UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

CICLO II 2017-2018

SIMULACION DE PROCESOS I
DEBER 6 / EJERCICIOS EN CLASE
ANALISIS DE LAZOS

TEMA 1
Para el siguiente lazo bajo acción proporcional, determine el rango de estabilidad para Kc.
Resuelva por:

a) Sustitución Directa
b) Técnica del lugar de las raíces con MATLAB.
c) Prueba y error con Simulink

TEMA 2
Realice la aproximación de Padé de primer orden para la función de transferencia:

4𝑒 −0.6𝑠
𝐺(𝑠) =
6𝑠 + 1
Genere en MATLAB la respuesta escalón del sistema original y de la aproximación.

TEMA 3
A partir del lugar geométrico de las raíces, determine la ganancia última y el periodo último de un
controlador proporcional, para c/u de las siguientes plantas, dispuestas en un lazo simple de
retroalimentación.

1
a) 𝐺 (𝑠) = (𝑠+1)4

(0.5𝑠+1)
b) 𝐺 (𝑠) = (4𝑠+1)(2𝑠+1)(𝑠+1)

1
c) 𝐺 (𝑠) = (4𝑠+1)(0.2𝑠+1)(0.1𝑠+1)

4𝑒 −0.6𝑠
d) 𝐺 (𝑠) =
6𝑠+1
TEMA 4
Grafique el lugar de las raíces en MATLAB para los siguientes sistemas en lazo cerrado y
encuentre la ganancia última del controlador y la frecuencia ultima en cada literal. Comente sobre
los resultados obtenidos.

TEMA 5 (problema tipo)

A partir del diagrama P&ID del intercambiador de calor y los datos de la instrumentación,
determine:

a) Funciones de transferencia de los instrumentos (sensor-transmisor y la válvula)

b) Posición en fallo de la válvula de vapor y acción correcta del controlador
c) Función de transferencia de la “planta”
d) Ganancia última del lazo Kcu por sustitución directa.
e) Frecuencia última y periodo último.
f) Diagrama de bloques en SIMULINK con unidades.

Datos adicionales para encontrar las funciones de transferencia:

Proceso: Ganancia de 50 °C / (kg-s-1) y una constante de tiempo de 30 segundos.
Sensor-transmisor: Rango de 50-150 °C y una constante de tiempo de 10 segundos.
Válvula de control: Flujo máximo de 1.6 kg/s de vapor, válvula lineal, con caída de presión
constante y una constante de tiempo de 3 segundos.