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Cap.

1
Introducción. El concepto de
esfuerzo
Introducción

El objetivo principal del estudio de la mecánica de los materiales es


suministrar al futuro ingeniero los conocimientos para analizar y
diseñar las diversas máquinas y estructuras portadoras de carga.

Tanto el análisis como el diseño de una estructura dada involucran la


determinación de esfuerzos y deformaciones
Breve repaso de los métodos de la estática

Considere la estructura mostrada en la figura, diseñada para soportar


una carga de 30 kN. Consta de una varilla AB con una sección
transversal rectangular de 30x50 mm y de una varilla BC con una
sección transversal circular de 20 mm de diámetro. Las varillas están
conectadas por un perno B y los soportan pernos y ménsulas en A y en
C, respectivamente.
Breve repaso de los métodos de la estática

El primer paso será dibujar el DCL de la estructura, desprendiéndola de


sus soportes en A y en C, y mostrando las reacciones que estos
soportes ejercen sobre la estructura.

Cada una de estas reacciones, por lo tanto, será representada por dos
componentes, Ax, Ay en A, y Cx, Cy en . Se escriben las tres siguientes
ecuaciones de equilibrio:
Breve repaso de los métodos de la estática
Breve repaso de los métodos de la estática
Breve repaso de los métodos de la estática
Breve repaso de los métodos de la estática

Las fuerzas F´AB y F´BC que el perno B ejerce sobre, respectivamente, la


varilla AB y sobre la varilla BC son iguales y opuestas a F AB y a F BC
Breve repaso de los métodos de la estática

Si se conocen las fuerzas en los extremos de cada uno de los


elementos, es posible determinar las fuerzas internas de estos
elementos
Esfuerzos en los elementos de una estructura

Si bien los resultados obtenidos en la sección precedente representan


un primer paso necesario en el análisis de la estructura dada, ellos son
insuficientes para determinar si la carga puede ser soportada con
seguridad. Por ejemplo, el que la varilla BC, pueda romperse o no
hacerlo bajo esta carga depende no sólo del valor encontrado para la
fuerza interna FBC, sino también del área transversal de la varilla y del
material con que ésta haya sido elaborada.
Esfuerzos en los elementos de una estructura

De hecho, la fuerza interna FBC en realidad representa la resultante de


las fuerzas elementales distribuidas a lo largo de toda el área A de la
sección transversal.
Esfuerzos en los elementos de una estructura

De hecho, la fuerza interna FBC en realidad representa la resultante de


las fuerzas elementales distribuidas a lo largo de toda el área A de la
sección transversal.
Esfuerzos en los elementos de una estructura
La fuerza por unidad de área, o la intensidad de las fuerzas
distribuidas a través de una sección dada, se llama esfuerzo
sobre esa sección y se representa de la siguiente manera:

𝑃
𝜎=
𝐴
Se empleará un signo + para indicar un esfuerzo por tensión y un
signo – para indicar esfuerzo compresivo.
Esfuerzos en los elementos de una estructura

Debido a que se emplean unidades del SI en estos análisis,


con P expresada en N y A en metros cuadrados, el esfuerzo
se expresará en N/m2 (pascal).
Sin embargo, el pascal es una unidad muy pequeña, por lo
que en la práctica, deben emplearse múltiplos de esta
unidad, como el kilopascal (kPa), megapascal (Mpa) y el
gigapascal (Gpa).
Esfuerzos en los elementos de una estructura
Esfuerzos en los elementos de una estructura

Cuando se utilizan las unidades acostumbradas en


EEUU, la fuerza P se expresa en libras (lb) o kilolibras
(kip), y el área transversal A en pulgadas cuadradas
(in2). El esfuerzo, en consecuencia, se presenta en
libras por pulgadas cuadrada (psi) o en kilolibras por
pulgada cuadrada (ksi)
Análisis y diseño

Considerando la figura del ejemplo anterior, suponga


que la varilla BC es de un acero que presenta un
esfuerzo máximo permisible de 165 Mpa.

¿Puede soportar la varilla BC con seguridad la carga a la


que se le someterá?
Análisis y diseño

Considerando la figura del ejemplo anterior, suponga


que la varilla BC es de un acero que presenta un
esfuerzo máximo permisible de 165 Mpa.

¿Puede soportar la varilla BC con seguridad la carga a la


que se le someterá?
Análisis y diseño

El papel del ingeniero no se restringe al análisis de las


estructuras y de las máquinas existentes sometidas a
condiciones dadas de carga. Un asunto de mayor
importancia que interesa a los ingenieros es el diseño de
estructuras y máquinas nuevas, es decir, la selección de los
componentes apropiados para desempeñar una tarea dada.
Carga axial. Esfuerzo normal

Como ya se ha indicado, la varilla BC del ejemplo


considerado en la sección precedente es un elemento
sometido a dos fuerzas, y por lo tanto, las fuerzas FBC y
F´BC que actúan en sus extremos B y C se dirigen a lo
largo del eje de la varilla. Se dice que la varilla se
encuentra bajo carga axial.
Carga axial. Esfuerzo normal
Hay que recordar que la escisión a la que se sometió la varilla BC para
determinar su fuerza interna y su correspondiente esfuerzo era
perpendicular a su eje; la fuerza interna y su correspondiente esfuerzo era
perpendicular a su eje; la fuerza interna era, por lo tanto, normal al plano de
la sección y el esfuerzo correspondiente se describe como un esfuerzo
normal.

𝑃
𝜎=
𝐴
Carga axial. Esfuerzo normal

Es preciso advertir que en la fórmula de


esfuerzo, se obtiene al dividir la magnitud
de P de la resultante de las fuerzas internas
distribuidas en la sección transversal entre
el área de la sección transversal; representa,
por lo tanto el valor promedio del esfuerzo a
través de la sección transversal.
Carga axial. Esfuerzo normal
En la práctica se supondrá que la distribución de los
esfuerzos normales en un elemento cargado
axialmente es uniforme cuando la línea de acción
de las cargas concentradas pasa a través del
centroide de la sección considerada. Este tipo de
carga se denomina carga concéntrica y se supondrá
que tiene lugar en todos los elementos rectos de
dos fuerzas que se encuentran en armaduras y en
estructuras con pasadores
Esfuerzo cortante

Un tipo muy diferente de esfuerzo se obtiene cuando


se aplican fuerzas transversales P y P´ a un elemento
AB. Al efectuar un corte en C entre los puntos de
aplicación de las dos fuerzas, obtenemos el diagrama
de la porción AC.
Esfuerzo cortante
Esfuerzo cortante

Se concluye que deben existir fuerzas internas en el plano


de la sección, y que su resultante es igual a P. Estas fuerzas
internas elementales se conocen como fuerzas cortantes, y
la magnitud P de su resultante es el cortante de la sección.
𝑃
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝐴
Esfuerzo cortante

Los esfuerzos cortantes se


encuentran comúnmente en
pernos, pasadores y remaches
utilizados para conectar diversos
elementos estructurales y
componentes de máquinas.
Esfuerzo cortante simple
Esfuerzo cortante doble

𝐹
𝑃 𝐹
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 2 =
𝐴 𝐴 2𝐴
Esfuerzo de apoyo en conexiones
Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la superficie de apoyo
o superficie de contacto de los elementos que conectan. Por ejemplo,
considere las dos placas A y B conectadas por un perno CD que se analizaron
anteriormente. El perno ejerce una fuerza P sobre la plca A igual y opuesta a
la fuerza F ejercida por la placa sobre el perno. La fuerza P representa la
resultante de las fuerzas elementales distribuidas en la superficie interior de
un medio cilindro de diámetro “d” y longitud “t” igual al espesor de la placa.

𝑃 𝑃
𝜎𝑏 = =
𝐴 𝑡𝑑
Esfuerzo de apoyo en conexiones
Ejemplos de muestra
1. Dos varillas cilíndricas sólidas AB y BC están soldadas en B y cargadas
como se muestra. Sabiendo que d1 = 50 mm y d2= 30 mm, encuentre el
esfuerzo normal promedio en la sección central de a) la varilla AB, b) la
varilla BC.

2. Dos varillas cilíndricas sólidas AB y BC están soldadas en B y cargadas


como se muestra. Sabiendo que el esfuerzo normal promedio no debe
exceder de 140 Mpa en ninguna varilla, determine los valores más
pequeños permisibles de d1 y d2.
Ejemplos de muestra
Ejemplos de muestra

3. Si se sabe que la porción central del eslabón BD tiene un área


uniforme de 800 mm2 en su sección transversal, determine la
magnitud de la carga P para la cual es esfuerzo normal en dicha porción
de BD es de 50 MPa.
Ejemplos de muestra
Ejemplos de muestra

4. La barra rígida EFG está sostenida por el sistema de armadura que se


muestra en la figura. Si se sabe que el elemento CG es una varilla
circular sólida de 0.75 in. de diámetro, determine el esfuerzo normal en
CG

5. La barra rígida EFG está sostenida por el sistema de armadura que se


muestra en la figura. Determine el área de la sección transversal del
miembro AE para la cual el esfuerzo normal en el elemento es de 15 ksi
Ejemplos de muestra
Ejemplos de muestra

6. Una varilla de acero AB con 12 mm de diámetro se ajusta a un


orificio redondo cerca del extremo C del elemento de madera CD. Para
la carga mostrada, determine a) el esfuerzo máximo normal promedio
en la madera, b) la distancia b para la cual el esfuerzo cortante
promedio es de 620 kPa sobre las superficies indiadas por las líneas
punteadas, c) el esfuerzo de apoyo promedio sobre la madera
Ejemplos de muestra
Consideraciones de diseño
El conocimiento de los esfuerzos lo emplean los ingenieros como un apoyo a
su tarea más importante: el diseño de estructuras y máquinas que puedan
desempeñar una tarea específica en forma segura y económica

- Determinación de la resistencia última del material

- Carga permisible y esfuerzo permisible. Factor de seguridad

- Selección de un factor de seguridad adecuado

- Diseño por carga y factor de resistencia


Consideraciones de diseño – Factor de seguridad

La máxima carga que puede soportar a un elemento estructural o un


componente de maquinaria en condiciones normales de uso es
considerablemente más pequeña que la carga última. Esta carga más
pequeña se conoce como la carga permisible y, en ocasiones, como la carga
de trabajo o carga de diseño. Así, sólo una fracción de la capacidad última de
carga del elemento se utiliza cuando se aplica la carga permisible. El
remanente de la capacidad portadora de carga del elemento se mantiene en
reserva para asegurar su desempeño seguro. La razón de la carga última
permisible se emplea para definir el factor de seguridad.
Consideraciones de diseño – Factor de seguridad

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎
𝐹. 𝑆. =
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎
𝐹. 𝑆. =
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
Consideraciones de diseño – Factor de seguridad

7. El eslabón AB está fabricado con un acero cuya resistencia última a la


tensión es de 450 MPa. Determine el área de la sección transversal de
AB para la cual el factor de seguridad será de 3.50. Suponga que el
eslabón se reforzará de manera adecuad alrededor de los pasadores A
yB
Consideraciones de diseño – Factor de seguridad
Consideraciones de diseño – Factor de seguridad

8. En la estructura que se presenta en la figura, se emplea un pasador


de 8 mm de diámetro en A, y se usan pasadores de 12 mm de diámetro
en B y D. Si se sabe que el esfuerzo último al corte es de 100 MPa en
todas las conexiones y que el esfuerzo último normal es de 250 MPa en
cada uno de los dos eslabones que unen B y D, determine la carga P
permisible para un factor global de seguridad de 3.0
Consideraciones de diseño – Factor de seguridad