecuaciones diferenciales con n
funciones desconocidas que dependen de una sola variable
independiente serı́a un conjunto de n de funciones diferenciables,
definidas sobre un intervalo común I, que satisfagan a cada
ecuación del sistema localizada en este intervalo.
David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 13 / 24
 Problema de Valor Inicial Problema de Valor Inicial de Orden n

Problema de Valor Inicial de Orden n

En cierto intervalo I que contiene a x0 , el problema de

dn y 
0 00 (n−1)

= f x, y, y , y , . . . , y
dxn

sujeto a y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 ,. . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1

donde y0 , y1 , . . . , yn−1 son constantes reales especificadas de forma arbi-
traria, se denomina problema de valor inicial (PVI). Los valores de y(x)
y de sus primeras n − 1 derivadas en un solo punto ”x0 ”;
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n–1) (x0 ) = yn–1 , se denominan condiciones
iniciales.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 14 / 24

 Problema de Valor Inicial Problema de Valor Inicial de Primer y Segundo Orden

Problema de Valor Inicial de Primer y Segundo Orden

dy d2 y
Por ejemplo: = f (x, y) sujeto a y(x0 ) = y0 ; y 2
= f (x, y, y 0 )
dx dx
sujeto a y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , son problemas de valores iniciales de
primero y segundo orden, respectivamente.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 15 / 24

 Problema de Valor Inicial Teorema de Existencia y Unicidad

Teorema de Existencia y Unicidad

Teorema
Establecemos R como una región rectangular en el plano xy definida
por a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, la cual contiene al punto (x0 , y0 ). Si f (x, y)
y fy (x, y) son continuas en R, entonces existe cierto intervalo
I0 : x0 –h < x < x0 + h, h > 0, contenido en a ≤ x ≤ b, y una función
única y(x) definida en I0 que representa una solución del problema de
dy
valor inicial = f (x, y) sujeto a y(x0 ) = y0 .
dx

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 16 / 24

Solución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

Definición:
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma
dy
= f (x) g (y)
dx
es separable o que tiene variables separables.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 17 / 24

Solución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Ecuaciones Diferenciales Exactas

Ecuaciones Diferenciales Exactas

Si z = f (x, y) es una función de dos variables con primeras derivadas

parciales continuas en una región R del plano xy, entonces su diferencial
(también llamado diferencial total) es

∂f ∂f
dz = dx + dy
∂x ∂y

Ahora, si f (x, y) = c, a partir de la ecuación anterior se deduce que

∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
En otras palabras, dada una familia de curvas de un parámetro
f (x, y) = c, podemos generar una ecuación diferencial de primer orden
al calcular el diferencial.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 18 / 24

Solución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Ecuaciones Diferenciales Exactas

Ecuaciones Diferenciales Exactas

Definición:
Una expresión diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy es una diferencial
exacta en una región R del plano xy si corresponde al diferencial de
alguna función f (x, y). Se dice que una ecuación diferencial de primer
orden de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecuación exacta si
la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 19 / 24

Solución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Ecuaciones Diferenciales Exactas

Ecuaciones Diferenciales Exactas

Teorema
Digamos que M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen primeras
derivadas parciales continuas en una región rectangular R definida por
a < x < b, c < y < d. Entonces, una condición necesaria y suficiente
para que M (x, y)dx + N (x, y)dy sea una diferencial exacta es

∂M ∂N
=
∂y ∂x

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 20 / 24

 Sugerencias Observaciones Finales

Sugerencias

Introducción a las ED y Teorı́a Preliminar

Lea cuidadosamente todos los aspectos teóricos de esta parte, ya que
de ahora en adelante es el lenguaje que utilizaremos del curso.

Problema de Valor Inicial(P.V.I.)

Comprenda que significa el problema de valor inicial de orden n, de
primer y segundo orden, luego estos se usaran en la solución de
ejercicios.

Teorema de Existencia y Unicidad

Comprenda la importancia de este en la búsqueda de la solución de
ejercicios y en la aplicación del mismo en problemas de la vida real.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 21 / 24

 Sugerencias Observaciones Finales

Sugerencias

Ecuaciones diferenciales de variables separables

Profundice la temática y familiarı́cese con el proceso de solución
buscando mas ejemplos en los libros de Ecuaciones Diferenciales y
resolviendo mas ejercicios.

Ecuaciones diferenciales exactas

Profundice la temática y familiarı́cese con el proceso de solución
buscando mas ejemplos en los libros de Ecuaciones Diferenciales y
resolviendo mas ejercicios, a parte aprenda a diferenciar una ED exacta
de una ED Inexacta.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 22 / 24

 Referencias Libros de Texto Recomendados

Referencias

Zill, D. G., & Wright, W. S. (2015) Octava Edición

Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera, CENGAGE.

Zill, D., & Cullen, M. (2008) Tercera Edición

Ecuaciones Diferenciales,Mac Graw Hill.

Rainville, E., Bedient, P., & Bedient, R. (1998) Octava Edición

Ecuaciones Diferenciales,Prentice Hall.

Boyce, W., & Diprima, R. (1984) Tercera Edición

Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Limusa.

Campbell, S., & Haberman, R. (1998) Segunda Edición

Introducción a las Ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera,
Mc Graw Hill.
Penney, D., & Edwars, H. (2001). Cuarta Edición
Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, PEARSON.

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 23 / 24

“Hay una fuerza motriz más poderosa que el vapor, la
electricidad y la energı́a atómica: la voluntad.”
Albert Einstein

“El triunfo no está en vencer siempre, sino en nunca

desanimarse”
Napoleón Bonaparte

David Zúniga (UNAH) Ecuaciones Diferenciales MM-411 2 de febrero de 2018 24 / 24