Tratamiento Senales

Tratamiento de Señales, Movimiento
de Partículas en un Evento Sísmico,

Evaluación de la Respuesta y Cálculo
de la Direccionalidad
Vlacev Toledo Espinoza

COMUNIDAD PARA LA INGENIERÍA CIVIL
Barcelona, España
www.cingcivil.com
Tratamiento de Señales, Movimiento de Partículas en un Evento Sísmico, Evaluación de la Respuesta

y Cálculo de la Direccionalidad
© El AutorEn este capítulo se hace una introducción a la Ingeniería Sísmica Basada en Desempeño, cubriendo
temas sobre la historia del PBEE, resumiendo los primeros esfuerzos como el FEMA 273/356 y el ATC 40. Se
desarrollan los objetivos de la PBEE, formados de la matriz de Objetivos Principales vs Niveles de Peligrosidad
Sísmica, se indican cómo se definen los objetivos principales a partir de niveles de desempeño en elementos
estructurales y no estructurales.
Comunidad para la Ingeniería Civil
Diplomado La Ingeniería Sísmica Basada en Desempeño Introducción
1. Introducción
El presente trabajo tiene como objetivo principal el análisis y tratamiento de señales para
posterior aplicación a la ingeniería sísmica y estructural.
Se plantearon objetivos específicos como son: la corrección de la línea base en acelerogramas, la

obtención de respuestas por medio de la integral de Duhamel, la obtención del movimiento de la partícula,
y evaluar el efecto de la direccionalidad.
En el segundo capítulo se sigue el procedimiento de corrección de línea base, sección

fundamental ya que sus resultados se utilizan en el resto de capítulos. Se utiliza un filtro pasa bandas en un
rango deseado, el cual brindará un acelerograma corregido. Una vez realizada la corrección de la línea base
se obtienen los velocigramas y desplacigramas. Una medida del daño es la obtención de los valores pico del
terreno (de aceleraciones, de velocidades y de desplazamientos), valores máximos, los cuales se evalúan en
los registros conocidos. Posteriormente se puede calcular también la duración acotada, que nos indica el
intervalo del acelerograma que supera los 0.05g.
En el tercer capítulo, se utilizan los acelerogramas corregidos para evaluar las respuestas o
espectros de aceleraciones, velocidades, y desplazamientos utilizando la integral de Duhamel (que se
obtiene a partir de la solución particular del movimiento vibratorio amortiguado). Las respuestas nos dan a
conocer las solicitaciones y resultados de sistemas de un solo grado de libertad. También se evalúa la
intensidad del terremoto en la escala macrosísmica EMS 98. Parámetros de daño más avanzados son la
intensidad de Arias y la de Housner, los cuales se obtienen en este capítulo. Y por último se comparan otras
técnicas numéricas más rápidas que la integral de Duhamel, se seleccionaron dos métodos, el de Newmark-
Hall y el de Nigan-Jennings, que brindan respuestas similares a la de Duhamel pero en un periodo de tiempo
bastante menor.
En el cuarto capítulo se estudia el movimiento de la partícula partiendo de los desplacigramas, de

los tres componentes, que se obtienen en el segundo capítulo. Se verifica el módulo y ángulo para obtener
el caso máximo de movimiento.
Y en el quinto capítulo se analiza el efecto de direccionalidad, para el cual es necesario contar con
los acelerogramas de las dos componentes horizontales. Primero se calculan componentes vectoriales que
sirven para obtener las medias geométricas, valores de respuesta GMRotDpp, y posteriormente los
GMRotIpp.
Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 2

Diplomado La Ingeniería Sísmica Basada en Desempeño Procesamiento de una Señal
2. Procesamiento de una Señal
2.1. Selección y Lectura del Acelerograma
Para el presente trabajo se utilizó la base de datos del “Center for Engineering Strong Motion
Data”, disponible desde la página web de la institución (http://www.strongmotioncenter.org). Se seleccionó
el terremoto de Chile (Maule, Región Bio Bio) ocurrido el 27 de febrero de 2010 que tuvo una magnitud de
8.8 y ocurrió a las 06:34:14 (UTC). En la Figura 2-1 se muestran algunos parámetros obtenidos de la página
web del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) del evento. El registro del movimiento del terreno
que se seleccionó pertenece a la estación “Constitución” que estuvo ubicada a una distancia de 69.7
kilómetros del epicentro y a 38.6 kilómetros de la falla. Se contó con el registro corregido y no corregido del
movimiento del terreno para las tres componentes (longitudinal, transversal, y vertical). El archivo presenta
datos según el estándar del Programa de Instrumentación de Movimientos Fuertes de California, el cual se
divide en grupos por cada componente, luego, se tienen 20 líneas de encabezados en cada grupo con datos
indicativos como la fecha de medición, ubicación e identificación del acelerograma, tipo de instrumento,
etc. El script no se confeccionó para que lea directamente el archivo obviando o guardando el encabezado,
por facilidad se separaron en 3 archivos tipo “txt” (uno para cada componente).
Se generó un primer script en el programa Matlab, con el objetivo de procesar el registro original
sin corrección, y seguir el tratamiento de corrección de la línea base y obtención de los valores pico de
aceleración, velocidad, y desplazamiento.
Figura 2-1: Parámetros del terremoto de Maule de 2010, según el USGC.

Figura 2-2: Registro longitudinal a evaluar. Superior, señal original; Inferior, con interpolación lineal.
En la primera sección del script se lee una de las componentes de la señal, teniendo en cuenta el
valor de la aceleración de la gravedad y las unidades para poder usarlas más adelante. Para el tratamiento
de la señal se usará la Transformada Rápida de Fourier, el cual trabaja en formato binario, por tanto, se
tiene una mejor precisión cuando los puntos del registro son un número en potencias de 2. En la segunda
sección del script se usa una interpolación lineal para cumplir con este objetivo, de esta forma el programa
no incrementará o descontará puntos de forma automáticamente.
El registro utilizado tiene un total de 28657 puntos, con un intervalo de muestreo de 0.005
segundos (200 cps, frecuencia de Nyquist de 100 Hz), para un total de 143.285 segundos. Las unidades del
registro se tienen en g/10. Para los cálculos posteriores se realizó una interpolación lineal para tener una
15
señal de 32768 (2 ), intervalo de 0.0044 segundos (228.69 cps, frecuencia de frecuencia de Nyquist de
114.35 Hz).
En la Figura 2-2 se muestran la lectura de la señal original y del registro con una interpolación
lineal, para la componente longitudinal. En la Figura 2-3 se presenta la señal original y el módulo de su
transformada de Fourier.
2.2. Corrección de la Línea Base
A partir del acelerograma de la señal discretizada a paso fijo (interpolada) se puede obtener el
velocigrama por medio de una integración en cada intervalo de tiempo, y el velocigrama se puede volver a
integrar y obtener el desplacigrama de la señal.

Figura 2-3: Superior, señal interpolada; Inferior, módulo de la transformada de Fourier para el registro longitudinal.
Figura 2-4: Acelerogramas, velocigramas y desplacigramas para el registro longitudinal. Izquierda, sin corregir;
derecha, corregido por línea base.
En la Figura 2-4, en el lado izquierdo, se muestran el acelerograma, velocigrama y desplacigrama

de la señal discretizada; estos resultados no son los esperados, ya que están desplazados, y se dice que hay
un desajuste en la línea base. Para corregir el desajuste se debe de filtrar la señal discretizada en un
intervalo adecuado. En la tercera sección del script, se utiliza un filtrado de paso bandas entre 0.20 Hz y 24
Hz, el rango de filtrado se debe a que visualizando la Figura 2-3, se puede apreciar que en dicho rango se
concentran las frecuencias y amplitudes predominantes. En el script su usa el comando “filtfilt” para tomar

en cuenta el corrimiento temporal como consecuencia de utilizar un filtro de fase nula. Una vez se haya
filtrado el acelerograma discretizado, en la cuarta sección del script, se obtiene un acelerograma con
corrección de línea base, al cual se interpola para encontrar el velocigrama corregido y posteriormente el
desplacigrama (en todos los casos al registro filtrado se le resta la media de los valores y se obtienen los
valore corregidos). En la Figura 2-4, a la derecha se muestran los resultados con corrección de la línea base,
la diferencia con los resultados sin corrección (a la izquierda) son muy notorios.
Figura 2-5: PGA, PGV, y PGD para el registro longitudinal.
2.3. Parámetros Máximos del Movimiento del Terreno
De los resultados del acelerograma, velocigrama y desplacigrama corregidos se evalúa cuál es el

mayor valor absoluto, de esta forma se pueden encontrar los parámetros PGA (aceleración pico del
terreno), PGV (velocidad pico del terreno), y PGD (desplazamiento pico del terreno), respectivamente, los
cuales se presentan en la Figura 2-5. Este paso se realiza en la quinta sección del script. El valor del PGA es
2
529.8 cm/s y ocurre a los 32.66 segundos; al PGV es igual a 42.75 cm/s, a los 24.53 segundos; y el PGD es
de 9.40 cm a los 25 segundos. En la página del “Center for Engineering Strong Motion Data” también se
2
tienen disponibles los registros corregidos, para la estación utilizada que son: PGA igual a 527.30 cm/s y
ocurre a los 32.66 segundos, PGV de 43.32 cm/s a los 24.53 segundos, y un PGD de 9.76 cm a los 24.30
segundos; estos valores son parecidos a los obtenidos en el presente estudio.
2.4. Duración Acotada
“La duración acotada se define como el tiempo durante el cual la aceleración iguala o excede un
determinado umbral. En general este umbral se sitúa en el 5% de la fuerza de la gravedad (0.05 g), ya que

se considera que mientras se iguala o excede este umbral de aceleración se mantiene la capacidad
destructiva del terremoto”. Para la componente longitudinal que se está analizando la duración acotada
(inicio y final del valor umbral) es de 110 segundos (ver la representación en la Figura 2-5, en el
acelerograma, en la parte superior.
En el primer script, y con la finalidad de utilizar los resultados en los siguientes análisis, se
guardan los valores de los acelerogramas (en la sexta sección del script, para el cálculo de la respuesta en el
Capítulo 3, y evaluación del efecto de la direccionalidad en el Capítulo 5) y los desplacigramas (en la séptima
sección del script, para el estudio del movimiento de la partícula en el Capítulo 4).
2.5. Estudio de las Demás Componentes
La corrección de la línea base también se realiza para las otras componentes (transversal y
vertical), el procedimiento y valores de filtrado son los mismos que para la componente longitudinal. En las
figuras desde la 2-6 hasta la 2-9 se muestran los resultados.
También en las figuras desde la 2-10 a la 2-12 se muestran las señales no corregidas y las no
corregidas por línea base, con sus respectivas transformadas de Fourier (Módulo), se puede apreciar los
efectos del filtrado y la corrección realizada. En los espectros de Fourier también se puede notar que en el
rango de filtrado no se tienen amplitudes.
En la Tabla 2-1 se muestra una comparación entre los resultados obtenidos para las tres
componentes y los descargados desde la página web del “Center for Engineering Strong Motion Data”.
Figura 2-6: Acelerogramas, velocigramas y desplacigramas para el registro transversal. Izquierda, sin corregir;
derecha, corregido por línea base.

Figura 2-7: Acelerogramas, velocigramas y desplacigramas para el registro vertical. Izquierda, sin corregir; derecha,
corregido por línea base.
Figura 2-8: PGA, PGV, y PGD para el registro transversal.

Figura 2-9: PGA, PGV, y PGD para el registro vertical.
Figura 2-10: Acelerograma corregido y no corregido para la componente longitudinal, y módulos de transformada de
Fourier.

Figura 2-11: Acelerograma corregido y no corregido para la componente transversal, y módulos de transformada de
Fourier.
Figura 2-12: Acelerograma corregido y no corregido para la componente vertical, y módulos de transformada de
Fourier.

Presente Estudio Center Strong Motion

PGA Tiempo PGV Tiempo PGD Tiempo PGA Tiempo PGV Tiempo PGD Tiempo
Longitudinal 529.80 32.66 42.75 24.53 9.40 25.00 527.30 32.66 43.32 24.53 9.76 24.30
Transversal 612.85 25.38 65.75 25.26 12.35 25.42 613.81 25.37 68.59 25.25 13.92 20.98
Vertical 341.22 24.28 20.05 29.41 4.02 24.28 345.76 24.28 20.46 29.41 4.51 24.28
Tabla 2-1: Valores del PGA, PGV, y PGD como resultado del estudio y los obtenidos del “Center for Engineering Strong
Motion Data”, todos con registros corregidos.

Diplomado La Ingeniería Sísmica Basada en Desempeño Tratamiento de Señales
3. Espectro de Respuesta
3.1. Espectros de Respuesta por la Integral de Duhamel y Comparación con el

Espectro de Fourier
El segundo script tiene como objetivo calcular las respuestas (espectros) del movimiento del
terreno por medio de la integral de Duhamel. Un espectro de respuesta, en general, se obtiene resolviendo
la ecuación diferencial del movimiento amortiguado forzado, para ello se proporciona el valor del periodo
(que va variando en cada iteración) y la relación de amortiguamiento con respecto al crítico. En cada
iteración se obtiene una respuesta representativa para el periodo en uso, y el valor máximo representará la
respuesta en dicho periodo, se realizan más iteraciones en un rango de valores, y entonces, los valores
máximos en cada uno de ellos proporcionan la respuesta final.
En la primera sección del script se lee un acelerograma corregido (según el capítulo anterior), y
en la segunda parte se obtienen los espectros de respuesta de aceleraciones, velocidades, y
desplazamientos. “El espectro de respuesta de velocidad de un acelerograma, para amortiguamiento nulo,
se define, para cada periodo, como el máximo del valor absoluto de la respuesta de velocidad del sistema
lineal no amortiguado caracterizado por este periodo”. En la Figura 3-1 se puede observar la similitud entre
el espectro de Fourier y la respuesta o espectro de velocidades.
La respuesta estructural generalmente se evalúa para una relación del 5% del amortiguamiento
crítico, y en otros casos (como para estructuras con aislamiento en la base o disipadores de energía) se
necesita evaluar respuestas a otros valores de relaciones de amortiguamiento. El espectro de Fourier sólo
es equivalente a trabajar a relaciones de amortiguamiento iguales a cero, pero con la integral de Duhamel
se pueden variar dichos valores.
En la Figura 3-2 se puede apreciar la respuesta o espectro de velocidades para varias relaciones
de amortiguamiento, y en las figuras 3-3 y 3-4 se tienen los espectros de aceleraciones y desplazamientos,
también para varios valores de la relación de amortiguamiento. Un formato que también es usado en la
Ingeniería Sísmica es el ADRS (aceleraciones espectrales versus desplazamientos espectrales) que se
muestra en la Figura 3-5.

Figura 3-1: Trazado de la respuesta de velocidades y el espectro de Fourier para la componente longitudinal
corregida.
Figura 3-2: Trazado de la respuesta de velocidades para la componente longitudinal corregida en varios valores de la
relación de amortiguamiento con respecto al crítico.

Figura 3-3: Trazado de la respuesta de aceleraciones para la componente longitudinal corregida en varios valores de
la relación de amortiguamiento con respecto al crítico.
Figura 3-4: Trazado de la respuesta de desplazamientos para la componente longitudinal corregida en varios valores
de la relación de amortiguamiento con respecto al crítico.

Figura 3-5: Trazado de la respuesta de velocidades y el espectro de Fourier para la componente longitudinal
corregida.
3.2. Intensidad EMS 98
La magnitud registrada del terremoto de Maule en Chile fue de 8.8, por medio de la ecuación
(3.1), de Gutenberg y Richter, se puede calcular su intensidad en la escala macrosísmica EMS 98.
3
𝐼𝑜 = (Magnitud − 1) (3.1)
2
3
𝐼𝑜 = (8.8 − 1) = 11.70
2
La intensidad nos da una idea de lo devastador que fue el terremoto acontecido (ya que la
intensidad EMS 98 tiene como valor máximo definido el XII). Esta evaluación se realiza en la tercera parte
del script.
3.3. Intensidad de Arias
La aceleración pico del terreno (PGA) es un indicador del potencial de daño de un terremoto,
pero se considera actualmente como un pobre indicador. Un buen indicador de daño se considera a uno
que tome en cuenta la duración, amplitud, y contenido frecuencial del registro sísmico, cumpliendo con
este objetivo se verá cómo obtener la Intensidad de Arias y en la siguiente sección la Intensidad de
Housner.
La intensidad de Arias se formula en el dominio del tiempo, y se calcula como:

Figura 3-6: Trazados para el cálculo de la Intensidad de Arias. Superior, registro longitudinal corregido; medio,
integral de Husid con rangos; e Inferior el registro longitudinal corregido con los rangos de interés.
𝜋 𝑡𝑑 2
𝐼𝐴 = � 𝑢̈ (𝑡)𝑑𝑡 (3.2)
2𝑔 0 𝑔
donde, 𝑢̈ 𝑔 es la aceleración del terreno en un tiempo 𝑡, 𝑡𝑑 es la duración total o de interés del

movimiento del terreno. La intensidad de Arias correlaciona bien para demandas sísmicas en estructuras de
corta duración, pero también se ha aplicado en problemas geotécnicos con la finalidad de estimar el
potencial de licuefacción, por ejemplo.
En la cuarta parte del script se evalúa la Intensidad de Arias para el registro, pero se define un
rango para la integral que va desde el 5 hasta el 95 por ciento de la integral de Husid (también se podría
usar un rango entre el 0.025 y 99.95 por ciento). La integral de Husid es la integral de 𝑢̈ 𝑔2 (𝑡) de la ecuación
(3.2) normalizada por su valor máximo.
En la Figura 3-6 se muestra el registro longitudinal con los rangos acotados de la integral de Husid
(en líneas azules) que se utiliza para el cálculo de la intensidad de Arias. Utilizando la ecuación (3.2) la
Intensidad de Arias resulta igual a 0.20 m/s para la componente longitudinal.
3.4. Intensidad de Housner
“La Intensidad de Housner se define en el dominio de la frecuencia (de forma más precisa en el
dominio del periodo)”. La Intensidad de Housner es definida como el valor medio del espectro elástico de
velocidades entre los periodos desde 0.1 hasta 2.5 segundos según la ecuación (3.3).

1 2.5
𝑆𝐼𝐻 = � 𝑆𝑉(𝑇, 𝜉)𝑑𝑡 (3.3)
2.4 0.1
donde, 𝑆𝑉(𝑇, 𝜉) es el espectro de velocidades, 𝑇 es el periodo natural de un sistema de un solo

grado de libertad, y 𝜉 es la relación de amortiguamiento del sistema. En la quinta sección del script se
evalúan nuevamente los espectros de velocidades pero en el intervalo de periodos entre 0.1 y 2.5
segundos, para distintas relaciones de amortiguamiento.
“La Intensidad de Housner correlaciona muy bien con la demanda de ductilidad de

desplazamiento, en estructuras de periodos mayores a 0.2 segundos. Esta correlación es útil ya que la
demanda de ductilidad es un índice de daño efectivo que caracteriza el daño potencial una vez la capacidad
de ductilidad haya sido estimada”.
En la Tabla 3-1 se presenta un resumen de las intensidades de Arias y de Housner para las tres
componentes del terremoto analizado.
Int. Arias (m/s)

Longitudinal 0.20
Transversal 0.26
Vertical 0.04
Int. Housner (m/s)

ξ=0 ξ = 0.05 ξ = 0.10 ξ = 0.15 ξ = 0.20
Longitudinal 27.76 9.91 8.05 7.14 6.47
Transversal 37.87 15.41 12.41 10.82 9.76
Vertical 9.50 4.03 3.14 2.64 2.32
Tabla 3-1: Resultados de la Intensidad de Arias y Housner para las tres componentes.
3.5. Resultados para las Demás Componentes
El análisis también se realiza para los demás componentes. En la Figura 3-7 se presentan los
resultados obtenidos para la componente transversal y en la Figura 3-8 para la componente vertical.

Figura 3-7: Respuestas o espectros de aceleraciones, velocidades, y desplazamientos para la componente transversal.

Figura 3-8: Respuestas o espectros de aceleraciones, velocidades, y desplazamientos para la componente vertical.
3.6. Otros Métodos Numéricos para la Obtención de la Respuesta
Además de la integral de Duhamel, existen otras opciones de cálculo numérico para obtener las
respuestas espectrales. A continuación se mencionarán dos de ellas, no se mostrará el fundamento teórico

y matemático de las mismas, ya que está fuera del alcance del presente, sólo se mencionarán las
ecuaciones que conllevan a la solución.
3.6.1. Newmark-Hall
Las ecuaciones son las siguientes:
𝛽 y 𝛾 se toman igual a 0.25 y 0.5, respectivamente.
3.6.2. Nigan-Jennings

3.6.3. Comparación de los Tres Métodos

En el programa se cargaron las ecuaciones de las dos secciones previas y se compararon los
resultados obtenidos. En las figuras desde la 3-9 hasta la 3-11 se muestran los gráficos para las respuestas
de aceleraciones, velocidades y desplazamientos para los tres métodos.
Figura 3-9: Comparación de la respuesta de aceleraciones para el componente longitudinal entre la Integral de
Duhamel, Newmark, y Nigan-Jennings.

Figura 3-10: Comparación de la respuesta de velocidades para el componente longitudinal entre la Integral de
Figura 3-11: Comparación de la respuesta de desplazamientos para el componente longitudinal entre la Integral de
Las respuestas fueron elaboradas para un intervalo entre periodos de 0.005, para un total de
4001 puntos por cada respuesta, y un periodo total de 20 segundos (esta cantidad de puntos se tomó en
cuenta con la finalidad de evaluar el tiempo de cómputo entre los tres métodos). El método más rápido fue

el de Nigan-Jennings con un tiempo de cálculo de 4.32 segundos, luego el método de Newmark con un
tiempo de 6.48 segundos, y el más lento fue utilizando la integral de Duhamel con 22.44 segundos.
Las respuestas de aceleraciones en los tres métodos son bastante similares. En las respuestas de
velocidades y desplazamientos se ve que la diferencia se incrementa prácticamente a partir de los 6
segundos, esto suponiendo que la integral de Duhamel es la que da los resultados más precisos. Los
métodos de Newmark y el de Nigan-Jennings dan resultados muy similares de respuestas, pero es de
resaltar el tiempo de cómputo muy inferior con respecto a la integral de Duhamel (el método de Nigan-
Jennings es casi 5 veces más rápido, y el de Newmark 3.5 veces), lo cual se vuelve beneficioso en el
procesamiento de numerosos registros.

4. Movimiento de la Partícula
También se quiso obtener cómo fue el movimiento de la partícula, para ello se generó un tercer
script, el cual es bastante sencillo. Primero se leen los desplacigramas obtenidos con el primer script
(Capítulo 2) para las componentes corregidas longitudinal y transversal. El movimiento de la partícula es la
representación de las componentes del movimiento del terreno. Es de interés conocer el momento en el
cual se produce el mayor movimiento, para ello se evalúa el módulo y el ángulo que forman las
componentes horizontales.
En la Figura 4-1 se puede ver el movimiento de la partícula. En la parte superior izquierda se

grafican las dos componentes horizontales, el mayor módulo se tiene para un desplazamiento de 6.71 cm
longitudinal y 10.8 cm transversal. Aparentemente podrían haber puntos en la parte inferior que tengan
mayores movimientos, pero lo que se está tomando en cuenta es el módulo. En la parte superior derecha e
inferior izquierda de la Figura 4-1, se muestran los movimientos pero graficados componente horizontal
versus la componente vertical, es muy probable que se tenga el movimiento retrógrado elíptico
característico de las ondas Rayleigh.
En la Figura 4-2, se presenta el resultado en un gráfico polar del movimiento de la partícula para
los componentes horizontales, el mayor módulo es igual a 12.7 cm y su ángulo es de 58.2º.
Figura 4-1: Movimiento de la partícula.

Figura 4-2: Gráfico polar del movimiento de la partícula.

5. Direccionalidad
Como último objetivo del trabajo, se evaluó el efecto de la direccionalidad en el registro
obtenido. Se siguió la metodología presentada en el trabajo final de Máster de Rafael Fernández
Concepción y de Luis Alejandro Pinzón Ureña.
5.1. Composición Vectorial
El cuarto script en su primera sección lee los acelerogramas corregidos que se obtuvieron en el
Capítulo 02 (con corrección de línea base), las componentes longitudinal y transversal. Se hizo un ajuste al
15
número de puntos de interpolación, es decir, los puntos de discretización pasaron de 32768 (2 ) a sólo
13
8192 (2 ), esto para acortar el tiempo de cálculo. En la Figura 5-1 se muestra una comparación entre la
señal original y la interpolada a 8192 puntos, la diferencia es mínima.
En la segunda sección del script se realiza la composición vectorial de las componentes del
registro, realizando giros a cada 1º, de acuerdo a la ecuación (5.1) y a la Figura 5-2.
𝑎𝑐𝑐1 (𝜃) = 𝑎𝑐𝑐𝑙𝑜𝑛𝑔 cos 𝜃 + 𝑎𝑐𝑐𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 sin 𝜃

(5.1)
𝑎𝑐𝑐2 (𝜃) = −𝑎𝑐𝑐𝑙𝑜𝑛𝑔 sin 𝜃 + 𝑎𝑐𝑐𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 cos 𝜃
Una vez que se encuentran las composiciones vectoriales se evalúa la media geométrica de
𝑎𝑐𝑐1 (𝜃) y 𝑎𝑐𝑐2 (𝜃). Sólo se generaran composiciones vectoriales desde los 0º hasta los 90º ya que la media
geométrica tiene una periodicidad de 90º, como se puede verificar en la Figura 5-3 donde se han graficado
los valores de PGA para cada giro evaluado en cada composición vectorial y la media geométrica de éstas.
Figura 5-1: Comparación entre la señal original (28655 puntos) y la señal interpolada (8192 puntos).

Figura 5-2: Composición vectorial para evaluar la combinación de componentes.
Figura 5-3: Variación del PGA con el ángulo de giro para cada composición vectorial y su media geométrica.
5.2. GMRotDpp
Para cada composición vectorial, 𝑎𝑐𝑐1 (𝜃) y 𝑎𝑐𝑐2 (𝜃), se evalúan sus respectivas respuestas de
aceleración, 𝑆𝑎1 (𝜃, 𝑇) y 𝑆𝑎2 (𝜃, 𝑇), y luego se obtiene la media geométrica de estas respuestas. La media
geométrica se evalúa como
𝐺𝑀 = �[𝑆𝑎1 (𝜃, 𝑇)][𝑆𝑎1 (𝜃, 𝑇)] (5.2)

Figura 5-4: Variación del PGA con el ángulo de giro para cada composición vectorial y su media geométrica.
Para el cálculo de la respuesta de aceleración se utilizó la misma rutina del Capítulo 03, pero sólo
se trabajó para un amortiguamiento efectivo del 5% con respecto al crítico, y con periodos que van desde 0
hasta 5 segundos, con un incremento para el periodo de 0.01 segundo. Se obtuvieron respuestas de
aceleración, para cada composición vectorial, de 500 puntos, para un tiempo de cálculo (en total 180
respuestas) de 506.33 segundos en total. No se utilizó un incremento menor, ya que el tiempo de cálculo se
incrementa, y para lograr el objetivo del presente trabajo se consideran que los 500 puntos son suficientes.
Si se hubiera trabajado con un incremento del periodo de 0.001 el tiempo aproximado de cálculo sería
alrededor de 5580 segundos (y sin considerar la discretización del acelerograma en intervalos de tiempo
aún menores).
En la tercera sección del script se evalúan los espectros de respuesta y se calcula la media
geométrica para cada composición vectorial, en la Figura 5-4 se presentan los resultados. En la cuarta
sección se evalúa el GMRotDpp.
El GMRotDpp representan los percentiles de la media geométrica de las respuestas de las

composiciones vectoriales. En el programa Matlab se puede encontrar cualquier percentil que se requiera,
de una matriz en general, sin necesidad de ordenar previamente los datos. Los percentiles de interés son el
0, 50, y 100 (mínimo, mediana, y máximo, respectivamente). En la Figura 5-5 se muestran los resultados
obtenidos.
“La GMRotDpp tiene el inconveniente de que a pesar de ser independiente de la orientación del
sensor no está relacionada a un único ángulo de rotación para todos los periodos considerados, es decir, su

valor para un periodo dado está relacionado a un ángulo de rotación que no necesariamente es igual al
ángulo de rotación de los otros periodos”.
Figura 5-5: Percentiles 0, 50, y 100 de la media geométrica de las respuestas de aceleración de las composiciones
vectoriales, representando el GMRotD00, GMRot50, y GMRotD100.
5.3. GMRotIpp
El GMRotIpp, a diferencia del GMRotDpp, está relacionado a un único ángulo de giro. Para
evaluar el GMRotIpp primero se calcula una función de penalización cuyo valor mínimo será el que genere
el valor buscado. En la quinta sección se genera la función de penalización como
2
𝑛
1 𝐺𝑀(𝜃, 𝑇𝑖 )
𝑝𝑒𝑛𝑎𝑙𝑡𝑦(𝜃) = � �� − 1� (5.3)
𝑛 𝐺𝑀𝑅𝐷𝑝𝑝(𝑇𝑖 )
𝑖=1
donde, 𝑛 es el número de puntos de las respuestas de aceleración utilizadas. Para nuestro caso
se usará el GMRotD50. En la Figura 5-6 se puede apreciar el gráfico de la función de penalización, y el valor
mínimo de la misma que corresponde a un ángulo de giro de 15º. Esto significa que el valor del GMRotI50
es la media geométrica para el ángulo de giro de 15º.
“La GMRotIpp tiene la ventaja de que al estar relacionada a un ángulo de rotación único se
pueden obtener dos acelerogramas cuya respuesta espectral horizontal combinada sea la GMRotIpp, esto
es de especial interés para análisis dinámicos de estructuras. Esta medida también tiene la virtud de que
evita cambios bruscos en el espectro para periodos muy próximos“. En la Figura 5-7 se muestran los
resultados de las medias geométricas obtenidas y el GMRotI50 encontrado.

También se evalúo la media cuadrática (SRRS), de acuerdo a la ecuación 5-4 utilizando los
acelerogramas sin rotar, que representa la respuesta de aceleración máxima que es utilizada en las
normativas sísmicas, esto con fines de comparación. Luego se grafican todos los resultados en la Figura 5-8.
Figura 5-6: Función de penalización y ángulo que la minimiza, para evaluar el GMRotI50.
Figura 5-7: Medias geométricas para cada ángulo de rotación y valor del GMRotI50.
2
𝐺𝑀 = �[𝑆𝑎𝑥 (𝑇)]2 + �𝑆𝑎𝑦 (𝑇)� (5.4)

En la Figura 5-8 se puede apreciar que la media cuadrática siempre dará mayores valores con
respecto a los calculados incluyendo el efecto de la direccionalidad.
Figura 5-8: Comparación de resultados.

Tratamiento Senales

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Tratamiento de Señales, Movimiento

de Partículas en un Evento Sísmico,

Vlacev Toledo Espinoza

Tratamiento de Señales, Movimiento de Partículas en un Evento Sísmico, Evaluación de la Respuesta

Se plantearon objetivos específicos como son: la corrección de la línea base en acelerogramas, la

En el segundo capítulo se sigue el procedimiento de corrección de línea base, sección

En el cuarto capítulo se estudia el movimiento de la partícula partiendo de los desplacigramas, de

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 2

2. Procesamiento de una Señal

2.1. Selección y Lectura del Acelerograma

Figura 2-1: Parámetros del terremoto de Maule de 2010, según el USGC.

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 3

2.2. Corrección de la Línea Base

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 4

En la Figura 2-4, en el lado izquierdo, se muestran el acelerograma, velocigrama y desplacigrama

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 5

Figura 2-5: PGA, PGV, y PGD para el registro longitudinal.

2.3. Parámetros Máximos del Movimiento del Terreno

De los resultados del acelerograma, velocigrama y desplacigrama corregidos se evalúa cuál es el

2.4. Duración Acotada

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 6

2.5. Estudio de las Demás Componentes

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 7

Figura 2-8: PGA, PGV, y PGD para el registro transversal.

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 8

Figura 2-9: PGA, PGV, y PGD para el registro vertical.

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 9

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 10

Presente Estudio Center Strong Motion

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 11

3.1. Espectros de Respuesta por la Integral de Duhamel y Comparación con el

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 12

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 13

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 14

3.2. Intensidad EMS 98

3.3. Intensidad de Arias

La intensidad de Arias se formula en el dominio del tiempo, y se calcula como:

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 15

donde, 𝑢̈ 𝑔 es la aceleración del terreno en un tiempo 𝑡, 𝑡𝑑 es la duración total o de interés del

3.4. Intensidad de Housner

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 16

donde, 𝑆𝑉(𝑇, 𝜉) es el espectro de velocidades, 𝑇 es el periodo natural de un sistema de un solo

“La Intensidad de Housner correlaciona muy bien con la demanda de ductilidad de

Int. Arias (m/s)

Int. Housner (m/s)

3.5. Resultados para las Demás Componentes

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 17

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 18

3.6. Otros Métodos Numéricos para la Obtención de la Respuesta

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 19

𝛽 y 𝛾 se toman igual a 0.25 y 0.5, respectivamente.

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 20

3.6.3. Comparación de los Tres Métodos

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 21

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 22

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 23

En la Figura 4-1 se puede ver el movimiento de la partícula. En la parte superior izquierda se

Figura 4-1: Movimiento de la partícula.

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 24

Figura 4-2: Gráfico polar del movimiento de la partícula.

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal – Tratamiento de Señales 25

5.1. Composición Vectorial

𝑎𝑐𝑐1 (𝜃) = 𝑎𝑐𝑐𝑙𝑜𝑛𝑔 cos 𝜃 + 𝑎𝑐𝑐𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 sin 𝜃