ALGEBRA VECTOmJ\L en ejemplos y problemas

1J. n. r.VG!lTITTlIWn, C. n. l'emfll'uiHJ(O

IIfi.:WrOI'HAH AJII'IWPA n "JJlIAlCP:lX I[ aUlla'IIlX

P.B.Gusllitnikov., S.l!. Reznichenko

ALGEBRA VECTORIAL

en ejemplos y problemas

Editorial Mir MoscU

Imprcsn en J" unss

ISBN 5-01!.{)Om.i83·S '© U;lj\ilT~JlI.r.Tlln «fIIJCUln)1 III "MillO • l!l!lfo © :~rj],ll,1IC{::j61\ nl, cKl'nl'lol. ntl aM In I M j r, 1088

INDJCE

Prulncin

('.,pi("),, I. Cnnnelmlentos de In geometrfn elemcn[AI

"Ig"nlls dcnnicioncs y doaignnc!ollcs II~C"."riM Trnpsfnrrnncl6n de semejnnan. DCAI'lnT.Rmiolito St~mmll.o ,Iirigirin. TrMI.r.i(,n pnrllici • .: .. , . "diei';l1 do reg1tl~llloe dlrl~ldn8. Gnmpo"icllin 11\1

trnslneionee pnrolc)Q9 • • • . • , • 0 • • 0 • •

§ !J. Mulliplicncinn rln nn segmenlo diriRido pnr nn

n(Jm~rn : ..•...•••..•• ' ••. ~ .

t 1. § 2. § 11. H.

Capi(ul" 2. Yectores, Opcrnciollcs Ilneales eon veetores 22

§ 1. DcliRir.;onOll princip.l cs . . : .. ..... 0 22

§ 2. Suma do vceloro a. DircTen..,i. do vcetnrcs . ,. 2G

§ 3. Multiplicncion do un vector por un numcru,

CriLctill do oollnenlldad de vcetores . 33

§ ~ .. MnlriGC!!. ddcrp!illnntCll, sistemas ,Ie ecnacloncs

I;Jl~lllcs .. 0" •• 0 • • • • • • • • • • •• ~2

§ 50 Criterio d .. 1 cnrricter coplanar rio vcetoroe. Ilnso ell 01 plum, l'. en 01 ~~poci o. Descompoaiclnn ,10

1111 vector segllD uno baso . 0 0 • • • • • • 0 ~[;

~ Ii. Sistema de coordcnndo8. Conrdeundea del punto

CD lin sls lorna de conrdcnn ,1M. 1'"6r"",lrt6 del pnso

do Hn sistema ilu co,micnndna 1\ "(T<> • • 0 •• 72

§ 70 Proync'lion pnrnlcln 1110

§ R. i\'g"uo~ oj,,"'pJos 110

(;01,11\, lu :1. J1rorlncLo escnlnr de yootorca 12~

§ 1. Ang\1lo entre vectores. Dnfinicion riel rroducto

05C~ I nr. Tonrem n do 109 caBonos . . • • . . . 0 129

~ Z. I'ropic,iotlcM del prrnluet« esenlnr 0 • • • • •• 137

§ :f. I'wyr1;diill (>I'['''llon.1 en cI C~P:ICJ(), ~~clulcilin

\',:<'.1.",;"1 Fl ",·tII II I tid plftnO) , . 0 • • • • • •• 159

§ ~. nll~'~ nrtnnnnuul iz~dao Slstomn rectangular de COOnlll.lWllllS. Ln (eel a ell "1 }lIAIIO. La recta y el

plano en 01 espaclo . . 0 • • , 0 0 • • • 167

7

n n 12 13

is

HI

5

C~p,l\ll<l r.. Prml"<;I .. ,, vcnt()r!~! y IlIb.to . . • . • . . .. I !13

S I. C)"icnl.IH,ii>ll (In 01 plnn« .1' Oil "I 1).'1'''':[11 •• " f(1~

§ 2. Iklinir.iJ">n y prollltld[r(k~ 1.1111 l,rculm:Lo ... ".;I"ri:,1.

C<>"d i<;i6" ,10 <1!,llnoaiida,1 tlu vectores, 1\ r"" dol

~riung .' ln y rlel cundrll6.Lorn . . . . • • . . .• 2112

§ 3. Prnductn vectorial dohle. Bcullclou yoclnrh.1 .111 I"

mdll r'l 01 r"pllcio. Vee!.", normul dul 111""" . .• :>'[7

'I, Prrulncto Ulixtn de VCC~QnlS. Cnnlrici(m dol c1U'6c~

lllr coplnnnr rio V"C~0!"'9. VollllJlCII del lolr'lcrlrll 225

5. I'rnblr"<lRS voclorinl,," rIc In ,<:,,1<1 y 01 T,]nlln Vo4

pit r:F!\Cl 0

Ei presonte manual l'.slfi ascetto sobre In hnso de 'Ia cxpericnctn do ensefinr 1)1 11igCbfll vectortal on ol Insutulo Fisil;.tl,T6cllico do Museu, Corresporule n] [lI'ogl'1l1llil dol ~.II!'~O «GO!)I1lCLrlll nnflllticll~ pnl"ll In.~ fncull.nrlns do Ilsice y mnLomai.Icli do nnlversidndcs. iltslitlll.os [10 p()oll~goR\!1 y f.on[,l'Cl~ docoutcs do OII~oiil\lI7.11 LCI~lIir.a supcrlor do cnpncitacinu 11ll1l'li"cln 011 ma tCIII it tiCIl , !3n oj tI\lll1lllti 90 oxponou dotnlludamente metodos 110 sclucltin do los problemas goom6Lricos, so lI511 01 nplll'lllo 1101 lilgcbrn voctorinl y III gcorrietria analltica. Los pvinclpnles COIIOci mlontos Lcoricos- so OXpOOCIl on lormn nbrovinda quo pcrrut to 111 nstudinnto apltcarlos dircctumentc parn rosol- 1'01' los problcmns. A rlllorcncl« do la mll),orin dG los 00111- ]>olll\io~ O~iHI,~l1les do problemas qno hncon Cllfnsis princi pal m on La on 0 t ostud i 0 Y e I on trenam len 1 .. 0 do 1 liS 0 pcrnciones Inrrnnles 0011 vectorcs, cl quid dol manual IlnliCl C5 el de~nI'rl" to do hiibilos LecuicCls Pl':'ICUOM sohro III hnso lie ~olllGioli do problemas gootn6ll'ico~ onjllllliiosos,

En 01 capitulo 1. so aducou couoclmlcutoa l.o6l'ico~ uccesnrlos de In geometrin olementnl. gn el cnpitulo 2 :;(1 cx nmiunu los vectoros y Ins operacionos linonles con 0;1108, ell 01 I;~rillilo 3, el producto oscnlnr rlo vcctorcs.. J':' tuntorial ,Ill l'st.ns capituloI' COITCSPOllllo III progrnmn 110 Ins oscnelas secnudarlas Y puede ul.i l lznr ... o por los prnfosorus y los alumnos pnrn cstud iar In gcometrir, on Itrndos SHrOI'jOfU5 do In escuoln. Ell 01 capltulo Ii so considornu los (I['[)<inCLo5 vectorlal ). mixto de vcctores, Al fi unl rle e.~lo cnpftnlo so !Inn prill(".ipalo~ problumns voctorinlos 110 III rf!r.I.~ y 01 plrmn, r,IIyn ~olur.;611 oxigc In nsilid 1;Ir,ion lie I.,,!lf) ul i1paml.11 rlol td[{chnl vcdOl'i nl . [!;n cl CI1IIl plomouto so ('01111011 In,< prind Jllllc~ I)I'I/[I;ellnd ns do I as trunslorrn ncioncs ge[!l!Hjl.ricn~,

Ell cIIlln P;;IT;llo, como rcgln, loS 'ljelllplns 5Cl sil,UIlIl I;OIl{OJ'II1() ,,1 f;l'eGill1icul.C! cle .~1I r.o!l1plojic!nll. Ej(JllIrln.~ ml~~ ;Ii fidl()~ sec runrenn con nsterisco. La soluciun dGI ejornplu oI1lJlic7.(I COli cl sign" /':J. '! lonuin~ cou cl signo .&.. EI QOluioliZO y cl Jill de 111 dnlll(I!;I.ror.iun de 1111 iIlIJl<)(·tUlIl.o heche tcorico so IUIl),CfI COil los ~igl1()s 0 y a, respcol.l vnmente.

Pnrn el esl.ud in mus dctellado de III Leoda so puolle hnccr nso dol rnnuunl: D, Ileklemishe», Cursn de In geomo~da lIoollLkn y 01 ;ilgoIJrn llnoal, M., Hl80, Problemas y cjc.fcicios P(1l'1I 10 I'cilolucion intltvld ual ss cornprendon on los libros: S. B(l.il'la~U, P. Modli/lov, A. P,aJ'j6f1wnlca. COOl[loIHIi1) do 111'9bl,cJnI1s do In geomotrin nnalltlca. M., 1.!JG1; P. J1{oil1,f!lol), A. Parpimcnka, Compondio rlo problomns rlo la guoJllol.l'in nIlI1IHk", M., 'H17(1, A lgunos ojOIll.pllis do C~Lr.i5 r.olllpond'irm so oxnmiunn on 01 prcseuto manuul.

Capitn)o 1

CONOCIM1BN'i'OS Pl~ JA GEOMB'.l'HIA.

ELBMENTAL.

~ 1. Clcrtns dcfinicirmcs y. d{'slgnncioncs uceesnrins

El segmenlo de 111 recta so d(l(illll pOI' dos puntns do valor cqultntlvo: SIIS extremes. Un segmento CIIiI los oxtrcrnos A y B so dosignn mediante [Am 0 bien raAI. Si A y B son PIIIl~OS tlifercnlcs (SII dosignndun os A '*' m, 101 sogmento lA m clefino In' recta (A 8) dol merlo unico. 1':11 ostc cnsn, 01 Jinhlnr dol scgmouL() [All) como t10 UI\ cnnju ntn rio pun [.05, EO consideru q 110 01119 cnnjun to contiono los pnntos A .Y B Y 11111101105, Y solo nquol los, puntas C qllo eaton siuiados on In ractn (AB) outre Ios puntna II y n, Si i\ = B, 01 seginon to lilAl sa compono tic \1)1 snln punto A.

Escogid« In unidad de T\lcui~joll, II todo segmonto [JlIJ! se 10 puede pOller 011 corrospondnncia 01 IJI.lt1l01'O renl no negativo I AB [ quo ~.C llama SII IOllgilud. Accrdemonos onnsiderar osccgida In uuidad do modicion do Ins longitudes y, I'dil'icndo!los a las longitudes do los scgmcntos, dojcmos sill indicnr las unidades do 311 oxprcslen. Ln longitud dol segmonto IAnI 50 denomlnn tllml)icn dlstancl a entre 1(J~ lH/.I!!OS II .If B.

Citomos Iaa prflpiCldll~lc!l de In dlstaneln. '1". I All I = I nil I·

2". IAn 1>0 si A ofo/J; IAlll =0 si It = 8. 3". U II nunto C sc encuentra en el ~egll/.en (0 r A D I

cunndo , y s610 cnando, I AC I -I-- I en I = I AB I

(lig. 1. i). .

4". Para todo !11m to D que no se C/lCIU!lItl'(I. en el.~egmclitc [A lJ] sa cuuiple In de.~iglta.ldad I AD I -I- I D n I > \ A n I

ilamnsin lir!.<i{ilwirhrd rIel !rlrilt/iulo (fig. 1.2). .

Son A oF lt . Un pI! Iq." C, d irUI'Ol1 to do los ex 1.l'eHlOS del sogmento IAlJ], 50 dnnnminn punto lnterior dll este scgmcuto. Su posicion 51! 01 sogmanto IAnl 56 determine

uui vuc.arneul c \".r In iOligillld dcl ,"ol:("'onl" I tiC I () 1'''1' In rIlZU,11 ~ = I tl C / ; / en I 'IU()S!) 11011(1111 ilia ruzfinm In Gltnt cl I)lUiII! C divid« d scgmcllto I tl/1l uartiendo del Fillilo /1. Si }.. = 1, estloclr 'I AC 1= 1 ell I. 01 pUIII.", C sc 11 ~ III n fi'II/I,' medio del segnumto. III/I J. '-,I ri III use JlUllt" l\1edi" <lei HlJglllOll1 I.) r A ,Ii nl P'lil tu ;\. 8i 0 Oil JlII II I (] [ijmJu Y '" 1.,,,1,, PUIlI.(, ,,1 so 10 P"'"'' e" r,"''i''''~I)ulltlolld!l "" V,wl."

A C

1'.". 1..2

n "., 7,0 (,I) lid Ipl" () ns jllllIl,u IlIl.ldiu rlul ~rmIlCIlI." III III, 7." .~IJ ,icllt)llli II II, IIp/irari;,in 8illurlrica centr«! m"'j!<'d" III punl« O. 1';1 plill "n t) .';1) 11:1I11H ,',onl,l"I> I!O ,I II ~i IJIOII·i.l. Los pll II Lo~ -/1 ,Y Z" (t.!) so donlHll i II 011 ~i 11ui l"klm rti_~r ml to ill pll,II[,O O.

Torlo 1II1I11.U Il ~itllndo Oil linn rcctn L pnrto cstu I"Cdll ell dOli I'aflf'-S /.+ ~' t_ COli 01 urigoll ell cl puuto A, !~SI.{I:<

i

A

B

c

/I B

Ilig. 1.3 Ili)( _ 1.1,

I'ny(,s~[J ,,11)0]10111 I lint! C(IIIJpl<-",ellLf/";"$ l(1I" n"~jlcd,'1 n 1 ul-I'u (!lU 110111)1,,,; /.+ = l_, l : = r,,), I~] pn!liu II ]lcrl,\l!1(lCI) !lcll(ln 111\(1 d ',l I <J~ I'''y(l~ t.,. y l_. 0"" PHIl I us lJ 9: ,I y C =fo tl do It! I'el',!." l 1101'1.011'1)1'011 n 1111 m,islI1ll rnyo \,011 OllgQrl 1)11 (!I I"JIII,(1 It E 1- :<i ,. y ~Mn si-, nl c-;t'g'IlI<.1!I (,liBel 11" ",(llllio!!!) (,1- pll11 1·0 A, )' Jlorl.!)II('r.(l1l n 1o" n",I'<\" '1'1'1111,10· ()1,()lIl.nri~'H ,Hi 01 1~)IIII'l) If C~ plll!to [u [.[Jl"ioi' db csl.o~cgllicnl,o. UI! 'l'flYQ 'eo]!, <lI'J gell ,,(,: iii pilll to A, ;On- (n cu n I SQ' I, n II,~ 01 p.lj·liLi) '1. :;6',f," .'f(1' ,lei!l!)1 n - r,WI .(f:iir., i-.m-

nil!! \'/1Y(h~ ,~irl1nd·()w, on 11'1'11' ['(>/;1,:; 1>0 dCll(ituililtu cmlirir(id";~l\i- ~If'inr.\""~i!r'l;tlll il.~ 1'-',1 r,li,i''', y rmll'rllril/lllt'l/,.(" diril~i(/,!.< ... ,I;i III.,. -]',.{ (1:" . .p'!I" ('jllni'jii<l, '\11 In fi:.( i.lt lUll 1'11.\'0$ I All:) ',Y' /:C II:) cS1Ui \·oi!iI'lj;i!\i):':, - ylll,~ I':! 'Y m; '"..!) l' I ell) son COli tmri ~JlI (IiI. to "'1 l'igiil ns.

to

'I'odn recta I en lin plauo [f' J1"L'~C oste plano (In (h)l;serni plnno« ff'+- y !f _ (IUO, co 1II (1 .',0' (!.icc, ,~c ,dc/illcn, I/Or 'l,.,. recta I. I.,~ 1'01;11> I, porL().I1CC() n r.arln 11110 do ,csl"o~ scmi·plnHI)!!. Dos puntus lJ It 1 y C G I del ipJnno !P sp ennuontrnn 011 1111 semil,]nLlll cipfinic10 pbi' In recto 1 c:'!!' si, y ~6lo .. i , 01 seguum,lo WC)' 1)0 Liallo puntos r,OLll-11110S COil -In I·CCt.U l, .

Dos raves JAil) -y [CD), situndos 011 I'c(\'tn~::plll'fli()lns 110 colncidcntes, P!Jrtell~r..en n uu plano .'1'-. L,o.9.rnY;1s·Vl1J> y [CD) so d-onominnn coi!irigido$ (~o rlonntnn: IABJttI.CD))

Fig: 1.0

sl so It nllan ell lin scmipluno dcfillido por In redo. (A C) C c 9' (fig. 1.5) y contrc,,-ialllcl1te di,-igfdos (EO douotan:

IM1)HlCD)) .-i so hnllnn 011 distintos semiplanus (fig, 1.0). Rs ohvio IllIe si IAnlttICD), onteucos /MJ)UICD). Dull rnyus 11\11) y [CD) 5(111 contrariemnnto llirigido~ sf, y solo .~i, ex i ~I c 1111 punto 0 tnl que ICD) = Zo (Ill-f))). LII ',1'n"~iLividud cs una T.ropimlarl Imporl nnte porn 01 C!Irl\c.· tor r,(lIlirigidn rIc los ruyos: si do. rauns ,SOIl carill·ig.idos 1mI' scparailo It WI tereero, SOil endihgidos (tII0 respecto a! ·otro.

Sonn l' UII plano, 0, A, 11 sus tros puntos difeTeMc~ lin lIillllldf).~ en unn recta. I~I puuto IJ so hnlla 011 UIIO lie dos fCmil)IIIIlOS en que 111 recta (OA) pnrto cI 1'1<1110',1'. J)o~jgllcm(l~ oslo semiplnno COIIIO 1'+. ])0 modo (I11.ilugo 01 PUl1tll II ~e silva CII lin romlplnno l' _ dof-illido- pOI" In roctn (011) 0" el ]111\no tf'. Llamnsc 11ngu_lo Ct)/wexo LIIOJ1 entre I,ll,S ra!JlIs rOA) !J 1011) 0 la' intorseccion de los conjunlug.l' + l' .1'_ (fig. 1.7). La mnglli~lld del :ll1golo ccnvoxo L lion so rlonominn 61l~nlo entre In$ nil/OS (OA) Y !Oil)

1'-.

(~O d 1'" I'Ll!: 11011). 'I~HI" III 1'1;11 i LIII! )llit'd II !~X III·t~~llr~r. [, n n t 0 ell wnd!j~ co 1110. ell I'm\ lanes. Adl'IJI(IS, ell I n mad id a do

1'-. I'

rnd innes 0 < AO/J < n y en In do gradoa, 0° < AOll <

ll'

< 180", Son (!II) lo,~ ravos /'. = (OA) ;,' !~ = ICD) 110 yncen 011 J'cr,I,I'~1 purnlolns. Del PllIII,<1 () sHin cl IIIIi!:O rayn

Fig, 1,/

Fill, 1.8

IOn) (;odil'igido '11 1':1.\'11 12, SI! IIl1l11a lill/il/.iu eHtre los r·o,!J0'~ /,

t, y 12 01 Iingulo 11011 (fig, I,R),

PilI' t!ofinid{'n, 01 .illgnln OIlI.l'H lOll rayos l~,"lirigitlu.~ os igllnl 11 0°, 01 »"gulo entre los rny(l~ '·,I1l1trnl'inlnenl.o dirlgiclo:i es iguul n 180'.

§ 2. Trnnsformnei6n de scrncjnnzn. ))cslllnznmicnLo

l.IJ1n l,rnn1'r"mHlci611 /1 do 1111 CSIHh:io [pl auo) se 110110- m ina translonnncttu: dr. .~e/Hr.j(l.IIza 5i exlsto 1111 HI'llnCI"l k > 0 tnl '1"0 pnr" cunlesuuiorn tins Jl.ml.tIH A .y n del cspncio ([1],,110) sc £11 111 P I(~ 111 ig-""Id ml k: I A n I -= '-=' ! /' (A) jl (/1) t, I~I n11111CI'O k su II rnnn coejtciente fie 11'! se /I.e j a I' ZIt.

Ln,~ Ill'OlJi(l,:ll1dcii rio In ll'!IIIS[ClI'IIlI1(;i6n do sOlllcinmn so 1111\1(,011 on cl Complomonto ,

Sen 0 1111 rllnLn fijndo, k: ;f:. 0, 1111 n'lIIllll'lI rnal ,hili II , Lrlillln~c /lllmmecia fI',) ctm. el centro 0 1/ ct coejicicnt« /(' o nun Ll'nll:;[OJ tHl1r,ion Ill' 'III ospaclo (pIIIllO) I'nl'lI III (""Ill 111 imngCH dillOll'o punto zl ~lc1 espnr.in (plnno,) C!;IIU puntn : iJ CJIIC ,sn1.isInco)n8 'l;iglliont'(]:;·oxigollr,in~: .

..1\) 1011 piqll.oil A, 0, I), ~c' h:n 1'1 II !.i 1).11 unn rect.n:

h) 'I OIl J ~ lit I 10/.1'1: -t

,,), ~j "A- -i~ 0., 1/ ~ 10/1') 'l~nl:lI ,.: > (I y II E lOA) pnrn

k < 0." ,

Lpl' 11I'opicd ~dcs. de in hOlllOt.er,in 51'1 dati (HI 61 Cmnp!emento ,

12

La transformacien de semciama cop el coeHciente k: = 1 se rlennminn desl'lnUlll1lei,to (trallsformaci611 ortogOllIl1).

~ iI. Scgmen 1.0 tlirlgido. Trnslaeldu pnrn lel n,

_,.,.,

So denomtun segmanu: dil'ig/(/l] All n un par Oi'll_onn!1o de puntos it y B. jj;.l punto A sollama ot:tgen 'del scg,nc,nto

-

dirigtdn An, 01 punto B so Ilamn 5\1 /£11. g!i llll\ ·fil;lU'M,

el oogmonto .:ilirigi,lo se reprosontn como

In Ilacha \JlIG !into dcsde 511 orlgen y vn hnsl.a su Iin (Iig. Ul), BI sogmento did-

gtrlo i1ii sc rlenominn contrnrio nl I'>og-

- -+

monto dirigido AD (so danota: -All).

Si Ins puntos A s B son ,I j[oroll los,

Fig. 1.9

-~

0\ RogmOil L() l1idgidll AlJ so danomlna mJ lIulo; III JI)~

---

puntos A ':I R cotncirlen, III segmsnto dirigido All (mlis

-+ -

oxnctnments, AA) 50 rlnnornlun milo ISO dcnotn: f:)A)'

LInmnse longiiud I iii I del segmente dlrlgtdo AB ill vnlor I AB I.

_,. ,

Un sogrnonlo dirigido AD se dennmina paraldo a. iJ.na recta I (p!ano d') si os Hldo 0 10 rect-a (All) oS parnloln n I

-

(plano ~), Un segmnnto' dirigirlo no 111110 A13.'1o doncmina

plJrpendicular a una reda l (plano IJI) 51 In rectn (AD) 0(\ -~<

porpundlculnr (II (plano 1'). Segmontos dirigid0511,8, •...

-+

.. " A ~B n so donominan colilleales si extsto unn reel II I to I q 110 Gild 8 uno do estos segmentos cs puralelo n ella. Parn dosignnr 01 pnrnlel iarno (In colinoa I idnd) se usa cl simbolo II. III pcrpeudlcularidad, ol $imbolo .L. Sogmcntos

->- -+

dirigidos A,81, ••••• A ",nil se denornlnau coplanares sl oxlsto un plnno if' tnl quo cndn uno do los sogmcntos C~ pnrnlolo II u,~to. Si los sogmcntes d irigidos son colinenlos,

-+

5011 tnm h iOIl r.op I nnnrcs. Si los sogmonl;os d irigill os An

y CD 5011 parpcnd iculnres a 1111 plano 1') SOil tornbi6n coli-

-+ -+

neales: AB II CD.

i3

--)- -Jl-'

IJ (IS ~('J,{"ll'n I (1S d i r i l{i II II~ II I! Y C /J wi' a !lID I! mrliril!idlls

~ -~ ..

(so <10110\'1\11: II !rIte!)) 1/1'" "i H'''' .I" I)II,,~ "~ 11111", or'LI

[A II)HICIJ), cJ:< liOI'I", si Ail y CO 1\011 cui incnles y I<J~ 1';1)'OS 1/111) y IC') ~\I1l (·oliil'iuirin!;. DEl!; .'\'Wllr-lIlw' d ui-

_,.. -t-

giilos II 11 j' CO ~f~ llnuuu: rnnlrnrinmcn!« !/.il'il!i(/o.e (~O

-~

donotnu: AlItlCl)) .... 0 !Ii UIIO ,IC! 011",. os nnln, urn

'AH)UleD).

- ..

Los l'1)g'llwlll<t!l II il'ig'iol"l; A 11 Y A ,II, ~o ,lolIl)l11i nnu

il!lu,/c .•. ~i III;; p\llll.().~ medius rln III~ ~oJ.(m()lIt,o:l 111 1m y

IA 11,1 co iucirlcu [su .lcnotn. An = 11 ~,), Dc estn ddilli-

dr in ~!'\ ,1(l(!lIf,') II"" .

-i'- ~...~".

AD =.11,11, ¢c!>o nll,,.., AA,.

(1.1 )

--- - _..

[~s ohl';o '11'1l 1111 = A,n, si, y sid!) ."1, --l1n = -A,lit•

EllIplcnndu I., 1Ill\:i(m rio In ~inlCl,d!\ cnutrnl , so ]ILlOriC

-+- ->-

dcci r quo AN = A .111 cnnnrln, Y :lol" cumulo, l\.d.'\l-c II1l

/018/ A~

Fj~. 1.10

.4-8 a II, 8,

A, B, 0 A .Jl_

(/ig. 1.11

punto () (Ill ""IIt.O lI\odi.1 r,nl,n{1I\ .In los sOgl1lOfll'lf~ 1;llnr y Il1lfll I.nl quo Al = Zo (fi), n, = Z,) (11)" (fill. 'UO

y 1.11). ',', . - ,

Vil-Inil IlJ'npic(hllltl!l 110 pnqllolognllllu so dc~,p~lllld() 'IU"

-_ -+-!,-+-

lns ,~(~g_Itl!J;ll().~ !i"!dgirl'lis j1fry If, H, 110 JlOi'llllll)dolll,o.~ II nun i~r.I;I,n\~tm ij:l,inlcs sl, Y:~Mo ~i,,,or ~1I11.l"il.lil.crn Ann.A [ I'S Ih1'·Il!cI(lrtl'r.(IIO (fig .. t.1O)., Pm'r! los ~r.g'rncnt O~ "irigidns

-J- ~ - .J

igllll"iC1l' A /I Y I1ln,- silllnllo5 011 111'11 rMt,1\ ()''1 poslhte 1I11n do I ns ell n l.1"O II isposiciollCS II ad ns nil In fig. i.a (a, b).

1\si, la iguallbd Xu A~Bl t ieue l11ga'· sl, Y svlQ si:

-+ ........

0) los sogmoutos didgilloB t1 n y A,B, SOil coltnealos:

1,) AJJtti7"n1; c) I All I = I t1Ji, I·

Spgl.n In <1ofiniciu'o, \)11. R~gmc~'io dit'igido !l1l10 es Igunl n cuallJnip'1" ot.rI> 9"g1l\~lIto rlil'igi<i., nulo,'Y ,~l\Io til 01110. T4:uio ~iJgm~lJ-

_..,.. ~--jo<o. ~ ••

1.0 dlrlgido us igunl.n si ntismo. SI A8 ='.,CO, CD =- A!!. Deln l,rnnsilivi,lnd do la~ rnluoiones del pntnlclis1Il!J flo 'ln~ i'IlCCO!, del cn.-lir,tDr coditi'girln ,Ie ln~ rayns, rio In igllulila.1 110, [oa' ,,(,moros'

I __.... -",~~, _.

ronlc~ ~~ rlC'l'l'romin q,IIO.51 A8 = CD, CD = tYP, onLonc~~ All =

_,_ .

= EF. I)c ".slo modo, In ""JacMn do 10 igllnldn.i <10 80lltnont(>s Illri. gldos posen In propicdDd de trans; Ii vldad. EsLn re1ncl6n 09 rel"" 160 d~ cquhml""da, que pnrtc el eonjunto do los- '; Bcgmcnlos dirigidQ8 en clasos do "'Iuivnlencio. Toda clneo do cl1,,;vninncin so cnrllcLoti1 ... por 10 que II r,UIl 10 pertenccoll todos 1o, segmentoe d lrigi(lll~ igllfl los dn" n' 'ImI, y ~610 ellos,

_,.

P~l'lI t1lfdqll j(\I' l"(!gmonl.O; tlirigj<ln t1 n y ella lqulnr

- _,. - ..

plillt.O C flxil<l.o 1111 punto J), ~ l\(jlo i1110, tnl !JIlO An = cn (111 Jlllilto J) es !<imC1-rir,o ill puuto ;1 con rospecto n l PIIII',1l mlldio del scgmento IBCI). EI hecho de hnher hnllmlo

_,. -+

1111 punto D lnl (jlHl 11 fJ = CD Sf: oxprcsn pOI' III sigllicI11.() f[,/IM: pnrLielll10 dol punto C esM mnrcada 01 SC.ll III on lo'

-- --

.lirigillo CD igll nl n 11 R, El puntn D so rl enom i nn imagen

.ll,1 purito C 01\ 1.0 tms/(lcir'in. pn-rn.ldll al. sCRl11cnl.o dtrt gtdo

All (!<n ,Icllota: J) = T _,_ (C».

Ml

Lns prnpi{Hln,ICR do 1;1 t.rnslncion pnrnloln RC IInh en ('I

Complcmcn \.().:

~ Ii. Adiciiill de scgmcntos dirigldos. Cn11lpflSicl6n de I.rllStacioll('S pnrn lelas

_,.. ->-

So llurnn sunia An + CD de los semncntos dirlgidos

-)0- -J- __,..

AlJ ~ CD cl sogmonto liirigic\o ;l/~ rlnndc F = Tet (fl)

(fig. 1.12). La opel'IIt",ibn 1I(l hall nr In snma se dcnomlnn nclici{in e10 ~egmcn ln~ r] i ri gi II O~. g !lnnd emos ,111.~ley(la de ndicf6n de scgmcntos dlrigi(\os ell Iormn de Ins sigidcIItes alirmncicnes.

15

-+ ...... ~~ -po --+- ---.... ~

I. All+ Oc ='" AB; AB+ Gil = All-I-( -1113)=

=O"~[l,,.

-r _.... --t- -i!" ~ _,.

11. SI CI!J, = Ct), en tonces AI] -I- C,D, -: An -1- CD.

r I!. Conlllutnlividnd de a(lici6n. Fora Cl!fl.ll':;qulel·(I

-,.. _.,_ --*

segmanto» dirigi,!os A H y CD sc ell/ll,pie III I.gl/.(lldll(l An +

....... _.. ........

+ CD = CD + AU,

............... -+ --+ -fI-

o Scan ",~. f[ 1.,,1[)l; JlIllltu,~ 11"0 IIb'= CO, IJ![ = All (fi~. 1 :1:1), g~l(l Sil!llifir,n I(n~ r,oillr,h(1)1I los pIlJlt/),~ "I~di"s

Fil(, 1.12

J~jg, 1.13

de los sngJIII}Hl.o.'l [110] y [eF], a~i (.01110 los (10 los scgmunto~ lBill y [A fll, POI' conslgulento. coincldcn lo~ puntos

....... -

TIl 01\ i()l'l rln Ins scgrnentos [CF[ y [A fll, es rlncir, AI" = err.

~"" -.. __..,.. _..

Emporo , pOI' Ilofillicion, AF cs An + co, CII C~ III

-+- -..

surnn CD + All .•

Si los pun ms A y C cnincidon, coiuclrlen tnmlliclI los

-+ -+

puntos F y !{ (los sogmontos dil'igiilos AF y Clf sou ignolos, su ol'igcn os comfin, y, pill' tanto, 01 fin Lamhiell os qmllll1) , Si. kl~ puntos A = C, 11, F = H, D 110 11(' .eucuentrnu on una recta, 01 cuadriltitero Al)!?D cs pnrnlc"'hgrnnio; De I)stO modo, ~sv;l'li(hl III regln !Icmnrnlclugrnmo' '.((Ill'. ),,1,1): Inc$,Uffii\ do d'os:,s9gl,no.l~tri,~ di,rigi<lo,~ lin (\111i·

., ~ ~ ---+- .-

li~n f05 A B.'y ,tID' co II .o~ origcn cnm (III A es 01 sag-mon!.o

\1 i dghrll' i17:, dllnd,c ,[ ii;'l csl;i \1 i ngilli it I 11 n 1 'lIn rn 101111( I'a '.' III , Altl/D: cnnstruhln sohro 1M ~('g(i]{'l)~oll [11111 ,I' [ADI tomndos como lados,

10

Ohsen'l\ci(m, Si A #' C, !)IlJOI1CCS, sQg{m In, d!ifi_nlciOIl

-too. ~ ~

110 SUIllU, Ills sogmcntos di-rigill(l~ 11 F = An + ClJ l'

_,.. _,.. ~

ell = CD ,1- An l.iCIICIl OI'l!(,CIICS dil<Linlo!! fA y C,

fJ

/I

If'

Fla. 1.14

I'CI<}JI'diVI111101lIC). Lo .• I'llgmcillml IAFI y ICIII sou ,Iife-

-+ ->-

l'OIlII)!!, si II eml: nrjl<l, I <l!' MI! U 11'11 I .• ).~ .1 i rig i Ii <IS A [? y Cll son igllnl05.

-}r _...... ____,.. -)- _.,

lV. s: AB=A1J]'" CD=C,lJ" cntonees AB-I-CD=

~, ._,..

=A,B1+CfDf,

V. Asm:inlividad de adiei6n. Pam ,CII,(f/e'.'11dem segmeu/0,. dirigit/os ;n, cD, PO se cum plc I,,_ igll(..rr/{l(Z

_.,.._.. _...-+~........."..

(AB+CD)+PQ=AlJ+(CD+flQ), (1.2)

o Siln F=il'--+(lJ), JI=T_(Fj (CiCl• 1.15). Por Ia

va )'Q'"

--+- ___...,. --to- _,.. __..

tlClrinir,iQn do surna, AF=,1lJ-I-Cn, All=AF+PQ=

=(AlJ+CD) -'PO. Scgun In 1l1irmnci6n IV, nfl=CD+ +;;0, Entonces, pOl' In dcfinici6n de slim a, All =

__...__,.. ~--+-

~"AB +- Elf = A.J3 -I- (CD + PQ), Tnntondo en cuentn III

1'!'llll.~il,i"itl~11 de III igunlil.lld rle ~CgIl101l{ o.~ II i rig; rlos, ohl,CIUll)108. lie nqui ,111 igllnlilnrl ('1.2) ••

Ohservactun, l~mplCiIIH'{) In ill!luccioll, ohteuemos de In nfi ['JI1 ncioll V Q lIC cl resu ll.arlo 110 In ndici')11 do unos

cunutos SI\gm"I\Ln~ II i"'g;,lo:< lit> cinpnnclc Ilot I "!rl\f ,1['1 .pndnll.o~i~ en In suiun consldnmrlu, Pili' eso In 51111HI 110

--;- --)- --- ....

los !'cgllll:~n[.().q ,1iriJ,(illm; Ailli• ;I~ll~ •... , A"lln BO denota nsi;

--... --+

A1ll,+A.IJ.+" .. +A"8,,.

gil virf.url <in In "ril'uw"iIJIl Ill, "0 1\5 luiportunto 01 nnlon il" Ins ~nlll:IIHI"H 011 C!'l.n suma.

Sen A I' 11, •... , "" "" cnnjunto rillito do pIIIILo!!.

Uua 11t1(1:t II"e-hr.1,ln con los I't\rl·icr.s c.0l1S(l!',1l01l!·CS en

A"~'I' t'2

AJ ;I

A~ Fil!. un

A,0)'"

An .: An.,

['ill'. 1.17

esLo~ ll"'II.n.~ :<0 II nmn C(/III;"O 'lull llevn rlol puuto A, III Ill'II[O Au Para Lotio crunino ll~ viilidll III roglll do 11110.1 lie dl)lTIl (fig. 1.11'1):

- .... ~ -_"_ ---_

I1IA.-I-A,A3+··· -1-An_1J1,,=A,An•

UnR 111l(ln II"l,1>I'OIIlo cerrndn I1,JI .... !l "Ill sc denoruiun ,ic!rl. K~ f,IOI'I.n, I ~ Hlg.ni(lIlL(l "ngln ,Ie cicto:

-~ ~~ _._,.. ~

11 ,A, -," I1,Ad- ... -I- A I\-IA" + AnA! = O"l' (1.:1)

['ill'n ill,licnl' '1"0 la ragln de cicln so npl icn pnl'n 1111 ciclo /l,A, ... 11 "A" (1I1 11'1 figOlr:J so )'QPl'c!l('III" In Ilechn IICIIII'II dol ciclo (rig. '1.17).

l%il!lcrillllo Ias, propiodados [i0 y 8') do .~J'n.~lncillil pnrnllllll" '; (v)in.lio Co III pI o III 011 I.n), la tl)gln do cioln puerle 'I1SCI:iI,'il'!lo' (HI'.(,I JOllgUlfjo do Ll'allllflll'lilllCjilllflS do 11I001u ~·ig!l'ionl.o: I n- 1,1·lInSrOI'IIlIlCi.611

'['---"""1>1',,,",-->- 0 ••• ~1'·_;" o.r _~ _ ns l.rIllI~r!lrlll(lr,ilin il1o\H~

~ A",tll .An __ 1i'h A'lA.:1; ,i,A:s-

Hen.

18

- -+

J,!fimn,sc "diJer-Cllcin A.n - ,CD (1"0 los 1!cgl\lcntos dli'i-

.~ ~ ---+- . 4

girlos" All y CD II 1111 ~N(.llIIJIII.o ilirigiilo.All -I- (-CD) =

..........,_ ~

= AI) -I:, DC. LI1 opernclcn do hulll1r .In' d,i[crpn,cii! ,S() dohomiun sustraccum . La:. slIlllr(lcr.iOn PS onorncten invarsa ,,)0. In nd iciou Oil 01 scnthlo siguiente. Si los segmimL_(J.5

-+~ --+- --it-- ~ ~

,l'irigllios Al), CD, MN 5011 tales quo MN + CD = An.

_.,.. _,. ---+- j

t;'.lIt~!nces JIffY = A JJ - CD. Ell otras pnlubrna.nn seguiontil dh:ighI0'"JlI1Cdll traslndnrse rlo un miembro do In igllnlclod ul otro COli ol signo contrarle.

- -+ _,.

o En efocto, si If lJ = llfN + CD, o htennmos, 511-

_.. -

111[111(10 01 ssgmsnto dfrigldo DC = -CD" los dos mlom-

~ -+ _.... _.., _.,.

hros do c.stn Igualrlad , All-CD = MN + CD -1- DC=-

-foo ~ _I> _...

= MN -I- CC = /11N + 00 = MR .•

Si ABf?D es paralologramo (vanse fig. 1.1-1), (II sogmen-

-+-

1.0 dirigido Dll "(t1olld(l .IDm os una, clingonol rlol parnlolo-

-+ -+

grmno) as igunl a 111- dilerencia AD - AD_ Es vAlida In regln tic nbrlr un parentcsls:

-_.,.. _ _..... ~_...-~

(AtBt -CLDj) + ... +(AnBn -CnDnl =

-....... -~-_.,..

= (A,Bd- ... -I-AnBn)-(CLDL-I- ... +CnD,,).

§ 5. 1\1 u!lil) 1I~ltci61l dc un segmentu t1irighlu pur 1111 uiimero

-+ -~

So llnmn producto O-All de un segmento dirigido All

por et Il,I£'IlW)"t) 0 el sogmento dir-igido 111110 '0 ..... Si k +0,

-+ -+

II amnmos producto IrA [) de Ull segmenio dil'igfdo A B pOl' WI

uumero lr. al sogrnouto didgido AG, dorulo C = I1~ lB) (fig. 1.18, II, b, e). La np(\rllcioll rill hnllar 01 productn

--

irA n so rlenomt lin mnltiplicacioll riel segmenio rliriJ{idQ

-+-

AD por el numero 1~.

J.

->

Dr C5tC nuuln, al ,O()j{IIlPIII,,, rlid!dilo lie I',~ if{IInl fl kil B

sl, y 561" sl: ,_,

-+ ---->-

11) I"., 1'!'/!III(!!ltO~ dil'iJ,.'illns AC y An ~11l1 col i l)P.A I ('I';

h) IAC=IJ.-IIAlJl;

-+- ->- ->-

c) J1ctt All, ~i 11;,-",0, Y !Ie tt MI, .~i h' < O.

A CAB C

-----

~) 0'/«' C A elk" B

0)«<0 l'i~.t.lP.

1',III1IIc.iC,I1I'" las leyM del TlIullipliclI('ic'i1l 1111 101'111:1 <Ill 'ns .'\i~uif}lIl.c\s ar;rrni1ciol1c~:

-+ -

l. 1.AII,.... lin: (-1).Al1~ -All.

-+ --+- -+ ~

II. Si A /I"..., CD, eutonces leAB = kCD.

II r. [lam cUlllesq!ticra mi.mero,j reflies If, Y "2 U CUIII-

__.. -:to- _.,..

file 1(1, igllo./dad II, (1r,,1l8) = 11.2 (k,AlJ) = (k/I.l A IJ.

IV. Si 0 (1,< Il/! puru« arbitrario, Ir*{], entonrc« (fiu·

~ -+

L 1 n, n, I,) jf~ (A) J/~ (il) -=!fA 11.

o Ln hornntccin 1l~ es In Ln\l1~rurmn(li()11 lin SCIII l'jan 7.11

--------+ -+

COli eoottcleute 1/' I· Por 050 llf~ (A) 1I~ (il) 1= 1/(.1 Iii n I· .

Dchido II In 2' ]ll'oJlic 11011 do III homotcctn (VCflSC

------_

Com plomontn] los SCglL'CIl1.0~ (lirigi,lus If: (Al j[~ (II) y

->-

t1IJSl;ln colincafoa, Call Iii p.1rLir,lIlndoljHl de quo sou coil iI'lgiilns ,~i Ii> Q; y con,ti'nri{l)1Hl'J't,n .I1·iri~id(;!J!: ,~i ««: fl, D(~

. .--:--:-'-~_-:--+ '-I';' 1

C,qtQ. ruodo 1I~ (A) .I/~ (8) =kA.n, •

'" - -

V, /'ara (!(1I1c.<fJnicl'll seMIllr.nl.l!s dlJ'lRldn.~ A II y CD

Y clln.lqilicr WiIlWf(1 I'{;rlt k r.,~ I'lilirill. Iff ilffflf/(/(/d

k. fAB 1- cD) = ICAB + heD. 20

:0 C\I{lIIdo k: = 0, III n[irmllcion ~S .llbVill. &,11 If =1= O. (~Qngi!lOfllmos un p uu to nrhltrarlo 0 y dcaigncmcs A, = ~',l'-'_(O), B,=1'_,_.(A1), A"'=ITgVI,), nl''''''Il~(n.)

All CII

-

(fig, 1.20). Sogun. In rl!giu [10 11).011 de .ciono, OBi =

_... --+- _,... _..,. _,..

=OA, + A,B,. OB"=OA'~+A"'l1~. Do las lgualdades

~ ---+-........... ~ ~ --tr- .......:...

OA,= All, A,B, = CD~odod'lcc qllokOA ,_= k;JlJ, lc1ijiJ,."'"

= kCD (In }lfirmllCi6n I I) y- quo OA. + A-;!J. = An -\- Gj.

1'11:. Ltg

Fig. t.ZO

(In u£irll1m::i"!ill lV dol §-fl. Scglin 111 Ilcfinir.iOn rlo In

_... -+- --+-' _.,...

hnmotcctn, Oil'" == /rOil I, on* <= IrOB,. 1':0 fi II. all vir~u!l

- _,.

do III niirmnr.i6n IV, II· B" = kAIB,. Pnr

Oi]" =J'OBI,""k.(OA,-I-A~,)=It(..w-I·CD),

_-4- -+ -+ .............. __..

-1-A*B*=kOA,-I-lcll,B,=kA8+/cCD y par om

~ --"'" _,..

-I- CD) = /"A.f] -1- kCD .•

r.onsigll [Cillo, -

(}1)~. 011"'-1-

_..

k(AB+

-+

V I. 1'([1"11 cUrllIJlticr seRlI!eni" dlrtgldo AIJ ~. cuotesquiera IllimcrO,$ reales ", y fr~ CS vIlli,l(/. In igltfllrlnd

.........,.. -+ -Jt-

(1r.,-f- k~) AB= k,AB + ",Ali.

o Bs [adl comprohnr (ls1.11 nfirmacion "I cnlculnr Ins ]nllgil.n!i(ls <10 los ~c~l1IoJ\los illl"ighlils 1)1\0 cl'i,{in 011 los IIdOrlllll"<'.~ pri 1lI0,'U y ~CK"lldo ~Io 111 i~1I nldlld, L!111 lcmlo l'll r.llclll.11 ~II f)l·iolllil1".i(lIl .•

L(I.~ loves do lHulliplicncil1l1 cuunehul as CII las aliruiaciunos V Y VI 50 donomi non Jeyea do dlslribuHvldnd.

21

CnplJ."lo 2

VgCTOnl.GS. 01'gHACII)NI~S 1,INgALI<;S CON VgCTOI\l~S

~ I. UdinicinllCs I)rincipalrs

So (10,111,11;'';1 Fearw en cl. eSl"'('/o (1""110) 11 uu '·."lijLlII!.O do L"!I,,s 1(1.< ~ogIllCI1I.!}S Ilirigid{l~. igll1lk" outre Xl, r.IIYus (ll'igcllcs y Iiuos pertouecen \\1 ('!;pflr.iu \plallo). Suelcu

~!" - ....

dosurnnrse Ir>s VM.(.IJI'C~ Pf}l' las I()tnl.~ 111 irItJ~(ItJnH II, b, r ...

~.~ ~ _lo

Si I"" l'Uld.I>~ II l' n .y of '·C"I.IlI' (l :;<)11 1."ILl~ que /1 nEil.,

ul "ad-"" -;/ ,., r1ctluf.a tlo IIIml" !gllal que 01 1<1)g-mlllll(j

,.., -----+- _.. ___".

dirigirio 11 l}, {)H «11)1'.;1', ~o c~·.ri),G (I . ..., 1111

-'~ ~ ...

II l.lnu AI/ -, «, 1';,1 (~,II! C;I~() SII II kn q II(>

el ~~~llt\Jlll.(l <iir-igillo 11/1 rcnrcsrnl« ,d ,,{'c- 1.(1i' (t y, jlllll{, n 1:1 flcr.lw fill" l'"pn!~{lIll,,,

---~ ..

cl scgul (In II) ,I i rigi Ii II II fI, so oscri ho 1/ (fig. 'U). L",<; sogrnOlll.os flil'igid()~ Iguules (l' s"'o ullos) rOpI'CSCIl1.nll tilt urisnvo vector, Si 1111 SC~1I11l1l1.o tlirighln

--1' --t- .....

/1' It", al igllill que A B, reprcscutn 01 vector tI-, la l\cllol.lld'ni

fig. 2.1

--- -

A'B' =I1B,

(2.\.)

rA>I-rC~l'fJllIli()lItin n 1;1~ dcfiliinillllCS clalla,;, !.illll!! "I s""I.ilio duhll\: ~i I,,~ rnium hrns p rimero .Y sO~I('HI{) (2. I) :W (',(III' cihon cmun ~cg:TII('II~O~ d h'iJ;:ithIH, fl.~I.a lil'nul.;Il.iiilT ,;ignil'k.n su ig\lnfdml ("6n~a § ;J dol cnp. '1); I'i Ins Ilos iuinmbros so coucibon r,OIlU' vectoros, III rcl.wi611 (2.1) si'gni£ica (a C(lillr,idono;;i;l (Iu estos voctorns, cs lic<lir, SII ill'"nlli!ul r,(lllHi Oll1jLlIlI:().~.

S i 01 vl:CI""'~; .<0 1'0IIl·CS()\I!.1l ]lUI' ol sc),! Ilmll!.{! ,! i 1'i1( ii' I>

II lt , o"L{)II!;{i~ 01 vector l'OJlI'C~CJlttldll pilI' 01 I'Cl{11i 0111.11

- - , ___..,. ~

llirigirll,J!!I' .: -11 IT so 1I01I{)lIIillll vl"I.I.llr Cl/l/.ll'lIl';1I al

'·llI'.I.Ul"~ (·~C 019111)1,11: --~:). LI(LIII:'S~ \"'1'.1·111' nul» -(l "I ver.l or 1'Il1)L'li"l!lIi'adll I'<ldns "Ilgrn(\!ll()~ dil'i;:ido:; nulos. I'::; uvulou-

1.0 111100 = --0. So 1I1~lIIn flil/gilml I;; I lid vocuu (; I'n

22

long'i~\1d' ,101 segmcnto rlidgido (JIlO In rcprosentn. 'En

-I- .... =-*"

pnrl.icular, I I) I = 0, Los voctures Go, = A,B, ,. a~ . .,.

~ -+ ~ • •

= A 2/J ~I ' , • ,tt" = A ~B.. S~ donom inn !I CQlinca!c$ (co-

pI (mares) si SOil eolineales (copic.llaJ'cs) 1 os sogl11l3ilt.os d lrl-

. ~ --+ ......,.

gidos A In_, I A ,lJ., ... , .1."ll" quo los rcpccsentnn.. Ln

cui i II C n lid ~d II ellis vcctoros -~ .,v 7, HQ dQ!1n!,!ln,~i': 'i'i 11-&.

- ,.~ . I -........

Sl Jus voctoros a y b rio son colfnenles 80o$(',l'iliil' a i- b,

80gun I}S~tl ;'lo[[llici6n, el vector milo ii os colinoal u cual'I'd!)!" vector Y es coplnnnr n cnnlcsquiora (los vectoros,

Un vector ~ = AH so rlenom inn paralelo It t! na recta I

~

(a nit 1'[(1/10 [f') ai 01 5egnwITto dirig-ido All IJlIC II) represeu- 1.1\ O~ pnralclo 1\ I (III plnuo .;11). Scgun In 111'Opiodlld ,113 1,1';\Il~il.ivjd'l(l do InN l'!)(~lnH pnl.'IlI(}Il\,~ (011 pi plnno y on 01 c~l'nd (l) e~!.n deri II id6u es correct!!, IJ sen, lin 1.1 op U II. til) Ii oj' JIlI)!11) do clcglr 01 scgmento dirighlo 11110 reprosont.a cl

vocto r "!t. Un v octo r 110 11111 0 ~ = All so d onom in II JI~I'pendicular a una recta 1 la lin plano ,If') sl 01 sogmouto

-+

dirigldn (no nulo) till' quo 10 rcprescnta o~ pcrpendiculnr

n l (31 pi an o !f). ESlU dcliu ic ion 03 corrocl.e, p ((0510 '1"0

- ..

~ illil scgmeu La d idgido CD, igllllln! scgmcn 1.0 d i r] gill 0

~ -

A 11,. roprusontn 01 vector a, cnLonC(Js (CD) II (Am y pm'

eso (CD)..L.l (r,Orl'OSI10lid i(!I1I.ClI1cnl.c (CD) J_8'J, 05 rlocir,

-

(:1 ~ogmcul.f! tiirigido CD es pcrpcurl ieulnr nl (111 plnno .1').

Si I,,~ vcdfJl'\)s·~ y 15011 pOl'polll'ikulill'('S n "" p'l;\I'IlI r, sun cilli I!(,WICII. 'I'udu V (i1:{')I' lUI nulo -;/, perpeud k.ulfll' a 1111 pl nno {fi, so dcnornlun L'cdol' normal del plano 9'. Lus

'H:cl,(II'r,~ ;;: y b ,.0 [lrunau rl1(liriJ.:ido.~ (~\1 dt!IHlla: ;tfb) si

- -+

son co rl i l'ig hi lIS Jus scgmcil los d i l'igi d os A IJ = a y CD =

= i; I] uo los roprn,~clll/ln ,Y so J I n III ~II wIIlmtla mente diri-

Rirlo',. (so rlouorn ~l.n)) si AI] t~Cjj.

Cdl.(lril) de i[iuah!rl!\ do vcctoros, Los VnI'.I.UI"CF n: )' 11 ~1I1l • ig]lnln~ «('(lindi.lil'll CUIIiO CUll]" U L"~) ~i, Y ~61() si ;

n] f!.ttb; b) I-~ I = 0, I·

23

1~ II, ! as fifl. :t 2-2. 7 ~e d all cj "'''p I ".~ d" \'lW I,"'·r.~ i g:"" I"A., ".01 i.!I'\;li('s, r.ol,lannrQs 'III~ S\1 rupresnul all pH" S~gl"CI< Los ,.1 il"i!{i<.I(,~ ~Il I" < "",'I'P0:l gC(lInetrif'().<. 1';" (II pill':,lulognllllO A IJef.) (fiJi, 2 2) "Oil ig<!alc~ lo,~ VI''''O,'OH de I,,~ in<i"s

·'i----.,.c b C a (J

AQ.»:P~D

.0) N

Fig. 2.~

-"'" -:1- ..... 11"- ~

nlH)(~H~!J.'.;: I111 --" DC, fir; .'" 111). ":11 ul Irni>()r.io i~I'sl'."I~~ A lien {ri~,:L:), (I) J{).~ vCl·.1·1JI"lI.~ ,Ir. ins 1;lIil),q lui ern Ii)~"

,....-liI.. -+-

;1// .I' nc III) SO" iA'II"t,~~ (no sun ';I.lillf'lll('sj ;)IllII!"() t.luur-u

.--). ~loo-

IUlIgii,'Hj igu:lI: l!l fli 10C I. L"s VI'''']'II''H ,I,I ]:",

A

!}, '"
I lit
1 \
1
,
, ,
1 r
<:5-,;-1.::: ';:'~ j)

- -"

h;"~CH lIC v III) <lui trapm~j" IIIICI} (fig. ~.;l." h) Y d

-----t-

v,'r,lo,' !II) I II Ii Ilea 11)1,,1 in N JIf ,~nll cnl i IloH·le~, ::kgfHI III defil1ido'JIl <I() II'r,!JCdn estns "N,l,,1'{1S lnn'q",,;o ~"11 igllnIQ.~ 11110 II '.~r() (~l!sI1'ngitllll()s son dHorCll1 c.~). Los \'!)r!,(II'IJ,~

-,_:,. -~

lie ,v II f) 1\<l11I·."d il'i!iidos )' 1\011 r.(lIIII'<l!'illIUClilLc d il'iI,:'i!I"s __..

('.(I" I'['-"pr,db. al VCI':1.r)I' Nfr", I~I' III irndglilio 1'llgul;II'

= • -). ~)-

i,llIC.!J.J?j: (fig, :U) I"s vrocl.mw; deloH flidoH Ii /.I Y [\:0,

, -' .

:lHi ("11111<1 i'I \'('·<'.101' nc, dl)ll<i". 0 ('S['! ".(\Idm (11,1 11[).d!!ioIlO,

~ . -;-""'~}- ~ .... -

~II'I. Igllt' ",~, Y Of' ., ._-Ii' lt . 1.11' IIwdll nCl;',.I()g", lie -r-"

.~>- -,. -"""

=- PH, OJ) = ,IV. I';" el ,:\lhll AIICO/I,/I,C,DJ (fi,g. 2.[;)

.2~

--+- ~... -+- -..........

I".~ "cr.lon:~ d(l l/l~ nris] n:< 1III,nl·nle.~ 1111" lt Il ; ce" O!),

snu i~nnJlls dus n III),'; Y It! I" (!(".ll>!' 00, !londo· a ;( 0, ~oi, Ins centres lin las r,;II'I1~ Af]OD 'I' I1I/JICllJ" rospcct tvn- 111(>111.0. Tnlllhi6n Soli igunlos lUi{ vectorcs -do Ins di0ll'0lla-

~ ~ -=i'" --+ ~:---t-'

los: A,C, = A C. Los vectores ,1,fi" n.c., D,C" A,D,)

_..... ---1- ~ __...j.~.....-4- -+--+

,I,C" [JIll" All, /JC, DC, AD, AC, 1)11 son r,[lp'J'III1(1rCS (pnrnlolos iI,! plano (AileD». Ell 01 pri~l1\n Lj'i\l,I1~,lIfll\'

I'ig. 2,{;

Fig. 2.7

,( flCA JI,C, (fig. 2,(i) Ius vect.orcs do Ins :\l'i~1 ns lntcrnles

~ ~ ~ __.,.

i1 A " 11/1" CC I SIIII iglLl1l~.~ ;11 vector 00, dUrirlc 0 y 01 ROil lns cnul.ruitlcs (pm,Loll ric inLcr~llccion de Ins mnd ianns] rio las cnrus /Inc y A,n,C,. respcct lvnmonte. 'rllmbie!! son iglL[llos Illll vectoros de los lnrlos corrcapondloutcs do

~ _. -). --;t-

las h".~rs superiur 0 i nlurinr: AC = AlGI' lJC "'" !JIG"

~ -r _..,. ~-...~_....~

AI7 =/1 ,!J,. Los v(,r.ton~g AlB" /lIC" A,C" 1111, nc, AC SOil (·.llplallaI"C~ (pnrnlcloa nl plnno (AnG). Bn la plntm icln Irllnr,,,,ln heX:l_l\Olll,r ,.ng,,]rol· A I]CDE1?A ,1l,C,IJ,f!, I", (rig, 2.7), CII In cun I 1/,1,11, I : I 11 J) I = 1 : 2, I()~ vccto-:

_.....~_,.. ~ _,.

,.ell 1111, eD, FJGI son ig-lIalc!;, Los vcctorcs IlJI1, y GF ;<'HI col lucn 11':\ y \~nlll",,"i;II11lln to II il'i~i!los. Los vectores

-> ~ . -+ -----40 ~ -)0 ~ ---+

/1/1, If III" j) 1\., /) J~'I' CF, CJ?" ec" rr, oo, (0 y 01 .~I)" 10):\ r.t'nIH)." (1,\ I nil h:'~('H Ii n 1 n II i '-('111 i d n) ~,)1' t"'lJ,1 n 11I11'e~ (JlIII"lh'll1~ j,1 pl nno (CC,F,/f)), L,,~ v('''I()I''~S ill} las nrlsl.as

-4 --:-.'

Inlnralc,'l' /lnl ~' 1111) no son coltncalea aunquu son de In

~ ~

lIIi~1II1\ 1IIII).I";L,IIII. I.II~ \'I1(',l"l"'.~ ///1" cc; /)I)J lin SIlIi (',oplrl1llll'c:;,

_,.

800m II jill Vt:,',1.,))' , All II" S(\g"III('III.O Ilirig,iltll 't1l1'1 1'1)-

-~

\'C\',I,OI', 5i C/J "ll lin

t:'HIlIJicll 1'llpn'N'IIII\ 01

JlI'!~~""I,1l estu IIl'hil.l'ilrin Cllce

:;\'gl1ll1~I,u II iri)!idu "c('.I.ur (1,'1 olll,tJlu:es,

-to -.+--~

>log ill , 1:\ Cillfilli\li<ill 1101 Yl!"'~"" (I, "iIlIII1H1S CD = All,

(~~ "cd,', D = 1' ....... (e), I'nr (;ollsigll [0111.0, -~, us 01 coujunAI!

-

III 110 (,O,I'IS I'I~ scgmontos II iri[;!dns CD, ClIYIIS lIrlgurll~~ C

l'I,H' IH'oiIlH\g~IICS )' los nnc.~ D sun illliigolics 110 Ins l'"nltlS 1101 c,-;pllr,iu llliall") ,llIl'ante In br'lslneion pnrn lola TAO'

-I' ~

1'''1' l!>ln so II icn 11"0 ell vectnr a = /111 "s I l'asl;II:lilll 1':11'11-

-r

lcln al sl'glllcnL" llil'igi"" AI/ y, 1'",'" uhrcvtnr, In IraslllI~ ili r I 1111 ru lo! n 1';;;t:le d IJllul:t (Ie IIlUlIO)"'ligllnl 11110 ul "rl', (,(>1'

;;. En esl 0 l;~l:-;Ol -~ so l~unl pruudn (~Unln unn lrnJl~rurult\i~itjlE

-. ......

del espnciu (pIano). Scml! It = 1111 1111 I'CI;I,'I", AI 1111 1'",,1,(1 _,.

.laclo. Si \\11 IlIgll\' '\01 sO~III1.mI,n IIirigiolll ,lll que 1"01'I'n,'01l-

I.;; ul vector ;;, PHil e~tll rl'J)I'o.~l~lIl;H:jtili ~ IIH" "I v",~lol'

~ __".

dil'i,!('icfn t.fN = A lJ (:011 oJ ol'ig-oll 011 el p"lIl,.. IIf, O"IUIII',':;

"0 ,Iil',n II lie cl "~(',1,," ;:.~, tt'f1.Z1l .Iel jlulIllI tlf, J~I 111111111 111

.,

HO rlI11111111;11;1 orig<!lt 11,,1 \'IK:tl1r (/, 01 111'"(11 11', ;;11 [in.

TUliaI' Ins npornr,iUIJ.os r,OIl :'<Cgllll\lItW'. II irighlus «(111 I .. " 'lllll iisl()lO ,,!led ell !!lIlOtil,1I lrso pur ,,":11(;.'>'111 iura sClgn1UII~"!l ;1:'11111(>" a clln~ 1.\UI1:;ol'Y,illd()~o 01 "OSll] Llld" 110 1:1 "pel'I"~,ifi") ,J' til 111 hill" III!! pL"J'pimln.ics dll ostns CIP()I'I\I',jnll('_'<, I'\) 1.I'IIS!n· rlall II Ins vecl 1I1'i),.~,

§ 2, SIII1I;1' de VCc(IIre;, VifCH'.lIdn rle "1'1,1'11'1':;

Si ;; ..,; s« 0.'1 "", YCd.41;' 1'('I'I'(~~I\IJI,a'I(1 ]Jill' (.1 l<1~g,lIl(llll.fI

\ ~ -"': -;.... ...

d,il'igi rl 'I AI', /I,."" C l) r',~ !lIII',lll' (n" rnprosou 1.:111" pilI: 1'1 -~

FI'l;,('II.11l11'(.U dil'il!ilill (:1), 1}1I1,\Il(',\-; \,t \'l\('.lol' "('I'l'.!""nllllrn

-~ -t-

poe cl ~(JglllulIl" ,ril'ighl(> 111l + CV se dllllllmillH SIII//'i.

2G

do In!' vcctnres ;: y b (so <101101.11,: ~; -I- /1), Do In nril'liHlCioli I V (§ (i dol Clip. '1) so (1011111:0> '1'1(1 In ucfilli..;i,in '1I,1I(ln ·tlo sumn do vectnroe no rlopondo dot modo rlo elegi\' sogmeutus d il"igirlo$ CIllO' l'OllL'CSC1Il!\1l cstos VOClCfC5.

Cltemos lag leyes de lulidon de vectorcs.

r. i7+'; = r 4- -; (COllllli.ll.nlivitll1'\ de ndlcitin),

If. (~--;I- I;) -I- c = ;-1- (b +;) (llsocintividnd de ndicio,,).

HI. ;~~U=~.

IV. ~+(-;)=O.

BslD5 loyos so tlosproudcn de 1115 IlfiF"lnnciollCs 11', V, I (~4 110J cap. 1). En virl.url de 1/1 asociOlti vidrul rio ntliri()",

In stunn do trcs (y uuis] vectores 8,

puollo !ll<r,rihil":;o llIuil.inulin or plln!lI[1!siH. 1"11' ojcllI[)lu. pHIL 01 pnrnluIrpipedn AIlCDA .11,C,D, (rig', 2.1'1)

.......,._ - 1)1 vector Ae. es sumo AD -I-

~ .....................

+ .DOl + DICI = AD -I- 11A. -I-

......

+.11 n. Esto hocho S9 llama rcgla dc

parnleloplpedo: 01 ved.lr-;; --I- b +-;

J~ig. 2,8

do In sumn do ~n.>S vcctor os uo COlllll11nl"c~-;;:, &, -;so represent ,1 pur HIlII d ingnnn! rlol pnrnlelcpincdo (01l81.1"1Ii(lo sohro 10"

!-log-mantos rI irigi!lOB l!illl "1.1])1"0$0111.1\.11 108 vccl.orcs ;:, -[" -; y tionon 01 OJ'igon r.om i'l ,I (panl a lnev iar: rrltl~l.r\lidCl snl.re

Ius voctores ~~ I;, -;).

Lhimnso di.jcJ"e/Idfl. ;; - b de \'C,~L!ll'IJ:; ;; y b nl vector ;; -I- (-{,). S1 los vcotnrcs ;; l' -L so roprescui.nn pOI' los

...... ......

,;ogm on tos d i ri I.[i dns A 13 y CO, rcspoct.i I' alii C" 1.0, su

"ifnl"ollr,in -;; - {, so roproscuta PO( 01 sogmonto (Hl"igiuo

_.:.,. ~ - ... - ......

1111 - CD (1'611::;0 § '1 del r.np. 'J). Si (I. -I- b = 1:, outnncos

;; = --; - Ii. I~.~l n propicd nd sn dosprondo do In. d i(orollr.in eI(l li('g-ItI(,lJl.o~ ,Ii,.ig"jll,,~. I'I'! (J~I,rOIlH):-; (',imo :-;0 pIIl,)110 dl!liucirl:l till 1,,1' h,y('s Ih' ;ulk,j(", ,In V('(·,l,unlS. Sumando ul

vector -I; II los 1105 miurubrusdc In igllnhlnd-; =;; + b,

21

uhlOIlCII\(1S 7: ~ b = r. -I- ~~/~) = (;i" -I- /1) + l~b)

= ;; -j. (i7 -I- (-b)) = ; + 0" = ~'. IJ~ oslo motlo, on Ins jgunldodcs vn"Lorilllo$ 56Pllcd~ t.rnalnrlnr los, sumnlulos rio IIIl rnlerubro do In igll(lhlllll a otru cnmhiandn SIIS sJgnos PO! l,,~ opuostos.

EjclIlplo I. Domostrnr In regln rlc nurir p!1roinlcsls:

(-;I-bl) + (~-b:)+ .,' + (.i,,-bnl = (;I+~+ -1- ,., +(;:nl-{bd .. t.+ ... +bn).

/'" Sog 11 1'. 1n lie(initi[jll do rlifcronGin rl~ vectores (;,-~) -H~·.--/~)-I .. , .. + (a"n -I~,)= (;;:, + (- bl» -I- (;;s + +(-h2))+ ... -)-«(;,,-I-(-b,,)). Dcsiglllll1l10 In (dUma exprcstou [U(,Jimllo ;; y nmit.iomln linn pnrto do jmrontosis (en cnrrospondcncl a con ncn ordo hnsndn 011 n loy

nzocio.li VII llll 1111 icion) obtonomos ~=~I-I- (- bl) -I- ·~z-\-H-(2)".+;',+(-li;'), Aplicnndo varlns veces In Icy conruutatlvn rlo ndiclon.. LCIIOIllOS ;=(.il+~-I-.,. +;;;,)1- +(-brH-{--G.)-\- ... -1-(-bn).

.... -'" - -+

Si SIlII\ll11l0S .'t Y ] n sumn (v) + b. + ... + Ii,,),

tlSaJIlII~ 1M prnptednrlos a~odntivn y 1'~"IlIl1\1 lnli vn de ;ulif.iun y /1. vecos tomnmos 011 eousirlurnoinn las' loves .I V

~' III do Ilt!idon de VOd.OI'CS, nht onetuca .

-; -I- (/;\ +,;~+ , .. + bn)=(~, .. \-al -I- ... -I_-~,,)+ + (-b\) -I- (--b~) +.,' , -1-( -b,,) -I- hi +1'.-1- , .. '1- + i}'" = (~,-l" ,;. -I- ... -I- ~:,) + (,;, + ( -bll)-]. +(b~+{-(;2»+ '" + (b" + (- b"))::(~1 +-~.+ -1-·· .+:n");,,,O+O+ ... +O='i:.I+;;!-!- "'-(--;;n'

·S.egOJl ']11 'l:fl; In rI~. LrM]'lr.io,1l rI~ sumruulos do lIH 111 iombro rlo In ,lgli'II](lo'i!' I'cclorinl, .n otro, ',CHOIilOS ~;. = (~I-l' '+ra+" ',' +;;,,)-(b; +b~+ ... -I-bn), ...

28

Ejcmplo 2. Sea 0- el centro .del hexngono regular ABCDEF (venso fig. 2·..1). Hallar In sumnrle los vecto_res,

-~ r .-:". _.. • --Jo:: ---r+' ........... ,

VA + 01]+ OC -I' OV·I· DB +OF. .

t::.. Las lliflgonnJcs. tlal lICXUgOllO reg II lor IIl~CrSeeo.lnC9 en oj phn~o' 0. Se divide" ell don p:\l"Lc.~ig.ualo'g; PQt este punto, Los rayos. fOAl y laD) son contrartcmento

-.... ~ -+-

dlrlgirlos. Por ese OA = -OD. Do modo nnatogo" 08=

-+ ~ ~ --t- ---+-: --~ ~

= -OE, .PC= -o.F. De !)qlli, OA+OD=O, OB+

_.., ...... ~ -.to- _,.. _ -j.. '_.,. __.

-I-OE=O, OC+OF=O v, por tnn to, o..II+o.B-I-o.C·I-

~ ~ _..., ~ _,.. ,~ -+ -+" ........

-1-OD-I-aE+ OF = (OA'I-aD)-HOB'I-OE)'I-{OC-I-OP) =

~. ~ _...,. - -

= 0+0+ 0 =0 . .6-

En el J\ex8g01l0 regular ABCDEF so cumpls (nmlJien

-II'- ._.. -too _ - ••

In igllil(!ad AD -1- ED -I- CF = O. Ell efccto, yn !J no ODEP

-+ -+ -+

es pnrlrlo.lbgrnmo, OE=OD+ OF y, ·por cOn!!lglllonLo,

--t- --lP --+- -+ _... -Jo- ---... ..........-f..

AD-l-EB+CF= (Ao.-(-OD)- (Bo.+OE) +(CO+OF) =

"''''': _,.. -Jio" ~ ~ .........;. -II- ~ 4

= aD + aD - (o.Tt + OEl-I-OP +OP ... (OD-j-OF)+(OD +,

~ -+ ....... ~~ -to. _.... ~~

-I-OP)-(OE+OE)=OE -j-OE-{OE-j-OE)=(aE-OE)-I-

~ --t- _-to .....

-+ (OE-OE)= 0+0=0,

Ejeml)lo 3. Dcmostrnr que: all ul lriangulo A nco IRS Illcdinnns 1.11(1, lCMl y 11JNI se Iutersecnn ell un puntn; si Q es 01 punto do huarsoccion do Inn rucd inuas del tri-

----)- ----+.... I

11TIguio liVe, QA + QIJ + QC = o. , '.

6 Sea Q eJ punto cornun de los scgrneutos [A l(j J' ICMI (fig. 2.9), Bnsandose en III propiednd rlo Tn linea merlin del ~rialldlllo, tcncmos - (J11 I() II (AC). POl' .10 Lllllto, los tri:i.ngulos QMf( y QCA SOil scmejnntos (por I,I'C~ 1\lIgulo~), por eso IOC I : I IIfQ 1 = I QA I·: I[(Q 1 =

= J A C I : 1 JIf I( I = 2. ; ,

Dc este modo, sl en In medlnun [.A [() tomnmos lin punLo Q Q110 parle 01 scgrncuto rA f(J 011 In 1'0.7.6n 2 : 1 plirlicndo riel vcrt-icc A, 01 punto Q sa ~iLunrt\ en, J II modi 0110. [eM J con tnt que [CQ I: [QM I = 2: 1. Apl icnnrlo los rnzonnmioutos nnfilogos con rospocio' 11 In.s Illciliitllns fA f{J y lENt, vemns qllo 01 punto Q so cncucntrn an In med lana

29

(/iNl y In divldo 011 I" 1':11.611 I nQ I: 1 QNI = 2: 1. Do nqui ~(1 d(lrlllr.,1) quo lns III cd i,,"a~ dul tl'ir\n~!lIlo 11 lie sn jlll!ll'.~()f,all 11" 1111 jllIlIl.o Q r jlH1'1i (d PIIIII,o P, ~inIlHI'k.C1 01 IlllnLn Q l"I)~l'n~.l" nl ]lUIII,r, N (fig, 2,!1), 1'0 CIlIl1!J!" la

ig-unlllnd Ql~' = -Oil. I'lIc~I.(I !ill!! P = z; [Q), II = = Zt/ (C), 01 r.1I1ull'iJ(,[(H'n ;lQCI' es pnrnlulnjrra mn .\' 1'(11'

Pi!!, 2.0

Fig. 2.111

--+ --+ ..-----+ --."l-

(lSI) QA + QC = Qf'. gn tloflnll.ivlI, lIhlOIlCI\IOS ()A -I-

----;110 _.,.. ~ --;-. ~ -+- ~~

+ QJJ + QC = QJ' -1- QIl = Qi' + (-Q/I) = n. 4.

EjcIII)lIO -I. 1)0111 nsl.rar II 110 pam cunlnsquicrn v!'r.lnl'l'~

a y b 1\011 validns Ins deeigilnhlmlcs del trliluglllu:

->

111.+/'1-< Inl-l-I"I, la.-bl>lnl-lhl· (2,2)

COillpmhllr 'l"c: In igllnl!1ml I;; -1- 1; 1= 1-;; I -1- (I, I I.iCII() Iuanr si, y .~Mn si, -;;Hb; In i~lInld,1r1 ,-; - or, I = - ,;; I -II~'I uouc lugol' :;i, y 1'610 ~i, -;tt"t s I;; I ;> ;;;;. II; I·

b Si 111111 !ltl los vOCI.OI'OS;: 01 OR 111I1n, CSI.II~ Ilc,qigllaf· Iln,I('~ :mIl ovj,lolIl.o~. Soali -;;. Y -" vce1.orr.$ 110 1I111"H Y .'11:11 -

'1,11\ 1111 ,~cg monto 11 i l'igi <In A JJ I""Jll'e~on l.n 01 .vnc 1.01' n ,

-. -

1\'lal'll"clilM ~.I Vll(',lol" IJ = I1C jlnI".j()lllin rlol pHIII." n

. - ---;..

(ii~,:U{])-. g'I!.~IIII"'C~ (li.~r.gllj(!lJi:(). dil'ig'itill A-C rCI'rl\lll!lIl.n

1'1 \,I'I"I.III,'~; -I ~h. ]!;is:\IIII'ulI!i~' Oil bl~ lJr!'pimlnlies :\" y 1(" dl' I'n!) i:~1.:lIl1r,iir(~(,as!\ § '1.1101 r,lll" I.), uhtcllomos I ~ '1-1~'1 =

.4 ~ ~. _)0 ....

= ~1;lC I ~ I illJ I -I- I/le I = I (I. I + I b I cou tal '1"0

30

igH!\ld-OII Helle lUgAI' sf, y s610 sf, B E (AC1,cs dccir, 108 \lcct,orli.;~ y I; SOil codi'rigirios.Sl)sl,il.lI vendo em Ia ult.ime

-.Iro ....r,. .....

,lcsig\l!\!(ln(] el vector It liol' el vector t!..- b, ohl.encmos

r;tt r =- -I 0' - b) + b f,,;;; 1;:-- b 1+ I b I· 'POI" eonslg]l.i~Jlto, I~'- 1. I;;;" J -;;: 1- 1 b I, Comn -050 hll -demmilra· do, Oil' 10 ullterior, III igllllltlu\1 1;;- - b ',1 = .16 ! -I bl llollc lugnr si, y ~610 st, los voctoros :; -1 y l)~oi"i cne h'i-~ gii! os, us J,J cclr, son cod irigidns

los VQCtOl'CS h y ;; = (';; - b) +

.... ), -+- """"...,,1\0'

+ b y I a J = 1 a - /, I +

+Ibl>(bl . ..t..

Ej(lm[llo 5. Sean A, B, C, D puntos de lin espacto 'IlUn plano, !If! 01 pun to moll in do {11 Bj, N, 01 pun in mod io do (CD], 0 01 punto morllo de 1M N]. Domostrar

...-r ~ .....-+ ........... ..-+ .............

quo: 1) 0.11 -1- OJ} -1-OC+01)= U; 2) MN '1- AI N = nc -1-

+AO; 3) I MN 1< ~, (I BC I + I AD I),

_.,.. ----+

t;, 1) Los sngmontos dirigitlo~ AM = /If B reprcsentnn

....

1111 mismo vector 01 qno .'IIJ designn a. Anlliognmcnl.o,

_,_ -+ - ~ _.,.-

pongnmos CN= ND =u, MO=ON =c (fig, 2_11). Eillon

~ _.,.. _... ""'*' .... -J.-'--

COil OA = OM + Mil = (-c) + (-a.), 08=(1.-':,

- - ---+-

oC = e - b, OD == b -1- c. Por ~11 (vell~c 01 ojempln 1),

......... ,. ......,... .."."..,:p. -=+ ""* ............ ...... ~ .... "'*

OA-i-0lJ-t-OC-I-OD=( -c)+ (-(2)+·(1.-c-l-c-II-I-I,+

FiJ{. 2,11

-I-c=(n-a)-I-(c-c) + (II-/,) -I- (c-c)=O+ 0-1- 0-1-0 =U.

"""'"'+" ,....,..,....

2) Sl}JIll11 la !cgla do linea do ciorro, nc = EM +

~ ~_".. -----+- -+- ~

+MN+NC, AD=AI11+MN+ND. Dc IIfl I! \ BC+

--+ -,. --r --+ ~ -jM --+ -

-1-AD=(lIM-l-AM)--l-MN-t-MN -I- (NC +- NfJ) =0 +

+ lIffl +lIffl'I-O=lIfN -I- lim.

->-

il) Sobre 1[\ baso Ilc ]11 d csigua Itlrlll de trlangu]o \ DC +

SI

-I- J1!Ji ~,I nCI-I'linl = IUCI + /A/)I_ y,~qlH)lIfNtt UN, so l,il"H' 1111 N -I- lirA' I "I 111N I I' lfifA' j ~~ :lIM !VI (I'e,iso 01 t'j('lIlpln 10), gil do;fillil.i\'ll, 1,('llIllllflS 61"1 N I"'~

~ -+ ~,.. ~

,~ I MN -j-JlIN I"" I i1C+ AD I~ IllC I -I- I J1f) I· ....

Ejl'!llpln Ci, Duruost.rnr 11110 I'an\ cunlquior vector II l,ioliO JlIl!nl' In ig'lln!dnd -(_;,~) -=-: -; ..

-)0 -I-

.6 Sl'll s: = -(-(I,). 1':III.nllr,IJ~, hn~;illdnsc <.\11 1m; loyes

IV J' I ,I,i wlidrlll do '·<Jr.~()ros,~; 1- (-';) -= U. SlInHwll" nI vocl,n I' ~; ('.(1" IllS r 101' III ill II] 111'(1~ ,I () osl.a il!lI n II lnrl , n 1.1.10 ne-

1r1OR ;; = ij ,I· ~; =~;. + (.....:~) + ; = -;, -I- (; -I- (-;.) = .:; -I- (j = ';;'- ..

* 11. 1I'llIJiilll;(',;II:iou dll 1111 "('dul' pm' uri II (UII(,I'I), CI'iI('l'iu de 1:{)IiIl(,lIlid:u1 ,II' "('I'lnrI'S

Si (l. es un \'n('~.f)l~ I·epn~.l.!(!"larlu pul' UII su~n,oIJLn 4Jil'i:'.!i-

->- ->

dn iI II y I,' (I., """JOI'O mal, ~(\ II :'''Ia producto ',(1 ,11'1 UN:/'II'

(/ IHII' rl mimrr» k nl vector 1'('['II'{'s{'rdmln 111')1' 01 l'l1l;lllnJlln -,.

dil'ig-itic) 10'11/'. EI PrI"ill{",I.u l,:~ xu iI[\1I1I1.1I 1.,IIIIIoi611 jlor ,,{;:, 1 -.

l'llion a h,.,w i "I' , ~i II 9'"- 0, ~I prurlurl <! T rl sc f's{",ri hn ('II

la fOl'mn ~;!."'.

CH.CIIlI]S la~ Ir'y{'s de mlll!.ir)Ii<~i1d{i1l de 1111 "rd." r pur

I. ·I.;',>~;'·, (,)'fl,,,,...O, kO~O. (-'1) (I.-~ -(I.

II. l'ifll-'lkllal.

-.

III. !latin, 1<[ '.:;;>-0; !raHn, l'i k~1.

Si ,,, 1/ III. ,<UTI lUi m.el'''.' realcs, a !! b 11('c1.t)/'l'.~, l' /I (OIlers,:

IV. Ii I!"Jr.) - -e (10'./11) a (a!lOl.'inl,iyhhul !I('. In 11111 I(.jp];"'ll • .,:Iflrl por (Ill U(iIlIN!)) •

• _> • - -'} {llilllrihllUv ltlrul (Ie In 111111-

V 0 .(I~ -~ m.~.rt -., ~~" 1- ~:f1.", lillfkar.16n IlUr n(IIHI'I'!I)_,

'VI. k (n, -1- {'j "'"" An + kll

_ Estlls loyo.~ so !li:l9p~ondori d lrcctamento do Ins proI).icilo.dns rIo In l1111Itipl!r,nr,i(1Il dol scgmnnl.o "II irigido pnr III) lIumol'O (v6nso ~ 5 rlel cnp, 1).

-J~jel'illll() 1. Domosi~al' 10. igunluad. --;, =0 (-1) -.;~ ompleaudo Ins otras leyes .do l.!\ muhipl~caci6n da un vector por un mimero ..

f::.. TI;n electo, 0 = '0.; = (1 + (-1)) ;;, Por c~ -; = = (--;;) + 9. = (-;) + (1 + (-1» ;; ..: (-'(;) + 1,; .~~ + (-t) -; ~ «~) + -;) -I- (-t); = '6 + ("":1);; = .: (-t)-; ....

Ejcmllio 2. Demostmr <1110 si m;_ + nb = /r-:Z + Ib, entcnces (m - Ie) -;; + (n - l) b = O.

t:, AI trasladar los vectores dol segundo rn iomhl'o do

In igllnltlad m~ + 71/; = 1/;'+ Ib nl pl'hnOrfl, nhtonomos (rn; - ,,;, + (nb - lb) = O. Bnsdndoso on los Ioyos I y IV do In multiplicll.cipfl do lin vector por un ruimoro,

SIl tiono -It;; = (-1), (k~ = (-Ie) -;. Segun III lay V, tennmos 711;- ,,; = 711;+ (-k;;) = 711; + (-It) ;; = = (m - Te):, Do modo an:llO'go 50 plloue domostrnr quo IJ, - it = (71 - I) b. Do oslo modo, m; + nb = Ii;;: -I-I' Ii: ~ (II~ - k);; + (n -1.) b'= O . .t..

))0 las loyos II Y TIl se dosprendc 01 crHcrio (Ic cullnca-

Udad de veetercs: un vector";) es col iunal n lin vector 110 nulo -; :>i, y .~61o sl, o:':.isl.e nn mirucro I. tnl !lIIO /; = ,;;. J~I numero k so rlotorminn 11111 vocrnuont 0 por los voctorrs

cnl lnoalcs ;':;,,,,0 y (,; I f., 1 = I h Ifl~ I "Oil 1111 r]lIC k = = (/; I/I~ I sl ;;ttb y Ie = - I b I,'f;; , .-i ~Hi;,

.EjOnll,lo 3, Domostrnr que, l)or!l vcctorcs noeel inunlos

n-:' y b, In igualund ITt; + nb = 0 se CIIIT1 plo cunnrlo, Y sulo cunndn, m = n = O.

{':" .11011 I iccmos In c1cmosLrncil)n pnr el (".OI1Lrn1'lo. Sean

;; y 7; vcctoros 110 coli ncalea I,!llc~ '1110 m;; + ,;;; = '0 y In ~ O. 1!~ntrlllCC.~, 0 = (11m) -0 = ('11m) (lila + lib) = = (i/m) (Ill:;) + (I/m) (lib) = .).;; -I- (111m) Ii "'" :-

ail

_ (-,,1m) (), I) ~I'a, ",;. = (-111m) i; ;0, 1)11 "il't,lId rlr.d edt,(!vi I) rl u f,n I i II!;!! I i 01,;,,1, los \' 1"dw'I',q ~: y - i) ,~(!!I I~O Ii" rOl rf',~, D,' esto 1I10((n, 1'''~.lI11.i1 111111 l~unt rill I k"i{lIl. All Ii log:l Illorrl I' .~" ((lll1l"c.~I,l"" 11"1' 1>1 slipnsici{,u II =1=0 11..1\'01 LJllllhi,," :1 I" ~,(llll.r:Hlir.cibll, A.

1';11 N,I,ll l'jn!"plu ~I. pit los postorinros no so h"li(:n 111lE!. /l'YPS y C n (I HP ~ nl~(\SI UII .-,;[~ lI:;;:a 11.

Bjt'll1plo ii, Dnllln.~ll'1lr q III' 1mI'll vucl n1"l'.~ 110 (\nl i linn It>s

~. y 'i, 111 igllnl,lat!

-~ -

m,1l -I- n,b -.- 11/ 211-1- /I iJ

".~ 1''1";,,,,1''111,,1 "I l'i::;tl'lIlll ,h' igllflll1n,ll'~

(2 .. ;-1)

(2.1,)

/.::, CIlIl1I) S!' llil rlnmnsl rnrln I'll nl ejomp lo 2, In igHnlrlliti (2.:1) C.'I I'l]lIiv,dl'llto n In igll;III;lti (/JI, - 1112) ;; ·1- '1· (1/, - II:) i: = o. Lo.~ vectoros ;; y r 110 5"11 t·nlil1mllc!.~; JJIII' 10 1.:111111, COllfrll'lllf'. III ()jl'lnpl,) :1, In 1"I,I'nci'on Ilhl.onidn I'S ("I,rivld!'!lIl!' It III"~ igllnldl1r!~.~: m, ._ .. In. = 0 .\' /I., - -II. = O. A

Ejrllll'lf) 5. V.(>r.LI1l'c.~ !l y Ii nil ~I!I ('.nlill('llIM. ,!CIIIl 11"1\ :r. 1'011 cul iuoales 1M \'('r.Lol'r~ 0:--(.1'- 1)0-1-" )' {l-~ ~_ (2 ·1·;1:1:) (I.-2b1

[:;, 1.i:I "odor c=(,1;-1) fl-I-b r.~ no nuln (:;i.-;c l.n-

- - -

"iern/)= c~ (:1;- i ) 11+ i,fl, en toneex, CII virtud rlr- 1/\ 110

c<llbHlalirlad rill los vuotores ,t y 7, y del 1'I~~IIIl:11I(l ,1,,1 (,jolllplo :1, 1.(lIlIll"i;lII Jugal' Ins igllOhl;ull's ,r. - 'I = O. 1 = 0, es rit·.til', hnhr-ln linn con[.r;ulkcion). D(ll.itlo :11

~.ri [,orin de In cnl inc" I ill;ul, 10.8 VCCI,OI·l,.q dO y ~',~Qn col i nnn lc,~

- -)<.

sj, y slllo sl, cxi,;l,ll un U(.I1101:0 y I,nl (lUll d = 'ye, 0 sen ,

(2 .+ :.!:r.).~ - zi; = !I (.1: - 1) ;; -1- .!li;. Los ,vn(;tol".(~ ";i y b 11(1 sun f,olilr()a:l(l.~. POI' i1.~n, lll,l'virl:'1I1 (lei l'ci'lull.flflo dill r.jrUl1jl'!r> \ III igmdd'ml. 0111.(111 id1( o,~ 1'll'lIvnlcntc "III sislolII:l eln (lIl1UH\iull()!; 2· ·1- ;!:c ...,,_ II (;r. -I), --2"" 1/, os "cd,', nl sil<l.l1l1lii··;,· =."0, II -::: --2 . .1'01' CIlIISil,!lIi(!Hlf', Ins vectorns

;:/irsoll coliuen lcs si , Y snlo si , :r = 0, 0 sen, -~ = __:~ + b. ;J;"==; 2 .\~: - /,)_ A

Sou IIlle; cu II11 I).~pnci(ll) 111'1 plnno so lin fljililO Ill\- puuto o nalllflllci polo, Eutnucos, clll.ro les p!"nI.Oll A rlol espneio _..

(p.1i:HiO}:.' los segmcn l.os rl.irigi"dos 011 so pono In cermspon-

. -.

donr in !Jillni~or:1. gl "('('Lo")'" r(']l,·csc\lI.nclo rot cl,qogmCIl-

-->-

I'll ,"ir'i'gido 0/1 so ,1(.'110111;"" rarlio uector dal punto II "l?~ticri" vI IlOld·O. g( punto A so liuscn por cl' j·Il!l.io vector

, , ~ -

d';)d'<) 'f,\ 'como 01 fin dd vector ,." t.l'n1.nilo elol polo O. , Ej(,lllplo (j (colludlin J1nrllmiitricn vector/nl do In recta), Si';I.'1111:' en 1111 csrncio 0 011 1111 plano so lin fijmlo 01 polo O.

AliI)Jil,;s, son 1. 1II'n 1"0<,,1.11 quo pasn pal' rlos puutos clis~ill~o:; (In'ilos jj y II. Dosori hir of cunjunt o 110 rntl lo vcctorcs Ill' tn!ln~ los puntos flo In l'~r,J,n I,

6. 8j'!UI ";'JI ,I' -;'/1 l'llllio "llc,I,lln',~ cll.l lo~ plIIll.n.Q II y 11,

. . _ ..

n)!'\I!~c.t.iV.111l01l.LI.l" ,l\1,(\!,lin'l.l() It d~.~igJl('llIo~ ('I vector repro-

-. - - - _,. ~

;SOll lil!! 0 por ,cl ;Rbg,nicnlo' d i r,i'gido A IJ 0, es rluclr, II =

~ . . ~

:::·:"n· - 'rA "(rig. 2112)., 'D~sigl1('mos r nl rrul io vector do 1I,It .flIIP 10 ,a rliiI,r.,irio;,M rre:la r~(".~R·I .. J;;lpnnto itT SQ cncunn-

----:J'- _

\_I'n ,HI \ , 111 l"c(.,(,:f .'1 ~i'r Y' .f:.Olo '!\i; Ip~ vcctorcs Ii M y (!. son t·.'!ili,ici<llr~. S~gl"l1 ,cl'r,di:cl'i.o· lie ,coilnon,I,illnl), csto l!CIlO liig~l,' lIi;,.y s61Q ,~i;c:dsL(m,ln< nU,In.ero i (dep(lllJ1ionLo de. M)

• ~ -t'?". ..... - '-to

1.a.1 ... .!l!1C so cl,lillpl,p'Jn; igunldnll IHlt.."" ta, Pnestoqno 1\ /If =

=,r. -~iI,ol: YCciO'f'; \l..."\ 'rjHlio vector "tlol punto ~f E ! ,5i', )' ,<610' si , esl c rllcH 0 pi,i,d e rCJ1r('~~" tnrso nil In r 0 r rna

;:- = ;:' + r.;' ilonele ~ = -;'/' - -;. A" Do esto modo, ol c,olljllnl.o ric tortes los rndin vcctores de In rcctn l ns cOlijllnl'o de vecteros do I.iro

r= r .. + ta.

(2.5)

rlnnrlc ;:-. = T"". II = ';, n - -;'A' t os 1111 mimorn ,.oallirhil.~' !'in, 1\\ VI:!I'IOI' ; sc dnnnm i un vector direrinr de II/ rectn. I, r", so IIn111n mrlic> oecun: dd nunt» inicinl. de I" recta t; I, purdmetro r In CIlITr!Im:i(ln (2.!i), cCliftci61l pnrnuuitrlea vcctorlnl lie In recta. A

a5

La 1',nITf'I:1(;;;11l (2.5) put' rlc 1·~:I'.l'ihil','1'! r,1I lorruu r ~ .,... (I -I) 1'",1 /.1'" II I'll lnrum " 'H", -1- II'". rlonr!o t y T ~UI.I ,nll IUI,LI"U:'-l. 1·~·:.lp.~~ ;~rhH~·i1l'iw~ nlddll~'-; 11(11' In ,t::nrn·lnei(1I1

I"," T =.,_ 1':1 l<i~I,!'ln:o dn 1'~,UH\'i"l\('s ~: = ~;'II -1,1':/1, t -I- T = I l'('I""'SI~"I," jI""'''"I~II';''''n'''f1II· I" l'I'.'la '1111'

Ii

~~J~

" ~

n "'h:·L2_1~

Im"11 por lu.~ I'llnlo" /1 .\' II. LIIS III'JIII('I'n~ I - I (11/) y T

;-. T (M) .ql' oIl'1ll)lIIi uun roorY/"l7rrdll.'· "l/I:idl/lriN/,~ rll'! Iff'''/''

AI eli III rrrt« (A II) orienlruln (H II. lill'~" rI,·1 "I'd 01' ~;), Ji_~1.11.1('r,'·,IIIII/[!I ... 1 SI',lIl.iilu gf:omc!.l'in' dfOl pnl':\IIlPI.I'" I,

1.'11 In ,',()rl'td'wiiul (2.5)_ 'I'll (till! /tAi """ t;;. d,uldu t

'" t (M), se til'ill' I XXi I ,,'" 1/· I I ~~ I. l'~ ,kdl' It I

->- .•

,-, I ,1!Jl I : Ilf 1- gl mhlll'I'O I co.' I'f;Ni I. it'll :<i cl 11111110 M 't' .. A so '" 1 1':0 Oil l;j III n ,~i /I E Iii M I. 1;;1 11(111"'1'1) I ,,~ UUgllUVII ,,'I M * 11 y 11 E I JII til. I "" () si , )' ,,<.Iv si , ,,.; (\oillr.id" rnll A.

Ej 1'1111' I It "i (pruhh:lIIl1 lie llivisiiill de 1111 sClJm(~1I1 (J (~II la l'l1V.OIl dadn). 8(':111 A y n (ti~I,illlm' puul os 11;1I1".~ PI'"

rndiu "Ill' I Ol'l'(! 1'1\ ,I' r" I:,UU l'l:spndn n 1111 !lrd" 0, ", 1111 1'lIh"lIn) )1o,"il" "0. 1.11\11(11' "I nulio V(ll',tr"'-;M de 1111 1'11111,,, ill 11(,1 .~"gllllull,!) III III ~IIC rlil'idl\ ('.~I,II.,,'gI1WIII,I' (!II In 1'111.,·1i1 /.. ]lal'l,icndu riel puut.o /1.

t::; g,l ))11. to }I<{ so si I,"m on l.re I().~ I' 11II1,o!; A Y fJ ell In

_. _ n. ..

n'I',I~' (JI])) , 1:'01', eso, "~f ~- 1'", -1- t. (l'I1-I'A)' tI(lIl,lo t ~~ - .. I ;j,M 1/,1011 11:1 > f), SUgllli' ln r()lrd i-d {II I , f. ,- I A Mill M /J [. I'ul' (\[m:~iglri,IHII.;~ I ,11f ( ""I A 111 I -I- I M"!l,1 = I Allr I ·1 -J-,I,H11''''= (1e"J 'I) liI}l! 10" Do 11.,1,(l mnr!n, t =M(>"-I -I)

, -._ , .. '/~ - - I:' l. .•

Y I'M ,"',rA -1--i:'=-fT (I'IJ - /'A) o.~ ~'I-l {A -1- >"_1_1 r no La <:0-

rrr.lncHin

~. ..... -

1"M = (fA -I- M'I/)/(A -I- 1)

("l,li)

so HlrliHl f6rllillin do In divisioli de lin segmentu ~II h! HIl>;liu ,Imln ....

Gllnudo )., = 1, cl pnntn 11{ CR cl puuto mod in dc'l il,\gIrH~l'1.h fAnL m segmen[." [Onll eli IIIm.li"I<;1 del I..'j.

ungJ . .!'o OAlJ (fig. 2.13). El vector i~M = (};.1 es 19l1u)'

~ -o,.F ~ ~

fl I"A12 -I-}" ii2 = (0;1 + OlJ)/2.

l~jclL1plo 8, Em pion II do los vcctoros y. OPUI'!\().i ones r ~ II olios, demostrar quo Ins mcdinnns del 1.l'ir\lIglllo ."0 lntr ... - B(!CI1I1.1)11 1111 pllnlo quo pnrte elida linn (Ie UI<'lli:IOHI~ 011 Ia rnz6n -·2 : t, plIl"Licndo del vert.ice.

b. SOil 11110. on ul l,rir\ngu1o Aile, I",q pnlll.u~ K y /1'1 sou 1111[1 ~Oll nmlios 110 los lndos Iller y I Alii. l'O,~Jlcr.tivn- 1I!!l II to, Q os 01 puuto do iJll.ol·sl~r.r.i{HI rln III!! IIWlliliuns fA [ely leMI .(VOM:C Iig, 2.0).

D~igna"do A~ ICQ1I1QMI. 1'= ,(I';II'IQ[(I, ,iwlws-

'-+--' -11"-

tromcs r"(l~ 1=1~··=2 . .' SCII AJI:f.=a(ml,Lrmr,o:'l ,)0=211).

,;tc'r~;~;SogUllli\ '[(irni,rlt(dc III ,ii,<:lliiuwllol segmoutu ICA" [lor o_l..p·ulIlo'Q Cil fa ra!-olt hi to!lcrno~ ifQ = (be -I- ";)/{J,. -I- 1).

. ~

. ~.. ~ .... ~ ...... lie) _.

PorI« LnH~IJ,.A1C ... ,AQ.-I-QJ( = AQ'+T= (fl-l- '1)/f. (11+

+)'(z)/.("-I-;1)); EI"il~iILO rtllnrtiJ' cliwg1l10nlo ICll1 on

-,' ............ -t- _to .....

In I'(\Z~!l , i .: 1, j'\lf eso- Ale"", (.dC -I- AB)f2 ~~ (b -1- 2n)/2.

CumpnrluullJ las oxprcelonos obtenidns para 01 vector iiK,

" . . 1<-1-1 1-1-"; b-i-2;;"

Ilogamos n In igunldad -,,- ~ = -2--' En vir-

LrI,1 tlo In ItO coliuonlirlnd do los vectoros a y b, do nqul

I I ,l-r-i 1 1 IL+1 ~ 1 1)' "'.

so I Cl lice que -11- 1.+1 =2" '-,,- A-I-l =, [VII 1-

tin uun do osl.ns igunldndes 011 0[.1'(\, obtoueruox '" = 2. ,1'01" c(Ul:'ligllil)!ll.o, (IL -I- 1) It = 3/2, cs dllcir, II. = 2. ",~i pues, 1111011/1 dcltlo~'.l'allo 11110 cl JlIIIII.o.Q 11110 so sitlIn I'll lu 1IH:lli:wa ICMi y I" lH"II'LtllHl lu 1·111.c'HI 2: '1 sn 011('"(111- I.I"i1 lanihi'till en In mcd inna IAKJ y la parte on la iuismn

37

l"a~.6n_ l\u.ilo~rnI\CIl'O so flll(\(h~ (~~lnhhKl\" (1110 (_1,1 luislIl(J puuto Q rill I" mrul inun reM 1 sn .~H.lrl\ !.iLIIlIJiCIl nil 1:1 111('· dinuu 1 Il N I ~' r" par!.u ell la 1'117.011 <! : :1, plll'I,ieurio 1Il'1 \,(,1'1 j. cc II, 1'01' I" I,alll,o, las I.I'(\~ lII()rliMIHS rlol I,l"iiingul(> A lie 5C i II LC)"~l'.f.I11l (\11 n n [111111.0 (Pi c I cs ));11' Ie p,n J II I'll ZOIl 2 : ." pal'LiClidu del vCI'tir;(l, ...

EjoJ11IlI11 D, 11,,1I;,r por IP'O "(IIHem tc 11ilY 'P'O 111,,11.;-

pJie1l'· '"I \'I'c.lol' no 111110 ;;, jlll)'n filiI> In lougi 1.1,,1 1101 vod.'/l' i: = t; sua igllnl ;l I" uuirlnd 1;(1) ta! 11"0: n) ul VCI'Cor b

sua God i rigid n l'f'spCr;I,Q 'll vector (~; Ii) (j I vue I I) L' b sun I~O" 1.1'1\ ri n 1lI1)1I1,j) ,I i rigiilo 1'~JHJe 1,<1 101 vue 1.01' "d:.

t:;" il) Yn quo katt n ~ Ie;;;;.!) (III), so (,jOIlU k .. ", Ilrl =

- -

Ibl: lal "'_ illa-, (II).

.. -

j,) Tcnemos le« t t 11. <=-.' ",,;;; O. I 'f) I' r,om; i g II i,~ II to, - I,: =

,........... - .....

= /kl == jlJI/I·tl = lllal y k= -1/1"1·

Do estu !IIodQ, cl v IjG 1.0 I: i; = ;;/I~; I (.',~ wdil'igid,) al \"'1'101" ;; =;60 y 1,11)11(1 lOllgitllrl Illlii.nrlll, Cun lq uinr 1'1"'(."1' ,Ie 11\ longilnrl IIllil.lIl'ln sa l l amu \'('1,1.01' tuiilart» [vuct.ur

uuirlud). I~I vector --;:;'/1 ~ I as uull.nrin CIlIII.I'IIf'i:1lllr)lltr: .lirigirJo rospccto /I VOdo/,; ....

l~jcIltIJI() 10. En nn lriulIll'"lo AilC os 1.1'llznd:. I;l bi>;ecl.riz IClJ! dol unglilco [nterinr Le. I!:.~ prcsru: (:1 Vt:,:l.or

-I- _,. --II- _to. __..

CD mcd innf.c los voctorns a = Ct1, b = cn y :;1Il; lougiLUclos.

t:;" 1\1111'(111""108, P~I'liClLdo dol (Junto C, los "t!"I-orus

-J>- _,. -100 ._ ~ -"- __,.._ ..

lIlliLa"ios CM = C-I = all (I. I y CN ='r." = /Ill/) I (Ins (lIIIlLItf; fir y -N so CIIClluntl'UII ell IUR rayos ICA) y IC/I) y In distaucla untrcestos puntos y 01 lIur.to' C' os igutrl " j). C[)IL;iiiICI'C)lIO!l. Ill' (lll1:lllclogt'lll}IO CNl'Af consu-uidu sohre

. - -+ ~,

h),s S{lUIIIIlI.I,(ls il.il'-igillus eM y eN Lill_lllLdos ~\llll() lnrlos

- ~ ~

(rig': ;l;:j,ljj, 1":i q lI~l J CAt I = I cs I = 1, osto \1111'111\1111- gra IIIU I'S 1'<'1["" Ill. 0 ,1l!)H, Ill! <I in g"I!" I IeI'I Ctl J n b i~o(;l.ri z

_.. -:0- -)-

IleI ilflguJo Le. Los vuctores CD Y CP = e, + e" Sl)1I

38

· -:-+ ......

col i lien' Q.~ y, lid om lis. C l' 9"=- O. 1'1II'c.~o ox isto 1111 lI(HIi ern

.....__... -+- _' - -II. _, ....

~. I.(ti IjJIO CD = xCP = ~:a/r a r'-l- xull b J. Pur otro Inito, el punto D parte 01 sogmuulo iA1l1 011 111111 nnO)l (ll)II,il via rloscunocidu] I\. = r AD I; r DIJ. J. 1'0l: cousl-

__,.., .. -.... """"""

Rlli(llltc,; I3cgiill In /ul'!l11!!n (2.U), CD = (It -I- AW(~ + 1),

~'

!G /~

.. H II A

y-\~ "~p

--<;14--0.---"""',',"" t) C

0)

Fig. 2,15

Co mpnrn 11~0 las e x prcsinnos 0 btcn i" ns parn 01 voot.or .....-+-

CD' y ',tonicndb C)!'ujT.onl\l.ln 110 f,oliHC1I,lidad dll Ios vectures

~lo. ....... ' • - ""4 • ,'" "' .....

'ilY It, tU110!l10S. xilal ,= 110" -I-- i.), x/l bl = V('}, + 1),

DIj .nqni, A 0;;0,·1 ;;·llI b r. CD = (~ + tI~; r L')II t 1)1 l(r'~ ,III b I + 1 ),=;0:;· I b + 1'& I a)/(I-;1 + ,I bl). Nolom.o~ que J'il iJj\ialdnd ?--=' 1.-;,/11. I signifier.. qUB In Jiisoct'dz' (Iof tillgLilo;,inf'8i:j91' LC tIel Jl'inllg\l!o A I]C l111rto cI 1;.tio Opllcst!=i ·IAnJ "qn ,Ill, l'lliqll lAD I ': I DB 1 = .~ I CA I ;. r ClJ: I, os' dl5i:ii .. / OJ:! ltts pn!'lmi proporclonalos

n Ids lnd os aO,ynetliltcs W' 6.ng~lllo LC, .4. "

Ejemplo 11. Dado uu tri:\ngulo AI1C, En Ias ructns (11 1J)., (lJC) , (CA) cstancol'.l'espondicn tomcnto cscogidos

puutos !rf, N. P de tol modo quo iM' = cxiu, ifN =

.,..,......~,.. ~

= [WC. C[' = ,\,CA. rlondo a, ~ '11' SOli ruimoros renles. ~TJnjequ(j condtctdn nccosartn Y sullclontc forman \111

_,_ _.,. -J- ~-+-

triiingilio Ios vocLorcs Clil, AN y !JP, 0 sea, eM -I- AN +

-I- .iT;; = fir

_ __:100 .~ -....

6. flo.'\ rl=CA, b=CB ([ig.2.15, 11.,11). EnLonccs,

;W='C-~, AM-=!1.<"b~;),CN,=(1-~)b, CP=y~, Por

~ -)- -i'- -,....,. __...

consiguleutc, C1lf=C/I-I-AIl1= (1-a)a -l- ab, AN =

_ ~...... -- -~ _)00 -t- ~. -.

=AC +CN = - a-I- (I-PJ b, ill'~, IJC -I-CP = -Ii -I- yrl,

_.... ---+- ~ ...... ~. 4"

POt eso eM -I- A N -I- TJ I' =(1,-a) (I, + ((X-B) b. Los vcctorus a.

_~ ----+- _.... _.., -I-

Y I> 110 son col ilion}!'!', por (lim eAf -I- I1N -I- JJ I' = 0 (;11<111 rl'J, y s(Jlu nunurlu, V-o.=O, a-fl=O, n son, cuaudo Ct"~, "', fI = y ....

J~jcl1lplo 12. gil 1111 ~ri(il'gilio A1JC, pilule,s 111, N y I' !lUll las unsos dc Ius hlscct.rtcos leMI, IANI y IlIPI, rosp(!G~iVnlnolltl', de )0:; r'L!lg,"r<l.~ inl,(ld(ln\~ dol 1,['irLliglllu. SOl

-----r- --+- --+- _

t;{)1I0C() f/ I ill CM -I-- .11 N -I- Ill' = 0. 1)l'1I10sl,I'IlI' '1"0 1.\11 fie c.~ rcgu lnr ,

-+ _,.............. ._,.. --)0 --t-

b, Son AM = 0:111), Il N = flIlC, Cl' = 1,CII. 1':1,' l(lIIC(~i1, Ilogiill II) (1(!lIlosl,rnilu IHI I'] (ljolltpll) 10, rot "

= lAC 1/(1 AC I -I- I uc n, II ,"e I All 1/(1 All 'I -I- 111 C IJ I Y = IIJC 1/(lIJC I +1 till I). I~II ul t>jollll'lo

_.. -+ - ....

H:;o llil IIwsl.rnd() qun rlo In ig-lwll1ad eM -I- A N -I- 111' =

= ij su rlosprundon lus igllHlllade:; cc = II = "\" Il sea, las il~lIahladlll;: IliC I; I;lC I ~ 1/a·- 1 . I ,Ie III An I,,, = 1m -1 = I All III BC I =- 'II"\, - 1. Ilu (,~I(lS igllnl, dillIes oMon()!Uo~ ! II C I' = 1;1 II 1,.11 C /, I ,III I~ == = III C I IIIC I. 1\1 d i virl tr Ja priUl"I:! \'Oi,nIHn'{)u IIIII.I'C J:1 l;cglln(il' l61"1"ino 1\ I.i!rrnino I.UIlUII1I1S; I A C 13 _., ) II (I I", U~ ducir, 1 AC I = I A fJ ]. hll" tuuto, r /lC I' = 'IlC I x x 1 lJC I, 0 :HHI. I /Ie 1= 1 UC I, A

l~jellll'lll P. J~II l(lll lndos InC! y ICD J do 1111 ]land"I!)I;tnllllCl 11 IICD son tnmndos puntos U y F do tn I )11001" 11"0 I nt: I : I JlC I = II" I OJ? I : I uc 1 '7' At 11Ullllo A y I~ SOil m'imoros ))osil.ivos Ilndofl (VC:I~C fig. 2.2). Las 1'1)<;'1,115 ("'D) y (111'.') so j/ll:.c'·~ocnl\ on nl IJIIIII,(J O. IlnllUI" In ]'a~u" IFO I: 10D,.

£), Do~ig'iillllllS ;; =<='AD=I1C, i;= AB = DC. I)u Ill/I 19nalda!lc~'J=nc=ilF+PC=iJF'+2_m;',,",I'-H Miwlla-

- . JI . It

.. '_"";' -"" -+

IJ)U.S I,ll\! 13'1" '" 11.t1/~II' I· 1). nil uuul0 II((fll"oIli 1,'Hlomm, I)H '

= jI,Dp .. -H). Pur IJll!tl/, Ale "'-' AlJ-1 DF:,_ ;;-1· AI;ip, I 11,

~ .... ~ •. ---i"- -~ - .... _ .......

l~·D= -J]I,~-.,jJ1-I:11 D=~ -lilt: (j'.-I,l)--(! + a=(t!(ll+ I) _.

"0

AQ-+ 0"6 -I- VA = 5.

(2.7)

.,.........,. -r

1-"115 vectorus 110 )' 00 SO llC5CO!lOCCII. Sill 1~l1tlinl:g(>; 5011

--it-< --.. .

ci,]i uealos .. il los vcctoros A E y FD, respecti v 11 mcnto, ,io L'

-

L'SO oxiston nuruoros (dosconocidos) s: 0 II tulcs qno 11.0 =

~ ~ ~ ~ ~

=uJ!l = ;I;U -I- 'Aa:I!I(")... + 1),00 = IIFD = 1/(11(,! -I- 1)-

- /Ii;. Su~W,\lyclldo I:,,~ cxprcslcncs o hteuhlus 011 1:1 19l1<lhl:t(1 (2.7), \'CUCIliOS

(It )- (J.x )--

.<:=-- :1: + 1'+ 1 - 1 (1'-1- -r:j:T -.!I I, = o.

Pll(,~~O quo Jus VHt.u,r~ -;; j' .~ no SOil coli lien los, nhtcncmos el sililu!JHI d U or,U!H;iOHC1<:t: + yl (~, -I- I) = 1, ")..xl (1.. + I) = = y. j\ I tusnlver!n, ]H,IJn.JIIOS

POT cnnslgu len to,

I POI: 10D I ~ (I1"DI-IOD I) : 10DI =:~Zl -1 =

r II ,I i '11lt'1 ,UIH I) I '() 1111 estc (1jl'lll pI 0 .~() hu ()!J I.cn ill 0 In 111- 1,11"11 In ('xjll'csibll ltarl! In r:l~6H 1/10 I : 10131 '""- x: (1- :tel = ('I +"1.) (l +1')

§ Ii. IHlllril'{'s, tldl!rrllinlllll('S, sislrllllls de'! (>f,:u:H!inul'S l iuenles

Uun l.J,hJiI II,," (~,I ;:) su dUlIlJl1dJl;1 uuuriz tin segun<Ito arden: ],0>;' c1r.m~"I"s", )' 0:., [01"1111111 Iu pr imcru flirt Ii, In IIIl1l.ri1., II, ,I' n., 111 Sf'gUlIII .. filII, 0:, )' fl" la IlI'illl()/'U calumun , Cl. Y 1"0' 1:1 sogllllll" "0111111"" (In .,:;Ia 1IH11 .. ri7.. tJlIU I,,,'''n

(2,S)

se "ullomi"" matriz de tercel' arden, D".~ IIlC"U~I!I".~ a,. 0;2' ", rOI'III111' SII pl'iUICI'1\ [ii«, Ctj, tlj, 1'1.511 primcrn c"lu/Il1!(!, (\l""

GUIlSitiUI'lIrtHllOS :;,;10 1(111 nIH LI·i('.,~~ (pit) Ljl!II~'/I (I hhul !.<ldll,~ I"s, n!:m (~.IJ' IIIlHlllS) (:('"IJ)(ll·~I.:lS do H"lIIlCl'O,~ C! hinu 111111 Jij" (cu 1 U It, 11<1 ) com puestn rJ n vccto I'P$ j' J; I.~ III. nIH filHS (cohnuuus) ,10 IIUIIlOl"OS. Para tali)>; 1II;'LI'iG(,_~ ~(J pnedu int.rorluulr cl coucepto do dul.crminnntu de Ia lIIal,ri1., I.,l,imllso c/ctel'milHlIltc de """ m" 1.1'i7 .

• ~ '-'0 (~: ;:) n 1I uu ex p\'a.~{{'" !X.,I\ - 0:.1\ r[ Ill) sn dCllf)l~

<lnl II, del (;,' ;:) o hitw I~: ;: I

Y sn lin Inn l,illllllh311 determ inanle de seguuda on/ell. I '''I' ('jf!ll'I,lfl,

I 'J 21 I; - 21 ... ,. - -

... " =1·4-2.,;{= -2; _> ,,,,a·1-(-2}b=fl.-1-2b .

. , .( b. 1

, -So HI'II1<r \19Lo.rmt!'n!~,te ije In l1Ia~dz. /3 dl) tercer (JI'(lo11 {vuase (:Z,8)) .ln oxprosiuu -

so dencta

d{1L n, det (~: ;,: ;:) 0 hicn I~ll ~: ~:I

1'1 1'~ 1'3 . . VI y~ "\'3

Y NO !lOIlO r1 d lIn Uun hi6u determiuanie .cle tercel" onlen, 1.'1)1" njClI1jlio,

\ ~:} _ ~ I = 1·1-1. - a [ _ ( -1) 1 2. - 3/-1-

-:1 Ii -2 4 -2 -3 -2

1 2 -11

+1· -3 -1 =«-i)(-2)-(-il)-4l+

-1-(2.(-2)-(-3)·( -3») +(2,1,-( -1). (-3»=

=2+ 12-1-!l+8-:'I=G;

21-1 j"-I j "'_1

-.-. - .be ac

abc =2. -1· +

-:i 1 <l 1 '.\ -ii 4.

+ <-1)1_; ~1=2(1b-'---;)-(4~.!.3C")-(;'1-3b)=

....,. ~ -

= -5£1+ 511-5c,

Si \.nduso los elementos' do una fUll (columun) de IIl1a IIlllll'i. (d'Q·~.(H'I.l\ilU'l\t()"·;;o. mnl'Uplicnil POI' 'IIn mlsmo nUlncro A.. I;lid i.GQ qJIO ];dthi (col1ililn'u) ·do, In matrtz (dotormirmntc) sc III ulttplrca 'POI' 01 'IH1Jl\~l"o h. So lIomn IralMpOsiciQn de 11)1(1 mn'lrlll n uun oporucien que cousistc on 10 susti- 1.,ldoll de Ins nia:; do In mntl'iz per Ins columnns y las 00]1[lIllIn5 pal' Ins Illns qlle tlcnen los uti meres igunlos. La mntrlz n trnuspuostn so denota modinnLe llT. POl' cjomplo, si B so define pOl' III t6rmnla (2.8), cntoncos

Sill I 111:I1.l"icc.s Illl segruulo onlou, HIlII (\0 JlIS clinics es lIullllil-ien (C(HlI{lIlOSLn complctnruonto do numoros), so

43

d~"olUi,na I"'(/r/lldo rI II' I' 1;, 111,,1 ri,.

, ._ (U1<Z,'1 I ".".1\; a,l, a;'1 c.:;t,ll;)

All _. I>. ' , I' I'!' II . I 1>.[""

1'10: I -I ,.", I "et, 1'"'",,

L I" mnso product. I' IJ IJ' de m,ll.tr!Ce.~ J) !I It' de tercer vrdcn.

(0;1 a I a.,,) (ct, a; CI.,;)

u '-. ~l 1\ ria ,lJ',.. r\:~ I\~ f'l~', '

i'l 1'" 'I'~ '1'. i', ,\"

"';011, I ir,i,)n d I' 11'1 U 11 11:1 tl" ellua 1'-8 II II 11I6rie.iI , " J" UIi! I.ri 7,

('alr::t; -I- a!I!~ -I- aJ'\'~ III!' ",. Il,a! -I- ~"(1:, -1- rll)'~ ,1'[0;, -I- Tz~, -I- 1'"),,

1X.{~; ,I a.rl~ '1- ali'; [1{t;'1 {I,ll; + IIJ i'~ 1'1':>.:;,+ l':~; "I· I'll';

(2,\1)

~;\! 11'i-lIWI mo triz II uidlHI I: 1111;1 11111 l.ri 7. II" lIuiri ru on I a ':'"11 I,Ull".~: ]"H )\I(\lnonl.o,~ di[\I:i"II"II!.~ sun il;"" II!~ iI IIlh, ,\' J",~ II tl d i ngm ':111~5 SOil igl.lf\ los 1\ ':(1l'<1". I,a I nil I.I'i 7. 1111 id" rl

de ,~">gIl.I,,dl' <l1'till,1I l.it~lIl1 la ro"",,, (~ ~), de torcnr nnleu ,

(1 U' 0)

la fur'lIm .0."1. 'il "' st 8' y.1 rl. :<1\11 mnlri,:c:.< 110' 1111 nnluu,

o 0 'I ;

1~', '11'.'.i'l"h 111I101i"l, eUl,_(IIH:CS "81\' = /tS '-'" SoO l'II,~ HI I,' t.r] ,', 1':< 1IIIIi)()riql~ lie un (11"(11\111 X'[)'l' xn Iln 11.11111 inoersas 1111;,11" ull'lt Y Sf) li{' III)t;rn r =' ;,(·_1; X '''' }' .. I I, .~i X Y = J' X

:,.. l~',

Cil,'lIU!)~ .lus tlml'icdnlh~~ IIt\ ,I",~ doturuitunntes. 'I". doLS ~'=! dtlL:, gf"

2". SI dlO .• fil".~ de uu. tlctcrminonlc .(1: mill/rill tit' lu gnr, rl dctermsnnnte cambia. mi ... tgno,

. (ct.1 CiG~) , (fll fl~)

,p Si s"", fl:l flz ,S.,.." ctr ct~ , cn toucos rlet S..,

"·~~;fl27.-a.fll,(loli. S'=fI,a~-I'I.ct"" - (alfl. - !:t,Il.) =

=~';'cf; S. ..

- - fi.(~zi'.1-a'Y2) -(~" (ali'~ - 0;3)'1) -I- (I, (all'. - 0:.)'1) c= ". _._ 0.1 (fl, y" - fl" '1',) -1- 0:2 (~I y, - III ),,) - 0;, (fI1 )', - (1.1'.) .-=cO -rlet S.

l)c /110(111 nutllogo I<l) PIII~llo I!'" II , pr'I)llal' II1Ie

1.5

an, Si do« [ila« de 11/1 detcrmtnant» son. igualr«, el. rider- 111 inrlllt~ cs 1'/:1111.1 u rl'rr! (I'rrlor /11/./(1),

. 0 1~1) prl·('trl, si ~11~I.H"il)1!IH n uu fit" por nl.ru i~'wl, 01 dl)WI'lIIill;l1 1.(1 IIU C:llllhi;l, PUI' (Jim J'ltlll, (111 \'il'l.II,1 Ih' III 2" 11I'''pi('II,I(I, uI dclol'luilllllll.(, I'.alllhia SII siglln. gllll'l'rn, 01 {.<lien ,n'III1!'rn (vcr.I.'lI') '1"0 110 v.uIu "I (''IWlliHI' l>i sigllo r,~ ~cl'n (v~"I,ol' 111111» .•

J,A. Sf. rim C(lIIIlIW(1.~ rip. 111/. rld<lI'II,.illlluic ,~<! IInu//I/I dr' 1111:(1.1', el detcnntuante ramhin. de .</1 si etto: 81 drtcrtninunlc 'flli! U(!I!C d".~ ('f1111.11'"n,~ ignnles NIII/nl/a fI. (,CI'II ("I'd",. 111110).

D g~c.o ,.1' (lc'~I'I'(""I(\ do I.,.q 1"'''l'i('<iHllm; l", 2" y ;.tn .•

5". Para Ios ntimcros arlrilrnrios 1.. II p, I',~ I',ilidll III iJ(lwld(({l

A",+I,a; fll

1',

1..a. -I-l{(t.,; 112

"t

"'a" 1-lto.;1

III ~~

'\'~

CL; «; a~ Ii, fl. (I" 1'1 Y. l'J

si Ius tres detcrminante» Uel/CII scntido; es tlccir st tml".~ '/I.~ 'Xi Y a;, C!:2 !I a;, a,!I a,: .~rm .~il!l/lll"m'lilllrl/.1r nrn miIIH'I'O,< (1/'1/. 1.'CCtOI'<!s.

o 1':1 dntorm innnto (1"(' (~~Iii PI) ,,) "I p"illwr micmhro cle III igunhlur] cs iglIId n

ct, a~ eG'I a; a; 0:.';1

~" A .11, II. /1, -I- I" p, JI2 ~3 ••

i', I" Va y, '1'2 ,t3

De 1110<10 ~lIaJ()go, pnrn el dr!LCI"111innni·c de segundo O"rleu, 1.()n()1I10S

I "-ct, + Jtct; w •. -I- wx; I I ct, ct~ I I a; ct; I

=J.. . +,l .

I~I 11.131 fi. PI ~.

La 5" pro]licrlnd so rlenominn prnplednd ric ltnoalldrnl riel rleterrutunnte reapccto n In primera filn. Brnploo ndn In 2A pmpierlad , es Clldl eomprohnr In llncnlidm] del rletcrminruu o Tl'.SpOCI.O n cuulquior [i ln , Cunutln Il = 0, 11"0 In 5" pl'opiCO[1.1l so dusprondn quo, nl mu l l.Ip licnr' unn Iiln del rlotorminnnto pOI' 1111 numero, 01 rnismo dol.ol'llljlTllnl.c so III II ltipllcn pot" esto Illt mero:

I ~'Cl.J "ct. '.a, / / ct., ct~ a~ / ct, at aJ I

Br ~. ~J = A ~I ~. ~." }\.~, ,,~. l~, =

1'. i'• 1'3 V. 1'. 1'~ 1', 1'2 "1'.,

= "I~; ;: ;.~ /·1 ~,I ;: ~: I =" ~II~:~: .

i', 1'. )', AI'1 AI'. ;"Y3 i', i'. '\'~

y WulBsl/tliern 1III/11f1,.n.~ A. Y It .'0 WI./I /11m lns siguienies tg /l.rT !d(J t1e.~:

I Ct, + "B, + Il)', ct. -I- All. + 1l1'.

~I 13.

1'1 'I'~

CtJ -I- J..B" -I- It""I

~J =

)'3

ctl ct, et,

fi, ~. fi3 V, Y. Y.1

1,7

o S('I:1111 I a ~," IlI''1l ,j nrl II d. ~ 1 pri ru I'" Il III! los ilot "1'111 inn n,( .• ':'5 t\"'= i !!u:n j, a 'I:! :'-'IIIIW

,~" III I'":!! 1,1 ,~()gllndll .Y !.I·ner ~lI"II,,,,,ln son;glln h~~ ;1 (:('1'Il ,:on f 01'1110 n In :,\~ rrop; {HI:III. Por I Mil n, In IH"ilu(,I'I' 1111 Ins ,igualda,h'fi (2,HI) IIlIod,1\ d!llllo.~~r'illa. Las (ltms igual,rluk_~ .~(I ,I,)lhu:111) de I;, pl'i,Hlcl'n en vi!'l.lI,j rip> 10 2~ wol,iL,rI:ul. So d if" II'H! d p,.; mol' (1111'1.'(»', "":";-'<0) ,h,tnnll iunnto ell (;~.1iJ) I'.~I,:I 1'1101,(",1110 d('1 riel, S nl surnm In pl'i- 1111] I' a (srgll,uln, 1.1'l'wrn) fila y 1'1 r.OIllhlnal:ibll lillonl ,)" 1:,1' drnHi~. 1,11 Ii" I'l"npiodn II :~iglri fir-a 'PHI, n I Rllnll1l'lllIlI fiI,l dol ricl.el"milHwl (; de nun 11\1> I,ril. IIIHllI:l'icfI \' In "0111- JI iIlHI,j,'JI1 ll 1I1.:iI III' 1J!,~lloill{',~ fi la,~, !'flle[.N'milt;IIII,\ II" "1I1111"i,;I. II

La Ig'"ald .. 11 Illl:'d"ga II (6,-10) u.q \'",1 ilia 1 nil] hi,:11 Pi"'" J os d de-I' II I i 111111 tps lie III nil' i I~,('S n (I m'~rh'u~ 1.1 () ~r,gu,! "[,, nrrlr-n:

I 0:, -1-. Atl, fir

7". Bl dcierminant« 1!ll·~I.'C t« IJI"V/Jirdlld <i(' lincalidiu!

I'I'.~ ,11'.(1.11 (!. ~un/.ql/.I('r(l. rI_1! sus ro him nus, ;ll 1111/1 t i II!.i 1:'11/' 1111<1 cf/III/IIJln de! ddermiml/IW fWI' 1./.1.1. 111/.111('1"". "/. I!Il~lIIo t/e/.r'l'mlnant« lie IIw.lli/llicll, !)(II' I.',~ta IHII.'Wn!. 81 ~1II'1rI1I1(),~ una coltuunil de]. ,/r/;crl/li'!(Jllle II In combtnoclou [iue,,/ de IIlms rol untIUM, d (h' lee: •. ,] I! ant e I?fJ cmnu i (I .

o 1~11 vi"'.,,tI de I" '[" propinrlnd , cstn pl'opi"<i,,,1 SIl tll'.~ [H'(>uti c tI (I In :J" j' In G". ..

Ri!l, I,t:;l. S II S' M'Ij"' m atrlec« Il~ F'I~ mJ,ww 1Ir</,I'U !! UUa dr ... Njfl>' j".; JHtm,c"lr.(J~ ~~ li'rur. .Iet (S,,"') :~ IrnL ~y dilL s' ~

DSt',1" s = (~I' ~:) y S' -- (;! (~1) IIInl rh',,'~ ,1(' "'I!"ll,hI orden, ~~IlLilllGC,~ ,I~t (S,';"') = (,z,a; .j- ".11:) (Ii, O:i-I- ~.~;J -- ((' "A; I· +"'.M) (II.,"';; + B,lll) -"C1.J .. (ct. ;1.\,,,-. + "':fl,II' --- rz;fI,>:t; -. r4~JI'fl;)-<>:1 (fli~ ,et; + II~h~; -11;~,a; - /1;11011;) . -e cl,Ji, (..,;',11; Il<, \',) ---

-(l:!lj (0:;11; --o:"II:J __. ('.(.,11, - a:,)I,) (a;Ji; .- ct",I;J -._, '/nl: S ,IP! S'_

,q,,~ "/,,,m

~;), S'-"( ~:i ;:i ~t)

'I', 'I', ;., Va

(0., IX,

S>: ~.' 1 .. \, 1.', V.

y, I",rn r,.~ci~nr, S M m,"~rl7. nllnl~ricn_ Sl'gim In r6rnlIlla (2.(l) v ln 5' prnrmdRd, ,I~I (SS ) = (t,n + a.iI -I- a.,' ,1"l1d~

Los rlo\crm;nantes II y e se obtlenen como reeultndo do ln lm.l.n". ninn do In primcru filo por 1M mns 11:, ~;, Wn y i;, '1';, vi, rll5pct~ivnmell~O, on 6~.ilctorml"onto a. SUln'unllo 011 el doJ.crmioanLo In ~cg''''dn (Lorcera) Jil" y In primQTn multivlien'\Q ~or -II, (corresIlmllllnnLcmenl~ vor -'I'll )l ernpleando In dcfiniCL6n del ,Icumlli"on 1.0 do tercer urdon y n Bn proplcda,l ,lnmo.L," <In para I",~ doterrnlnnntes ,I .. segnndo nrdon, obtcnemos

(t' I

,

~ifli-H~l".; = "1~:' -I' v., \'~

ll~ II II! Il~J +

\'. VI ".

11.'1 del S'

I', .

D~ rnnrlo nni\logo so I'~rlle r,ml1l'rnlonr ~\I~ /,= _Ill' !131x l't 1'.

X Ilei. s-, c=]111 III J dOl. s-, por r.qfl 1'. 1'.

,let (.'18')= (t, I ~t II, I-(t" ~L fl., I -1- Ct., I ~L f\~ I) rid S' ~~

'1'. V. '1'. ", ,'I 1',

= deL S ,1~L S·. •

EjeJIIlllo I. EmlllNl1Hlo Il' fin [lL'O[lic-'\od calculnr ('I rleterm i lin 11 Lc

11" 71

A."", 2:3 8

3 G 10

l\ no In 5!l~nn(ln fila fV-~I.mno~ In prillWl'n mul tipl i-

1 I, willi pill' 2: A. = 0-3 3 G

7

-G . Dr. In tercera fi In rosta- 11)

mns III III'jIlH'I-:I 1IIl111iplicntla !lHI' ~!:

/::.~'I;~ -~ -~.;I~" ,. \-:: -(il_

n _Ii -11 -h -1-1

10 -Ill 1°-III

-". . +7. . - I +-:\)-'1·()'1-7·(]-·~-;1.'"

0-11 a-c)

S{'iil\l"IUOS 'I-Ill, ut.i I i7.llllri" III i" IH'llpi"<illll, SIl puerlo I'i Ill-

"IHienl' I()~ ,!itimos ridf\ulm;: -

I'\. '"'II~ -; -~I = I~ -~ --~I =.,

n -(; -11 7 -.r; -11

1_;3 -iii

I. --Ii --[I ,-(-:J).(_ .. 'II)-(-[;',(-I;)=-:1.

Ej('lllplu Z, I I I'IIIU.'I.I"IU· !fIlO si 1".1 ... , 110.< (,11'1111'1110:; ill' 1111:1 fila (1:":IIIIl!lnj dnl d('Lul'lIlillilllle ."on iglll.r[·.~ ;, ,'",'U (V('I:I.()I" IIl1lr), or rinl('l'lllilHlIll.li l.nmhirin 10 cs.

o Si mul t.ip l lcn mns Ia fila ('\{l11I1l11ll1) linda jiOl' ~-NO, l'I «1'1,(\I·lIIiu;1I1I.,', pilI' 10 vist o, lin cnru hin . I'ln ot rn l.ulo. !'l'gl'lIl In:; jJrnJlil·.rndl',~ !)" j.7", nl rlul.nrru inn utu .<;1\ mulrlplie"..rl pnr ""1'1), (~~ d f'(:, ir, ~(' i~II"llIrll It r,(lro (n·rlol"

1111111).- ...

i:il 0(" t;t., a", til' fl., ~" son U,"III'1l'I'n~ n-'lli,'~, l.il'lIl~ Illgnr Iii lIif'IIIiIi.1'] vlueulruln CUll trr-s {I ('I (''''\lilllllll.[~~:

o fl. \ '~"I1"'''\O In ;ollliom ile In ],lonU,lad (2, 11) C~ i ~lm I n «~,I\., - 'I.;,IJ.)' -I- ("',II, - "',~,1' -I- (",,(10 - a,fI')~ -~ "ifl~-I' "ill~+ -I- «iflJ. -I- c£~Wl + "'1~1 -I- alJll- 2 «£,11,,0;,11. -I-c£,t),,.,~, -1- c£,fI.a,n ,). Sit I'rinlHr "*,,,,1>1'0 es iglWl n (l.l~H-a~H!-I-a~lll-l-a;f\~-I-all):-I-1-·a.;fIl= +ailH {- a~ll~ + a?,~~ - (O:.'1IlH .. ai~H·a.~fl~ -1-2c£I fl,ti.li.-l"1-2Ctl~I_«.,Il."I- ;lCt,fl,'1.,JI.) "'" ain] -I- Ct~fli -I- o:HI:l + a~fl1 -+ o:~M+ + c.lM- 2 (<x.JI,,"'~' +a,fI,{k.II,+a,Jl,a'~I). " sra, 1'" igunl "I .""gUlitlo ruic,rn hrn. II

'Pi l"'IW 1 tIWIl" nf rf'm;\ dp (n':!\ de r tlJ"!1I i nan I Hi~ lns i,~\u.lrl.o d Nl

511

se curnplen al , y ~olo_ et, extsten nfimeros '" y Il, no iguRles n cere slmlll1,nnPAlmcnLc, l.nlcs '1110

1..al + I'~l = tl, 1..a, -I- 1'f1, = 0, M, -1- IC~~ = O. (2_13)

A,lolllfi~) ~i a~+o;t,!-I·t4>n, ~~ ti~n~ II :;t.'!l; ~i IIl+Wi+f11>1l, so, tlene ),. *' (l.

'0 Schn IlUlIIllliclns 1M rniClciollc~ (2.U),Y, pnrn ',nn.rOT preel~il n t," ~rI A =p '1. .Frntrlll·r...r~', C(.1 ~ ~"I{) I, (j,!J; ~ -.,'l~I' Q.:J ~ - "n,:.,

.rlnndo "=J'/~. y por osn If;: ;:I"",a.f1_,~a,f\'=~"~1~.-I-

- 10: G( I

-I- "~3~'''''U, n" ",,,elo nnlilOj:tn9C puedc enm prnhnr que JlII~: =

=1;: ~I=n.

y YicevcrslI, ~i Btl cumplcn 1,," teind nnes (2.. (2), en "Ir[wl ,10 I~ i<Jr.lIliclml (2,H), AB-C'=U, ,Inmle A = "'1-1- a.~ +al, IJ= III + + ~l+fI~,_C=aljl,+a.Jl.+a,~ •. Son Ilo"iltl~.q IIL~ .ill"icnl.cR cnsos: pj a,""'a,=a.=(I. fi:1l1.'11Ie"C~ I." ".'Inr.i",,~" (2,1:1) II4l ""IOI,le" r.unnrln ~.- t, 11-11.

II) al -I- (4 -1- a~ > II, CfIII.qi,I "W"'''ll ~I I tilluml" ('lIllIlrl"l" pet) "" (Ia,.- P,)' + (ret;, - 1\,)' + ({a"-~.,)'=/· (al+lll+Cl!J-21 (a'~l + o.2~2 + a~M+ (1Il+1l~·HlI=AI'-2CI·HJ=A (/-

--CIA)' + [J - C'/A = A (I - CIA)'. Cnnn,l" , = CIA, ~I- trl-

nmnin p (I) 90 anula y por eso Cat/A - Ii, .,. Ca,IA - ~, = = Crt,IA ---'-- Ii. =r (I, es-dectr, los relactnnea (2.13) so eumplen pllrn 1...,., (,'/A, 11 = -I. •

l),'o))lc"dndcs de IDS ntljuntns. Si on 111\ rletcrm lnnut.e cSI;ngCll1o.q IIlg(lI1 nlnmeuto Y suprlmlmos In liln y 1:1 C-uIIlIllIlU del ,lotorminnntc, quo contienen cate clcmcnto, 1'1 clctorminllnLo -qllOllndo so donominn m.eno,. complcmenlario- del elemeruo eseogido, EI mcuor cornplcmeutnrlo 111111· Lipli'Crtdo por (-1) en In potonciu iglla! 11 In sumo rlo los 1I(II1)(\C'o;; do Ia .Iiln y In columnn suprimidns so dcuorninn adiunt» algciJraic() del elcmcl1to cscogtdo, POI' ojcmp ln, ell 01

CLI as ~3

1!(lLotlll i nan to ...... ·· .... Il, " .. -~.- ..... ~ J..... ..·· .. el lie! j 1111 to riel cle,

,\" '\'. yl

III ell ln /J3 ('3 ( - 1)2' ~ I CLI 0:21, plle,~ to flllC nl n l('lHolllo ,'I 1'2

riJ se oncuon Lra 011 In S{'C"ulldll filn J' en In terccru co lumnu,

Sen

UH:) InH trr7. UII'!'I;Jul.'ir;H nl'hi't,v:lrin: ,~()all A I ~ A '.1:] A:h n I! n 2l /1:<, C" C2, C, ,ulju"to~ r,Orl'<'-"I'(l,ul j"lOtp", " I'ls fd"'I1"III,n'~ a" a", Ok" II" 1"" POL, 1',,1',,"1', HII,'I (1,,~"rminnlll.,' <1,'1 S. (:ou~ i d PI'~~ln(l.r..;, U IW ru u L.'i 7.

'\'U,' ~" olii,i,·,,,, !i" S !iii modo ."il~1I ioH'L!': ('II tn mu l.ri v. S L", I., "I PTIII' Illn se ~ Ilsl.i t "I.I'U jlOl' I'll 'U) j, III [,0 )!, ,II's!! ulis, I:> run I,l'i~. nhLI'J'I;",I:1 so trnnspnnu, I h'IIUI~t"I',IIII).s '111('

ss: = S'S = (~ ~ ~ ), <1",,,,1'$ D..", <ILL ,~.

o o!J..

SI'gim In ,1l'fillil';(m de prOt 1 "d" dll tlmll'kl's, P'\i'll ita""rI" (1~ II!T('sndu Y "",r id "11 h~ v ~ri fi(".11 " si, se cum p 1"11 I, as ~i 1:11; 1'11- I"I~ i)!,u,ltI:liI,"';

0:,,1, I" O:oA. I· ct3,1., = 6, [I,,!, I· [1.A" -I- [1:,A., -= 11,

1',11, -I- V,i1. -I- 1':"1,, ..., II; (2.1, Ii)

a,flL'1 [/.lll. -I- ail" .".." n, [1,11"1 [12/1; I [I,ll"..,., e:

i',/J, + 1'.lJ. + i"lI" """' il; (2.1i)

a,G, I- [/.~C. -I- a~C~ = 0, B,G, -I- (lzCz·\ tl3C" =0,

y,C, -I- 1'.C1 + I',C. = D.; (2.rS)

a,il, -I' [1,iI, I, i',C', = 6., Ct,il, + f'l~lI, -l 1'.C, ~ n,

a,A I + tl,fJ, -1- l'"C, c""" il: (2. I \J)

(;tIA~ + [1,11" \- l~IC~ = 0, a,A. + [\11. -I- l',C,~ = s,

Q;,,,Il, -1- tl.,f.l2 + i',C. "'" 0; (2.2fl)

1;1;1;1:, 1- 11111:. I')"C" ~ 0, a a ~ ~I + [I./(~ ·l )I.e" = 0,

ct.,II" -l: fl.,II. -I- l':lC:' '"'" 1.\, (2.21)

o Ln.~ ig-"aIdad(',~ (2.lli)--.(221) ~" <1"11'''1'1'1.,.,,,, ,Il' nwd" igllnl. 1'111' l' jDIU iJ I I', Gil II, two bemus r as dOl K pri II\('''''~

entre Ins jg"ahliHlo~ (2_10):

IP~ nJI I~' p"

Ct,JI,'·I-a./l" + aJA3 =Ct, . -a, +

1'~ 13 y, 1';, .

111, ~21 I a, a~ eta I

-ht~) = ft, ~z ~J =t..;

,1,1'2 1',1'1 i',

fI, fl2 fI" I li,A,+fl2A~+~aAJ= j31~2 l3a _0, •

1', Y. 1'3

Dn In arirmnciou rlcmostrndn so oIl),I,,{',n '1"'l pa,'a I.(,fin lr1nl,ri~, uu rna!'icn S de In forma (2. j"), cllyo <lol.l\nl1i"ante fJ. = det, S no CIl ignnl a W"O, I!xistu In 111111.,'i1. Sol iuvnrsn rlc 01111 cnn tal quo

8.i S = (~,I ~:) OR 1,11.1 mnt riz ,10 scgl1'l110 ordcn CCJII 111 Illll'ticlIlnridnll rio 11"0 ll.=ileL S=alfl.-a.~,+O, entcncos 111 rnnt.rlz inversn 8-' so. deliuo po I' In fOJ'llwln

( P~f6 -a:/fJ. )

Sol = -fl,/I', a,/ll' dol, 8-' ''" 1 It.. .

Sisl-CI1HIS ,de 00.\11101111103 lillool('5. Consuloeomos uu sistcmn do councioncs l inoalos

a,I + a.1} -I- a,z = In, flp1:-I-~~y-I·11"z=lI.

(2.22)

dondu a" (;(;,. 0:." fI" fl., fl3. V"~ V.z, 1'3 son 11(lInoro~ dndo~; 1/1., It Y I' S"11 orn numeros rlados, ora vcctoros; x, Y, Z 1\1111 vnrinhlcs (11I1I11CriCUS si m, 11, [' son llIjll1cro~ ;r vedal'f:oI,,/\ 5i /11.. 11., l' son vcctores). La mntriz S =

= (~;I' ~: ~:) 5~ denorniun matrlz del 8i.~tCI/I.(l (2,22).

V, '" 'VJ

53

l\letlinlll.c S' d('~iglll\IIIl)S In III a I.l'i7, \".nlll\llI()Sl.iI Illl lo~ it"jIHIr.().~ I "i'a~(l (~,H), (2.'1;,)1 ([I' I, ... ; f'iofllQIII.(ls do la IlIal.ri" S. 'j""III('IHU;; l\ = df'l S.

Sen (.1'; .'I; ~.) sllluci61l del ~islcl'HI (2.2ZJ. Sllnl~IHI" I~, willlel'" .1" I~~I.,,~ ucuuciouos 1IlliltipliNldn pOI' ;II' Iii ""!.-tII,,,I,, IIl1dl.iplir'IHln pOl' III Y la torcorn Illllll.iplir.lulo po I" C), 0 hr.nlll'"H1~, 011 v i r 1,1 "I rl 0 (2.1 \I),

1m CL~ GI., I

x!J.=miJ,-I-II./J,+l'CI= II ~2 n, =/),.",

n 1'2 'h

(In "11I.illll' de Jm' igmddrHlcl'< (2,2:\) c.~ df)fiuir.iilll dl~ 6.,·). ~'llIllif'lkl'l1ll11 1,1 primol'n lU'I);ld(lIl del ~iHl(\I"1I (2.22) 1'"1" .1\" In ~1~;~"lIdn 1'0" 112, In I.I'l'r,()I':l por C2 Y snmunrlo Ins e(",lJnr.iI1lH·~ old.()uid:1S, 01,1.1'11(111101>, (Ill virl.url d" (2.20),

(;t,:!,,)

D I) IIwti(l IllIlllngu l')IHJII1I1S

(2,2!/)

'I'currmn I (l'I'glll ,h~ Crall'cr). Si d (/1!I.ennillll1lle A ,Ic III mutriz S ile! sistenu: de (':c/l(l.rlllllf~~ (2.22) /II) (·s igun] II C111"11, esie sistrm« ilene ,~ol!tcir/rl 'II/1m I."; 11; z) dctcnntnad» 1'(11" las silfll.icntes [ormulas:

(2.2(;)

oem,,!) .'0 hn JlJosLmllu Oil III nul.i-rint', In IIl1kid/ul III' In Slllllr.i6n so dl's[lr('llllu do lo '1110 I.·od:r l<ohld611 (.r.; II; z) d d ~L~tQlli ~ (2. :t2) so (J sl nco IllS i g"lu,11l1111 us (2.2:1), (2,2-1). (2.2fi) ypnr (lSO t.louo 111 ('H'IUII (2.20). QlIl'cla pOI' compru!'ttli' quo Ins r(,l'IlIlIlll~ (2,20) <11'1.01"111 i""11 cfl',:ti \,"11\1,111", Iii ~nlllci611 .1t,1 Si~r.I'1l11l (2.22). Susti ''(1)'1'11110 I".~ (I., I'l'o!;illu('s (2.:lri) I'll 1\1 pri uu-r mluruhru II" 1'1 pl'ilntu';1 1!1~1I~(".i611 .ll,1 slsl.emu (2.22), Oil virlutl II" In.' igullldndcs (2. !fi), (2.17) ':I

(:l.iS), l.cIIUl!l!)S

IJ.I (/:::.:</6) -I-a'll (t •. ",!:!.) -I- CtJ (lI../i..\) = (i/().) (aim/I ,-I-

-I- a,niJl + al/'C I -I- (l;.mA2 + a~nlJ2+ a~[JCz+ Ct,IIlAJ-I-

. I. '.

-I-O::JIIB~ + Ct3PC3) = 6·{(aIAI-h~~A~.-I- (J;3fIJ) II~ +

. ,

-[- (IJ.1LJj + Ctz~. -I- r:t~1J3) II -I- (1:I..,el -I- Ct~C~ -I- 0"3C,) i') = II!.

De cste modo, z, II Y 1, dofiuidos POl' Ius rormllla~ (2.20) suLi.srucull Ja~-pd'l\(lrn do Ius ncuac.lones <lui sistema (2.22). Analognl11;cn~o, so puedo comprobar quo x, II Y Z s~l,i5faCQn tam hi Ii n In sagunda y In tercer-a ecu nciones (Iuigaso (lsLn com prolmciolJ en cnllrlud de ejerclcin). II

Ji;1 toorcma dornostrndo siguific.1 que :-;i m, It, J1 :;0 uxprcsnn rno,,Ii:lI11,o z, y, Z pOl' las riirl1lllln~ (2.22) cnn n.Ylllln do los olomnutos ,II) In mal.d.r. S (2.1 ~), tl1ll.oll(\i;).~ :I~, If, ~ so <I~ pI'C~f\J\ mediante IlL, n, Ii Jill I' Ins fOl'll1111115 (2.26) COil nYUlla de los elementos de III IlInll'i7. S' (2.Hi) 1 v(ia~(1 (2.23), (2.24), (2.25)1-

1':1 sistmnn de ocuucionea (2.22) ~l\ 1111111;1 '"""w!1cllco si m. = II. = P = 0. Sl 6. oF 0, ol sistmun llollH>gUIICO (2.2l) 1 .. iono 50ludon unic(\ x = II = Z = 0 '1"0 sc "'\11101 IriviliL. Cunlquio:' soJIII;ioll (x; y; z) tic lin RistolllA hOlllogoUQO su donnmina Ito trivial GII3mlo xl -I- y2 + z' > O.

'I'coremn 2 (sohro In exi~lencia tic In ~olllci6n nu lrivial de un sistema hllJl\lIgcnco de ccurrclnncs). UII slstcnui de ecuncioncs lilleales

Ct,x -I- 0.211 -I- o:~z = 0, ~IX + ~211 -I- ~3Z = 0,

j1Jx -I- 'Ut + 'I'Jz = [) (2.27)

Ilene solltd{m IW tl'ivial cuaudo ; y solo 1:111111110, /). = 0. o Si ex istc III solndon no trivinl del sistema (2.27), entonces /). = 0; Oil caso coutrnrio 01 sistcrun (2.27) tendrin soII1!"ioll {Illica: III trtvlal (rl\gln de Cramer).

Iuversnmontc: 501\ b = O. ElitOILCOS si il" II" .fl" III' 1l2' iJ:;, C .. Ct, Ca son adjllllLoS do 108 elementos a" Ct2• aa, 13" ~t' ~n, 1'1' '1'., 'Va, rospecttvnmoutn, do la IIlnLri7. S del .9iHLomn (2.27), Oil viruul lie Ins igunhlndcs (2.1(;), (2.17) y (2.18), Ius jll{lgo5 (11,; 11.; 11,,), (1],; Ilt; 11:1)' (CI; C2; Cal 11011 5011lCiol'CS del sistumu (2.27). Si )lUI" J" monos unn de estns solnelonoe IlS no Ldviul, cl tcoromn qucdn dcrucstrndc.

ss

Cnlllii<lcl'('IIIOIi 1'1 cnso Clll111110 Ii I = II. = A 3 = 11, = 11. = n~ = C, = Cl = Co = D. SI tudos 103 ulnmuulos de b mntriz S 8011 igllfllos a corn, l'll sistcmn (2,27) tiello solucJ611 no I,rivilll <10 snl,i~facon <;Ilfllcsqlli~rll It U mcrns $, if, z) _ SI e ~j stou cl cmou [,O~ II 0 I Ii 1Tl n lrb: S 110 igunlus 1\ corn, eutoueos, cnmhiuurlo (si C~ ncccsurio) do luglll'o:> lns C',;lIndOIiCS dnl sisterun (2,27) >;11 1)11111111 (~(HI"j"CHII', sl n l i mi l.nr III r.UllIllIlillad, (I"U O'.~ -I- a.; -I- a; > >n. Ya 'III!)

rluhido ·nl Icrun de I,r('~ rI!lI.Ol'lIlillnlll.os. (lxisl,\) 1111 lIillllIH'(I V + 0 tal q II) i', = '1/0'.,. )'2 = '11(1;2' V:, = vCt.~, os decir, lu LCI'CCI'n ocwwioll dol si;;tClnll 1\0 O"UI~IIIJ do ln primnrn 011 IllIlIUplicflJ' ~:I\S dos minm hrnx pOI" (oJ 1IIIIlICI'O '1/ y, pili' (~OII~igllielll.t\, so dcrlllCc 110 I a pd morn el:llm~i I),., Do JIIIlriu a",\IIIg-o, de I"" ig-ualdUllcs C, = C~ = C~ = n 1"~!-IIIHn q lie 1;\ ~t\gnl1,1a rio I us Or,li ur·.ir)II(~S dl,1 sisl-l.'lli ,I (2.27) su oIl,rlllr.Q do III ,lI'irnCI'lI, 0 sen , en "I (:;l~n (·,ol1~i,lonld( •• III :-;i:-;lolllll (2.27) os cl(lIivfll(mLo n SII prilllOt'fl {'r,lll1l:iijn (1I111~ {\.~a':,l.nmo!!I.(\, II nquolln rill SW; ccunc i oues l'II 1:1 c u nl "0 l.odos 105 cucllcioutes son iguales a ccro), QI1(llln pOI' r.rllIlpro hnr quo In O()l'ncion O'.J~ + a.~!/ + O'.l'Z = () [;(>1111 ~"llw,it')Il no l_dvi;d, 10 quo C~ n hv io: ~i a, = 0, CI1I,OII('I'S (I; 0; 0) es ~olllci,j" til! In m;Hflci(,n dncln; si 0:, + 0, .11I 801l1(\i(,11 de In ccunolun d:ulll es (O'.ela.,: -'I; 0), •

* 5, CriLori(} del .:nrii(:lcr cnplnunr rle vc 1.'1 0 res ,

lJ usc ell cl 11111 n o y en 01 eSI)IH~ i o, Des (:0 III p liS i CHIll rIo 1111 VCr-til r 5Cg II II U lin huse

S':'''I ~; y Ii VC(:1.01·C~ JIll colincnle«. Trfl(:~lIlr1slu~ PilI" ti(!lIllu_ llc 1111 punto: OA = -, (ffJ =' r (fi~. 2.'IIi)" I'ur lll{lliio rle :1' Ih'i<igllorno~ olplLlarll) dctlil'ulirl11110 POI' los

p'"11.0~ 0, II, J!. 1'01' ddillkir)ll, r;lullqtlilJl' vee 1.0 I' -:;,

_,. -,

('''pI1111I(1' a I(),~ \'(fI'(OI"CS (I Y h, C~ parulclo nl 1'1111") [f. Hi

GlJl1.~lnliUl(Js d I'I:(;tUI' OC = _~, d. pllnlo C (JOltCIIC~I'n"t .. I pIll 110 U". Trnocnrns pOI' ol P'llrI,U C la rent" I pnrnlulnmuutc

$(;

i1 ln rectn (on). Yn '1110;; y /; lin sou r.nlilll':llp::, 111~ rectns l y (OA) so i utcrsocnniu 01] 1111 puntn LJ. l.os vcctoros

_.. -+ _,.. - ..

00 y OA son cnf inoalos s. ndumiis, OA .~(). En virtud dol crtrorto do col iUol,Jidnd de vuctoros, exial 0 1111 mimcro

- ->-

rO;11 z tal 1l']O OD = xOA. Dc 1110(10 nn alogn, cx isl.o un

........,.. _. ~ ---+

Inilllllfo y lnl que DC = yOn. I'or 1150, OC.= oti +

+ DC = xOA + 1108, (>5 dccir,

; = x~ + yb. (2.28)

EJ JlM ordOlHlIlo do vnctores lin co linenles -.; 111' y i;U9' so d onnmiun bose del plano If {~C donntn: [n, oJ). '1'0(10 vector -;;, cop I 1lI1 II I' con los vectorcs ;:}' i: q lin rorllWII h hnse, plied o 1'('fH'CSI~ 11 L III'SO (HI J n lorrun (2.28). L!).~ JIIjrllcrn.~;r 0: !J~O

11"111:1" cr)(wdc/lml(l_.~ dr.l vector -~

en!" b(lSc {~: /;1 y III propin ig"uahlnd l'i~. 2.11.

(2.28) so llumn descom.posicion:

tid vector tsa/?Ii/! In bas« [;" b). ]1:\ hccho de que los IIUIIW- 1'(15 X C Y SOli las ceordcnadns del vcr,I.()I·-~ (0.11 In hnso {r;., b} su rlcnotn 001 mod fl sign; on t.e: -; '= (.r.; y).

Ejol1lplo 1. Domosu-nr que fa dCl>COllIJ1(H,ici(1I1 do 1111

vlJCtor~ 'legion unn bnsc {;., tl} es (mien.

o Son (;' = x'; ·1- Y'b 1In" doscomposicidn. rliforcuto do (2.28), rlol vector ~. seguu In base (;, 7;). l~nl.un,;IJS, tI oh irln a In 11 0 co 1 i 110;1 Ii cI ad [\0 loa vectorcs '0: y t. I.CIlCHlO~ (\'6/1~1) 01 ojcmp.11) 1" § 3 do osto cnpitu!o) ,,]; = :i". II = .1/. 11 esu II.a un a COli trail ir,r,ir'i II. II

Ejemplo 2 (criteria del cnrtictcr COrIIlMr)_ SCIHI ;, -iJ, ~ I.rr)~ vor.l.or('_~ do 1111 ospacio IInid(]~ rucrl innt.c In 1'\11nd611 (2.2:1), dundc .'!:, y son 1I11I1101'0S roulcs. D(,nw~lrl\l' qnu

lus vuctores -;;, -i" -~ S,) n r,f) pi ana res.

o Si los vcr,tores;' v b son cul lnenlcs, 1'5 dccir, pnrnJules a 1I1If! recta I, los VC\:.I.Ol·CS .r.!::, !Ib~ y tlirnhicli '01 vector

51

t"'1 :c:.IIUH,~ d(~ :n~ l~ yll'! ~nn pnl-~dplu.'" a 1' .... 1 a n~~~I'l,. I )IH' 1.:.U II:~) los \' ('('.I'("·,I'~ ~;', b y ~' so II l/ar:d I' Ius :,1 (',!I'd II II i iii' pl;o 110 q III' I\olilengn I n I' '1'1.;. I,

:-)i 1m; 1",,:1 ,,,'('H ~. y i; 11(, .~O)'I (',olill\'Hhl~, IllS Inm"!1I1'III",~

--1m -> ~~ .-......+

j1;,,·l.il'uoln rie c ip!'I" J"'1110 0 (rig. 4:1 I>): II ~, (}jl, 11"= Of I. Jlu,~il{l!L"IWI> ul 1'1all<l (OA /I) uuul ialll ') If'. l'~n 1;1 l'I'd a

.......... )0- __..

(0;1) LUUlCllll>S I,j 1111111,0 D !~Si que Of) = xVA. Tr.an.!Ulus,

->" .......

parl.icndu del j!\!!llu D, of llcglllcntu DC = 1I0B q!l(\ Hca 11:11':111)1(1 :II plnun 3' sicnrlu Jl:u'nlcl[) n ,I n rectn (OfJ), Su ol'ig')11 l) osl,ii ()II cl pl~lI() ff' s, 1'(11' q)ll~ig-II;<lllll), (,I [ill C

~(~ sir.{n"l l.niuhhin ell nl ,pl:llh, SF. Jh~ l~ . .."tH l!lodu1 ~~[ tlrig(~!l

------...!L _,..

,I' 01 fill dul segmonto dirigidu OC = OU ·1· lJC -""

~ -+

,~, ,rOil -I- yON H(lI'III\lInlll.l'nUI~JI III pin,,!) ,1', ,~ill'lIiri";lIlIln

~)O ~:-- -",..

q un "I \'<1t\ 1.1>1' ,n" ~I- ,,11,0'01'1'1),,"'1 tild" I" I I' OC, II ~"il, "I

vector c~ I:~ p,1raJ(J11l .,1 J11;11J() :1' J', pOI' In L:lnl,,,,. 1'1\ <:01'1;\- 1I1(\' 1',liII 1(111 VCI\~(J!'Cl~ ~~ ,Y 'L .•

[~jcllll1lu :1. 1 'us vr(·,I".ln'~ -~, -'1 \' G II" .~"II l'O]l1 "nill"~~, D(~m(J~I,rnl' que

(:&,2\/)

o Si 1101' I" 11(011115 uuo lie JIIH 1I(IIlI[lI"I~ I.'Il III ig-"nld:ul :i"~- ·1- y-(' ·1- zc' -e- 0, pur ujn m p 1 o Z, 1l(,~S il''II:'' il <"'.)1'\', ''.~lll .il-{l1nld;\(1 es cq uivnlonto II I" igunld:\d .~ = ,[';~ I· -I- !I'b, doudo ;r' = -.1:/z, II' = --ylz. S~glill d r.dr.ndfJ II" I ";lI·,h;l.cl' \)<1 pluua r (v6~,~u el "jom P [(I 2),' (\1 v udu r -~ (J~ (',up I unnr CO" 1(1<'. vur,tn'·u~ a· Yb, o SO;!, I'CH"1 tn unn (;0111.1':1- dk"i(,u. Pur 1;(1 Ilsi gil lun tc, Z = /I = z = o. luvorsu-

IIlll~~I.(J~ ~i a: = II = z = 0, l a igllaldad ,.; ·1· yb + z-: = = (I \'~ uhvin. ..

EjetUp!D Ii. lJI~~' \'l:t'.tlln_\. .... u.~ {I Y -; 110 Soil cupIHn~~rp~.

D()!lIU~I,l'iI r 1[')(1 h, iii IIlIld nrl

"~ f'fj 11 iV:1 11'11 1,1\ n l ,~i~!~mn !\[J ig\lnlrlncles

11)'1 = 11/,., /I., = 11." lr = }",. (2_31)

o 1'(11'0 rl!)(llo~l.l'lIr1o hm;l.n ()~c,l'ihir (2,30)_ en Iurura rio '(/71., - III.);;' + (II, - "2)7, -I- (I., -l(2) -;; ='0 y IIl.ili7.fll' cl refll1ltado .rIo!' ejcmpln 3- .•

Bj(1ll1pll) 5. nCIlIO,;Lrar 'llIC si los "\'r,I~)I'C5 ~; 4=-6 )' b SOli colill~nle.~, 105 voctores -;;, b y'; [; es vector nrhitmrio) so)1 coplnnarcs.

o Si I os v nctores -;; y --; so 11 co 1i non los, los trcs vccro res

- -'" - ....

II, II y c son pnml olns a linn mismn rcctn )'. miLs ,olln, nun

p I nuo q II C eOIII.i eno C~ lfL recta. Si los vccto res -,;, j' -; 110 501\ col i 'l()HI('.~, Iormnn hase en cicrto IIlnno If'. Los vectorcs

-;. '1' .. ~6 y -i, son cnlinonlos. por cso cx isto nil n(Ul1l1r11 lc 1,111 <I'le i; "'" ,,~. = Ir~~ + O.~~ 811glill 01 crlturln (In1 ,',01'111:1.111' ("(lplml;Il' '(vuaso 01 ojcmplo 2). los voctores -;;, b y -;; son (',1)"1:1111\1'('_,, (1)1"'1110105 nl plnno 1'), •

J:;jcmpln Ii. Dmnostrnr q110 ~i lUi; voctores a, t, -;; no SO}!I (',oplnl1,\rc,,-, on\.oncc-s: n) n iuguno do ollos es 1\\110;

II) loa Vlm~f)l'os ;; ~r -b no SOil col iuealcs.

6. n) 51, pOl' oj(lJnJ) 1o, fI = D, lcndri'll

lugat"

In

irs '1.111111(1 1 .It-I· 0, Ii -1- D, c = 0, 10 Ill]!! con trmllco II (2.21)).

h) s: 101' vuctoros ~ y --r; [11('1'1111 {;lllill!)nh~s y -~ 'i= U, "I (:nr;',c,tcr 110 cllplnll(lr rlo 10::; voctorcs ;;, -k ~ cont.rndirin 01 resultndn <lei cjcmp ln 5. Si ;;=0, \.clldl'ln (ugnr 111111 r,r)1Ll.rIHJicciull a In parte domuetrada n) do In nrirmflei611 de osl.o ojomplo. ...

l~jcllI]llo 7. 1.;;11 In pinuuidc huxagonnl trullcn<ln rcgulnr II I/CIJIS"A jU,CtD(/l,',,<', ("elise rig. 2.7) 105 puutos a .Y 01 SOlliO,9 eoutros do l<l~ hnses A IJCDE!" y A ,IJJC,U,E,fi', ----+

nl,~lh)e,l.i vn 1I101lI,(~. J)(:S('(JIIl]lnIlCI': 11) (II v or, tor AD segllll I"

~ -+ ~tt- __... __...

hlts(~ {,I /J, II!'}; I,) 01 vcctui GOI sr.g(lll. Ja hnsc (EEl> IJIJ d.

6. il) X'D = 2XO=2 (illl-l-Ah=2All+2AF.

so

11) Los p\llll".~ () ~' (), ~<!II lns 1'111110); lIu',iivs ,I,! 111'<; "!'gtlwlllo,; Ili'~1 y 111.',:,1. 1>11" r-xo (l"I'n.", ,:1 d"'"pln !i

--,. ---:r

dol § 2 ,Ie Ic~l.n C'apil,lIlo). 200, = He, -I- lill" C," d[',.:II',

-]0.. -)- ~

()O, = (1/2) s«, + (1/2) II/!" A

- ..

EjclIllllo fl, I'~II d pnrnli-logl'!lII'" ,llIef) /I, =' ,1/1,

~ - --

II ""~ ;11), c c:, ;lC, 1\ cs 1)1 IWllt.n IIHJ,lill cI .. , (cnl. 1)"~I',"III-

1l01>r>r 1'1 \'0"·',,,,. fiE ~cgull I" hasu {-;;., -;j. nllpl'I'~I'III,a, of

-

I'ur.'.u r If I:' ]101' I.rc.~ J1I 011 0,4 en fOI'llH\ <l f)

(:':),:12)

--~ -~ _I>-, --.:II- .I~. ,_

f::, TI!I I 1'111"'; IIE=lJC-I-CIf,·~~!J--2(1., c=II.-I·b. POI'

_. .. -~~... -10, "t -.. . ....

IlM' IIfI'(c-n)-(f!2)It ,,- - ~ (t-I-c, I)I! [)~I,(! '"1,<1", !l1

-)0- ->-~-

r"rtlw (2.:12): ;Jl~= (- '112)11-1- 'I ," ]-I1·c, }J1£=(-:l/2) 1£-1-

·1- 0·"·1 1· r , l-ii t os 1111 UI!IIH)r() n::11 arhi truri«, 1'111.011-

. -~

I:').~ I (n+'I-c)~~O, l'OI' I.UIII.O, BE=lJE-I-O=(-I12) n-I-

.. ""~.- - .,~ ... ~ ......

-t-li-I-t(n·J-il-e)=(t-1/2)rt+(1-1 /,) II-te, C"lIl1dn l._· n, nhl.l!III!U\OS lu I'l'illlom "()I"'()S()II ta"icill , 1:111111<11) (,""--", ln S(~~"I1,la. IllIchlllllo t= I, llill.l'III:1IHlI');1 I.nr('.(lI'll 1'1'1"'('-

~nl\ tncion: jJJ.; (1/2) ~ -1- 2b-c. A

..... -to _ ...

Scu n at ~ a:;'l:1 •••• (1,,, III'()S VW!I urus , ctt I' Ct2J •• '! (til

-... ......

"1.,11 el os rcu les, g I "Ill; (.(JI' Ct, II, -I- Ct111~ '1- . . . -1- r.t" fI"

"~, dCJlomil". com/'i'lUc/l>1l lineal ill! I".~ /.'C(tOI'CS ~;", ',;,., • , • , , " " .. (elll/. Ius c(lcjicicllic!., a •• a~, .. 'J ali)' Si a. = C~" 0.2 ;:; • , • ,.~ 0:" = 0, 111 (:,illld,iw",i,'11I xu dl,I(OIlIiIl;' tl·il'ill.l, en eHSO cnni.rnrin , 'ill lrini a}, 1." represent , ... ii,n

.1,,1 ,'('(:1,01' ;; I'll [nruru tI" nun I:Olld,ill;,i!'i('1I liul',,1 d.,' In~ \'l'I'lol'cs n" II., .. "II" "'1) d,'nolllina t/1's('ulU{msil'iti/l del r;cc!.r". -; ,'cClln los 1I1!"1-"I'("~ .;,." -;''!I .. " ,;", COUIO 51! ,h·s-

on

prenrle del result.arlo del ojemplo 8, In descnrn posicion de-' r.1I nTI (I vee 1,01' Rcgl'i n ~n::~ vee lorc'.~ i\opl n narcs [I 0 cs (I!lir.u -I'll {,:lMI ('.11111(111. I'~n d .I'jlllltpill 2 ~(J 11111r1<1.r,1 1]110 n'i-ilgllun ill) IOH tn'S vcctor~'_s. no cuplnunres [l1T()do dcscom-

[ltlIlOI'SC sag (j II 0 tros d os. Los voctores ;;" ~; 2' ' • '" ;" so dono Tli'll.nll' liuealnumtc indt!Jlcndicnlrs si

""'0:" = fl.

(2,33)

L(I~ rusultnrloe dill C'jt'JllpJo il dol § 3 y del ojum pro3 do csto [l ","I'a r 0 pCi'J-Jlll,clL lho<! \LC it q lIO I O.~ voctorcs 110 colt-

!If)lIJ(\S -~ .V 7, son Iinen I monte in<!f'[ll'lHlioIlI.O!<, los vcctorcs 'H) cop I tL I) n 1'1'.5 ;, t, y ; son to, III b iiln I i no;! lmonto i 111I 01>011- di(,lIl.n~. Los vectnrcs ;;,. ;2' ' .. , ;;-n sn lin III nil l_illrlllm~lIlc defWll{lil'/ll,!.1 !li II I) IWI\ n.II!!O IIllCIlI 0 ; 11(1 n pall II i ('>I) t«,q, ns d cci I', ux istr-n nit m nrus Ct11C'.t:n . . .' t a" tn Ius q H{~

a:,a,-j-o.:.a.+ ... -'-l·o.:fta.~=O,

o.::+ce~+", +Ct~>O,

(2.31,)

EJcnrJII o !L Dcmostrnr quo: .1) dos vccLon~~ ~. 'oy II sou linea I mente ,Icpoml lentos si , Y :;610 si , son col i nca Irs;

b) tres VO()tOI"(~S ;; by;; son Iinoalmouto rlcpcmlioutus sl, y ~ulo 5i, son cnplnnares.

o 'DIlRl.n cornprobnr quo 10,q voctoros cnliuenlns (co-

I'J~'n'Mcs),son lincalmoul(l dcpondioutos. n) Sen :;: lI·I~, Si ;:; =0', ouronces 1·0 + 0.7; = 0- y do 1:\ col inonl idnrl de 0: y .7; 51;' dcsprcnrle In dcpondcnctn ltncal de -0 y h, Si ;;: =f: 0 y /:' so n co I i neil los, Cillo noes, SCgl1ll el cr i tcrio de I n col incnl id ad, C~ isle nil II (mllJ\'n lr. LIlI 1[110 b = {r7z, es docir,. '1·7; + (-"J ~: = 0, 1" 1- (-'r.)' > 0 l.' I:. rlopnndcnci n J i 00<11 do -.; y 1; 05 cvldnute.

Ii) Scan coplnnaros In.~ vor.L()\'(\~ -;;, ~b y 7, Si Ins vuctorus ;; V -b sou col i 1il);tlCS,. l'nl"IH'('~, en viruul de 1(1 rl CBwsLl'I1i 1\)." ~~ -I- r~i) = -0 para unos IX y P tnles quu 0:' -I- r\~ > O.

Gi

_.

I'Q)'o, C.lllonCI'S WI -I- IIII -I- O· c = U, con Lnl qlle ct' +

+~. -I' 0' > n, os Ii,.)cir, I;: by t ~Oll .1 i neu I IIHlI I 1.0 rlnpnn,I il'"Lc's. 51!", nll",·", II lie los ~·o(;I.<ll'r.~ '~"I,II\ II n r{):< ~;,' /, .)' ~ sou L;~lo.~ 1[111\ ~(;. Y -" ill') ~I)II cnl ilion les. l';II,I,()uqls [1'CllS() In r{I!"l1Il1ll1 (2.2&) t panl "nos ,r. 0 !I~C (' 1I.11.Ipio In ig'lidd.~<1

(-I) ;'.[ ;1"0 I !t!;.,--, (j rnu tnl '11111 ( I)~ 1 ,,.' ·1· !I' > > 0, (J S"", .~,: g v tSl)ll 11111'111- IIH.'ul.1\ d('pl""lil·nll"~' •

],1;'1mll,QC husc C.Il lUI. r.<lw'Cia n Ill'" I.e"."" ord "'1111111 d~, vecto I'('~ 1111 coplmuues. Ln 1"1.~1! [01"111;\(1'1

pcw 10::; V~·,G·lf)I'H.~ ;;~ b, Y f.' ~t'"

- ~ -I" ""~

("~n ,d,a {n, b, r},

Ej('U1plnl 0 (df"~I~ntllllOfliI'Uill ~Cgl'ill unn rm~('. 01\ 1111 f>,q_!!lLdn).

[>'g. 2,17 8«1', {;, -,~, -;) IIlIn hMI(',II, 1111

VC"!;)r nr I, j t rrui 11 ,I ()II n ('-"1"1(: iu, ))l'tllUSII'RI' (I no III vector If Plll,lil) dI'S\'nlnpI1U('I"-"'} y, nd\?ln i', s, ,1(, 1111 so In III nd (1, fW gfll I 1 n~ ,!()c.lOl'I'S;: h, r"

o MlIl'qnnlnos JII,~ \!ccl,orl1,~ 11., b, r, y ,I pnrt.ieudn ill!

-+ ,... _.,..~.... .~ ~

"II PIIII!.II 0: a,-,OA, h=OlJ, c=OC, d++Ul), l'I.I~\ voc-

teres a: y h II() ~[)II cnl iuenlos (I"\IISI) III ejellll'l" (I). M!)lli!\lIlc .1" ,h'.~igIlCIIIO.~ ci plunu (0.1111). 1'01' <\1: IIIIUlo t) I,ral'()UlfI(; ln roctn 1 pnl'rdclnIIlUIII,C " (Oe) (cl "[:(".\(11" -;: =

-+ _)0

= OC <F n (vcasc ol (ljumpl.o [j) y I)UI- eso 0 ~'" C y In

"'j,- -+-

1'(,(,'1,:1 t sc rlul.erm inn lIniv()C~'IllCIJI..()). l'~1 vuct.or c = OC

no C~ [l am lel(> "I pi nn u If', Pili: {\~U I II 1'''r.I,,~ l ,~l! i u 1·"I'.~"r,1l r;oncJ pluun .'f>~n un punt.o E (fig. 2.17), Los voctoros

~ -+0- -~

!~'J) Y OC :;I.=n suu co'liuc.alcs. S"g(i" ... ,1 ",.iI.ul'io dl', col innn-

~ -+- "\

1 ida", C~ iHt.f' 1111 '''I moro t'(~(11 z Ln 1 q un RJ.J = zoe = ~C.

. ~, ~ ---+

Lo,~ ~cgnl('l1l.(',~ II idgidos Oll, OA ,\' Oil SUlI C()rrl;H);IIT,~

con I.nl 111Il~ {~;. 'r,} (~>i In has(> ('II l' I f' I 11 II n l' '1'1ll los I,:()II'

-~

l,i('11 e. I '01' COl' sig II i UII lu, o I \' l"', I.,,,. ()H s(, ,1('050;(>1111' 'I Ill) ~l''; "II

(,2

In hnse {~ b): OE = x;;'- + yl;, En dcfinitil'<l, !ene.1\IOS

-~ _,.. -l- _ ......

i1 = on = OF; + 1m = ,m -I- !Ill -I- sc. En 01 cjclllplo !~

so I1CIllHrslm I:. IIl1idd"d de In d{>.<;colll posicion Ill,1 vector rl

--+--'" ....... -)0 ~,.. - ..

scg !!! I la hnso {fl, b, eli ai , :ululll:is, cl = ;r.'n -I- !I'll -I- z'e,

11r.1' r,nr:1r,l,cr 110 cop lnnnr ,Ie lo~ "ncLor(');;;, t y;; so ,lcrhll~(' (1110 .• 1: ,= :r.', 1/ = ,1/', z = z' .•

Co:; cocfici('lnlcl' de 1'1 dr~colilposid{in rlel vector ri scg(ln III I;n~c {;, i;,;) se l lnrnnn coordcnadas del oecto» d en. II'!. btl.~c (;, h, ;). f.,,, '1IlC los II(InlC'I'o~ s ; !I, z son cccrrlcI1Mllls clul VCI:t.OI' J (HI nun bnso sc ,Icno(,n 1'01<1: d = = (,r; y; s),

J\tlII7.r"Hno,~ 1;1.<; Ilrnpi(;III1!iC'B lin las cnnrdenlld,,~ tic un

vector. Sr-nu: (:', h, 7) una hnsn, ;1"" (;1'; II; z) y -; = = \,17', .1(, a'), \'1'd()I'(\,~ I\"',jl.rlll'i().~, )... u u III'IIIICI'O I'(WI. CIlI!JII'~(\~:

tIt. d = -; <:=!>- x = x'. !J = v. z ~ Z', I'!'i dcctr, do» cectorc» san. 'pmlc,' si, y .<6{0 si; son. iguale« .'t/.S C(loJ'(ICl!lldn.~ /wlluillimlls.

2°, ;; + -; = (.T. + z"; y -I- v', Z -!-I\'), ()S rlcc!v, las cQordmuu/tg de 1(1. stun« de dos uactores ,'(lIL igualcs /I. hl.~ Si"'llI~ dc Ins' )'e'~l'l'cti"ns ~()/)rdennd(l,~ ric esto« I't!ctorcs,

. -e-

~!'. Ad "'" (t...1:; 'J,.!I; 'J,.z), os doclr. mll.lIiJiliccu/o lin ucctor /1(1}' IIII' IiIllIleI'Q', 'S(L,~ coor(/cHnrills sc nudunl/cm: por cslc III/litem,

.b til propicdml 1." !lSI.a tlcmnstrnd .. en 01 !ljcmplu >}, Las propicdnries 2~ .y 3" son CM01l pn I'LiclIJlln'.s de In sigutente p"opiCll'lld de In IineaHllad de conrdcnndna:

nor« CIl;tlr.,~qu.II!/,(I. mlmurn.~ a y p ad -I- 0;;" = (a.r -I- 0£:

cr.!! + P1/; az + Pz'), '

..,. -. .... ~ - -

]\11 olecto, ad -I- ~c = a (,TIl: + Vb -1- zc) + II(x'lt -l- y'l! -\-

~ - -

. H' c) = (a:r -I' px') It -I- (ay -I- ~!/) II + (at -I- flz') c = (Ct.'!: +

+fb:'; <XII-I-II!!'; aZ-l-f\z')· •

Las conrtlcnrulns do los vect.ores 011 cl plnl'n pnscon In< pro(lic~I"dr.s Illl:ilolins. SI {;;,hj C'_~ linse on el plnn o 1',

G3

rl = (;1:; /1) Y -; ,,: (r": !/') s"" \'pc\orE's ill'ldll'ln'ios IWI'~ I('I"~ :II 1l1{l110 ;1', a )' ~ ,~n(l '"II1,,'ro:,; "Plll('!>, so liell!):

10, (l,", e .:::::> II' "'" .1:', 11"'" y';

2", u.cI+ fie = (cu:-I'llx': a[l+~!!,),

Ejcllllllll 1L Drulu III pdlilllll Iri:ll1['(IIlar AIICA,Il,C,

(vii;! 11(1 ri go, 2 , G), I1l'S(:OIllIH"W" 1>1 \'f'(' I II I' II ii, !If!g(lll '<1 hnso

-.. ->

{AC" CI1" /lArl-

c: Teuomos ..1,11 =~ .lin -I' fl"A" nn, - iic -1- 61" ifj;l ~

---+ --

:-, CA -1-, ACI• Sumnurlo osuia il1l1nldndl~;" ohiellnJllll3 Ali, ·1-

_... -~~. -irw -. -j. _.,..

-1- IlB, + CCI.= (.t1ll-1-IJC-I-CA)-I-I1Ad CIJI -I- 11(,\_ YCt

-+ -)0 ""'-flo ~I'- __.. _'""

'I'll) ATl-I-ilC-I-CA =()(I'I cldn III1C/I) }' AI1I,,'·-fllll

-~ ----to- -+

=CC1, !<C LiOIl!) AAI=(1I3)I1Cd-(II3)CI1,-HI13)llAI. 4.

.EJcmplo 12. gil 01 I.t,tr,wdl'O AnCl), 1m) pllll(,'),~ K Y /" SOli los PUII!.!)S med ios de las ,,,-isLn::; (ACI y IIf})], 1·1~"jJCCr.iV.1lJlCII :,e, 0, III punto rlo I~ i rll.m·se,~cioll lin ',19 .ncrllllll;lS rlo II, C11r:l II CD (fig. 2.1fl). nl'~cnll\l)(IIlCl': 11) III

vCd.f)I,llQ 8<'gllll III hllse (IZI, nc, Ii';)}; h) cl vector s:

-Joo- --+ ---+ ----?- _,.. ~,)OO

SOg"(111 0:111 n un nile I ;,s ba 50S {il C, 1111, III) J, {flO, 00, II C} -+ ,-~ --+.

y {VII, nc, ll(}).

-t-- _., ~)o.----.\t-

6 H) 811111111,,10 1;'8 igllili diLlIes JI(} -I- OA ~ JJA, /fO I-

. -')- ~ -i'- -to-- -.. -.'"

.,. OC = IIC, no -I- 01) = 1/1) nhtoncmos ;llIn I

~ ~ _.... -..- ............. ~

-I- (0.11 + OC -I- OD) = I]" -I- I1C -I- no. lHilir.lIlld" 1'1 r'l~'ltfL:"I() del t-jempln 3 del § 2 !It' n~l 0 ()"pi 1·11 III , I,.~ui b i-

~ ~ . ...-t- ~t- ~

II~(J!; 0.11 + VG' + Of) = 0, os ,ll,\~iI', 110 = {_1/:1) 1111 I,

-I- (1/,J)llC + (Wl) liD,

-+

)1) 811 ,usl,u ,C;UiO, jlI, I!.~ d v<'dlLr de In IlIe!Ti;lll;l ,II~I

1.I'illllg!110 nnn. 1'01' (],~() Mi -.,., ([/2) (AI' I, Xii). I'm'

_,.. -).~!- -~-)-

I'vlI~igllit)III:I~, 1(1,." II I; - II/( -"" (1/2) V") 1- /11/) - -

-+- -)- ---i'- --.,.""

- (1/2) .-Ie = -(Iii) -Ie + (1/2) 111/1 (1/2) III), 1\11'11-

G1

cioncrnos otro procedlmtento mns do In desoomposloldn

~ ~ ..... ,~

flo l( L stlg(m In haso {Ii e, Ii B, AD) .. B",~anllo11(),~ on In f{H'!nul" ric In IIU()II mcrlln do unc.und l"il:i.toro espncinl (\'6f\.~o 1)1 ojomp!o :1 dol § 2 110 csto c"lIit.uloj, tcncmos

-... _,.. --4-- .......,. ~ _,..

KL = (1/2) (AD + eB), Y puesto que C1J = AB - AG,

~ -t- _.. ~

ilC- l.icno KL~ -(1/2) liG + (H2) An -I- (H2) AD. HI

~

vector J( L os 01 vector tlo In merlinna del LriallguIo [(DB.

. -

s

1';g.2.1R

B

I'il!. 2.111

LHCgO,. Ki = (112) (;'(0 -I- ;(jh. Scglill In pro[licdnd ,Ie!

_...... ~

punl.o do intcrscccirin 110 Ins rnerlinnas [(0 = {lIZ) 00,

W = (3/2) OD. POl" 10 trlllLo iu= (112) (Kb + KiJ) =

-io- ............ ~ ....... _..,

= (1/2) ((312) OJ) + ([(0 -I- on)) = (1/2) (Wf) + OIJ) =

.................... ~

= -(1/2) 130 -I- Ol) -I- O·AC. P;,I fin, como 10 !!()iillinmos

-+ _,_ - .... ' ~

m!l.cl·i Ol'II]Cn tc, l(!, = (1/2) (Al) -1- CO) = -(1/2) 1)11 -

- (112) nc -I- 0·50 .....

EjclII]llo 1.''1. En 11110 II i rli!ll it! 0 cuad rnngul nr rcgull\ t 8A neDel pnn 1.00 ns "I centro !lo 10 hnse A nCD. Dcscom·

pOJl(lr el vcr-I.or SO SCgILI) los vectoros .~, sn, SC. 55 pnr varios proecdlmien 1.05 d ist.iutos.

'"'---+ ............ _... """'+

{j, Tcnemos SO = {i/2) (SA + 8C), SO = (1/2) X

X (Sii+SD) (fig. 2.10).

811111 11 n 110 C.'1 till! dol' I I nscornposiciones d isl.i 1\ Ins, {) h ten e-

--+- ~ --+ _.., _,..

1110.'1 ]1l torccrn: .sO = (f/li){SA +SB+SC+SD). A

EjlJlI\l)ln Vi. Most.rnr vnr ias dl'scolllpns;cioIlIlS ,lei \'('1'-

-~ ->-

tor lCL (\,~1ISC 1:'1 I1jrmplo t2) snglill Ins vectorcs OB.

- --

DJJ, CJJ, Al1_

__)0-- ...,......~ ~....._... _...,...

6. Puest» CI"O fa = (1/2) AO-I-(1/2) cn. AD=AB-

----J- ~.,.. -+ ~,...

-VIJ, 51' til'UO !U,=(1/2)(IlI1-DH+CB)=O-OB-

-!II- ~ _~

-(-112)0111 (f12)CIl-l (112)/111. l'lIl'gfl tlmmno, KI,=

.' (I/:l) OJj·j (Tfj (I',:n.~(, 1'1 ('jl'Hlpln 12). Cmn() 0i5-

-)- _)0 _',,","

= OlJ- IJ/I. "IJI"""l1tnS In s"g,JIHln drsn"nl'()~i(;i6,,: fl'[, =

3 ~~ --~> _.., -~

=Z0/)-/lH-l·O.CII-I-O . .I1lJ. ~i nhorn IIlili~I1Jll()1.l III

igTlal!!;,d - (in -1- (1/3) iiii "1- ('1/::) c n -I- (1/:1) lin.-: 0 010· I,PoIi ;,hl IlI1 (\1 <'jolll plo j 2, pam ,:U:1 Iq 11 i"r I E II ohH'lIe'llI1lH:

~ -~)- r--r _,.._ -)0- _~

jn=(J/2) on -J- t (-Oil HI /:1) on , (1/:1) CI/-I (1/.1) A 1/)-

__... _M- _.._,.

- DlJ= (:}Iil - I) OJJ -I- «1/:3) I -I) IJU -I- (1/:l) lCI) +

+ (1/3) tAll, ('.":1Iulo t = (:1/2) (/. "'"' (1), nhlcllrmll!'l In prtmorn (s(\gl!Ocl n) rlcscnm po~ici6n _ ...

Ejc,lIl'f(, if,·. !~n 01 Inrlo [A I.lJ dd pH;l\cIOIIT,on A [JeD se oncuontra lin punto K, on In conttnunoleu t1QI lade. [CD I tras 01 [llIllln [) so hn l l .. III. punto L_ Las roctns (KD) y (nt,) SQ lnterseonn eu 01 pnnto N. y 1'5 rcetas (LA) Y (C K). en el punto itf. IlclUo!)L .... (["~ 1'1 oogmollto \ JII NI OS parnl"lo n l In,10 IADJ.

_'" -to- _. ........ ~

fj, ])o5IgI1Q,,'n~ /, = AD, d = A D (fig. 2.20). Lns \'ccl'(lrrR A tc

Y 11-; ".~ if Ron r,01inrn\cs, por nsn existn lin ",lrn~ro A. E 10, t l, P":_..

rlrtnl'nlillR,I" I'or I:. posiei(rn ,1,,1 ponto I( E fA DJ. tal 'l"O II f{ ~

->- -

= ).,,j n = "II. Analogamontc, en vlrtm] de eollnonlhlml do Ins

- -+-

vectoros CL y CD, 0;(;81.0 lor, n"""ol'o It > 1, prcdptoflI)inndo I")' In

~t- -to- -+

posicion dol punto L E (CD), lui (1110 CL = IICD = -lliJ. EI pnnto N ao IInJln on In rectn ([(D). 1'0t ""0 (v-enso 01 oJolnl'lo r. !I~I § )I (10, oolo cnpitulo), oxtstc (por ahnrn (IClI,:elllochln) lUI o(III1CrO T

-)-- --+- _,.. ....... _.

tnt ~l1C A-N = (i - T) i\ K -I- 'tAD = (1 .. - h) b +- -rd. El punto N ~p. mlr.IIMI,rn tn 1,,1.;i\" en In r~cl." (./11.). !'<lr I,"nl,o, ex;"l,o (1,lllllbi,;u

->- ->--+-

desconocido) 11<1 nIl 11 11m , ~ Inl 'luO Ii N .., (I - E) A B -I- tA L =

Gil

= (\ - U b -I- ~ (t -I- .ri - r.b) = (:d + (1 - ~II) ;;: So hnll obte-

-',," - _,.._

'11 i,l" ,10' dr .• r.(>",po~kionn" dol vector II N IIcl(iin In base {b, dJ. no h ,uril}illnlilip. ",II Ilf1S~Il"1I'nHjGi6n eln 1111 V Nl.t.n I' ~ng(Ul II!," bose, "ht""~IIIO~ A - A.,; = \ - ~!" 11 S<'O, ,. = 1;. r!)r r .• mBIJ;mnnl.o,

.. = ~ = (t - A.)IO. - }..) y AN = O. (1< - I) b'+ (1 - "1 ;j)/(~l- A.). ParUonrlo do Inaraxnnamlen tua nn/ilogoll, hnllnmos 01 vnc,J,{)r

Pig .. 2.20

,!jjJ"

c

Pirro 2.2\

~ ~ ~

AM .. rllQgl.o 11"0 !Sf E (A tl, o~ist(l lin plllllol L,l 11"0 A At =

_..., _,. _.,. ....... ...... .-,

= -IA" = -I (A1J -I- TIC -I- eLl = -I «(\ - I')" -I- d). Tcnn-

-+- ~-......

mce M E (.l(C) y por' ceo AM = (I - 0) A K -I- 011 C "'" (t -

- II) ":$ -+- Q (i': + ::ij _;,_ (/0, -I- 0- "0).1; + Od para "n () E 1"1. Corn-

-

parnndn dos descomposlclonc .... nbtnnldns dol vector .11 M sog'ln In

bMO Ib, d), Ilegarnoa III ~isLomn [10 oculI!)'ion~s -I -I- II' = .1..-1- -I- IJ - ),0, -I = 0, dol cual haIJo.ln09 I = -IJ = UrI-' - /.,). Do

~ - -~-....... ~ _..

rstQ modo. AJlf = -(1.. (\ - fl.) b -I- )"dJ/h< - "), MN = AN -

--+-- .1" --f- _

- AM = dl(fl- 1.). M elMlr, MN n d. Por cnnslgutonte,

(ArN) II (AD) •....

Ejcmp']o :Iii. Eu los diagnuales lAB)1 y ICArl do 1(18 earns lntcralcs de un vpcismn lriflngnlnr A I1C A Ill,C, so sil(Hlll, rcspectlvamcnte, puntos E y F ric morln que (/!:F) II (BC,). HaJlar In ror.6n I EP I: I nc, I.

-+ .............. ~ ~ -.:,..

A Los vccrores a = CA, b = Cl), c = eer no son co pl a Hares. Descom pongo mos to d os r os vee teres sagii n

- -... _,. .........,....,........,.......,.....,.........-+

1n hnso tn, /I, e]. 'I'enomos Anr = AC -I- cn + BBr =

= -~ ·1- b -I- -;;, CA I = cA + AA [ = ;; -1-;, ncJ =

_,_ _... _. -. . _.,.

"" I1C + cel = -b -I- c. Puosto quo lo.q vcetoros At:

:I' Alli son onliueales, oxisto 1111 Ilumcro (doscolloci"do) 11 tal

~.

67

(jill) if: = !I.X'I, = II (-;; -I- b -I- ;). Dc modo fllIr.)ngo

. ----+- -)- --"'-'"

ex i~k !Ill V I.:d 'I Ill' G'" = "Gil, =,' (1/ -I· c). St·g{m 1:( '~lllld i('.iim (TiF) II (UC I)' I ,\ll'gO (l~ i.~1 o IIH 1I(,mHO "k I,ll 1

~)... ...... '1'- ., ••

II"{' tN'.".., "kIlC, = "- (_/J ·1- r). Cl1l1~idCI'l\mO'~ pi eido

-. -+

GA liFe (fig. 2.2'). 5L.gflll In l"('gb ,lui r.k.lo,O = CII -I-

-I- X7~ ·1· J!; .. ·1· Fe = ~ -I- 11.(-; -I' i: ·1-;:) ·1· 1. (-J. -1-

-I- ~) - v [;'. -I- ~) = (1 - I" - v);;: -I- (IL -;I.) II ·1-

-1- (I" -1- "). - v) ~~ T ,fI~ Vl,{;I.III·"iI ~.: '/;, -; 110 /;011 n·I)I1.lnnnm~.

POl" [)~" lY,\nso (2.Z'!)I, 'l - I' _\l = 0, I' _ i.. ""' O. j" -I- "). - v = O. J~sl.c SiHI.,,,,,n l.iunu ~flluGif;U lilll(:i\; "}. = I" = 1/3, v=2/3,. Pot' ("ou:';iglliunte., IlJ:F I : .1 tic, 1= = I)" I = 1 r:.l. ...

l>l nni\lisls <10 I ~soluci(>n rlndn IIIUC8~I'a que parD. r~i101 ver 01 JI .... ,!.IClI\~ enol til mM,,,lovnr;Lnrlal, 01. ,lllmi'o P_' IICCMnrin nnln monln ~, qIJ~:tl"IO,~ ,,,, hu'" !' tod U 01 cunJ 1lJ1 1,0 do liS dn l,m, Hili t''''~1 cum y Lu,,,hwLl (".OIUO UII Hlsk"mcuLo 'I'''' nYlIdn' n .fqrmulnr u proMol"" ell d ICIIlJ"LLRJo tl~l. ulgobra vr.~LorjD.l.· A,I nnll\s, ~j 1.~.TlOm03 unas cnn,1.;';,01,,'" dd prohlemn yR \radllcidus del lengllnjo. gcomtltri.oo n I nJ;udi Lir.n)~in utjrrznr 01 r1ibl~jn~ n'o c.s'ur.Cf:'~'nrjp. q!16 ,ri:sLns eorullclcnes sonn roprcscntndns ,10 Jl1~"O\".1 g",olu6tri.c~ irlen I en "I Il' bu]o, "!Ii on In lig. 2,21 Ins I·cel.,~ (I~FJ y (lJC,) no SIlII pntnlclns. E80 110 ill-

1111;"0 en In 5I>L\lci6n, 1",osLo quo In col illn~li, 1",\ de Ius VneLoI'"S "li"P

~

y lie, }'II c~t" u"J)~~snd" co'rrcctnmnnLol!c! modo n!lJllill,:u. 1)":"J1I"i.~ do huller In snh'CUJI) del problema 08 In(".11 r.()n~trllir UI\ dlbuju corrtlc tn, yn quo ., n nl prccoso ,10 rssn! ver e 1 pTnh\nmllnb!-cnomo. t~1I [0 01 valor ,10 In rnzon I E f' I : Inc 1 I emu" In SlCuficion do 105 I'" "I"~ /.' Y 8 en 1m. a'lglllcnto9 eor.r<'.~I'''",I.i ontos: I el'l = (21a) Ie A. I, I AF: 1= Pf3) I AB, '-

Hj,',,,plo \7. Punros M', N, Q so :;iIJ,nu" rcsj)()cti vamcuj.o, ell Ins nristns III fJ1, IC]) I, [l)Cl de Uti I.ctr:lI'dl'o III1CD .I~I pJ!UIO (MNQ) .Y J,'\ I'ocl,,'\ (.IJ D) so inl.(!l"S(l~.nll !'Il 1~1 Pllllto P. Sc sn bn ll"(l IDN 1 = Ir.;N I. 1/141 1= = 1 JJAt I, J CQ 1 : 1 ce 1 = n. lJnllnr In 1"1ll';6n 101' 1 : : IDA I.

-I'" __ ;"~;;' -iI'--;o. ~

6. Esr.ojnmns ]'11 Jw~C\ (a, b, II):. a. =' CII, h = CIl,

- - ...' ,

It = Cl) (fi g. 2 .22). l)o~(:(11il [l nllg;Ull Oil los v C<:l.')l"('H Rug!"i II

............ .. ... -~ ~ .........;.

1;, IHl.~{). T('I.II)lllO.~ eN -= (t/2) d, NQ = NC -1- CQ =

-,. -... ~ -~....... -)10 -:,...

= (-1/2) (t -I· 1I1i, .!Ie = -'II, MQ = Mil -I- IIQ =

= ('\12) All " (1 - n) liG = (HZ) Ii; _ ~) _ (1 - n) X

OB

x b = -(1/2);: -I- (n - 'lI2) b. YI1 lJUO ul pUIL!.O P su

->!)IlCUOI)!.rn 011 In rcctn (liD), ox lsto 1111';' 1.111 quo D l' =

_... ~... _lo -fir. _,.. ~

= ;.vA .. F" ;;., (a - d), PA = VA - 'OP = (i - ,,) X

:{ _t;;', -.J). El punto P -so ·sW"in tamIJi611 UII el plal1(l

, -,)- ~ -+-

'(iI/ NQ);' ,P')!' l;o[lsigl,jCII~[l, los V()cl,OI"IlS N P. NQ, MQ SOil

.- -

",opblllllrcs. Los vectorcs NQ y MQ no lion co'llneales y

s

A

B

C.

Fig. 2,22

C

I'll!. 2.23

_,_

fOI"!IIl'1I hnsc uu oi )11;'"0 (MNQ). gl \'~I;l,ol' N]? su "(,,~c()lnpone ~cg(1I1 cstri hnso ten ienr!o coeliciontcs desconoctdos

--io- ~,._ ~ ... ",_

It y v: NI' = I~NQ -I- v/ll(J = Il (-(1/2) Il -I- ",,) +

.[- v (-(lfZ) ;. -I- (II - lIZ) i~= -lv/2); -I- (tl III -I- v)- v/2) b - (1'/2) d. Ahorn podcmos liSA!" [u '''{'gln dul clulo , Dul delo CNI'AC tcncmos 0 = eN -l- Nil -l-

-J- -+- -. _

-I· /,;1 + AC = (\/2) d - ('11/2) II -I- VI hi -I- v) - '11/2) x

x ~. - (ll/2) d -\- (l - ;') ;. - (I - "-) d - ;. Los vcetoI'{\S ~>, 1;, ;; nn son ·COpl01H1I'CIi. Por con~igHi()"ll" -,,/2 + -I- (1 - '1..) - 1 = fl, n lit + ,,) - '11/2 = 0,1/2 - 1112._

- ('I ~-. ~) = O. Do estc mudo, v = -2'A, IL = '11/(211) -

-- v = 2'A - '}..hl, 1/2 --),. -I- '1../(2,,) - 'j -\- 'A = 0, C!;

rlucl I" "- = n. Vofi II i Li VII III 011 to O!JLCIiCiflOl'l 1.fJ "'1 : IDA \ = = I'}.. I = It • .4.

EiclIlpl" 18. gil Ins 'lI:isl'1S [SA) y I SO) !It} till tcuuod rn S,ll1C c,~I..i1t ~sCf)gido.~, rcapccl.ivnmontc. 105 puutos AI y II, rlo morlo quo I SAl I: ,SA 1== 11, I su, I: I sn 1= "'" 111.. L(),~ p"III.()l'l M .v N so onouontrnu 011 lo~ .~('gI1ICII(·OS lillfil r len,l, r'lIlTl,.~po'l!lif!IILI'lIlrll(.~" con 1.nl 1[111' I CN I: I CO, 1=/1 y 01 proplo sogmcnlo IMNI es jmrnlaln nIp lano (ASC). lIaHnr In rn7.0n I EM I': I B A I 1·

6!)

{'" Los VL'f,I.OI'C!;l -; = itS, i; = XII, -; = XC (rig. 2.:n)

-)0- ~,.. - ....

Inrumn h,,~o. Ell c:ila halle, Cl1l ,=. CS -I- m.811 ""~

= mCiI + (1- .. 11/) CS = tn. iii ~.;) -I- (I - m) (,; - - .;) = (1 - m.) -~ -1- III"]; -;. 1':Olllp;il'IISC COli (2.:i)1. I'or ,::-;0 CN = lien, = /i ('1 _. III) .;; -I 11111"]; -- I;~. HI vee-

lor NAr 'I" pnrululn ul 1}IIIIIU (ASC) ~', POI" In 1.,,111'0, /<"

-~ -- _,..

descmunono soglill 11\ Ij~SC {fl, c} 011 Oslti Ill" 110: N kf =

= If;; -l- z-; Illata, falLa determiner los ""Il1('I'[1S !/ y z).

---""- ........ -.. u.,_ _

Luego , I.JA, = 1111 -l- AA, = -b -I- (t - 1/.) fl.

- ->-

Lus vector es 111 11 ~' ll A, c~~l.r·11I tI il"i!iitl<l~ "unl./"1I1·j Itilll"I._.

Le, pOI' est o ux lste 1111 lIillllCI'U 3; < 0 lnl '1"0 111/1 '-'"

_......... .~ _,.. -.. -

= :c/l)] t = - ~."/.; -1- :I: (1 - 1/) II. 1~11 fill, llC = c -. b,

-, ->-

1';)I)]JJeolllu~ :11 l"liJ!11I tid 1:h;lu eN i\f lie: 0 0": eN -I

-I- NM + iJjj -I- iJi: = Jl (1 - 11/.) ;: ·1 !'III}; _. 1'-;' -I

-I. y-;' + ~t- xb-l·· x (1 - II);; -I- -; __: I;. H(atIlGi(l.ulu

1.':l"lllill(>S soruojuut.os, o hl.ouumos (" ('1 __: III) -I- II -1-

-l- ~. (1 - n)l-~" (/1111 -:I: --I) -i, -I- (--I' -I' z -I 'I) ;.:~. ='0 tille os \~'l II; va ICI\Le al :;<i~t.el1lll rl .. (~(~"I\ch)lt cs }I(-I - 1/1.) -I· -l- y + x (1 _. /I) = n, JIm - x _.j = I), =!' -I· z -I- '1 = = O. lJl' In :;Cf{,",tln igll~d(!Hd l"dlOlllns l: = lUI!- - 1. I'm' I:()fI.~igt,ic)ll.['. IIfM I : I u», I = I .1' ! = I !!Ill -- 1 I ,=

= 1 - JlIIl. A .

Hjelllplu 1 () (ctllulicilin de eolillcnlltlnd tIc veclorl'~)'

Sca {;;:. C" .. ~'3} I\IUI bnsu 011 1111 c.<;j!;1(;ill. II a liar h:tjn Ii till <amd icil;1I II ~~GI·.'nl·ia y S\J ri~.i ()tll.\l Jus \'l~CI.t)I·\'/; ;. &"= ,,;;, ·1· + (1'-;2 + u,1, y b.~ I~~; -I- 1>1:-;" -I- 1>.-;, .~()II l;olinoa!\,s.

6. Dlls voctorcs (I. y II 1«'11 ("01 iuun 1.1<; 15;, y :;0 III si ("Oil!;\) d l,j em Jl It> ~)), so II Ii nun lruuul,o rl ('poII/Jielll.os, 0 soa, si ex isl.ou n('!II(!l"US "Y It.. que 110 SOli igllldrs II cero silllllHii-

11\:.,11111)1,1.(1 y tnles 'I lie "J..;-; -I- p}; = il. Suglill In III"IIJliucllHI 1110 lilll\ldidnd lie tl'OI·tll>lIilll;,~, l)sl.1I igllnlcl[lIIIIH ell II i\'11 Itllll.n u l "i.~I'\'lill! rI ". l'\)fllt'i"III'.~ "A(/ •• -I- le.h.;. ,.- 0, Aay -I I,!lv = ~- (1", A(I, -l Iii., ",.0 !'igllifil':u"ln 1["1' In.'; nllJl"dl'";\llil~

IWJllorlilllns iiI! los vcctores (;" y ,; sun proporclounlcs. I'~II

10

virtud riel Inrnn lIn lr('.'1 dol(>rmill,l1ll.cs IVnOlle (2.12) y (2.1:))1. III llis\cmn sugcdflo do relnnioues Licoo lugnr sl , y .~"'o si ,

(2.35)

Ejempl« 20 (colldici6n del enr:'ictcr COplllllilf de vcctorca). Selt ,{~~, ;;:, c;} una linso 011 1111 cspncio. Demoatrnr 1(110 los VCClOl~ ;. = «(I.,,; IlU; (l.,), b = (1),,,; ",,; b,), -; = = (c.~: c~; ell SI)I1 coplnnurcs sl, J' solo Iii"

(Uti)

6 Los voctorcs ~ = It:;;, -I- ilU~'2 -I- Ul~" 'b = 11"~1 + -I- bu~: -I- 1,;';., -~ = C~'~·l -I- cv~. + c,;, SOli coplnnnros si, y solo si (vcnso 01 ojomplo !I), sou IinClllmllllle dnpondicllies, [IS decir, existen los n(uour03 x, Y. Ii quo 110 son

iguu los a cero simuluincnmentc y tnlos qno x~ -I- ,ib -\·1- Z-;, = 7), C) SOli,

(",.,'; + lJ.~y -I- CxZ) ~ + (a,p'. -I- IIV!! -I- CpZ) ;. -I+ (n.,.'I: -I- /I.!! -I- c1z) ~', = o.

Jiut'!<to '1"1l {;p -~"' ;,1 eli In hnso (,1:; 1/: z) r:l suJul'ilill uu trl v iul tiel sistnm« do ccuucinncs

Itr~ + h"Y + c~,z = 0.. (I,VX -I- bu!l -I- c.z = O.

o.,Z -I- h,!! + e,lI = O. (2.37)

SI'gllU el teoruma rlc I" solucien 110 [.I'ivinl de lin sisle· mil homogcllco 110 ccuncionos (VClIM I'll teorornn 2 del § -1 dll este cnJlil.lllol 01 sislollln (2.37) tieno Imillci6n no lrivi,,1 sl, y ~nto si , sa C1IIOili0 In igunlrlrul (2,'1[;) ....

71

§ (). SiglClllfI rle cuordr-nndns. ConrdClllldns .10 \'11 "II 11111 011 1111 sisll'llHI ,Ie (~'mnl('lIn"as. 1'''1"111111115 del J1:t~U de \111 sisl('I1HI do eoenlcnndns ~\ 011'11

8i 011 1111 espnc lo csl.ful iijn,los lin (11)10 0 Y uuu hnso (~l' -;~, -;:~J s~ dice que OIL 01 espncio c:;I.,\ 1'1,,,10 1111 sistema (mr!csifl/!() ell.' coordcnotlas {O, ;:, ~., ;'.J. EI rillito 0 so rlouumina orl gen. de COQl'(Zclla.das, Ins rcctas lIllIl pusnn por 01 o_~igon rlo cnordenad as y sou parnlnlas a los vcctoros

~J> C~, ~;" 1'l'~J1c~l.iv'lIncIJLo, sc ,lclJOl1rillllll cjcs tle coordc-

nadas y so rlonof.nn Ox «(ljo<io nbsclsns), Oy (eje de ortlunndns), Oz (oio /y do z - coortlonndns]. EI plnno ric_.,/' - terminudo IHH' los cjes <In Cllonll1ll'l<i;IS OX y Oy so lluum [11(1.1111 ile COOl'deuadas Ory, Do morlo "I1,Uogo z so rlutcrrniunu los pi !lIlOS d~ cnnr-

dourulns Oyz y ():r;z (fig. 2.24). SI M es ",, 1'"11 Lo a"hi l-ruri o <lui ospnci (I so Jl (lUlU!1 SII .. \' coartlenadas

(.1'; I/;~) ell IIIL sistem(t de coordenadns to, -~j' ;2'-;;'} n los

, _..

,~"didCJI1I.l's .10 III Ih,~('.om[ll)sic.i611 ,Jill rud io vector OM

__ .... -i- _..

dl,1 I'''II~(I M sugllll In huso {c;. c,. C.,}: OM' = .'l:C, -1-

-I- y;~ -I- z~;, St csL:i CIIlI'Il rle 11,,6 si~lCJll1a rle cuurrlcurulus so lnll.", so rllcc siuiplomouto schro Ins coordonnrlus dol )1I1I11.l) 111'. EI hecho do quo 01 puntn IIi[ tengn rooI'<IOllrI(IJI.~ l"'; !I; s) so oscrihc nsi: Jlf (x; 1/; z). I'"osl.o 'I uo 1.()(lo vector

--..')0-. -I> -i'- ......,_

0111 Illictle (fto~cnlll)l(lIlIll'SO Ii e.g III , In 11II,~o {cp e2• c.,), lntlu )111111,(1 M IIcne COOI'IIoIIIl(II15 ~IL 01 slstomn drulu tin CII'll'-

<111111111 ns (0, ;" ,;:, ;:), Ero v irLrul ,I n In 1" prll I' ilJI I:\! I rio lns l;uonlcn;lIlall do 1111 "CdUI', (d puntn M sn pl'('detoI'IIli- 11" "())rlplc~nlllc"tc PI)I' Sill; G()ord.uJlllc!;.:;: 11>1; pIIIII.O/< M (.!:; y; z] y M'I (x,; UI; Zj) eolucidcn si , y sOlo si , su cumplcn Ins Igunldarlcs x = xI' ,If = !I" Z = ZI' Si los puntos A (xJ: !I}) z,)· y IJ = (:r.,: Y.: Zl) se, dim por :JIIS

.... -jo ......

cOllnlmulll In; 011. or liisLOJilil ,10 !:Un I'd 1l1II'1l1 UK {O, F..I' c~. c:d,

_ro. _II> -... _..

cnLIJlI('cs en In I,;.sc {~" ,1., ~3J lCllcmus (),·I = (:e,; Ill: ~J)' -0-

OJ] = (Xii Y2; z.). Scgu'n In 111'opiodl\ll do Iiueaihlnd do

lilS coordonndas flo 1]\1 voctur, ;;n = 011 - OA

= (Xz - Xli Y. - Vii z~ - ill)' es tlunlr, Cil La 1'(l5c

{;J' ;;:, ~,}, las coonientulas del vector xn sc dcicrmil1an CO II/. 0 l(l,~ diierencias de la,~ caordentulas cOl'l'c'~J!ol!dicntes del fin II y ei origeu. A de este oeeto» eli cl sistema de coordenadfls

4 • ~ .

{O, II" e •. e.1. tlanda 0 (!.9 un punta IIrbitrado del. espacio,

Ejcmplo I. En IRS condtctoncs del cjemplo j 2 del § 5 do oste capitulo bnllar: a) los ooordonndns dol puuto 0

. -+ ......,... -+--

011 III sistema; do coordenndns ffl. Il A, !]C. !]l).); h) las

coordonadns del punto L ell cl sistomn ric coordnnndns

_,.. --+ --t-

{J1, IJO, oo, AC}.

6. 1) Pucsto !lIW no = (1/3) 1M + (1/3) UC +

·1 l1/3) iW. SIl tieue 0 ('1/3; t/a; 1/3),

_.,. _. ...... _... ~

II) 'l'nnomos: Ate = (112\ AC, [a) = (at2) OD, DL =

-+ 4- _,_

= -('112) IJD = -(1/2) (UO -I- OD). l'vr cousigulontu,

-4- .._.. -zr. _,..._ ~ __...,

,1 {J = 11 R -I- /(D -I- lJL = (1/2) AC -1- (3/2) on -

-- (112) ifO - (1/2) (j'jj = -(1/2) no -I- OD -1- (1/2) Xc, o sen, L (-1/2); 1; 1/2) .•

gjclIlplo 2. Dado UI1 prismu triungulnr AllCIl,n[C1• l lnllar Ins coorelcnudus del punto A ( 011 el slstnmn de COOI'-

Ikllad~" (lJ" AG" Cll,. ii::i,) .

...... ),. ••• ;;- ._f<. ............ -+-

6. '.I'C1101T10S nit!, = })llI -I- /lA, = -All, -I- Oil r- Ell d oicmp!o U dol § 5 do osto cuplt.u!n cst.it dcmostrudo CJUQ

_t- _.., _,_ ~

All I = (1/3) ACI -1- (1/3) CO, -I- (1/3) lJA1• J'or cousi-

-+-- ~ ~ ......

gUiOllI.C, /JIll, = (-113) AC, - (1/3) Cll1 - (1/3) llAI +

~ -... -+- -+-

-I/JI1\ = -(1/3) ,IICI - (1/3) cu, -I- (2/3) nAI y, Iungo,

II, (-1/3; -fl3; 213). • _> _. _

i<;jml1]II,,:-1. gil 1111 SjSl.CIlI;\ de c{101'dolllllla.~ (0, c" c" e,) (~.~I.,111 d".d",~ l,n,s "Orl,ir;('.~ dol pnrniciognllllo AIJCf); ,1 (0; 1; -1.), II (I; 0: 2), C (2; 3; 0). lInllnl' Ins coordoHad us dol pH nto j),

/::" Saa lJ (xu: u»: zu)· Ya (JIIO Oil In hnso {;J' ;;., ;;",}

_,_ ...

IIC ~.~ (1; 3; --2). ;1/) = (x/): !II.! - j ; Z,) -1- 1) j' lo~ vee-

_,.. - ..

I.UI'~.~ I) C )' lJ IJ d ~ los 1~111Js opuostos riel [HI I' 0 lelngrnmo

son igualos, so Liello 1 = .'tn, 3 = !lo - 1, -2 = Zo + 1. Do aqul Xo = '1, Yo = 4, _zo = -3. •

Ej~IIIJ1lo ", )SII 1111 sist.oma de ';I)I/nlnnntl as {O; e,. ez, ~~) tcuuruns /1 (I; 0; -:t). II (--:1; 1; 2), C (0; 1; ;]), f) -= = (2: -'I: f ). Verificur si los 1",Hlm; A, lt, C, D, 1'1!! «",-

-

«:~"hnll 011 u n p lunn. DllJllOsl.l'<ll" 'I"U Ius ""cl.0I'(l~ ,1" ,I'

e LJ ~o II (',!]I j 1111,;) los .y (;UII \.r:u'j" III \,"1,0 01 i I'i g i d os )1l i uut.rux --+ -r

que Jus Vt)CL11I")l> 11C y AD 11(' SOil cul i nen lcs.

-, -~ -j.- -t- II ...........

b. l~Jl In h,,~c (el> CZ' cal: All = (-1; 1; 4), Ae =

= (-,I; 1; ~I), ;U; = (I. -1; ;J), Los [1I1I1I,<)sA. n, C, J)

-+ - ..

,~u hn l luu 01' "II ,,1,,110 si, Y ;;(111) si , los l'u(~I.nI'C<; All, A C,

110 sull I;l) 1"" II ""I';;. Seg"II' In CUJIIlicicill del '·."J·liet,,,. ';0-

I~ar=~ °1~ ~'lfi::;~:::::,.~~:~~'r:;',I,),~" (~:~:Ii~: f::'O:';:li,:ll;H:~C .;

I 1.-1 ,I

T"'1O')IIIIl.';

I 1 r; j 1-1 r;! j -1 11

6,-,,(_/1) -13 - -1 i;I'1 /, f -1 ~,

= (-1).8-/1.(-8)-1.,.,0=0.

Pur iu tunto, Ius Plll1tU» II, B, C, f) su ~iLl"l1l 0'11 1111

-~ ~

J,I;'M, Llltlgn, ell :: (2; -2; --2), All = (_II: Ii; .'f), flo-

g-111I I" lu'upit',I:,,1 ,10 Jillcal idad de las cunrrl unmlns .\t. 1111

-\0--............. --;.....; .... ~ ...... )-

vcctur, !III ::., --2CD, os rlccir, »u II CD y A JJ H en (1:1 I,""\;CI"(' loy Ill' In lIIuitiplit;a(,i(1II de 1111 "1,,;1,1)1' l,ul' ""

~ -~

11(1111111'0). I'UI' nil lJC = (:3; --:1; 1). /1 n = (1; -I; :I).

I a - 31 I 3 I I J -- <I t I

Ya II"U I _ j ~-"o, - I ;} =;60, --\:1 *' ll,

UII eUI'''''HjJUIIII'''I'',ia CUll In (;"I,dici()I' lin ""li"tll>ll .. l"d ,10; It>'> '·()Gll)!".~ (,,6,lliullI (ljonll)!!) 1\) dill § fi do r.:;l" t::opiLlIln) l nx

-4- ~ ...

H'I', I ores IJC y /11) 110 ~IJII ",nl i uonlcs. •

EjclIll'lu s. _Ell 1111 si:-;lUlII:t 110 \;l)ul'\!\'IHIII,_ls_ to. ;J:. ;~, c~,J Sli Li:clI() A -(;r:A: Y.\; Z'I)' II (x II; Y jf' :: II)' C; (,>:r;; uc: zcJ. 11111'1 ill' IllS ,'uul'd'!llIldn,~ \I!li pUllt" do i II 1.I'I'S{1CI; I t'>11 d«' 1m, 1I.I"diIlIlOl:; "1'1 Iri:illg'lIlo :lnc.

!\8i I( I'.~ pI (111111.0 IIII'd iu til'l 111(;1, 1I1l1.ull';I1I: ;1 I{ =

._.. ----.. ~ ~ -)0-

(1/2) (Ml -1- JJC) = (:112) ((-OLI -I- (1) -I- (-0 ... 1 +

74

-1- OC)) = --OA + (1.12) (On -I- OC), Sl N ("'IV; III'; ZN) ns d pUll i.o do ild,QI'SCGci611 tllll!!s mc~1 innus del 6.11 IJe.

su Lioll" AN = (2/3) Ai,= -(2/3) OA -I- (l/;:!) (Oll -I-

....... -)- ~ ~ -1'-""":'" ~

1- OC)" ON = 0;1 -I- AN = (113) (OA -I- 0/1 -I- oe), SusWI! Y (III do Oil L'~ l.n ign n I~hld J liS dcsco m posi clones il 0 los

-~__..~~ ..... ~ ....

1":' d il) vectoros () N, 0 zl , 0 H, a G .sog(l n [11 111150 {a-" c2• c.},

ohtcucmos Xr.:;;, + {fN-;~ -I- ZN-;' = ("1/3) «,XI\;; + !III.'; -I.+, z,\;;';,) + (.1: lIe; -1- 11 pe~ + z ,,~) -I- (""c;; -I- y"c:-I-I- ~c-;")) = (1/3) (XA -1-- J; /' -I- :I.'c) -;( -I- (t/3) I!I A + Y I) +

-l : tI,,) ;~ -l- (11::;) (z,\ + Z II -I· zc) ;~. J5n vlrtud de In

IIldcid/l\1 de 111 d(!.~c(}lIlposi(liiiu li'Cgllu III Lose, teucmos:

;r", = (1f3)(xA -I- -XI' -I- xc), If I' = (1/:1)(Y.1 + UB -\- Ve),

(2,ilH)

cs rleci r, Ins coordenndas fiel purii« tle ilde,".w!cci!ln de Ius ",CrUll/HIS (cel/lro tic grrwcdod) de WI ,lririllCIllfl W/I. meilins m';/.1lI6lic'~1 de lO .. f' correspondientes coordcuadas de sns urJI'tices.

SOil '111e CII uu eepncio cl:!.ta Hjnda 1111 sisl',emll do COOl'-

ilnnndns {a, ;1' ;~, ;~} quo so !lenolllilluni «viojo~. SOil l.nrn hhin quo con ayuda rlo cst.c slstemn ¢vjojo~ do COO,'dD-

IIl1!lnll 0,51,:\ rlurlo oL"(J si<JLCl1111 do I:ool'tlcm.nlmi (0' :;;: -;;;, ;;) q no ~C' dUI1{]1I1im)l'1l «11I10V{]~, u.~ rlcclr-, I;CI1()1IIOS dndns 11'5 II ().~{·.o ruposi r,i 0 I, OS

;; = ",,;;; -I- It,~e2 -I- 111~C:, e~ = IL~ ,0,-1- a~2;: -I- U2~;:' ;; = (I,n;, +

~~ """'"

+ 11-.12eZ + n~.1e3

(2.3tJ)

do los \'()cl,o,-,\~ do iii bn,~t' «n"UVH~ 50gll11 11\ haso (lviojn~ y d:ulns Ins t:oort!Il,,,,,1 >1$1 (Ct: .~; 1') del punto 0' - {urigel1 1101 !'l i,~LOlllIl ~mWLXJ» d (' ceorrl cn.« lus) {!II !II; sit;t.cma ~ vi ojo» de l\unl',leu;tdas:

_... .... .", .......

00' = (,:te, + Bc~ -1- Ve3'

(.2.10)

Cuuslrlorernox 1111 pllul.o nrhilrurin /II '1.11t! uouo cool'lk"U\lias (3,; )I; z) un 1'1 .~iStClIH\ ~I'ioj(,» du c')onIOl1l1d;lS y IfiS (x'; y'; z') en el sistema "!H'evo» de coonlenadlls:

15

OM = ~:I?I -I !Jr. -I- z~~, O'"M = .c'P; -I- 1/':; + Z'l:;, (2,,'01) LiI,~ [(,I''''IIII'S I! LI,' ex prCS,111 lns (:oOl'd liI:Il(!,'~ «v i(lj;l.~» (."; !I, z) 11[,,1 puul.n III pur ruedln do las cuonlcundns «nunvns» (;1:'; II'; a') !In l'lil'l' PIII11,[) SC J!III1WIl /firu/lll(/,~ del paso d« lin ststrm« (</Iif-if}» <Ii! coortlenmlns a. WIl' ~II/ICI;(l,>, Dcrlnzontuns (l~I,IlS f6rlllulns,

_.., -+ -- ....

o Do I" lIP",hlud uvi,Ip.IlI-u Dill = O()' + ost ,\, rlcsp .. c,~ do slisii iII"', 011 01111, I,,:; l'ohu)iUII()S (2,:l!I), (:!.,I\O), (2,1\1) (.()1101ll0S

:1;;; -I- !/c'~ -I zc3:",' O:I?, + li;2 -I- VI?" -I 3;' (nile! -I- (I. .. e2-1-

-I- (',Je,l +!/ (a .. ad-ll22c2 -I- 11"3c,)-1 z' (aJler-!-u:J2c. + 17-33C~) =

--~ (/1.1,$' ,1-11.,1/' + 1'I3,Z' + a) CJ -I- (It .. ,'!,:' -I- 1120Y' -I-

.... r.

-I- Il-,,,Z' -I I) c. -I- (0 'J'r.' -1- "'2,IY' -I (I,,,,,Z' -1- V) c3,

Ill' l"'(.(l modI) '[lWel;II' oLI,(l!lid"s ,,111.'; oIpl;cnllll'"sir,iuul'''' dol \,,",'1.01' (lit ,~"glill ]a h"SO (;;" -;~, -;~) I~II yinu\! 1[0 In uniridud de 1:\ 1t.:,<;c<1l1lpOSid611 Ilc u n vector scgliu uuu huso ('II 'III ospacir , Ie)S correspond Inlll"s eodkioTH.cs rln usb!! d"SI:Olllposicir;lll'_'l II uhcn col lid!! i!':

z' -Iz'+ z'-[-

ra:

~ II i .•

hi

(2,'.2)

I~;,~(,MT ~on r (0 rruu Ins hU~I~,HI 1II;i dHi J);"~() d (II ,~i.~tl' pia «dllj,,~ dn ~."nI'lJull;(d"s 1\l «uuovo». Nntoll"IS !(UI1 eu I",~ f"lI'lllldllS (2,1\2) los ,:nofi,:iclIl.tJS do 1m: :c' ~ml c(mnlc,nHllal;

dul vuct.nr ~~ ('11 (,il htlSl~ «v injn» If:nll1p: ... ·n:-on t~OU (2.::!lHY ,V In,~ \:lIcfit:iell tes till Jns y' (llI~ z') /-iOI' e()tlnJllIl"tl:1,~ tid YUt:-

l.or ;; (~,;) (1I! I" 1);15[1 «vl uju», Ln,~ .1111,11111)05 ~II n'lIl'II,,~ .1 ... o,~I.:<:; i'lil'lllul:ls PAl) lid IW,~tl soli 1',llllnlt'Il;l11;111 «vlnjns» dol,l)l'igllll «IIUIlV'(). d,.1 r,ulln("tlllllns (I',

LIl III IItd 7.

76

compuesj.n tie los cocllctenres d~ las z", s', s' Cil las formulns (2.'12) so ilonomlnn matriz de! paso de 1111 sistema 4!'icjlll> de coartlcnada« rr l(.1W ~r1Uel.l{)~ 0 matriz act pnso de IMl"" base ~lJi~j(l.~ a mi« «nueoo»,

Adll?cnmos IIIIl prnpiolilllics de 1<1 mnl.l';7. 1101 pllftn S. in. del. S .pO,

o Los vectorcs c;, ;:, e; [v,,inso (2,.39)J no son coplnnnros. Segt'm In condition dol carfictor cop lannr (vcase (\1 ejernplo 20 dcl § !i lie esto c<1'plLllln), ~I dctermlnante

ns rllicronto dc corn, I&rnpcro csto dotormlnnnto (Ill dllt S1'. Y/I q uo Ir()~ S'I' = !ler, S (jn pl'OpiJllil1!llio io,q dol,OI'lIlillJlIII.cq) , ,<;11 tiCIl[) dot S = D. .p 0, •

2", 5 i l[),~ vectore« ltonuinimos de bnses «lIiCj(lb 1/ «11 11,I'I'm coinciden, S es La mntriz. unidml, del. S = 1. 1~1l 01;1.0 CHSO c I pnso dol s i sterna «v icja» 11 0 coo nl cnnrlns ill «nuevo» so .1()II01nilJa traslacion. del origen. de coordenadas. Las f6I'I11I'In~ II 11 csto pnsn SOil:

x = :r;' -I- a:, Y = y' -1- n, z = z' -I- y .

. 1", 1.(1. mniriz drl /l{/.t(J S' de lao bnsr: enncoa» n. {'" Wi(ilt&~ es /(1 TJIal,.;z illl.'~I'.~n de In. mnlriz S:

5'=5-1, det, S'= -lis I ct

o Ilesolviomlo seg{1J1 In l'cg1n tic C,'nmol' ()I sistcmn tic 1~,,'rHdnnos

0",1" -!- (t.,!!' -1- an,z' = a: - u, (I,.:r;' + (luil + 0".1.' = II - f~. O,,~.t:' -I- ((23Y' + a~Jz' = z - y

"":-;l'l'(\I.11 II :1;'. !J' , z:, elueuomos I vlirlllllO IIIIl rbl'lllllln~ (Z.2~), (2.24), (2.2!i) y 01 f.ooromn 1 del § I •• 1(1 esic r,lIpltulol:

x' = bll (:1; - a) + I,u (Y - Bl -1- bll (~ - 1') =

= b1(x + buy + bllt + a:,

71

y' = b, ~ (.1' -- (l) + b21 (y ~ Ii) -I- /)", (z -- 1')

= b12,C -I- 112~!1 + i>,,,z r II', (2.4;)

z' b,~ (.1' ~ r.l) +- ho., (!l .- (1) 1- "." (~ - 'I'l

= b, .)~' -I- b."lf + I>".,z -1- i",

( "11 h., " .. )

n,...- h,~ IJ 2~ /)2:1 os I:.

-; /'2.' h~.l

don.!,.,

nmt.ri 1. ;1, V(~['lm

maid? S,

81:,::(,['1 IJl 1"'''pir"I"ot rln mnlJ'ir. in v'(\J'~n 01,'1. I! = -[ ,I S'

, (i1L

I'uostn Ijl'" 1,1 1II:.~rl7. n .~o cumpnuc (por las tulIIlIlIlILQ) d (' I".~ '~"nfi(li!)ul.M ric ,r., lj, z, t'oSpcI>t,tVluIlCIl tc, en l;l~ r{n'm III :l~; 'I HI} nx presn II Ins r,omd 011 [\11 ns «u II (IV as~ tl 0,1 pu Jl to tIle,I ;:1111,0 ,~u.'''I'oonllillrl(la:l ~vi[)jl"~» r V(;;I1~(l (2/\:1) 1, f'1I11l111'1',~ II ,..., S' I',~ I a ilia tri 7. dul IHlS!> d 01 ~ i SL("IIW (III un v"~ "1\ "11'11" <l[1l1ada,~ :d «l'icjo) 0, qllo es !o lIIi.~IIW, do la "(lSO ""Uf' y,,» 111:1 ~ddn~ .•

-In, Sl'(111 jijfUZ!lS tras sistema» elf) coonlcnadns:

..... ~. -

(I) (0, ~t> e21 e~l, (II) to', e;, c;, e~',

(111) (0", c;, e;, e';)

11 ,~r.IIII, rr.Oflertil'fll'1l!n./ e,

las matrices rid lm.'m del sistcm« rill C(lm'dcl1//r/m, I') a/ sis- 1(,lI1a tle coordcnatlns (' J), riel "Is I CJ!/(I. de CIIIII1/l'liIIilfiS (II) 01 ststrnm. de roonlenadns (I r I), del $i.<ll/III(I, do cnurticnadas ll> al ,q/,olcm/r de eoortlennda« (III), lln/mla,' S~ --"C;S, I del. 82 = de'!' S dOL S).

18

o En corrcspondencln COil Ins fOrmulAs (2.39), (2.42), !eJlemo.s:

e; = II.; ,e; + 1J,~~e; + n;,,e;,

..... a....... ..... ~.

e; == a';te; -}- a~2,e~ -1- a~3:e;,

- - - -

e; = /tulll -I- "'I~B~ + (113e".

-.. - ....

c; = n, Ie, -I- II.~C: + uiJcs'

.... - .... -

e; ~ a.;L e; + n.;,e; + f1~.le; I

~ - -

e; = 1I.,e, -I- a..,.B, + a~JRJ'

... .... - -

POf tnnto, e;: = a;, (ltlle, + al.e, + (l.I"e3) -I- II;, (auc, -I-

_., -1'" _ '""" _

-f- a. •• c, + n,,(3) + (I,;" ("',Iel -I- (lJ'r.. -I- (1.;\,1'.,) = «(I'un;, -I-

-I- 1I.,a;. -I- allo.;,) 81-1-

-I- «(1'1'(1.;, -I- I1z,II;, -I- ana;,) e. + (111111;, -I- 11 . .,11;, -I- a,~r'I.',,) C,l'

- -

-I- "~,(I;,,) til -I- (a",,~, -I- " •• a;, -I- 1I~~n;,) 1'. -I- (/l.I"n~, -I-

-1- Il,;\a;. -I- n,~"(I.;,) e~, c; ,= «(Ilia,:, + (/."a;. -I- lI"fI.;,) e t -I-

* -

-I- (lJ'I'n.;, -I- (I.HII;, -I- (I'~21l.~,) e. -I- (ntJl1'~, -I- 11.,11;, -J-II"JII~,) I'~,

1)(' (,\,qlll mnnora,

(1II(a;, -1- (1'2111.;. -I- (1.31";" IlUn;, -[- 11.,a~. -I- 1l~I(I.;,

S. ,., (l1.n; I + Il~ ,It;. -I- n3,1l,;, nl.n;, -1- a. •• n;, -I- 11.",11;, a"a.; I -I- ".,(1,;, -I- II" ,(I,;, 11.,,11;, + 1l2"a.~. -\- 11'3,a;"

(lila;, +1121(1;,+ (!ata~") (fila;, + a .. n;, + al2a .. ~" = 1l",Il;, + a.,a,;. + Il]"a,~,

X dot. ,'), .•

EJcniplo n. Ell 1I1l c,~p;\r.io C,~I.;'1 111\110 1111 sist.ernu lit, (.0'

orrlonntlns {a, e;:, ;;:. ;:}, Los puntas A (I; 0; 0), n (0; 2; 0),

79

C (-1, 2; 0), {) (0; 0; 2) SOI\ lcs vurl.ices riel totraodro A nCD, los )1 m l ns Ie )' I, son, r.nIT!lsJlflll.lil'llll\lIll~n((~, lns 1)11111.01\ !lI1'dins de In~ aJ'i.ql.lI.~ rller ':IIOnl. l l a l lnr In 111:1-

-:!o- -)-

I.d,. ,I 01 IHI.~o S 2 d (., .~i.~l.mll/l11 [) ';1101'( ICJlIlr1n~ {A, A'I!, ;1 C,

-+ -J- _,.. ~

Al}} HI sistcmn <i(' c"wnlon:ulm; {JJ, A C, KL, DO}. gscl'i-

hir Ins ((jrIll1lIns 11cl pM10 del prirn,u' slsf.emn rle coorrleun(Ins 1\1 segundo.

b En nl cjnmpll) 12 dol §!j .I!) csto C.1I,it.lllu halla-

--t- -to -:,.. ____..., ->- -io-

\lUI." q IIIl JlC ~ n, AI] -1- I ·"Ie -1- O· AD, In = (1/2)(AO·)-

-t- -tI" ~ ._... _.,. --)-

-1-Cn)=(1/2)11lJ~(1/2) AC + (1/2)I1D, DB=1·AD-i-

~ ---+- -t- _._ -Jo- - ..

-I- O·AC ~ 1·;1/), AB"'"' l·AI] + O.lle-l- O·AD,

!'or l:nHsil{lIinul.(', :t:-.().;,,') (112),/ I·z' I 1, Y--.1;'-

- (In) 1/ I-O·z· 1·0, 2,...,O·~;' ,I (1/2)11'-1.' '1- () ~I)II Ins f.lrmllin:< riel p:L.~O did ."i~l.mnll Ih, r.no ... II'"ll-

->-

dus (J1, til), AC, (11)) III Hi~I,NT1a .I{~ COIlrtlclII)(lns

(/I, .:1c, ;0',. DIJ), S~ = (;1 -:~; ~) I~S );\ III nlri1.

OI{2 -1

"I~J pnsn,

glllplp.lIuil) la 1\" propil,rI:ul tin In flllll.ri7. flrd )lIHI(I, I'ndCTlIO~ hnllal' I;, JlH11,I'iz S~ .In utI'<> mrulu , A sail,' I':

_".. ~ ..

(101' In «I.·fillici6n ,Ie conrdeuadus d,' 1111 (1111110 0;1 ~,e"

_'to --_)o. -,. -~ --

OJ) """ 2c,; An = - 1:1 ,'- 2cz, IlG -- - 2c.-I· 2e~.

-.. ....... ..... -)- _..,. ~.. -io- -,.

AD~ ~e,-I' 2o,; III' 1111111 al,..., All-AC, e. = A11-11(;/2,

;,..,.. An/2 - ACI'2 ·1- AD/2. P(ll' '~ollsil!'n ion tn, In rnntr i»

-»0 __,,.. ~

Ilel pHSO 110 I~I bn~!'. {All, AC. AD} a la base {el! e:a, (!3}

80

1 1 1
"2
-t t 1
s= -"2 --2
0 0 t
T ..,. ~t --to'- ~ --fro -fro........

=e~+e.1' KL=OL-O[(, 50 uono AC = - 2c1 -I- 2c.,

-...- - --tor ~ __,_ - -

KL=ea, DB=Oll-OD...,2e2-2e,. De csto rnorlo, In

-

mnlriz rlol pn.~o 8, rln In hnM (e" e~, e.,) n In hnsc

-.. ~-

(AC, KI" en; 1'.3

Sog(tn leo proplcdnrl II,

4-)(_2 ~ ~)

I 2 n 2 ""

-'f n 1 - 2

I

'i

r

1.(-2H.'-2+~ ,n

(-I)(-2H ( -l) 2'1' (-:l-).n

O· (-2HO. 2-1-i:. n

I '.n+~.n-'t.1

r-I).Q.~ ( ~~ln'I'( -~)"

• 1

0,0'1-0· 0+'2' 1

I

I·n 1-1.212'(-1.)

(-11·0+ ( --02+ ( -r )1-2

n.o+o. 2+~.(-21

al

LI{\llHl~1) .~i.~t"m(/ rle rllof'(ll'mrdrl,:~ (0" 1']1 r~) ('I( 1/11 1III1'UI ~' a "ll r.n "i" 1l1.1l 11,,1 i'"I" () [un 1'''''[ () iija 0 nil r-] 1,10110

.1') y III IHI"II {r" ",d ('II 1'1 Ii lanll .1' (Iig. 2,25). ::iCII:.UHlI' coordcnodns (.1"; y)rl(J 1111 punto M E P ell el, s! .• ietno d" roor-

denada« {O, <'1' e~} 11 11.l.~ cocli .. eiclILn~ rln la <I,'~r;n,,, puslc ibll

--

,rrl rrul in 1'('('1,(1': OM del PUII-

1,(, JlI sl'g {, 1\ In hll.q(l [~l' ~'2):

-_.,. - ~

Oill -= .7"C, -I- !I~,. El lUlr"!) II"

'I"C (.1'; y) 1\(':1" cn'II'dC'I"dll.~ ,I L,I pllll Lo Al .~') c,'w"i he "" In f')I'''''' 111 (.1': !I). fil (\11 "I pill' II" .'f' l'~l,;"'" oIl101n~ ol,'l.~ .~i.~IDIIl"R do cnonlt'"nd:o.~: «viejo»

(O, ~i' ;2) :,' ~ml['\'W) {O', ~;, ~;} cnu f nl 111m ul ~i.~f.Clllll (HI Ul~ \'U» d o l'.OUI·['r t' n ad ~lS se ex [II' l~Sjl ('.un n y I u! H d (' I «'t i cj o» IIH"' I i a II r I' I :i.'; I'" 11U" i ()III).~

Fig. a.2!I

0 'I I
T 1
--:r II ....
0 T -I
I 1'111 ()II(' ('R JI':1 ru un 11" lit!! Ill"hi 1.1'/\ rio ill ,E if' Ii" 1"1-1;, ,,:i (", ('!III'1.! SI\.<; "'(lo,n h~nllill1 s (:1'; II) ell tll -si ~I ('.IlUI ~ I' icj<l& 01 () (" unrII ('Ii ;III,I"~ )' $"'; ';0 "' ,', Il,n;ul :1.4 (.~'; lI') r II (>1 ,S i.~l 011111 (<I1II('\'U. dt' el)I)I·lIr.n,uIIlH so dot,anni lin Hl(,dinnl.(l Jil.~ /,inllu/'Is dv! I'II.<()

(nil 11~1)

IA m:ll.ri;>. 8,·' .. , r.nlllp\l('~~I,n (1'1'1' In_~ c"IUlllnl\~)

"""2: (1:2';1: ~

!II' lu.~ (·'I..ril'i"I1I.'-'.~ <14' ,I:' n 1/' 1!1l !:'I~ i"ld:lI;iulH'S (2,.-Iri), :;0 dnnuru ilia IIIII/,riz !)~l Ji,/."(l del sisiem« «"iF;"» de coordenmlas (til IJlI~'c «lIir.}It~) en: rl Jdl11/0 II /. M.~l('/111(. «III/e!m» (/>1' coordcnadn» (/a b,/,w, ·~mu·~'Il"). Llis col "lHn,\}< do In :111011.]"';7. S se eUIII!Hl'

II en d G I us coordonn rlns d () los vnctoros e; r e; Gil I [I base «v il'j:,» [;;" ;3) Imlllrl:il'f!~e r,()11 (2,~;')1,. JII11'II In III n I,d"", S dol I):IRn did I'Ih;hllll:t ~"vioju~ 110 (;00",1(111;1(11\.5 CJl 01 plano Iii OllllI!Vll". so cum plon LIll'S '1l"9pj()(lnil('~ 1 n ~ Itn 0" Inll cunlos InK [nnl,:riC{lS" rlc scgu ndo ortlcn 'SIl ,sit(i'nl! ell lilg'IlI' do Ins mol-ric,os do 1,(ll'Cel' orrlen.

Ej('tlipio 7. BII 1111 l.rnpecln

A !JeT) ((;11) II (/JC) IrI rl17.(111 do las IOllgitlldes de Ins hnses I AD I ; I nc I os igll1l1 n 2, 0 os ol pUIILI1 rle lntcrscccion rlo 1M dingollnlcs IACl y InD). 0' (1$ el punl o do il1l,r\1'scI:ci6n dc las C011liIIlla('iollc,~ lie Ins lmlns In tCT'IlI()s I A I?J )' I CDI, Escl'ihil' I"s r{lI'tlllllns 1i!)1 puso dl11 ~isC.(lmn lio r(lord('nndil,~

_,... ~ _,_ -4-

{O. IIA, C/J} III sislom» lie (·,(lol,.lollllilll$ {V', oc, Of)}, c,IIICI,·/> 1'1 lincn 1I](1(lill fioll"i;,"glllo O'AD (rig. 2,2(;),

~-+- -J-

IACI y 1I)fJ] sou 1'1I,~ I1\c . dinnns. POI' ('.~O, O'A = 211/1.

-- -+ -+ ~ -+....._jo.

()'I) = 2CJJ,OC = (1/3) JtC"=(l/H) «'112) (AO'+AI))~

-)'- _.. -_ ._... --)0-

(iiI;) (JlO' + (AO' -1- 0' I)) = (1/3) JlO' -1- (1m) ()'IJ =

-)- ~_,... _,_ -)-

= -(2/:'1) IJII -I- (It'!) CD, VI) = UC + CD =

~ _.,.. -). -.. __.., -....

~ -(2/:\) lill -I- (~/il) CO, OU' = OC -I- CO' = OC -

~)-- -f- _,,_

- CD = -(2m) IJII + {2/3) CD, PM cOIIs'gllicuL{'., las

1'("'11111 lns ell·1 flll!lO Ilel slstemn tIc cnorrlunadns {O, ITA,

-.... -+ .........

CO} Iii sist em« do cooni(lu:ul;ls (0', OC, O/J) til~n()11 I:.

[01'11111

;r. = -(2/:l) ,7" - (2/3) !!' - 2/3. -I- (M3) y' - 2/3,

Pi!?, 2,,26

II = (-1/3) .1:' -I....

gjUllllllo 8. E" II" )llallO ()~I.:i rlndo 1111 ststcmn lIe CO[lId!'Ilalins {O. I!~. C;}. Los puutos II (1; "I), 11 (0; -3), e (2; 2) SOli ve(,tices dol !.rilinglllo II [JC. l lnl lar Inll r.nnr,ie!lIldns dul N, puuto do iul.crseccion do In,o; mr-dinnns dol bt1 IIC. K"Crihi" Ins r(mn,dns dn! nnso Ih·1 ~i~I,Cllll' (1(,

cuorrleruulus (N. NO. AC) al slstomn d,' coorrleuadas

-+ ......

{a, Jill, JJC}.

83

.6l)CI,CL'UolIICl'lios -1~;;-{'_()rll:d(!n[1r]ns C"NI !I",) del [nr n Lu N pm' In [!Sr'lllilla (2.aH): .TjoJ "" (H:ll (l + 0 -I' 2) = I; /1 N = (I I,':) (I _, ;,1 -I-- 2) = 0, l:ollll1p<id 1]-111/ d pl;(1l1J riel I,rilingnl" iI/IG I',,; "drll! nou "I jlll.ill(J d'l) '''HmJonaolM' 0, [I rln 1111 sisLmnll 1'''lHH~iHI dn connl ()1I:HI'IlS, Oil rl"r:i!', rllil'

z" = z" = tr. = Z IV = 0, _ '

11 a llurnns Ins fi)l'l1llillls dcl I')H,~[I <11;1 ~l.~I.()lIIl1 ric rnorrlo-

-:..,. ~ ...

nrul ns {N, NO, ,1 C} QII (11 Jll11110 (_A IIC) til sixtoruu dl'

-)- ->-

(\OOI',I(I!HHlm, J), 1111, ne}, Sr'a 'I""! ,i] I'unto M t.inlltl "0'11'-

-->dr'n"rl:o~ (~;'~, y*) 1''' 1,1 l<i.~I,('fll;\ <III 1"';lI'Ilcllndns (A', NO,

-)- ,.'

II C} .v Lioll!' :,onrrlCl,:\d;IS Cr.'; III ,QIl cl Silll,l.llnn d(\ {"H1I'I11~-

'-+.. _,._ _~"'""'f'- .--+- -~

nmlus {O, ./1/1, l1C}, ()~ rloclr; Nfl! = :I:"NO + Y"'/1C,

-.... _,_ --fo- • - --+-

(Jk' = x'All + IlllC, J~lIIplcnilrln 1;0 I'OI:H;ioli Nilf -

-l--" -)-

= NO -I' OM IIIlC xn rri,jli7,[l 1,110111'1,1 ~!I dndu("fltl rn~ [(,1'mu r:,~ del pnsn )' d(ISI',Om po II iell rio Iml'ls r(l~ v<'(',I.fJ)'I'S ~,,-

g-lin III 1m:;!) {;r. ;:}, 0111.["1('111<>.<;

-!Io-- ____,,..

+ N' (OC -- or]), " II it'll

",j< (_;:() -)-.11" ({2;, -I- 2;~) - (~; "1'/;:)) 1-(",-

- .1;' (-- :I~: - (;; -I- ;1)) - ii' «2c'l -I- 2;':2) I :Jr~) - II.

l~tIll)I(l(llirio 11\ i luleJlCllilcl'r,j" Ii fUm 1 (I" I()~ v ,'(,,1.0 1'(,,: r., )'

.,

C2, ohl.f'.IIOIIW:; 1)1 sistema de Or,IH\(\;nl1l\:~ -- .:" -1- i/" .j .. -I- j + z" - 2y' = 0, V"~ -I- I,:r.' - fl!J' "'" 0, ;\/ l'(lsol· \'1'1'1" rl~",p()('.I.n /I ,1:* 0 y4' "n!lulIl<>~

. Ejl'i111'11i l) ((:cU;If,jOIiCS \:11 I'oclftlcnadag, .1(' 1I11n J'c,'.I,II) • .'1[,., I) 1111 "II f .... 1'~fllIr-if) sn drill 1111 "isl !'1I1Il !II' (")(,['(11'11:111",,

(0, f,:" ;; •• ':'~l .~' rl(l,~ 1"1" I"~ d i f,iI'("oI,,,~ ,I (,",,; u ,I; ~ ,.,) ~' /I (,",,: !I /I', ,: I')' J~K(',l'i hi,. "I ~j~1 !'IIW "I< f'(;IHI(:iIlIH'_~ 11'm de~cn,\ill" I;, n.Y~l.a (/111). I'S Ikeir, 1111 ";~I.CIII(I .If) C1lllfll;;II'"'S

IJI!11 1):1 Bfll.iZ;;r(H;hO POl" 'Ins CIJJ)I"(ICIIlHII1~ (X; y; z] d(l 1111 11111lLo ;11'hil,l";lI"iu M (.t'; 1/; z) do In ructn (ALI), l' sblo pOI" ollns. ';6. EmpitHlIIlos 121 L'r.lIIlCiulI Plll"lrlllCLric., vectcrinl do 11\ ruct.n L = (AU) [vease el cjcmpl o (j 1,lel § :3 'do C~L(l cuplI.ulll y lu flH:lllllin (2.5»), m 111'1111,0 ilf Ix; !/: ill ,~o ,~iLIUl en

-

In I'CeLU 1 sl , y 5610 si , cxisto un mimcl'O I l.n l «If 0 os« =

= OA -I- l-;'dollt!o(; = Ml·= (a:,I-:Ci\;y,,-,!I,j;ZIJ- 2,d. \'II(~I,[) 1)110 lu, igullhlml vectorial os elluivuhHlllJ n 1;IS tros lgunhlrulos oncoortlenndas, OM()1I01ll(lS qno III E l sl , ~' s610 sC

:r; = X,I -1- ta.; II = Y,I -1- {a.y•

Z = ZA -I- ta: (ax = x" - ;.A' Oy = Yu-!J,\,

n. = Z n - z,,) (2AG)

JIIII'Il 1111 t E II. LllB JIIIIII.os A .r II ,~Illi Ilfrnl"l'Ill.",~ ,Y, pOI' US,), u I monos 111111 de 1 as coo I'dellil dllH (/I,,; /I ,,; (/.,) !il'i \' uc

_Jo -Jo.

tilt' !iil"lid,,1' II ..... A Ii 110 111 l'r,;1.11 los distilll.,. rle ecru. SOil, P!!I' 'ejumpln, n" =;i= O. r~lIlollCUS, oxprosnndo t 1I11 In prirunru ('1:uad611 (ICI lIisLoll1;1 (2.1n) (t = IX .,- ~:,\)I(/~) Y sust.ituyeurlo 01 valor IHlII"t!u de t 011 In sogliluJa y lu [.01'cern ('CII'wioltos obtencmos 01 8isloln!l do !los OCll:lCiOIiCS r''.~l'c{:lo a x, !I, Z quo define 1(1 recta I on cl uspncio:

l luhi tuulrucntu 01 slstumn \2./17) so cscrihu (ill Inrmn sl- 11I61.l'icl\

~lIhr~lIl.11lldioliclu COil usro (ltle 5i 01 dell(lIllillllli!)I' !Ill IIlIn .111 las Irncciunos cs igunl 1\ r,OI'O, 01 uumnrrulnr dll bLn C~ talllhien i1jtJ:lI 1\ (',uro I \'(!Il.~o (2.117) I, P,)I' "ium pll), .~i II" = 0 )' II, .fo(), ol sistamu <Ill er,III1(:ioIiCS (3.18) M: comprcndc :IS!:

85

5i (1." = II rr -/I" = n Y <I, = ;Iii - Z" ,= 0, ('I ~i~L,qlln (In ('l'.lIlU:,io"I1S (~.l.Il) LOlli" In lonna II ,= II", Z = b,\, l''' 11()I:i,', ,Ic,';r.,·ihe In ,'cd" t = (JI/I) {I'IO es pllr"I"'" .. I du Ilu absci~;18 Y ,,"im por III punto /I (:1',,; II,,: Z,I)' Las ocunr.iones panHI\';I.ri!:as (2ACi) du I)sl,,. roda I luuuu I" rUI"IIl" ;t = ,x" -I- 11,,1, fI = V,,, z = Z,\, l E Il (lIx +0).

L'ut.~stn fllit! 'l_,,=.1:/I-X'I\' (llf= Yn-!/Jit (1.1."'"":. = '1", - b.I' el sistemn !It] (H;IIi1cionl'.~ l2/,.'» 11"(1 ddilll'lI I" "udlt I = (/Ill) quo pusn pOI' dos 1'11111.",; ,1",los /I ( .. fA; V,,; ZA) ,V 1/ (,t'll: !J ,,: z ,,) pursle escri hl rsu lnmhinll ~II I" fl)rma

",-,t·,\ y-y,1 "-'A (2.1!!l)

;I'n~.:r .... ~ === !l11-11,A -- ~ .

Ln.< I:(",u"dOllr.s rlul slsl.ernn (2..18), (2.1iO) se oJll"f)~nill:'" ccuacioncs ClllI!inicfls de kt recta I en ia« cspucin, ..

B,i<'IIII)lo 10, I'~" 1111 sisternn de coorrlcnndas 10 1'1",1. .. I

, ., - j y + :I .--r. I

su !ill PO" IIl~ C\:UO(;IOIICS -2 = -1- II' II·

di"",. lns courdeundas ,Ie cualC'.'Sqllif)r;, dus PUll!.!)!! oil! 1\!<I,a 1"(,,',1,01.

~ ';:R(\I'ibn'IIQ~ Ins CC,'II,(~iOIH)S de III l"l'(:1 n /, 011 runu'!

P"""lluitl"i(',n k<l"IJHll"n,'c GOII (2,I,R) y (2/jl\) I:

.1' = 1 - :U, V = -3 + t , Z = ;, + O·l. (';";11,,101 = 0, ohtCIIClUOS b,~ r.(H1l'd(""ul,,~ ,Ie u n l'Ullt.(I Ill' III ructn I: II (I: -3; ;), cunrulo t = -I, In~ rid ~()g"lldn 1'"111.0: 1/ \-·1; -2; 5). So puorlc lin II:,,' lns ,;onnluIIIHI",~ do I,.s puntos II V IJ L;1I11 bien rl 1)1 modo siJ::"ui "111.0: rcstnItIO,~ lns coordcn.ulns rlel ')''''\.0 II (,1:,,; !I,,: ~,\) do Ins VI\·· I'i"hlc~ ,<. /I. Z eu 11\.'1 ecunclnncs ('Illlllnkas (2.1IH), 111\ dOI"I,: pOI' !n.~ I:(~"rcill"(l~ <latins dl) In ]"(l(lLll I 11;11111111"" '''" "" 1, V,1 = -::\, Z,l = 5: I;ls oJ(lnl(lnl"ln~ ,Ii" 1111111-(1 11(;1',,; II,,; Z /I) .~c ,,'II.iCIICIl fill In GOI1,liGi{)II do igunhl;ul riel Vll(",l.r)f·

'lil'e"1.(H·-~. "'- (1'1",; "II: (t,), II", = --2, '/11 ''''' I, fI: ~= () eI" ) ..

-+

I'edit l. = (II Ii) "I vector /I If It-nlll])l\I'[~SU cou (2Ail) .\'

(2.'1!J)t: a: /I - ~:,l = -2, !I" - !/,1 = 1, Z /1""- 1;,[ .= 0, m'1 dOf.k, ;I: /I "" ,1;,1 - 4 = -'1, if I) ~" --2, z" = 5, ...

'I~jc,ilpll, 11. 1':11 1111 slst.euru do COlIl"dOIl,,,las la.~ n!l~I.II:-1 lj ,~' 12 ,.'~ 1.1111 II lui us pUI' r liS o",mu~ i (I I ,,~s 1:llII611 i f:at>

l.: ..:..,.._ L2 .. ...:..

"' I I _. 2 .

6Lns rectllS /'1 y t2 :;;0 lutorsocnn si , y s610 xi , ox ist.e Ill! pUll tl) I'd' r.l!yns cocrrlunmlns (:~"', u", z*) aat.islncon lnll to Ills ecuncioncs do In reela /., como Ins do In I., es dccil', 01 sistcm« rlo cmlt,'t!" ecuncioucs signfonto.'l:

,r'" - 1 = Z (1/* - 2), z* - 3 = y* - 2. ;t* = yo. - 3,

z'" = 2 (y" - 3), (2,50)

Si{).~I,o lIiSi.[!mH LjOlle sotucidn, estn so !lol\U'm,iIlH do Ins pri mcrns 'I,res ocunciones- y- debe aut.omrlt.lchmen tc sn LisIncer ]11 cunrra. De las tros peirncrns ecunctonos haliemos: x'~ = -3, y'" "" 0, z .. = 'I. Sustituyendo los valorea hnll nd os en In cunr tn ecuaclen, o htonomos 1, = 2· (0-3)., I1n:l' 1I11a conLr:ulicci6n. EI sisLC!!1111 chi OCII:I"iOll05 (2.50) 110 tiono soluciones, es decir, L, y l, no so Intcrsccon ....

Ejcmplu j 2 (problemn de divislo1l de un segmClllo 011 In roz6n dadn), Ell un espncio senn dildos 1111 sistoma rio

GonrdOll!ulas {O, ~" ;~, e';,} Y rlos pnntos d lsfiutos J1 (;:: .... ; VA.; z,d y ll (XII; YII; %J')' Un Dunlo 111 so ()IICIIOlilm en el scgmcnto IARI y 10 dlv ido 011 III I"Ilz6n A = I Aft" I:

1M 11 ,. Dcterminnr Ins coorrluundns dol P111II,o ./It.

..,..--+ I L:l.SCgll11 la 1i'll"Jl'luin (2.6), tOIlOI1U1.'i 0111 = T""+'l" X

- --+

X (OA -I- WB), Sust.ituyendo ell cstu igu;I1dnd IllS des-

eoruposicioues do los voctoros sf.1g1ill In hnso /;1' ;%. C':,l y bosandcnos un In prop icrlnd do l lncnl irlud do IllS coordcIIfl(llIS yIn P prcpiednd de Ins coortlcnnrlas do vcctorcs uhI.CIIOIllOS:

,T.,I+}..;:" 11,\+1.1111 %.~-I-"'II

xM= }..+1 ' YM= }..+1 '%M= ),,+1 , ...

(2.5 t)

Ejcmplo Jil. En 1111 pnrnlulopi pedo A nCDA ,nlC,D1 1.0IleIl105: A (I; 1; i). n (2; -1: 0), C ('I; l: 2), D, (3; 3; 2), N es 01 pun to mod io do fAD I. cl punto Af rl lvldo el segJIIClIl,o [CC,I ell In 1'117.611 I CIM I : IIlIC I = 2, Escribi r lns ucunoinucs (':lJl{micIlS de In recta l = (ft'fN) en uquel :;isLollln rle coordcnndns, en 01 Cllnl estrin d adns Ins COO1'dl)'Hl!1n.~ ric los puntns A, H, C, /)1'

6Roull (;/:/); 110; 1:11) Ins coorrlcnu II n~ II el pu 111.0 /)

(Og. 2.27). J~I vector AD t,iCIiC Ins coonlollnclas (XIl - 1 j

......

Yv - 1 j Zv - 1). Las coordeunrlns dol vector HC son:

87

(t-2: 1 - (-1); :t - 0) = (-1; 2; 2). Los VCI:tm'IJS AI)

~

y.lJC BY nigll (11 l::j Y !lUI' u~o sus (;1)01"110;,11 ml.rs hUIIl (j 1\ i III ns

son igll(llcs: Xl! - 1 = -1, Un - 1 = 2, z1) - 1 = 2,(lS dl.il:il·, Xv = 0, Yu = ii, zl) = a. BI punto N os 01 1'"111.11 Uleilil) tiel Sl\gmen 10 r A f) J <10 11 i 'lido (,n 1(1 rllZ(ill 1 : 1). 1'(11" "orl~igllil'" Le, .~; N = (·~A + xlJ)/2 = f 12, Y N = {II ,\ -1- + !fn)/'!, = 2, Z If = 2. Slllln (ce: B; ,,) Ins conrrlouudns dill

--- _..

[IIIIILe C(. Du )" igualil;,d do Ius vectoros eel Y OD" ()hlu·

110111(113'; <;t - 1 = 3 - 0, ~ -- 1 = =3 - CI, y - 2=-- 2 - 3, 03 iI(J':;",

A, <;t = 1, P = 1, i' = 1. POI" [I1S I"(ll-JIlIl I ns (2.51) rl o I (I rli visi 1i.ll 110 II II aogmcntc IJ.Il .III I'azon dntl11, 1.11Uf)mns: XM = {ex: -1- 2xc)/3 = (It -!.

A + .2·1)/3 = 2, 11M = (P -I- .2yC>/3 = = (1 -I- 2·' )/;, "', i , Z At = {y -I·

1'ir.:. 2.27 + 20dliJ = ;\/3. POI· (:OII.~igllil\lllU,

Ji!~ cr;lwdulI(!S G" II 611 k<18 d!! In IT!:!.' (i1! N) till"!)li lu [!)("lIla

.,. -1/2 Y - 2 _. "-.;J. " It'

2-112 =T-2=~'13--=-2' "loIl'" --:V2"::::'----=

)/-2 z-:!

=-1-=-1/3· ...

x--'-' y-fl _ +-;! J :z:-J.. 1/-1'

sr 1; --;;;-- = --;;;;-- "- -----;;:;:- y~: Ii;;- = -,;;;- =

.~ -v son IIUH rectus ,I il( [n::; IH11'lu~ (,w.IJ{U~j orl'C~ eHJl{,tl i=~

.~us en 11 u sh;UnHH de ceorrler n~llns ~J:II n n ~ cs pn,~ i n I (~U [0 urt-s

;; = (11:",; fLy; It,) y r: = (/I",; b,,: /; ,) snn vm;l.n'·US II il"i!l;.j,,,rcs tl U U1jl.a ~ rucl.ns. L,,~ ,·cnl.n.!i ! ,Y D sun F" 1";> I clus s i, y solo 1<1,

su II co H uonl us sus v CI; lon,s. d iructures -;1 y 7,. S "gllll In \!oIHlieil/lLllu GI)[hlunlidtlll, osto hed!!) l.i()(lO ,Jug"(" si, Y sOlo Ill,

8tH'" .1' III( 1'1;,(1<1,. to, .;'" c:l III' ~isl'(""iI • hi .. (:O!.If"I"'III. rlns CI'I i~1 ]11111101.1', il (.e,l; If,,) E .1' y !l (x II; II II) E ~f' rlos puntus (ii$liut"s. ,Las ,uGlla!dUllu~. [lill'lIl1uilricM; tlc I;, leel,a

l = (A 0) !,jUlion 10 forma

x= :r.,,_ -1- tfl.~, II = YA + lfl..v (tI" = XII - XA,

I E 11.

fiv= !Iu-II,,),

(2.5~)

La ecuocum. ClJI1UII rCI! de fa reet« I = (A 11) t'1/. ef Illnllll .1' e~':

%-XII = !I-XII ,{) ))ioll

"'(1-.%/1 1I"!lA

~= I/-Y"

lZ% 011

(2.53)

(2,51,)

L" ecuachin (2.51) es oquivn rou!'!) II [II ucunclon .tl"'x + I)"'y -I- C· = 0, (A*)' + (n*)2 > 0, (2.55)

dl/Ildo

A"=lju-YA,II"=:r.A-xl/t C· = !IAXI1 - XAlI",

(2.5G)

1~1I virtud J(~ III Ol'lIllt\ivll (2,5~1), el VCI;l,lJl' II lructur ~. = = «'~; (~rl) do III recta t 011 01 pluno :1' sc ,iI;tUTmllln ~egllli III ['('glll fI.." = -1)*, (tl/ = A". ,

En 01 ClUiU plano, 1118 [ormulas do division do 1111 scg- 111 euto 011 I II 1'1I1.0Jl durla tienon In Iorum

!J1 E lAB), 1..= IAMI : 1M BI «> xM =

"A-I-A.T.Ir !lA+l!lll

= l+1 ' !hr= l+1

(2,)37)

Bit'lUlll\) Vi. 11 all ill' lio,~ puutos A y n sl .';0 811 hI: 11[>0 ( . .1 punto C (-5; 4) dlvirlo 01 segmouto IAnJ all In ('IIZOIl :J :" y 01 punto D (6; -5) lo divide un In T'UZQU 2: 3 . .68l'OIII A (XA; y,,), lJ (;1,:11; Y/I)' Elllo/lCC5 scgun Ins

fOI'ITT!lln~ (2.57) toncmcs: . .

r: . "'II + (3{4) '''I, 4 = IIA +(3{1) UII

-;-1 = 3f1+1 3/4+1

('_, x.d-(2f3):r" , -5= !/1I+(2f3)'fII

,- 2/3-1-1 2/3·H

H c,~(!1 viuutlu cl Ri~{.arna uhl.ullitlo de ccuucioucs respect I) n X,I' X/)r !lA' lIn hnl lnmos: XA = HiD, l:" = -22[" !/A= = -131, 11" = 181; A (tOO; -131), /J (-22::;; 184) . ..&.

t!~

EjollllJln 'I;l. }~scrihir In ecuaciou iiI} Ia 1Il(\(linll;l (;I M) <I {,I LI'i{mglllo A lie: ~1 (-fi; Ii), fI (:~: i). C (2; -:-,).

II gl PlllILI) mod it) M 11(11 8Cglllcul.() !lIe] I, i (me I"s r,oonl[)lIllflns J:M = (.1:" -1- ,.cl/2 = 5/2, YH = (,1/" -I-I- 1/(:)12 = -:d. 51'glill I" IIH'lllllln (:l.ti;!), (" I~GII"dull (A AI) liuliU I" form"

.:-(-!,;) !I--~ .r-l-:i

rJ/'2 --(-~!) = ~-2-~/i <-? If-'j2 =

!I-I, "I ~ 0

= -=-rr- ~ 1.1: - • ,)1/ = . ...

Ej{"IIlI,lo II:. 1:;~Gl'i iJi!' I" cr.lll1c.it"11 tic I" rcctn I !! lin 11'1$1 1'111' d Jl II Ill" 11,[ (7; I,) Y (18 p:II·,do I" :1 III l'U(~~n "I: II.I'A "c,II",:i(iu os ;l:r. - 2/1 + ~( = O ..

c: gl v(l(:lol' dircotor ~ = (1/.,,; 1111) tlo In rnctu J~ es -; = = (2: :'1). y" !!"(\ LIJL, -; (\5 I.;lmliitill vr .. ctor tlil'cr,lOl' II<: l. S,.'glill III f,il'lIIul" (2. :'1,), IJi (~ClliU:iilll I I:S:

,0-7 !I-~ . • '

-----z- = ----rr- -=- ;j;:r. - 2!/-1.1 .• - O ....

Ejl'JIII,lo 17, J lu l l nr Ins '~"UrdllIHl\!lI~ do los \·(h"ti,:I'.H A (.1',,; 11,,), II (.r. II; !11t), D (.l:U: u» dnl l'nrrl1cl !)gr'Hlno A nco si e Gi: -1). (llIJ): .r -I- y - a = 0, (A LJ): u -- 2.

tl. gl ptl11l.0 II es 01 (1",11-0 t:flllllllr rlu Ius H'C~1I5 (/lfl) v (tllJ), !,Ol' t'SO SIIS cunrtloundus (.1'..,; !I ,,) ~"!.i.~r,,c-CII el sis- 1.([111;' de ()[;tlar,ioIlCS .1'" -I- II.., - 11 = 0, !/., = 2. Hl,.~II!.:

l'il~Il<l"ro h"II:oul()s 7',\ = 1, Y.\ = 2. gl vQl'l,ol' dil'()I,I,III' I!- 110 la n,ll'ol.1\ (1111) (.'Il igllH I n ~ = (-'1: 1). g" trun hiell "IlI;tor d irectur de (CD). 1',11' C()JlSiglliclIl.u, In or.Hu,(;ioll reI) I.iCIiG In lormn

."--,' ~+ I . 'J 0 -=1=---1-= x+y-.",.~ .

1)(, morl () ;[l1I1Ing(' so pu cdc II a II Ill" IplC II = - J os 1" OC,II,,r,i.ll\ IIG In rectn (fj_C).

Lns 'cbtil'dolu,dml de los 1111111.w. 11 (.nll; Y /I) Y U (.1'1.1: !/1J1 sal.is[ltcoil los xistcmas rio ecuaciouus

{_ :cu-I-IIII-::!=O, [ 1111",,,,2,

!I,IO' -1, .t'u+U"-2,,,.(l,

H('.~ol\.j\·lIllu eAl!1< ~isLOIJI"S IHlllnlllo~.1·1I = <'I, ll n = -1, XI) = 0, !In:!" 2 ....

\111

Ejcllililo 18. Ell el paril']olngralllo ABeD. (fig. 2.28) el PH"!." /I" es o I pnnl.o 111041 lrrdul Indo I nC1. (II Illllllo N cs 01 puutu 111 cdlo del segtu cnto [MD I, P, es 01 punto do intorsccchiu de Ills rectus (AN) y (CD). Hullnr 1[15 coordcuadns fie los puntos C y D 51 SO ucuo A (t ; 2), JJ (4; -1). {J (2; 0). Hnllnr LamlJiiin en que l'nZOIl 01 Ill'uILO P divide

(II st~gmmll(l ICD 1- '

-+ ->-

~SC;1 D (ex; ~). JJIl In igunhlad Al) = oc so deduce

que las ooordenndns dol punto C (:tC\ yo) son COI'I'08POII-

diun tomonto ."c = ex + (xn -

- x,,) = a -I- 3, yc = j} -I- (J(~;-!) It c

-I- (!J 11 -- y,d = ~ - 3. EI pun-

1.0 M (.x.,: Y M) es 01 pllulo IlIcdia rle IJJCl Y pOI' cso ":", = = (:r: fI + xc}/2 = (a. -1- 7)/2, !1M = (II" + ycJ/2 = (~- <\)/2,

1':1 1)[1111.0 N (:eN: liN) CS 01 ]!tlTI[.1l I'hr. 2.2B

modlo tlo (Mill Y pOI' 1.'$0 IN =

,= (:~'" I· x,,}12 = (3a -I- 7)/1, YN= (1IA1 -I- y,,)/2 = (31\- ~)/1. 1.11 ocuncitin de In recta (AI') tlcuo In lormn

",-1 y-2 2 t. 0 2-1 = IJ-2';::;:' x+lI- 1= .

gl 1111111,0 N E (AI'). Por tanto , Ins CQ\)I'r!CIJII!lns (101

" 2 3<.>.-1-7 31\-4 A 0

IHm\.~ N snLislaCCII In ocuncrou --1,- + -4- - .I"'"

o bien 2a.+1i-2=O. POI' In condiCion, ol puuto P (2; 0) SIl eucuen Lm ell In recta (DC) CII yn ccunci6n os

x-a: Y-II p " 2-a.

(0: --!-ill-a. = (~-3)-1\' or constgrncn to, -3- =

= 11-=-: 0 hicn IX -1- ~ - 2 = O. HesolviCiulo el sistema do C(:UIH;ioll()S 2a -I- P - 2 = 0, Ct + ~ ~ 2 = O. 11;'11,111105 a = 0. B = 2. Dofiuitivumoute tcuomos D (0; 2), C (:3: -1). La I·M.'''I f,. = I CP [: I PD I ell quo ol punto I' dlvide el ~oglTlollLo [CUI so rlct.orrnlnn lie In mlncldn

"'0 + AX 11 2 (J.. _, 1) = 3 _]_ ' . O.

:"1'= ),,+1 -...,..-,.- I" 1\ 0 sen,

A= 112, ...

l!:jollll,ln J!l (ccunci6n pOI·omC!.l·ico vectorial del plnuo).

Sea '1"0 en 1111 espncio c~t,\ fijado 1111 )10100 y osLnn dndos

III

\·n'~ lJ\"'I",~ i1I" Ill" Ill" no sil,,,,,ln," "11 ""<1 """,1.,,_ IJm'l'ri· hil' "I t',Olljlllito till I,,~ ",,,lin \")I'I."n'~ d" lod",~ lo~ plll'l-u~ lid 1'1.1110 :1' :.: (Mill/2M,,),

_,. _ _... _~ --)0 ~p. -..1-+

1\1)(':111 r, .. , UM" f'. '= OM,. r" : Oill:1 I'lI,)i!) v'~I',LIln',~ oil! I",~ !"III.I.os IH" M" ilI;)o 1'(·~P('('1.i VI' "").111·(1 (fig, ~.2!).

~. -... -,.. -~ •• -I'- -~ -.

b ,= r~ -_ 1'1' (' -,- "" - "i- I,,)~ v[,('lOl'('!< iJ Y c Inrtuau 1,;1>;,1

"II d 1"~I1'" ,'f', ~llldialll.l' ;," d""ig""'II()S "I rrul in '·m;!.,n' .I,) 1111 1llllll,{) IIrltill'nrio 111 E !I'. m pllnLn M f;(: IlIICI~IlIlI,r!1 en 01 l)lnllU l' Ill, y sol .. M',

~........... - -

d vector ,1',111 = r -"1 so

dcsr,olll pOliO segllll lo~ \'CI;-

I.nr','.~ i; y ;' I "tllll>U I.. fM- 111111:, (2.:U~) y ('[ ,~ril.~do 111.,1 1!lIl'iicl,(ll' r,uj,IUI1;II' .1(1 1111<

Q \'O(;!.I)I'('~ (1·,)mHi 1)1 «[oru 1'1"

J'il:, ~,:!!I 2 dnl ~!j do (J~I,I' ,:11 pHil"

lu)I, l:,~ 01 I),:i 1', l,xiHtllll

l1{'IIIHI'<ll' l Y 1: (,It'P(lJtllitllli,I11' .Ie ,\I) 1.:;1"" II'''' X;~AI '"", ,.." ,./: 'I T;,''' Ili('11

(2,:;8)

(2_!'i!1)

so Ii l'nmnill;l t'cl.',lIcillll. paJ'lIl1/.i!/.ri{,(1 aectort«! rid ,dlllill ~ 1/111' 1111$". /"'" cl. lII-lIIL .. M I (;::) !I cs 1'''''«_1-'''1/ I' l{}~ IJt'ctl1n:,~ ,; II -;. 1'111";1 t .\' '[ I'lIal()s nl'llilrnl'ius, ()I ,~(,'glilldri IlIfCIlIJlI"U du In "I'III(:illll (2,5!J) ,luLcl'Hlillll 111 cunjun l.n 110 IllS nuliu I'C'CI,ol'es do ~od_":l hiS plllllos (1(,' l)Jillio if', ,I' sed" olios. 4.

1,;0 ,.~,Ial'.iull (<l,r,!)) puude cscrihirsn (HI In rorJlI;]

(2,rill)

Si In,o.( JlIIIII.IIS !l'I', (~:,; I/,; zll, flI2 (,I'"; if"; ;~). Ill" (,1':0: 11,,; Z:,) {~"l :in ll'",us pilI' ~II.~ ('Ofll',rl'IU"I:I!< 1\11 1111 ,~i:<1 ('11111 tit' (','>111'-

dUllllda" to. ;1. C:,;'.j 1:llyU !Il'il;(lIIl'~ d )lnl" O. I" (J,:,II:1- ci bn 1IIII'II11101l'icii VCi:I.(Hild tlvl pluun l' = (Ill] ill ~rlI;J) es

02

O'llllVlllenl,Q nl sistema

J ;r. = ~;, + t (,1:.-,1:,) -I- T (:1::,-;'1:.), 1 1/<'" !ld-t(!h-I/,)-I-..: (Y3-YI), t z=z.+I.(zz-z,)+'f(z,,-z.)

rlo tres ocunoionea escnlnros rospocto :1 Ins ccordennrlns (.1;; !Ii ~) dol punl.o /11 E !f' y do niimoro» t y 't que dupnnrlon do 111. Lns ElCIIII_dolles del slsl.emn (2.(11) sou e("IIn1ll!iIlI'S pnrnrl\t)~"ir.:1,~ Ilel plnno :1'.

EJl'mpri) 20 (ccullcl6n OIl ecordcnndaa clo 1.111 rlllno).

S(1:, '1 IHl 011 lUi IJ~p"C i 0 0.< L.(l rln.li 0 u n~ istcrno ,I n 000",1011:1' las

- - .... -,.

{O, P" c., c"J, D-O\lIosl.rilr '\,'0 In cr.llflcioll 110 cnnll!utol'

plulIC> . ." 11 II I:! p.o.w! por un puntn 11r, (:r.,: !I,: ~I) t.iono In r 0I'1I11l

(2.6 \)

/1 (,T -- :",) :/, IJ (f! - !I,) -1- C (e - 7..) = 0,

A' ,I, IP + C~ > O. (2,li2)

~ gil el plnuo .1' rijf'ltlO/l lias pllllhm lIl:is IIf. (.T..; !/~; z.) y M" (.T": II,; z,) til' moiln '1"0 JtI I' M" II"" '"I su 1"tr.III'III.rflll

-- -

I'll nun rcct.n. Pllng.1nllm 111./1.,. = 11 = ("x; /lu; b,l, II", =

. -- -

= .7:. - Xl, bu = Y. - YI' U,. = Z. - %1; 1l"ll'of. = c =

= (e",; r~; c,), c",=xa - x1, cU=Y~-Yl' C, =~Z3 - z,_ El pUlll,o M (X; Yi z) ~(l Sit(l~ 01\ 01 plnno d' si, )' sol., :0;1, I".~

_ _.,_ ,_-+-

"ot:l.ol'r,q Ir.f,llf I II, c ROJ! ccptunnres. SCgllll III cond 11:ioll dol cnriicter coplnnnr, oslo hucho tinno JlIgnl' ~i, y :0;610 al , 111~ f:onrrlClll1lfn,~ dol punto Ill{ s"~isrllcoJl In cCII:lci(m

3:-70, V-VI z-z,

II", bv b. = 0,

ex c." Cz;

n Licu A (.1;-l'I)-I-lJ(y-y,)-I-C(z-Zt)=O. IJOIulc

A = I by IJ, I: J) = _I bx fir I, c = 1 II" by I,

eu Cz. C::t Cz C.X CrJ

Ln df'.5ign:l ldnrl 1\ Z + !)Z -1- C~ > 0 ~l~ 11e!l1U:C (I·b~c "I ojf'Ulplo "1\1 !It>! ~. ~ rI_~ 0051.1' Ill1pillllo) til) In 111) ('olill(\l)lirl:1I1

"() I o.q \'1'('·I.OI·('~ b .y r, A

La c(:'HlciulI (2.H3) so II ~IIOIlI inn C'cwlci(~n ru C(}I)I'c/t!II.(lrllls de 1111 pl'l//I) que posa pm' et punt» /If I (.1:,; VI' %1) 1/ e~ 1'[11"1'1.-

(2,(;:))

93

lel« a Ios 1'~rl(l/e .• II = (b.,; "v: /1,) \' C;", (ex, (']JI C,). Se ]III<'Ile cS\'I'iJ.id" lalll!lit~1I "II 1:1 lorrun

~;-:':I II-III Z-Zj
X~-;l:;1 !I~-!l, :::.-z) =0. (2,li"}
X1:-xJ 11.,-/11 Z,-ZI Ln l"'III1C,IUIt (2.!ill) 1'0 Iblllln IlI'IHII:ill" lid I'lnno ff' = :'" t», M. M ,,) 11'''1 ]la,";1 por l.n-s pn III (),~ II mlns, Ln ecnnr in" (2.1;2) puo.!c li.~nillil',,(! tnllll,ii'll UII In rill'lIl;!

!l,r + lly I c« -I- J) ~ 0, /12 _, IF -). C2> 0, (2,(,;,) d()lloio D .~ -.-I:rl - II!!, - Cz1•

Ejcm}lh, 21. gsr.I'j hi!' In ('I·.IIII(,iol) rlol ])'HUI} 'I"ll p;,~a I'M 1<11' Jl'IIII.wI H, (2; ;1; i), AI: (:-I: I; ~), i1I" (2: 'I; :,), .6S,·g(1I1 (2.(;1,). III ocunr inu (lid "Iolln J)ll.~I·lul" us:

.1:-2 1/-:1 ~-I ,1'-2 //-:1 1.-1

:1·- 2 i -,:I )j - 1 = () =- I - 2 :1

n

= 0 <~ ,:f.-I, 211-1- z-!1 = 0, .._

Ej('l1Iplo 22, 1~~('I"i hi I' III ('eIJJI(~i"'1I rlnl plntl.) 'I'II' 1':I,~n )HII' (~I puuto M, pI; 7; 2) y H~ P:lI'HJc,lo \I I"~ 1'('('.1,11':< I.:

~= 11-1·2 =~ Y I;; .",-:H = !I-2,...-=±.:!_

4 I 2 ' r, a 'I

L:l, gl plano pnrnln!o a Ins l'('eLIIS l y D IlS Il1lUhiCIl rIll';" I d /I a 1 <IS vrd,(JI'J}S II i recl.nres i~ = (II; I; ',l) y ~; ,.." (5; :l; '1) il,' I',S\.IIS 1'1l(:llIR. ~:h'gill1 I" f{!I'II]lIi" (2,1;:")' la l'I·.II:1('.i")l1 ,I.,' plm ... 11I1.~I~n,lu es

a:-3 !/-7 ~-2

If j 2 ~O <=:> ;)X-(iIl-h"l· Ii I -0, ..

~ ;j 1

l~jclIIllI" 2:1. l~f\(:I·j II ii' III I)()II 'lI,i !i II ell; I 1)1;1) I () .'f' 11"11 1I;,.~;1

11(11' el punl o il', (I;, 0; -'I) y I'IlIlLiQII() In 1'I'l'IlI I: ~ ~

!/+I s-'2

"., -3- = '--1-'

L:l,gl !}IOulo M, (0; -1; 2) do J;] l'Iiela ll'o halln Ill! 1'1 I,jnllo If'. 1.'<11; (l"nsiglliculc, HI ,,)11110 .1' cs pllI'nlpJo ;11

I'~w.lnr II = M,t;"o ~, III voctnr r, = (2: iI; 1), vector direc- 101' !II' In. reCI.I' l. Scg(Ul 11\ f6rmnln (2.(\S), III. cCIli!ci6n fJ' l.inno II! Iormn

:,;-1 11-0 z-(-f)
0-1 -1-0 2-(-i) =
2 3 i ""o~ 10x-7y+z-!}=O. 4.

E)cIOlI.ln: Z!'· (cnnil IcHil\ ,II> pnrl\lcll~lno tl~ Ilo~ 1,ln;;"5j,l)emostrnr que JllAt\o~ .1',: A,.," -1- D"v -I- e,l + D, = n, II! + 81 + -I- Cl > () 'J :;P,' A, r + H,'I -I- C" + D. = n, A~ + 81 + q> > 0 snu pnrnlnlos s}, y "('1,, al , In .• ""cll\t~~ ii, = (11,: S,; e,l"" ijj' N, "." {A,: n,; e ,) .". 0" SOli c"lln I'~ I,,~. M doeir, ex into "" "(,,nOTO k* 01.,,1 '1"0

A,:== /l.A" n, = 1..B" e. = .kC" (2.r.n)

I'> SNlII I,,~ I,lrll"'~ .'f', y .1'~ t"h\~ '11100 l'nm I",~ r",'fldl\lIl!,~ ,II' ~II~ N·.undflflns"" ".lIlt1ple III Ignnl!l'o,1 (2.r;H) CI,",,,I,, !III f. "" O. g"t,,"(,"~ In cr."F.J{,o ."fJ, H~nc Ill. rormn)..A ,.~ -I- kB,fl -l- ~.C, •. -l- Do = 0 n A ,'0 -I- l!,fl -I- Ct' + Dtl),= 0, Sj D, = I),n .. In~ cc"ncio"n." de In~ rl~nn~ .'fJ .. ,Y iJ', ~Oi1.'r.i'.lori, 00 declr, :r'!linr.i'l~n. Ins planes ,"fJ, y :1',; ~, 1), #0 f) ,I;'. 01 s.stoon n ,I 0 o.CtH\C"~t1CS i! I'" -I- D ,/I -1- C l~ -1- + D, = 11, t1,.r. -I- n,y -I- C,z + D,n. = 0 pnrn busc.nr lns noordeI1nd~~dll puutns M""mc," cil! lns planos ,1'\ 'J .1>. es i"c(l,,,p~~ibl(), " 5~O., go I n .'f', = e, En am bQR cnsos In5 " 11110.' :1', J' :1", ~"" pnrnlQI,,~.

PU(l;~Q;, cnmb.inndo ln ennsrnnte 1)1 r:u In ('ICHR~i61' r],rl lJi!'1 LHl .Cf"t ~~ puedo nhtener Ins or.llnr,ion~l' do 109 "In nos "n.rnlrlos a .'1'). Comr "Ob. 011'0.' "'.1<1 d r. ".~l<! mo. ,10 30 I' II 00. n ob I.mwr las cr"."'t!ioncs " ~ 1". ,I ,~. IfI~ 1'10 nn~ "II rnloll)~ " .1>,. Si ol' pin 11(1 .<f'o. es pnrn loin n .'fJ,. :1'" p~c'lc

oblenN9c (Ie ;'1'Jo mcrt ial\to In ~m5Inci(\n pn,·~lr.l~ n un vr.etnr " = = (n~; "/I; 11,),.1'0' \1'5.0' sl :9>*11 ."fJ,. 01 j111111." M" (m;!r; I) pcrl.r""co ,,] "10",,, .1'. ~', l' R<>]n .." Pol ]1""'" ]11., (" - ~,,.; y - nil: , - ",)

(nr,M- '"" n7 U' = T--' (M,ll I'crtCTlec~ al plnnn ,'1'" es !lec/T,

AI,M-

11,:<"- D,!I-I- C,. + D· = O. D* = D, -II,"~~ 8,"11--: C,",. Asl, uan ,10 Ina ocunciones <1.'01 plano &"*~sLn o\)Lenirin de I" ecuncit", del pl nno :1', nl 81laLil.ujr [a cous Lnn!,c D I per D'.

Seo nhore quo los pianos 9', y ;1", Iln,los en ol ojc I1Ipl 0 24.-sol\

r.. arn!~lo!l.r;:nl.nnccs, encorrcspomloueia n )0 rllcl .... on 10 ~ntcrior. ,,~ plnn .... ~ .' ... ~: A ,.,,+ J),y + CI; -I- i "'" 0 y ,9"f: A • .r. -I- D.II -I-I- C2z = 0 son t.all\bi6n paralelo~ (;f'! 11,1', 11.1', 11.1>;) y lin coin,'i,I~\" (d puntn 1"<)11 Ins r.n<lT<le'wdn~ (0: 0: 0) ,,~ onnuontrn ell ul 1,ln"o .1': y "n ~~ ""C"~I! l.rn on "I pin no .1>~). I'm' r.o 1I.'.i II II i~" ln, 105 [llmlO.~ !l't 'Y ,'1': no tlonen plllll<on (.Qlll1l11C!I y, por lnn 1.0, el sl~LCInIl de ~rl1nChmll" A ,.r -I- B)'I -I- C,. = -I. A •. ~ -I- !l.y -I- C.' = {) IW H~n() ~fJlur.i(m. Con nmj,rnr rn7.on no ti.en~ solueton CIHIR unn rle

los "iC"icllt"~ ,:i~t~mn" do ecuaeionos:

{ AL~'+ 7,'}-I-r.,:=~t, {JlIX+jlLU+r:,.~.-t,

(I) A.,T-,·.I,!/-,-r:,.---. II, (II' ,1,:,.-,- n.!I·I- r..: =11.

[1.,..10;.11-1-1 -e r-e 11; 11· .• +1'1/-1·,).,=11;

{ A ",.-,-n,!I-I-C1""" ~f,

(111) A,;r·I·Ys!I+C .. =II,

t •. r.+n.y+lt·z =l!.

En r.rorr~"r,,"dmLl'.I" " In rpFI n do Crn IIle r (vr\,,~~ § " ,.1" o,~ln ~nri ""10), ~I ,I"lprm",allllllln I" IlInl,r'7.II~ I',,,ILI 11,10' lip c~',ns .~'~I;J)llln9 (tlr, "II, .6.lId (10~ .,tunl :1 1"."""41, I)n f'.~I.I" ml)II",

1/, c,/ ;1 /1 lA' 11, e'l

II. r., -lA' /1'1-11, "U- A, 11. C. ~

I) 1 •• II t II

C'I I ilL Ih C'l jll, C'I

( . ..,n, Al['-' A, II, C, --, II r: ....,11.

'2 ,[ II II S S

J':n r.orr""J1"nLl~nr"'n n In cllmliciiln d o cfli illnnlid{L<! (v6a~o 01 01"111111(1 Hlllol § 5 ,Iij ~51c nal,HIIJn), 1M v()r,L"roo IV, .,.. 7i y N. oF iT "on '~1I1i' 11M)"", r .. rl~oir, il, = "il, para un ),_.p O. E"cribionrJ" "_,to 1)(11;,1. ,,,,,I "11 las 0."" 1'(1 (I" ad as, n bLan omo~ (2. 00). ...

E)clIIl'lo Zr,·. SM AN + /J~ + l.'z -I- IJ ,= u, A' -I- (I' -I- c' > > n, In f!cllad611 ,1,,[ pl:inn :1'. J)()IILLl.~Lrnr (11I1l Qxisl,An v,·<'!,,)rl',. no

-I'- -,.

c"lim'nlr~ " ~ (i,~; lIu; /1,) y e = (c~,; '0; 0,) 1,;llr.9 quo

nmlln~L"'r Imnhi61l qILO 105 v"d"r~s i; y -; sou paral el ns ,II piau" I'. . I!. Sea M L (.r,; !II; z,) 1111 I'"nl,o nL'hl I.rnl'i" dol plnnu .1'. ~n t!lllr".~.

""'1 + "'iI -l- C"I -I- D = o. m vector ~.~, (II, •• 01" ".) os I'Iiral,'I" al phmn .1" 3i, )/,,0\10 si , 01 puut« M, (-", + n,,': 1/, -I- ttl'; ~, -I- n,) ~I' ~j lm1 r-n 01 ,.ltJ,lw fl. f\~ docirt

II (;I'I -I- a~) -I- IJ (rll + "u) .,. (.' (,( + 11,) + II ""' 0, 0' 11/1" -I- lJ"u + CI1, = 0,

(i.r\H)

LIL:COIldi"d<ill. (2.IJH) ,~., r,r"lriiciun ncco.-nri .. y ~lIri(:lL~lIl" <It>! p",,,I,'lis. run rI •• 1 1'l'o;I.ol:~; .,., (,I.\.i IIy'; Ii.) rrr.! pl,w" .f': A:r. J. II!! ,. r:, +

+ f) "", O. .•

r':iJnu~n,~ tln'.q v(~r.I,IU'jlq 11n (:[,Jjlll.~.I(!s urbitra r jll~ u' 7."0:" (".;.; b'l; hI)

y ;: = 1';;",: c{,: f.~1 '1"05(11, tmrnlclm: n .». 1::IIL"'l<\o •• , .r(lo;'l .. II (:!,I;:I), IIno .Ir. OS (·':"nci.)",·s del JJI"lIn .. ~' se f'sr.fihini en [lIrIIlL1 ,10 A''''-I-

-l- B'Y + «, + n' = 0, dOTHI e

-B'=j/'~ b~J

".1: ci I

D'~ ~-A';T.,--B'.:r.l-CIZ.I'

El plnn" .. 1' os pnrn'telo n sf nusmo, Tonlondli e,n cuontn 103 rosl(iLd,1n~ ,Inl ojemplo 24, 'linllornos un mimero " to 1 ituo

A="A'="IIIfr b'j=j1..ltu l..b', n=_I1../J~ AlI; I

ell ci c:u c_i: ~ c~ c~ J

C~J 1..b;' Abill

c; e~ .

"sLn ~i~'I[fjr.n q1H) en r,~Ii,hur dn lo~ VO"r,orc~ bn~r.Q(If).' so puorl .. to-

mnr laA "t ~ 'k;/ y -~ =r ;;. '

Sen nlmrn q"o r!)~ voctnrea I y -; BaLisfncon (2,G7). l!nLoncc.,

,11',,-1- flbl/-r CI,. - b" I hi} I}, 1-1111/ b,.. lil/_I_

Cv c, c,' c,

hy/=

Cy

=)~: ~: ~:l=(1.

eX. c" Cz

En r.1)1'rl\.~p(ln(loncin n III c()nllici<ln (2.IlR), clldn uno de I,," veetores Ii y ;; r_, Ilnrnlnin nl plnno :1', ...

EjCIIII,lo 2G. La bose do un pdSllla AIJCDA,1J1CLD\ es 01 trnpocio AllCD (A8) II (CD)). I CD I: I An 1= = "< j, Un plano quo pasn por 01 punto lJ cortn Ins aristns [AA,I, [CCll yin recta (DD1) on los pnntos Af, N y P, respectlvamcntc, con tal quo I AM I : I AA, I=m, I eN I : I CCI I = .fl. Hallnr In rolnci6n I DP I : I DD, [.

-'Il00 .....IJ-_ -+--'-iIo -;...

6 Pongn III os el = DA, e~ = DC. e;J = DD J ([jg. 2.30).

ELI cI sistema do coordenmlns {D. ;I:;~' ;.} 10$ vertices dol /!l'is)UlI uonon las coordonndas A (1; U; 0), lJ (x /I; Y /Ii 0), e (0; 1; OJ. }) (0;. 0; OJ, A, (1; 0; 1), Rl.(Xni Un; 1), CI (0; 'I; 1), D, (0; 0; 1). Cnlculcrnos Ins coordunndas doJ punto n (XIl; Y Ii; 0) (osLo punto sa ancuontra on cl plano (Ihl C) y poe oso SlL t.ercorn coordcnadn es igual n coro),

l-UH

97

-\.- _.\- -+ . I

Sl~g{11l In <;ondici{lIl, VC = 101111 "I'" 10 ((.fl' --- 1) 11, +

-I- !/I'-;;~ -1- ll'-r:~). 1)(, tHpl! lin 111'11101': A. (:cn - -I) = n,

"11 " ~.~ 1, PH l\t'ti I, x" = J, Y II -- 1/)". 1. II !."g 0 , I'l'g II II I"

-,... -)- -.')-

oliltlicibfl AM = (.T.AI -- 1; !1M; ;'01) = 11111/1,; 11/1, = (0; 0; 1).1'01' c.ollsig-l1illnl.ll, XM - '1 = m'O = 0, /I",

= 1/1.·0 = 0, z", = m·l = I!I-, cs dccir , M (1; 0; /II.). Ile III(Hlo nnfdogn 1.('11011105 N (0; 1; H). Ln ocnnc·joll dol Jll:11111 (H/i1N) I.h",o 111 Iorrun Ifomp;irc);1' Coil (2.(v,)I

~:-1 1-1 0-1

1/- 11:1- 0-1/A. :1-10.

;.-ll 1/1.-0 11.-0

r IIL--II,-,A.m

J<:=-: -- --)-. -- (:r.-I)--

-m(!I-+)-i~O.

FiJi. 2.:111 EI r"llfo P (0; 0; z,.) so 10:,11" en e l

ajr! de s-t.ormlnnndna, 1101' csu S!l~ dos prim(!('ns ('.Il{Jl'lh"llnd:o.~ 111111 rHm:;. Ill! la "01,,1;,·_;(,11 I' E (lIMN) ()h!.I'1Il11110S

I/t--" -1., I. !f) ') (() 1 ) :1' t)

)-. -, -In --);- --T'= ,(l~~n,

~1'=I1+'Am.

Dflr;ni I.; v'lml'IlL!) LOIl(ll11n~

IVl'l ~ IVD.I = 'zpe~, ; If,,~· Iz"l ~ II I A.III. A

]~iC"'lllfI 27'. 'I'ornnrln ,II, punto I,' dnntrn II~ "" I,dl'anfll-" II nCIJ. L,," "\Lnln' II', 11'. c. D' sou """'~I'''mllnllLcmn''''' 1',,"1.,," eln inlc .. r.cci6u ,1o_Ins rncL'IS (A Ii). (lJI..:), (C/('j, (OK) ~Oll In, ,,1,,nos ,10 Ins carR" BCD, ACD, AD.D, AIlC.

'llnn,nsLmr '1i10

lA:' J( l. ID'iq IC'!(I ID' J( I

IAAT+ IJ./IJ') -1-lCc'I-I-IJ:JI)'T=1.

I

I ~ ---t- -+

l!., r.;.~c"j:"",,~. 111\ sisLmnn. de c.",_","·nndns (A, All, A C, II /)J.

I'; II ~~f.n ~i~l.cllm il" t;<lorMnnd 0" "n I.h'lIo II (O; n; Q), n (I; 0; 0),

C· (0; 1:; fl). D ((1; 0; I.). S<tn f( (m.: II; {'). g"lnl1nr.s x1i = (m; »: /,),

~> '~ -;0.

lUi = (m - I; II: "l, Cf(~ {m; II - 1;. 1'),./)],,,,, (m; ~; I' - 1).

9:-1