Una armadura espacial consiste en miembros unidos en sus extremos para formar una estructura

estable tridimensional. El elemento mas simple de una armadura espacial es un tetaedro, formado
al conectar seis miembros entre si. Cualquier miembro adicional agregado a este elemento básico
seria redudante en el soporte de la fuerza P. Una armadura espacial simple puede construirse a
partir de este tetaedro básico agregando tres miembros adicionales y un nudo, formando un
sistema de tetaedros multiconectados