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Tema:
Línea de Investigación:
Autor:
Diego Sebastián Gutiérrez Núñez
Director:
Ing. Pablo Montalvo
AMBATO – ECUADOR
JUNIO 2011
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL ECUADOR
SEDE AMBATO
HOJA DE APROBACIÓN
Tema:
Línea de Investigación:
Autor:
DECLARACION DE AUTENTICIDAD
Y RESPONSABILIDAD
personales.
En tal virtud declaro que el contenido, las conclusiones y los efectos legales
C.C: 180359403-3
iv
RESUMEN
ABSTRACT
Scada system and PLC in the career of Systems Engineering from the Pontificia
Universidad Catolica del Ecuador sede Ambato Headquarters promote both teachers
these workshops we have used a Siemens PLC S7-222 model, program Micro / WIN
which is the PLC programming software and LabView software from National
Instruments that uses a different type of programming with G language better known
students and thus become more familiar and aware of the basic features, the
package with LabView and IMAQ Vision virtual instruments with the controls and
functions for the development of the acquisition and image processing with a
webcam.
vi
TABLA DE CONTENIDOS
CAPITULO ………………….………………………………………………………1
PROBLEMA .................................................................................................... 1
imágenes). ....................................................................................................... 4
CAPITULO II .................................................................................................... 4
2.1.4 MATERIA.................................................................................................. 6
vii
2.1.10.10OPERACIONES DE TABLA.................................................................... 33
3.1DESARROLLO ......................................................................................... 52
COMUNICACIÓN ................................................................................................ 58
3.5.3MATERIALES ........................................................................................ 75
CAPITULO IV ................................................................................................ 92
4.1CONCLUSIONES ..................................................................................... 92
4.2RECOMENDACIONES ............................................................................ 93
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 94
TABLA DE GRÁFICOS
TABLAS
Tabla n.1: lenguajes de programación del plc .............................................. 22
CAPITULO I
1 PROBLEMA
del Ecuador sede Ambato cuenta con varios talleres y laboratorios que
sirven de ayuda y apoyo para el fácil desarrollo de distintas prácticas y así
obtener una mejor compresión de los diversos temas a tratarse por parte de
los estudiantes.
Los laboratorios con los que cuenta la escuela no son suficientes para
también en la práctica para de esta manera realizar una mejor ilustración del
tema.
Para evitar que queden dudas relacionadas a este tema, tanto los profesores
la escuela de Sistemas.
Los estudiantes que hagan uso de estos talleres prácticos tendrán una visión
componentes.
1.6 Objetivos
imágenes).
CAPITULO II
2.1.1 Educación
1
Endoculturación es el proceso por el cual la generación más antigua transmite sus formas
Pero el término educación se refiere sobre todo a que una persona forme un
Profesor o educador,
Estudiante o educando y
Materia
2.1.2 Profesor
5
6
2.1.3 Educando
2.1.4 Materia
educativos, etc.
Como función principal los talleres tienen suprimir las tareas sin sentido y
2.1.6 Automatización
tiempo en actividades.
los trabajadores.
- Parte operativa
- Parte de mando
procesos para los cuales fue diseñada. Estos elementos que forman la parte
principal o llamado también cerebro del PLC. Interpreta las instrucciones del
RAM con batería una de apoyo, se la utiliza puesto que se puede fácilmente
2
Manual PLC Siemens S7-200
12
relativamentenrápida.
Eléctricamente Borrable)
escribir solo después de que haya sido borrado, por lo tanto se crea un
retraso de memoria.
3
Manual PLC Siemens S7-200
15
2.1.8.5 Características
Alta conectividad.
conexiones.
y gráfico.
16
crear ciertos programas que, de otra forma, no se podrían programar con los
editores gráficos en los que son aplicables ciertas restricciones para poder
4
Programa Micro/WIN S7-200
17
dichas operaciones.
SIMATIC.
• En tanto que el editor AWL se puede utilizar siempre para ver o editar
5
Programa Micro/WIN S7 200
19
principiantes.
operación (ej. un cuadro AND) se puede utilizar para habilitar otra operación
6
Programa Micro/WIN S7 200
21
Lenguajes de Programación
Escritos Gráficos
(FUP)
22
2.1.9 Grafcet
programa de control.
7
Programación Grafcet
23
diagramas de escalera.
doble línea.
24
secuencia)
coordinación.
otro.
8
Etapa inicial Grafcet
9
Línea de flujo de Grafcet
10
Etapa y Acción de Grafcet
25
11
Operación OR de Grafcet
12
Operación AND de Grafcet
26
13
Capturado Pantalla Micro/WIN
27
el programa.
salida, también líneas en distinta dirección para unir los contactos que estén
en las redes.
14
Capturado Programa Micro/WIN
28
La barra de test común se utiliza para hacer distintas pruebas o ver paso a
15
Capturado Programa Micro/WIN
16
Capturado Programa Micro/WIN
29
17
Capturado Programa Micro/WIN
30
IN2. Las comparaciones incluyen: IN1 = IN2, IN1 >= IN2, IN1 <= IN2, IN1 >
(CU).
atrás (CD).
atrás (CD).
La operación “Leer reloj” de tiempo real lee la hora y fecha actuales del reloj
más significativos).
OUT.
la tabla (TBL).
34
byte.
byte.
valores del primer y segundo nivel de la pila mediante una operación lógica
La barra de navegación tiene distintos controles con los que se hace más
fácil y rápido navegar entre las diferentes pantallas como el bloque del
18
Capturado Programa Micro/WIN
37
una empresa norteamericana creada en los años 80, hoy en día cuenta con
19
Capturado Programa Micro/WIN
20
www.ni.com
38
2.1.12 LabVIEW
instrumentación virtual.
de una década.
que permite desarrollar un prototipo rápido sin tener que hacer ningún tipo
de programación.
Los VI's puede utilizarse en cualquier otra aplicación como una sub función
dato.
22
Capturado Programa LabVIEW
42
El panel frontal es la interface del usuario con el VI. Usted construye el panel
frontal con controles e indicadores, que son las entradas y salidas que
interactúan con las terminales del VI, respectivamente. Los controles simulan
23
Capturado Programa LabVIEW
24
Capturado Programa LabVIEW
44
VI está incompleto o tiene algún error este botón se mostrará con una flecha
rota.
25
Capturado Programa LabVIEW
45
Contiene las herramientas necesarias para editar y depurar los objetos tanto
Este control es la definición del tipo que describe la imagen de tipo de datos.
Puede utilizar este control para representar los datos de imagen tipo en el
panel frontal de un VI. Por ejemplo, utilizar este control como un insumo o
subVI.
26
Capturado Programa LabVIEW
48
de LabView.
27
Capturado Programa LabVIEW
49
Vision.
Los Vis de IMAQ Vision son de alto nivel que simplifican las tareas comunes
2.1.13 SCADA
equipado para manejar cualquier cosa, desde unos pocos miles a una
datos puede estar a cargo de un PLC o RTU, el cual toma las señales y las
principal (MTU), que se podría llamar el cerebro del sistema y una o más
unidades terminales remotas (RTU). La RTU se reúne los datos a nivel local
y enviarlos a la MTU, que emite los comandos adecuados para ser ejecutado
3.1 DESARROLLO
Para esta disertación de grado los talleres elegidos son el semáforo, luces
Bajo el criterio comercial, fue escogido por ser de una marca mundialmente
52
53
versatilidad necesaria para que trabaje con cada una de las maquetas sin
dar problema alguno, tales como, que cuente con las entradas y salidas
3.2 TALLERES
automatización.
(RUN, TERM o STOP), el estado de las entradas y salidas físicas, así como
salidas (E/S) adicionales a la CPU 222, en este caso se permiten hasta dos
módulos de ampliación.
incluyen:
CPU S7-222,
28
Manual Siemens S7-200
56
Computadora,
cable PC/PPI.
Computador
transferencia.
COM.
comunicación
pasos:
interface PG/PC”.
Ejecuta el programa.
operación actual.
CPU.
CPU):
programa.
de la CPU.
61
proceso. Elija el comando de menú Test > Varios ciclos para especificar el
STEP 7-Micro/WIN permite visualizar los códigos generados por los errores.
Elija el comando de menú CPU > Información para visualizar los errores.
62
Un campo “Último fatal” muestra el último código de error fatal generado por
respalda la RAM.
generados por la CPU desde la última vez que se efectuó un borrado total de
Según la gravedad del error, es posible que la CPU no pueda ejecutar todas
Cuando la CPU detecta un error fatal, cambia a modo STOP, enciende los
dicho estado hasta que haya eliminado la causa del error fatal.
salidas.
La CPU no cambia a modo STOP cuando detecta un error no fatal. Tan sólo
forma segura.
CPU.
varios días.
llamado PC/PPI.
el estándar RS-232.
485 para poder agregar varios dispositivos a una misma red. El cable
una CPU S7-222. Dicho cable se puede utilizar también para conectar la
transferencia asistida por su PC. Seleccione también las opciones “11 bits” y
Memoria
usuario
rendimiento)
E/S Físicas
E /S Total
digitales
analógicas
Operaciones
Bucle FOR/NEXT Si
Funciones Adicionales
Potenciómetros Analógicos 1
Comunicación
de comunicación:
Protocolos Soportados
Puerto 1: No applicable
Por tal razón para el desarrollo de esta disertación de tesis se han elaborado
distintas maquetas con talleres introductorios a la programación de un PLC y
de un sistema SCADA con un nivel de dificultad básico.
3.3 Requisitos
3.3.2 Usuarios
Sede Ambato.
3.3.3 Metas
3.4 SEMAFORO
ACTOR SEMAFORO
Desarrolla programa
en la PC.
Guarda el programa
de la PC al PLC.
Interactúa con la
señal emitida por el
PCL.
Se detiene el semáforo
cuando se cambia a modo
STOP el PLC.
El PLC debe controlar los semáforos de un cruce de vías, una principal y una
secundaria. Los semáforos deben seguir la siguiente secuencia:
VIA ROJO
PRINCIPAL AMARILLO
VERDE
VIA ROJO
SECUNDARIA AMARILLO
VERDE
45" 5" 25" 5"
3.4.3 Materiales:
- 1 Tabla triples
- Brocha
Network 1
Network 2
Network 3
Network 4
Network 5
Network 6
74
Network 7
Luces
ACTOR
Inteligentes
Desarrolla programa
en la PC.
Guarda el programa
de la PC al PLC.
Interactúa con la
señal emitida por el
PCL.
Se detiene el edificio
cuando se cambia a modo
STOP el PLC.
3.5.3 Materiales
6 diodos led
Network 1
Network 2
76
Network 3
Network 4
Network 5
Network 6
77
ACTOR VERIFICADOR
DE TAPADO
Desarrolla programa
en la PC.
Guarda el programa
de la PC al PLC.
Se adquieren y guardan
imágenes de envase para
Interactúa el sistema
con la señal emitida
Realiza la
comparación de
sensores, para llevar un envase para luego taparlo y tomar una foto con la
Secuencia única, permite llevar un envase sin tapa, para luego taparlo. A
bajo el sensor (C2); el descenso del envase desde el sensor (h) hasta la
webcam para verificar si está bien tapado o no, y se mostrará con la luz de
un diodo Led.
79
sin tapado”.
3.6.3 Materiales
2 Motores de 12 voltios
1 Canasta
contactos que se usan tanto en las entradas como en las salidas pero están
1S
E0
C 1*b*Sensor*P
E1 Sube H M1 DRCH
H*Select
C2 g_____
H*Select
E3 Baja B M1 IZQ
C 1->C 3
b E 10 M2 DRCH
E4 Tiempo 30”
C3
Temporizador
E5 Sube B M1 DRCH
E6 C2->C3 M2 DRCH
C3
E8
E9
C1
Network 1
Network 2
Network 3
Network 4
Network 5
82
Network 6
Network 7
Network 8
Network 9
83
Network 10
Network 11
Network 12
Network 13
Network 14
84
Network 15
Network 16
Network 17
Network 18
Network 19
85
Network 20
Network 21
3.7.1 Ni-IMAQ
3.7.9 IMAQdx
89
4.1 CONCLUSIONES
While, While, etc.) y operaciones lógicas (AND, OR, NAND entre otras),
92
93
4.2 RECOMENDACIONES
controles y funciones.
Para que LabVIEW pueda reconocer y usar la webcam se debe instalar los
nuevos programadores.
94
Bibliografía
OFltuCOBbEODAWqd1-IzN50BvZWyPyh&sig=AHIEtbSJqfoMb-K5575aaR-
K59bo2nGh2g
Foros de electrónica PLC s7-200 CPU 222 [en línea]. Septiembre 2010.
http://www.forosdeelectronica.com/f26/plc-s7200-cpu-222-a-7053/
Glosario de Términos
a sus posiciones.
ámbitos de la electrotécnica.
elemento móvil.
98
valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el
proceso.
Contactos
periféricos.