PROYECTO DE INGENIERÍA

FASE 3: INICIO DEL PROYECTO

INTEGRANTES DE GRUPO:

ANDRES FELIPE VASQUEZ

DANIEL REVELO
JENNY PATRICIA SANCHEZ
JAIRO ALEXIS CARDENAS
CARLOS ANDRES CALERO

GRUPO:
212020-74

PRESENTADO A:
MARTHA ISABEL OLAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL CALI VALLE DEL CAUCA
OCTUBRE DE 2017
OBJETIVO GENERAL

Construir y programar un robot LEGO MINDSTORM ev3, que nos permita

poder transportar una sustancia radioactiva, ya que ningún humano puede tener
contacto con ella durante su recorrido, siendo una medida de ingeniería para la
seguridad y salud del trabajador y la organización.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Mantener el cero contacto con la sustancia radioactiva durante su recorrido

por el laberinto.

- .Seleccionar la mejor propuesta de solución al problema planteado

- Detectar elementos o herramientas necesarias para desarrollar la propuesta.

- Documentar proceso de planeamiento.

- Poder lograr con éxito el transporte de la sustancia a su sitio de destino.

 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Utilizando como medio de transporte autónomo (lego ev3), para llevar material

radioactivo a un lugar aislado, donde el material y el transportador pesan 60gr.

Debemos tener presente que:

 Es una zona aislada y programar a el ev3 para realizar la ruta

 .El medio de transporte debe llegar de punto A a punto B

 La zona no permitida para el contacto humano.

 FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo transportar un material altamente radioactivo a través de un Laberinto

utilizando el robot LEGO MINDSTORM EV3 debido a que ningún humano debe

tener contacto con la sustancia?

RESEÑA DE LAS CONSULTAS REALIZADAS

 Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso

Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

 Pedro Sandoval, (2004), Implementación de Robot en la industria nuclear;

Consultado de la Página:
https://www.ipen.br/biblioteca/cd/ijm/2004/pdf_files/2D- 5.pdf

 Que hacemos por la seguridad nuclear. Recuperado de

https://www.csn.es/transporte-de-materiales-nucleares

 Modelo robot Educador construcción rápida, recuperado de

http://robotica.com/site-lego-ev3/quickrobot.html

 Kit LEGO 45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART1),

Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=V-G9_qiH7Qc

 Kit LEGO45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART2),

Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=U8f9qinA7CE

 LEGO45544 MINDSTORMS Education EV3 programación

https://www.youtube.com/watch?v=yebgiz9rwlY
 Hardware que podríamos usar en el robot: https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313
 Estilo de robot a usar (tracker) : https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/build-a-robot/track3r
 tipo de software a usar y como programar nuestro robot lego
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
 Como manejar el riesgo nuclear: http://www.nuclear.5dim.es/riesgo.php
 Que pasaría al robot en exposición nuclear:
http://www.elmundo.es/blogs/elmundo/elporquedelascosas/2015/04/19/por-
que- un-robot-no-resiste-ni-tres.html
ALTERNATIVAS DE SOLUCION

OPCION 1

Ya que el robot lego EV3 posee diferentes tipos de sensores usaría unas guías

en el laberinto como cintas de un color fuerte, para que el robot con los sensores

de color se guie atreves de ellos, esta creo que es la mejor solución a este

problema debido a que se ha implementado en grandes compañías.

OPCION 2

Utilizaría el software con la ejecución del algoritmo y con el apoyo de dos motores
en el robot, , y teniendo presente el sensor de proximidad, choque, ultrasónico y
giro para cumplir con lo requerido.
 OPCION 3

Crearía un algoritmo para descifrar el laberinto, utilizando el sensor de giro

que permita girar de forma exacta en el sentido programado. Adicional utilizaría

el sensor de color y pegaría una cinta negra en todos los giros necesarios; se

crea el algoritmo, para que el Robot LEGO frene (en la cinta negra) y realice el

giro.

OPCIÓN 4

Una alternativa es realizar la programación por medio del software,

utilizando distintos programas que permitan utilizando la guía mindstorm ev3
para que permita la función de los sensores y realice los giros
Realizar un punto de partida utilizando el sensor de giros, el sensor ultrasónico,
la carga y el software lego.

Programar, Por medio de los distintos aplicaciones utilizando el sensor táctil

creando un software que cuando entre en contacto con algo realice giros,
como puede ser franjas negras, para ubicar el camino correcto y este
produzca el desplazamiento, para ello es necesarios que hayan aplicaciones
compatibles.
A. EVALUACION Y SELECCIÓN DE LA MEJOR OPCION

En este caso específico se ha debatido con el director de grupo y los

demás integrantes el por qué se escoge esta alternativa por encima de las

demás posibles soluciones.

Se ha llegado a la conclusión que el trasporte del material radioactivo

requiere de una maniobrabilidad precisa y rigurosa entre los pasillos del

laberinto, el cual hemos decidido mediante la evaluación de los sensores que

se pueden utilizar, calificándolos por su precisión en los comandos

programados para cumplir los objetivos que presenta esta solución.

OPCION 2

Utilizar el software y con la utilización de dos motores, donde se le da solución al

laberinto, con algoritmos utilizando el sensor de proximidad, ultrasónico y giro
DISEÑO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO

Para realizar este proyecto contamos con el kit MINDSTORMS EV3, que es un

sistema de construcción robótico, que cuenta con una unidad Brick EV3 que es el

centro de control y la fuente de poder (es programable su funcionamiento es

similar a un PLC), diferentes sensores como táctiles, de color, infrarrojos y dos

tipos de motores.

Figura 1 Sensor de color.

Todos los diferentes accesorios y los diferentes comandos nos permiten

realizar operaciones con diferentes grados de complejidad, en la figura 1 tenemos

un ejemplo de un robot capaz de seguir un camino demarcado con el color negro.

 El MINDSTORMS EV3 cuenta con una interfaz de programación muy

amigable de fácil uso, se puede programar desde una PC, una Tableta, un

teléfono inteligente o desde la misma unidad Brick EV3.

La interfaz está basada en iconos o bloques que son muy intuitivos están

divididos en colores, y comandos de programación, figura 2

CONCLUSIONES

La implementación del desarrollo de nuestro proyecto basado en el planteamiento

de un problema nos da un avance sustancial de cómo usar un robot Lego Ev3
Mindstorm para implementación de necesidades importantes en momentos
oportunos, encontrando alternativas de solución por medio de este robot, y que por
medio de un trabajo en equipo se dé un engranaje eficaz para la solución de un
problema.

Al realizar un proyecto es fundamental la planeación, porque cada uno define con

ideas ya que por medio de pruebas y errores se elige la mejor versión.

Al utilizar el prototipo Ev3, se evidencia que este cumple la función de minimizar un

riesgo, evitando el contacto con las personas, almacenamiento o manipulación de
una sustancia peligrosa, proponiendo como medida de control la sustitución de una
persona por un control de ingeniería.