Sissi Alves da Silva, bolsista PET Departamento de Engenharia Elétrica Centro de Ciências e Tecnologia Universidade Federal da Paraíba Caixa Postal 10105 58109 970 - Campina Grande - Pb e-mail: benedito@dee.ufpb.br
Resumo sobretudo em aplicações especiais tais como:
motores de posicionamento das cabeças de Partindo de uma breve revisão leitura e gravação de discos rígidos histórica sobre o desenvolvimento dos ímãs (winchesters), motores de corrente contínua permanentes, ao longo dos tempos, são sem comutador e escovas (brushless), apresentados os principais parâmetros motores de passo para aplicações em braços característicos destes tipos de materiais, de robôs, tacômetros, excitatrizes auxiliares, ditos magneticamente duros. Classificados além de outras aplicações eletromecânicas em três famílias de ímãs: os Alnicos, os que serão apresentadas neste trabalho. Ferrites, os Terras-raras, estes materiais magnéticos são comparados entre si no que 2. Um Breve Histórico diz respeito às suas aplicações, em geral, e na eletroeletrônica, em particular. Uma A história registra que as primeiras bibliografia básica sobre o assunto também evidências do despertar da humanidade para é apresentada. os materiais imantados ocorreu na China quando os chineses relataram a utilização de 1. Introdução peças imantadas para serem utilizadas na confecção de um artefato útil para a No Brasil, o mercado de materiais orientação da navegação das caravanas, magnéticos movimenta algo em torno de relato este que aponta para o surgimento da US$ 100 milhões/ano, sendo 70% bússola. representados pelos aços elétricos e 30% Contam que as caravanas mais bem pelos ímãs permanentes, onde os ferrites preparadas que cruzaram o deserto de Gobi ocupam a maioria das aplicações, sobretudo levavam sempre um camelo branco, que naquelas onde o fator determinante é o preço carregava uma tigela cheia de água nas baixo [1]. costas. Dentro dessa tigela flutuava um Entretanto, quando o fator pedaço de ferro magnetizado. As laterais da determinante não é o preço baixo e sim o jarra eram pintadas de várias cores: vermelho produto energético (BHmáx), os ímãs para o sul, preto para o norte, verde para o terras-raras: samário-cobalto e leste e branco para o oeste; era essa a bússola neodímio-ferro-boro, apresentam-se como primitiva que guiava as caravanas pelas alternativas aos ímãs ferrites, principalmente areias do deserto [2]. quando as figuras de mérito em questão são o Não se pode dizer, com precisão, volume e o peso. quando se deu a primeira produção de ímãs Nos dias atuais, estes materiais são artificiais. largamente utilizados na eletroeletrônica, Entretanto, no século XIII, surgiram sem nenhum tipo de enrolamento de vários estudos e ensaios que mostravam a excitação e sem nenhuma dissipação de possibilidade de produzir ímãs energia elétrica. artificialmente. Como qualquer um outro material Contudo, o primeiro trabalho de ferromagnético, os ímãs permanentes podem importância reconhecida sobre os ímãs ser caracterizados pelo seu laço de histerese permanentes só foi publicado em 1600. Tido B-H. como um dos grandes clássicos da Física Os ímãs permanentes também são Experimental, este trabalho, intitulado de conhecidos como materiais magneticamente “De Magnete Magneticisque Corporibus Et duros, o que significa materiais De Magno Magnete Tellure Physiologia ferromagnéticos com largo ciclo de histerese. Noya” escrito por William Gilbert, descrevia Para efeito de estudos analíticos e de fenômenos físicos inerentes aos materiais projetos, a região de interesse é o segundo magnetizados e sua aplicação em quadrante da característica B-H destes instrumentos de navegação. William Gilbert materiais (Fig. 1). descobriu a razão de uma agulha de uma bússola orientar-se em direções definidas: a própria TERRA era um ímã permanente. Da época de William Gilbert até os dias atuais, tivemos a colaboração de cientistas do mundo inteiro para a acumulação de todo o conhecimento que temos sobre os ímãs permanentes. Numa rápida cronologia, extremamente resumida, poderíamos partir do primeiro livro publicado sobre o tema, a FIGURA 1: Curva de desmagnetização, laço partir dos trabalhos de “Canton e Michell”, menor de recuo, energia e permeabilidade até a introdução dos conceitos de materiais magnética de recuo [4]. magneticamente moles e duros, no século XIX, passando pelos trabalhos de Madame De acordo com a Fig. 1, se uma Curie que em 1857, conseguiu um material intensidade de campo magnético reversa for com coercitividade de 7 kA/m, e o processo imposta a uma amostra de material inovador dos japoneses Honda e Takagi que magnético previamente magnetizada, um em 1917, conseguiram, mediante a aplicação toróide, por exemplo, a densidade de fluxo de cobalto, materiais magnéticos com magnético cai para uma intensidade coercitividade de 20kA/m e produto de determinada pelo ponto K. Quando o campo energia de 8kJ/m3 [3]. reverso é removido, a densidade de fluxo magnético retornará ao ponto L. Portanto, a 3. Ímãs Permanentes aplicação do campo reverso tem como resultado uma diminuição da remanência, ou Os ímãs permanentes são materiais magnetismo residual (B r). Reaplicando uma magnéticos que possuem a característica de intensidade de campo magnético reverso, a apresentarem uma indução magnética densidade de fluxo magnético será residual mesmo após a retirada da força novamente reduzida, descrevendo um laço magnetizante. menor de histerese ao retornar Assim como os indutores, os ímãs aproximadamente ao mesmo valor da permanentes produzem fluxo magnético. A densidade de campo magnético do ponto K. diferença é que estes últimos conseguem isto Este laço menor de histerese pode, com uma ∆B µ = µ 0µ = pequena margem de erro, ser representado rec rrec ∆H por um segmento de reta denominada reta de recuo. Este segmento de reta tem uma onde a permeabilidade relativa de recuo inclinação conhecida como permeabilidade µ rrec = 1...3.5. magnética de recuo µ rec. De uma forma geral, os ímãs * Produto de energia máximo (BHmáx ) : é a permanentes são caracterizados pelos densidade máxima de energia (em Joules seguintes parâmetros: por metro cúbico) armazenada num ímã. Como o produto BH tem a dimensão de • Saturação da densidade de fluxo densidade de energia, é algumas vezes magnético (B sat): correspondente à chamado de produto de energia, e seu intensidade de campo magnético de valor máximo, o produto máximo de saturação ( Hs ). Neste ponto, o energia, o qual corresponde ao ponto de alinhamento de todos os momentos coordenadas Bmax e Hmax na curva de magnéticos dos domínios estão na mesma desmagnetização. Um alto valor de direção do campo magnético externo produto de energia resulta em aplicado. compactação eletromagnética.
• Densidade de fluxo magnético residual 3.1 Classificação dos Ímãs Permanentes
ou remanência (Br ): é o valor da densidade de fluxo magnético Para efeito de classificação, os ímãs correspondente à intensidade de campo permanentes podem ser agrupados em três magnético igual a zero. Um alto valor de grandes famílias: fluxo magnético residual resulta em densidades de fluxos magnéticos mais * Alnicos (Al, Ni, Co, Fe); elevadas nos entreferros dos circuitos * Cerâmicos (Ferrites): ferrites de bário e magnéticos, podendo proporcionar ferrites de estrôncio; e elevados torques ou forças. * Terras-raras (SmCo e NdFeB). • Força coerciva, coercitividade ou 3.1.1 Alnicos intensidade de campo coercivo (Hc ): é o valor da intensidade de campo magnético As maiores vantagens dos alnicos são: desmagnetizante necessário para trazer a alta densidade de fluxo magnético remanente densidade de fluxo magnético a zero num (cerca de 1,2 T) e baixos coeficientes de material previamente magnetizado. Em temperatura. Tais características permitem o termos práticos, quanto maior o valor da uso destes ímãs em altas temperaturas força coerciva maior será a resistência do material a campos desmagnetizantes, (520°C, por exemplo). podendo ser empregados ímãs de menor Os alnicos apresentam curvas de espessura. desmagnetização fortemente não-linear e da mesma forma como são facilmente magnetizados, podem ser também * Permeabilidade magnética de recuo desmagnetizados. Por este motivo, estes (µ rec): é a razão entre o incremento da tipos de ímãs se destinam às aplicações onde densidade de fluxo magnético e o os entreferros são relativamente grandes, incremento da intensidade de campo sendo às vezes necessário o emprego de magnético, em qualquer ponto da curva sapatas polares adicionais para protegê-los de desmagnetização: contra o efeito desmagnetizante do fluxo da SmCo são praticamente lineares (inclinação armadura. de 1,06µ0), o que denota alta resistência a Da metade dos anos 40 até 1970, o campos desmagnetizantes. Além disso, eles mercado dos ímãs permanentes era possuem altos valores de produto energético dominado pelos alnicos quando, a partir de (cerca de 160 kJ/m3), densidade de fluxo então, os ferrites tornaram-se os materiais magnético remanente (aproximadamente 1 magneticamente duros mais largamente Tesla) e força coerciva (720 kA/m), utilizados. respectivamente. Atualmente, encontram-se aplicações Entretanto, devido aos elevados dos alnicos (isotrópicos e anisotrópicos) em preços do Sm e do Co, a utilização deste tipo pequenos motores, nas faixas de pequenas de imã fica reservada às aplicações especiais, potências nominais, até cerca de 150 kW. onde o fator custo não seja a figura de mérito determinante, como em motores de baixo 3.1.2 Ferrites momento de inércia e alto torque, por unidade de volume. Os ferrites de estrôncio e de bário A segunda geração dos ímãs foram desenvolvidos a partir do final da terras-raras, baseada em década dos anos quarentas. Apesar de neodímio-ferro-boro, foi anunciada em 1983, possuírem uma densidade de fluxo durante a vigésima nona Conferência Anual magnético mais baixa que os alnicos, os ímãs de Magnetismo e Materiais Magnéticos, ferrites são mais imunes a campos ocorrida em Pittsburg. O neodímio é um desmagnetizantes, em função de sua força elemento terra-rara muito mais abundante coerciva mais elevada. Porém, as maiores que o samário. vantagens dos ímãs ferrites são o baixo custo Os ímãs NdFeB possuem maior e a alta resistência elétrica às correntes produto energético (210 kJ/ m3), maior força parasitas, mesmo a altas freqüências. coerciva (900 kA/m) e maior indução Em termos comparativos, os ímãs remanente (1,2 Tesla) que os ímãs SmCo. ferrites são mais econômicos que os alnicos Entretanto, ao lado destes parâmetros para o uso em motores elétricos a ímã altamente positivos, os ímãs NdFeB permanente a partir de 7,5 kW. Os ferrites de apresentam as desvantagens de alta bário são largamente utilizados em pequenos suscetibilidade à corrosão e grande limitação motores de corrente contínua encontrados em no que diz respeito à temperatura de automóveis ( ventiladores, limpadores de utilização em serviço (150°C) e temperatura pára-brisa, bombas, etc.), e sobretudo em de Curie ( 310°C). brinquedos de crianças. Os ferrites de Atualmente, o preço de produção em estrôncio possuem força coerciva superior larga escala dos ímãs NdFeB (US$300/kg) é aos ferrites de bário. cerca de 70 a 90% do custo dos ímãs SmCo. Por último, vale a pena salientar que A queda dos preços dos ímãs terras-raras tem produção dos ímãs ferrites causam impacto propiciado um uso crescente destes materiais do ponto de vista ambiental. magnéticos nos mais variados campos de aplicações: equipamentos acústicos, 3.1.3 Terras-raras equipamentos de informática, equipamentos aeroespaciais, transportes, equipamentos de A primeira geração destes novos som e imagem, equipamentos biomédicos, materiais, baseada na composição SmCo5, brinquedos para crianças, etc [2], [4] e [8] . foi descoberta no início da década dos anos Além das aplicações já citadas, os sessentas e tornada disponível imãs terras-raras, quando empregados em comercialmente no início dos anos setentas. máquinas elétricas, cobrem uma larga faixa As curvas de desmagnetização dos ímãs de potência (dos mW aos MW), passando pelos motores de passo empregados em 5. Referências Bibliográficas robótica (Fig. 2), máquinas para ferramentas industriais (acima de 15 kW) e grandes [1] ELETRICIDADE MODERNA. O Brasil motores síncronos com potências superiores na corrida dos ímãs de terras a 1 MW. raras. São Paulo: Aranda Editora, n. 212, nov. 1991. [2] OVERSHOTT, K. J. Magnetism: it is permanent. IEEE Proceedings-A, Vol.138, No. 1, pp. 22-30, 1991. [3] COEY, J. M. D. Permanent Magnetism - a milenar perspective. Proceedings of the Fourteeth International Workshop on Rare-Earth Magnetics and Their Applications. São Paulo: World Scientific Publishing Co. Pte. Ltda., pp. 1-7, Sep. 1996. [4] GIERAS, J. F. and WING, M. Permanent magnet motor technology: design and aplications. FIGURA 2: Aplicação de ímãs terras-raras New-York: Marcel Dekker, Inc., em motores de passo num robô industrial [4]. 1997, 444p. [5] McCAIG, M. Permanent magnets in Sobre as aplicações gerais dos ímãs theory and practice. Plymouth: permanentes, e em particular dos ímãs Pentech Press, 1977. terras-raras, existe uma vasta bibliografia, [6] LUCIANO, B. A. and KIMINAMI, C. S. distribuída em livros textos [4] e [5], anais de A new electric machine with congressos e workshops [6], seminários [7], rare-earth magnets in the rotor and além de excelentes artigos publicados em amorphous alloy in the stator. proceedings do IEEE [2] e [8]. Proceedings of the Fourteeth International Workshop on 4. Conclusões Rare-Earth Magnets and their Applications. São Paulo: World Foram apresentadas neste trabalho Scientific Publishing Co. Pte. Ltd, pp. algumas das principais aplicações dos ímãs 397-406, Sept. 1996. permanentes na eletroeletrônica. Nesta [7] LUCIANO, B. A. e KIMINAMI, C. S. Os apresentação, além de alguns registros Novos Materiais e a Eficiência cronológicos a cerca do desenvolvimento Energética. Anais do XIX Seminário tecnológico destes materiais, um destaque de Balanços Energéticos Globais e especial foi dado às aplicações específicas Utilidades - ABM, Belo Horizonte, dos ímãs terras-raras, acrescido de pp155-165, 04 a 06 de Junho de 1997. informações bibliográficas básicas para [8] STRNAT, K. J. Modern Permanent quem desejar maiores informações sobre o Magnets for Applications in assunto. Electro-Technology. Proceedings of the IEEE, vol78, Nº. 6, pp. 923-946, Agradecimentos June 1990. À CAPES pela concessão da bolsa PET à aluna Sissi Alves da Silva. Foto dos autores