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6.

- Esquemas de teleprotección

6.1 Introducción
La teleprotección (TLP) usada en líneas, posibilita alcanzar la meta ideal de la
detección simultánea a alta velocidad de las fallas entre fases y a tierra para el 100% de la
sección protegida.

La teleprotección es en cierto modo, un tipo de protección diferencial ya que se


compara información de ambas terminales usando un canal de comunicación.

Al igual que los esquemas diferenciales, la TLP proporciona una zona primaria de
protección y no provee respaldo, por eso no requiere coordinación con los esquemas de
protección adyacentes.

Aunque las ideas de aplicación de las teleprotecciones son antiguas, se ha


generalizado su uso a partir del avance de las compuertas lógicas de estado sólido por ser

más versátiles y rápidas que usando contactos electromecánicos.

6.2 Tipos de esquemas de teleprotección

a) Por el tipo de canal empleado en al TLP

1. Hilos pilotos: Un par de alambres trenzados para transmitir voltajes de C.D. o C.A. de
60 Hz srcinalmente se usaron hilos rentados a las compañías telefónicas.
2. Tonos de Audiofrecuencia: Tipo On – Off o por cambio de frecuencia transmitidos
sobre pares de hilos, carrier o microondas
3. Onda portadora en línea de alta tensión (Oplat o Carrier): Radio frecuencias entre
los 30 y 300 KHz, On-Off o cambio de tono.
4. Microondas: Una señal de radio entre 2 y 12 GHz transmitida a línea de vista entre
terminales.
5. Fibras Ópticas: Señales transmitidas por modulación de luz a través de un cable no
conductor de electricidad colocado en el interior del hilo de guarda. Se elimina el
problema de inducción, ruido y aislamiento.

b) Por el uso del canal:


1. No se requiere el canal para disparar; se conocen como esquemas de bloqueo.
2. Canal requerido para disparar; conocidos como sistemas de disparo transferido.

c) Por el principio detector de la falla:


3. Por el sentido del flujo de potencia; conocidos como comparación direccional.
4. Por el ángulo de fase entre las corrientes: conocidos como comparación de fase.
5. Por la onda viajera que genera la falla: Este es un sistema relativamente nuevo
ultrarrápido que se aplicado en líneas de EHT

Un esquema particular puede ser descrito por una combinación de estas dos categorías.

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Los esquemas de teleprotección de mayor uso son:

A.-Sistemas de comparación direccional


1. Comparación direccional bloqueando
2. Comparación direccional desbloqueando
3. Disparo transferido con sobrealcance (POTT)
4. Disparo transferido con bajo alcance (PUTT)
a.- Directo
b.- Con permisivo.
B.- Sistemas de comparación de fase.
Hilo piloto
1. Comparación monofásica; bloqueando.
2. Comparación de dos fases: desbloqueando.
3. Comparación de dos fases: transfiriendo disparo.
4. Comparación de fase segregada.

A continuación se dará una explicación de cada uno de estos esquemas.

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6.3 Aplicación

Comparación direccional bloqueando:

Este es el tipo mas viejo, usado desde1930,s y aún se usa, es el sistema mas
versátil y flexible, especialmente aplicable para líneas multiterminales. En general, para
detectar la dirección de la falla se usa la zona 2 de los 21,s de fase, en ciertos casos
también se puede usar la propiedad direccional del 67N.

En condiciones normales sin falla, no se transmite señal, solo se transmite cuando


se desea bloquear un disparo, esto sucede cuando se detecta que la falla está fuera del
segmento protegido, la lógica de envío es que se active la zona 3 (reversa) y no se tenga
activada la zona 2.

Para fallas internas, (ver siguiente figura) la operación de la zona 2 (extremo 2)


impide que se genere la señal de bloqueo y en el extremo 1 al no recibirse dicha señal
combinado con la operación de zona 2, produce disparo sin demora.

Este esquema se usa cuando no se tiene mucha confianza en el canal de


comunicación (oplat) y no se desea fallar en proteger una línea importante.

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Usualmente se usa como canal el Oplat con sistema On-Off, el cual se ilustra en
la siguiente figura 13.7

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Comparación direccional desbloqueando:

Usualmente se usa como canal el Oplat con el sistema de cambio de tono. Una
señal de RF se transmite continuamente en uno de dos modos conocidos como: tono de
bloqueo y tono de desbloqueo desplazados 1 KHz de la radiofrecuencia usada.

La señal de bloqueo se transmite continuamente. Para fallas internas, los relés de


protección cambian la señal de bloqueo a desbloqueo para permitir a los relevadores
disparar instantáneamente.

Para falla externa uno de los extremos no ve la falla y continúa enviando la señal
de bloqueo que previene el disparo acelerado de la otra terminal.

Este tipo de canal es monitoreado continuamente lo cual no es posible con el


sistema anterior On-Off, si por alguna razón se pierde la señ
al de desbloqueo, se puede
hacer que se bloquee la TLP y se genere una alarma o permitir el disparo durante una
pequeña ventana de tiempo coincidente con protección local operada, como se explica en

la siguiente figura.

Explicación del diagrama anterior:


En condiciones normales continuamente se recibe la señal de guarda que
nos indica que el canal de comunicación esta sano LG=0 como no se tiene falla
interna SR=0 y las salidas A=0, B=0, también C=0, D=0 y no se tendrá el
permisivo de disparo Rx.

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Si ocurre una falla grande por ejemplo que la línea caiga al suelo se va a
perder la señal de guarda LG=1 y no se va a recibir la señal de disparo SR=0
(porque no hay canal de comunicación) y las salidas A=1, B=0. El 1 aplicado al
Timer produce un 0 durante 150 ms, el cero que sale del Timer entra a C negado
y combinado con LG=1 van a producir un 1 a la salida de C es decir un
permisivo de disparo que combinado con la protección local en zona 2 puede
abrir el interruptor. En resumen, la perdida del canal permite disparo instantáneo
durante 150 ms.
En caso de que ocurra una falla interna en la línea que no afecte el canal
de comunicación se tendrá LG=1, SR=1, y las salidas A=0, B=1, como la salida
del Timer es cero, al entrar a D en forma negada, en combinación con B=1 se
tendrá D=1 es decir un permisivo de disparo.

Disparo transferido con sobrealcance (POTT):

No se recomienda el uso del canal Oplat para este sistema ya que una señal debe
recibirse del otro extremo para disparar y si la línea esta en corto por una falla no se

recibirá la señal de disparo por lo que este sistema se usa normalmente con fibra óptica.
Para monitorear la integridad del canal continuamente se envía una señal que después
genera un reporte de comunicaciones. Si se pierde el canal por 150msg, se bloquea la
TLP y se genera una alarma.

Este sistema se llama permisivo ya que además de recibirse la señal de disparo


del extremo remoto, la falla debe ser detectada por los relevadores locales 21en Z2 (o
67N) y se llama de sobrealcance ya que la zona 2 cubre más allá del 100% de la línea

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Como ventajas del esquema POTT se puede decir que:

Presenta la ventaja de tener buena cobertura de fallas con alta resistencia de arco
(por usar la Z2) por lo que es empleado en líneas cortas como de distribución de 115 kv y
que es mas rápido que el PUTT

Como desventajas de este esquema se puede decir que requiere doble canal de
comunicación, y que al menos teóricamente es menos seguro que el PUTT ya que el canal
se activa con fallas externas.

Función Eco por Interruptor Abierto:

Para los casos donde una terminal se encuentra abierta se puede usar la lógica
“Eco” la cual, cuando se encuentra abierto un interruptor (CB open) y se recibe señal Rx
del otro extremo, automáticamente regresa la señal Tx para acelerar el disparo en el otro
extremo como se aprecia en el siguiente diagrama:

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Función Eco por Weak Infeed:

Para los casos en que se tiene un extremo con baja aportación de corriente
conocido como Weak Infeed se puede usar la lógica de apertura“Eco por WI” la cual
consiste en que:

1. Ocurre una falla en la región de zona 1, pero por no haber aportación de


corriente (extremo derecho, débil) no opera ninguna de las zonas 1, 2 o 3.

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1. Si la falla estuviera atrás la detectaría la zona 4 (la cual mira en reversa)
con la corriente que proporciona el extremo fuerte, pero como la falla no
está atrás, tampoco opera la Z4

2. Esto se aprovecha para que la zona 4 negada mas recepción Rx, le


regresa la señal Tx automáticamente para acelerar el disparo en el
extremo fuerte como se aprecia en el siguiente diagrama:

Nota: En algunos relevadores la zona que ve en reversa es la zona 3, en general esto


puede ser configurable por el usuario.

Función Current Reversal

En los casos donde existen líneas paralelas después que se presenta una falla y
uno de los interruptores abre, se presenta una inversión de corrientes llamada “Current
Reversal” que puede srcinar que la función POTT mande un disparo en falso, para evitar
esto, se le debe dar un retardo de tiempo a la señal de apertura y/o utilizar la zona 4 como

bloqueo de disparo, como se muestra en las siguientes dos figuras:

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Disparo transferido con bajo alcance (PUTT)
Este sistema es similar al POTTsolo que, para detectar la falla, seapoya en los
21,s de fase y tierra en zona 1 de ahí el nombre de bajo alcance ya que la zona 1 de un
extremo no cubre la totalidad de la línea pero combinadas las zonas 1 de ambos extremos,
si la cubren.

No se usa el 67N ya que no es posible ajustarlo a una distancia fija y no se desea


que vea más allá de la línea. Los canales requeridos son los mismos que para los sistemas
POTT o sea fibra óptica ya que deben ser muy confiables.

PUTT directo o DTD:


Para fallas internas en el área de traslape, se tiene disparo incondicional al recibir
la señal remota, es decir, no requieren permiso de otra protección. Este sistema requiere
un canal de alta seguridad, el ruido o transitorios puede producir operaciones incorrectas.

Ventajas: Libramiento instantáneo de todas las fallas a lo largo de la línea de


transmisión, este esquema puede ser ventajoso en líneas de tres terminales.

Desventajas: Se regresa al sistema básico si el canal falla o si uno de los


interruptores se encuentra abierto o si se tiene un extremo débil (baja contribución de
corriente de falla).

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PUTT (normal):

Para disparar el interruptor se requiere, además de la recepción de la señal del


extremo remoto, que los 21,s vean la falla en Z2.

Ventajas del esquema PUTT: Solo requiere un canal de comunicación y el


esquema es muy seguro ya que solo se activa cuando opera la zona1

Desventajas del esquema PUTT: La decisión de disparo de la zona 1 es


relativamente lenta, las fallas con alta resistencia de arco pueden ser no-detectadas por la
zona 1 especialmente si la línea es corta, a causa de esto, este esquema es preferido en

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líneas largas de transmisión (de 230 kv). Si el canal falla, solo opera el esquema básico,
también si un interruptor se encuentra abierto o si hay muy baja (o nula) contribución de
corriente de su lado (donde no alcanza a operar la protección de distancia).

Sistemas de Comparación de Fase

Este sistema está basado en comparar el ángulo de fase entre las corrientes
primarias en ambos lados de la línea. Si ambas corrientes esta esencialmente en fase, no
hay falla en la sección protegida. Si estas dos corrientes están esencialmente 180
˚ fuera de
fase hay falla dentro dela línea. Se usa ampliamente en líneas cortas fue desarrollado
entre 1936 y 1938 por el Dr E. L. Harder quien concibió que un voltaje monofásico de la
forma:

VF = k1 I1 + k0 I0

Aparecía en todas las fallas y podría usarse en protecciones. Para obtener FV


basta conectar las tres corrientes y el neutro a un filtro de secuencia.

Otro diseño posterior fue:

VF = k1 I1 + k2 I2 + k0 I0

Donde k1, k2, k0 son factores ajustables pormedio de taps en la red de


secuencia.

El voltaje de un extremo es comparado con el voltaje del extremo remoto. El


circuito básico se muestra en la siguiente figura donde se usa un par de hilos tipo
telefónico como canal.

Para fallas externas resulta una corriente circulante con la mayor parte pasando
por las bobinas de restricción y muy poca por la bobina de operación.

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Para fallas internas se invierte la fase del voltaje en un extremo, quedando los
voltajes en oposición limitando así la corriente que viaja por el hilo piloto pero
aumentando la que pasa por las bobinas de operación.

En consecuencia este sistema provee protección simultánea de alta velocidad en


un amplio rango de magnitudes de corriente para ambos tipos de fallas, fases y tierra.
Nótese que esta protección es del tipo diferencial basando su operación en la corriente
total de falla y del tipo comparación de fase a 60 Hz.

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Comparación de fase con audiotonos o fibra óptica

El sistema anterior basado solo en corrientes que producen un voltaje monofásico


para representar todo tipo de fallas extendió su uso para la protección de líneas largas en
los 1940,s. Un sistema típico usa VF de la ec (2) pasándolo a través de unamplificador
que produce ondas cuadradas que serán transmitidas y comparadas en la terminal remota

Por seguridad se utilizan dos detectores de nivel de falla FD1T y FD1S ver fig.
13.6, ambos sobrealcanzando tal queoperen para todas las fallas internas de fase y tierra,
normalmente estas son unidades operadas por corriente y a veces pueden estar operadas
con la corriente de carga. Las unidades S son más sensitivas que las unidades T.

Para detectar fallas entre fases se usan 21,s de fase lo que significa que el sistema
se alimenta ahora también con voltajes.

El amplificador produce ondas cuadradas a 60Hz que son máximas en la media


onda positiva y cero en la media onda negativa

Para fallas externas las ondas cuadradas de ambos extremos están en fase y al
compararlas (negando o invirtiendo una de ellas) el resultado es cerca de cero, los picos o
coincidencias menores que 4 ms no producen un disparo. Se proveeun retardo de tiempo
a las señales locales para compensar diferencias y tiempos de canal.

Para fallas internas, los detectores de falla en ambas terminales operan, las ondas
cuadradas del extremo H se invierten 180° en su ángulo de fase y al compararlas con la
señal local de los relevadores del extremo G se encuentra que están esencialmente en fase
produciendo una salida positiva en la compuerta G2 y después de 4 ms una salida de
disparo

El caso real es que las dos corrientes de falla entrando a la línea no están
exactamente desfasadas 180° (debido a las corrientes de carga en las fases sanas) pero
este sistema funciona bien con tolerancia hasta de 90° lo cual equivale a 4 ms en sistemas
de 60 Hz .

Este sistema puede ser usando en canales Oplat tipo On-Off .

Este sistema solo compara la media onda positiva, si la falla ocurre en la parte
negativa, el disparo tendrá que esperar al siguiente medio ciclo. Esto se evita con un
sistema igual que supervise los ciclos negativos y un canal separado. Esto se llama
comparación dual de fase.

Los sistemas de comparación de fase son los preferidos para proteger líneas de
transmisión con capacitores serie (Línea Mazatlán-Durango) ya que la reactancia de estas
líneas varía bastante con la entrada y salida de los capacitores serie lo cual afecta el

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alcance de la protección de distancia. Se tiene experiencia de sistemas de comparación
dual de fase con expedientes de operación favorables.

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Sistemas segregados de comparación de fase

Al conmutar los capacitores serie de las líneas se ocasionan transitorios de


voltajes y corrientes, las componentes armónicas pueden ser muy severas los que pude
ocasionar que los circuitos basados en corriente, encargados de proporcionar el voltaje de
operación pueden proporcionar información incorrecta debido a la distorsionada onda de
corriente de falla. Básicamente, estas redes se tienen que sintonizar a la frecuencia
fundamental para descartar el ruido.

En estos casos es mejor usar un sistema de comparación individual de fases en


lugar de comparar un voltaje monofásico proveniente de las tres fases ya que el voltaje
derivado de una corriente individual es independiente de la frecuencia y forma de onda, la
desventaja es que se requiere un canal para cada variable que se va a comparar.

Los sistemas más comunes son:

1.- Comparar IA – IB en un canal y 3I0 en otro canal

2.- Comparar cada corriente de fase IA, IB, IC en ambas terminales mediante 3
canales

Las ondas cuadradas de corriente se comparan básicamente igual como se


describió en la sección anterior.

Conclusiones:

Si lo que se desea es seguridad, el esquema PUTT basado en la zona 1 es lo mejor


ya que (la zona 1) verifica muchas cosas antes de tomar la decisión de disparo, detectores
de falla, dirección, alcance, etc.

Si lo que se desea es rapidez, el esquema POTT basado en la zona 2 es más


rápido que la zona 1 ya que no verifica tantas cosas sino básicamente dirección, cubre
mas fallas con resistencia de arco y acepta funciones Eco.

Si se tiene una línea muy importante pero el canal de comunicación es ruidoso,


poco confiable, lo mejor es usar un esquema de comparación direccional bloqueando o
desbloqueando.

La protección direccional de distancia es la protección mas usada en el mundo


para proteger líneas, pero tiene problemas de ajustes y aplicación con líneas que tienen
capacitores serie. En estos casos se prefiere utilizar un esquema de comparación de fase
y/o diferencial de línea ya que son inmunes a estos problemas.

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Los relevadores de distancia modernos traen facilidades para implementar los
sistemas POTT, funciones de bloqueo, Eco por interruptor abierto, por Weak Infeed, etc.
A estas combinaciones se les ha llamado POTT Hibrido.

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