7| Diagnostico de maquinas

1.Desbalance
• El desbalance es una condición en la
que el centro geométrico axial del eje
no coincide con el centro axial de
rotación.
• Esto significa que hay un punto pesado
en algún lugar del eje.
• Este punto pesado produce una fuerza
centrífuga en los rodamientos cuando
gira y esta fuerza varía de forma
sincrónica con cada revolución del rotor.
• La fuerza varía en el tiempo como un
patrón senoidal.
• Cuando una máquina está
desbalanceada se espera encontrar una
onda en el tiempo donde se tenga una
senoidal pura con una frecuencia igual a
la de rotación, y en el espectro, un pico
de gran amplitud a la frecuencia
fundamental (1x)
1.Desbalance

• En la industria, las máquinas

desbalanceadas tienen también otras
fuentes de vibración (solturas,
desalineamiento, rodamientos, ruido,
etc) por lo que la señal no se verá
como onda senoidal pura.
• Sin embargo, como puede verse en las
gráficas, la señales se ven bastante
senoidales.
• Cada rotor (ventilador, impulsor, etc.)
tiene un desbalance residual – nada
está perfectamente balanceado.
• Como resultado, se tendrá un pico a 1x
y el resto de la máquina se verá sin
movimiento.
1.Desbalance
• Cuando se tiene un problema de balanceo, la
fuerza centrífuga actúa sobre los cojinetes
cargándolos de forma radial.
• El nivel de vibración a 1x que se registra depende
de la rigidez de los soportes de los rodamientos
así como la cantidad de desbalance.
• Máquinas montadas sobre calzos antivibratorios
presentan amplitudes más grandes a 1x que
máquinas sobre fundamento rígido con el mismo
grado de desbalance
• Se deben comparar los niveles a 1x en la dirección
vertical y la horizontal.
• Mientras más parecidas sean estas amplitudes, es
más probable que el problema sea desbalance.
• En cualquier caso, la dirección en la que la
máquina tiene menor rigidez será la dirección en
la que la amplitud a 1x será mayor
1.Desbalance

• Máquinas verticales, como por

ejemplo bombas, normalmente
están montadas en voladizo
desde el fundamento y
frecuentemente muestran los
niveles máximos a 1x en el lado
libre del motor
independientemente de cual es el
componente desbalanceado.
• Para determinar cual es el
componente desbalanceado, es
necesario desacoplar el motor de
la bomba y medir el motor en
vacio.
1.Desbalance

• Motores y bombas en voladizo son

comunes en la industria.
• Las fuerzas sincrónicas generadas en este
tipo de rotores, no son solamente
radiales, sino que se genera un nivel a 1x
en la dirección axial, así como en las dos
radiales.
1.Desbalance
• Los dos tipos principales de
desbalance son el estático y el
dinámico
• Los desbalances de tipo cuasi-
estático y par, son casos
particulares de desbalance
dinámico
1.Desbalance
Existen muchas razones por las que una máquina puede desbalancearse

1. Acumulación de suciedad en rodetes

2. Falta de homogeneidad en materiales, especialmente en aquellos que son fundiciones.
3. Diferencia en la dimensiones de partes que se acoplan
4. Excentricidad de rotor
5. Rotor rajado
6. Deflexión de rodillo
7. Errores de mecanizado
8. Distribución desigual de masa en bobinados eléctricos
9. Corrosión y erosión en rotores
10. La máquina no fue correctamente balanceada originalmente
11. Falta de entrenamiento o falta de un equipo adecuado.
12. Pérdida de Masa de balanceo
1.Desbalance

• La excentricidad ocurre cuando el

centro de rotación está
desplazado con el centro
geométrico del rotor.
• La excentricidad produce
síntomas muy similares a los del
desbalance.
2.Desalineación
• El desalineamiento es la condición
en la que los centros de rotación de
dos ejes no coinciden.
• Si en este desalineamiento los
centros de rotación son paralelos
pero no coaxiales, se denomina
deslineamiento paralelo (offset)
• Si las líneas centrales de los ejes se
encuentran en un punto pero no son
paralelos, se denomina
desalineamiento angular.
• En la práctica lo que se encuentra en
una combinación de estos dos tipos
de desalineamiento
2.Desalineación
• El desalineamiento angular produce un
momento de flexión en cada eje y genera un
fuerte pico a 1x y 2x en la dirección axial de
ambos cojinetes.
• También se presenta como niveles a 1x y 2x
en las direcciones radiales (vertical y
horizontal).
• Los niveles axiales a 1x producidos por el
desalineamiento angular son altos, por lo que
incluso pueden ser detectados en el cojinete
contrario al acople
2.Desalineación
• El desalineamiento paralelo produce
tanto una fuerza cortante como un
momento flector en el extremo
acoplado de cada eje.
• Se producen altos niveles de vibración a
2x así como a 1x en las direcciones
radiales de los cojinetes cercanos al
acople.
• A menudo, la componente 2x puede ser
mayor que la de 1x.
• En el caso de tener un desalineamiento
paralelo puro, los niveles axiales a 1x y
2x serán de bajo nivel
2. Desalineación
• La mayoría de los casos de
desalineamiento son una combinación
de desalineamiento paralelo y angular.
• El diagnóstico, como regla general, está
basado en que la segunda armónica de
la frecuencia fundamental (2x) tiene una
amplitud significativa comparada con la
frecuencia fundamental (1x) y estará
presente en los tres ejes de medición.
2.Desalineación
• Los problemas en acoples
flexibles añaden armónicas de 1x
y 2x.
• En realidad, el desalineamiento
produce una variedad de
síntomas en diferentes máquinas;
cada máquina debe ser
diagnosticada individualmente
basados en el entendimiento de
sus causas.
• No es raro ver un pico
significativo a 3x que se asocia al
desalineamiento
2.Desalineación

• Una forma de distinguir el desbalance del

desalineamiento es incrementando la
velocidad de la máquina.
• El nivel de vibración debido al desbalance se
incrementará debido a la proporcionalidad
cuadrada de la velocidad mientras que la
vibración por el desalineamiento no
cambiará.
• Por supuesto, esta no es una prueba que se
recomiende para ninguna máquina
2.Desalineación

• Una prueba que sí se puede

realizar es la de hacer correr el
motor desacoplado.
• Si la componente a 1x persiste,
entonces el problema es
desbalance.
• Si la componente 1x desaparece,
entonces el desbalance
pertenece a otra máquina, o
existe un problema de
desalineamiento
2. Desalineación

• Típicamente, el desalineamiento puede ser

causado por:
1. Ensamblaje inexacto de los componentes
2. La posición relativa entre componentes cambia
luego del ensamblaje
3. Errores de fabricación en acople
4. Distorsión debido a fuerzas ejercidas por
tuberías
5. Distorsión de soportes flexibles debido al
torque
6. La temperatura induce crecimiento térmico en
la estructura de la máquina
7. Pata coja
3. Solturas Mecánicas

• Este problema también genera picos

significativos a 1x.
• Existen dos tipos de solturas:
1. Solturas rotativas
– Esta soltura es causada por luz
excesiva entre un elemento rotativo
y uno estático de la máquina, como
sucede en los cojinetes
2. Solturas no-rotativas
– Es una soltura entre dos partes
estáticas, tal como una pata y el
fundamento
3.1 Solturas Mecánicas Rotativas
• Este problema puede deberse a desgaste en un
rodamiento.
• En general, primero se detectan otros síntomas de
desgaste en los rodamientos y más adelante se tiene
la soltura mecánica
• Las holguras excesivas en cojinetes de deslizamiento
como en los de rodamiento producen armónicas de
1x muy extendidas, en algunos casos hasta por
encima de 10x
• A medida que las solturas se incrementan, la
cantidad y amplitud de armónicas se incrementa.
Algunos picos se harán más grandes y que llegan a
coincidir con resonancias estructurales u otras
fuentes de vibración como ser frecuencias de paso
de paletas
3.1 Solturas Mecánicas Rotativas
• La luz excesiva en cojinetes de deslizamiento puede producir
componentes inter-armónicos a múltiplos de 0.5x
• Estos componentes aparecen debido a roces e impactos severos.
• Incluso es posible que aparezcan componentes a 1/3 de la frecuencia
fundamental.
• Otras formas de solturas también generarán armónicas de 1x.
• Como ejemplos se tienen las partes sueltas en motores, metal de
estructuras tocando motores
3.2 Solturas Mecánicas Estructural
• Soltura entre una máquina y su fundamento
resultará en el incremento en la vibración a
1x en la dirección de la menor rigidez.
• Esta es normalmente la dirección horizontal
aunque en realidad depende de la
construcción de la máquina
3.2 Solturas Mecánicas Estructural
• Ocurre principalmente debido a
1. Fijación deficiente entre la estructura portante y la base de la
máquina.
2. Grietas en los pedestales de la máquina.
3. Deficiencias en el ajuste entre el rodamiento y su alojamiento o
entre el rodamiento y el eje.
• No generan vibraciones por si solas, sino que estas reaccionan ante la
presencia de otros problemas que sí generan vibraciones. Las solturas
agravan el problema actuando como amplificadores de vibraciones
4. Deformación de la carcasa
Fácilmente confundible con
desalineación y soltura rotativa.
Consiste en una desigualdad de
fijación en la base lo cual en el
momento de funcionar deforma la
carcasa
En los motores puede crear
campos magnéticos desiguales
Se soluciona verificando el torque
de las bases y sus
desplazamientos con reloj
comparador
Un análisis de fase ayuda con la
detección precisa
5. Eje flectado

• El problema de eje flectado es

normalmente confundido con el
desalineamiento y desbalance.
• El eje flectado causa
predominantemente una alta vibración
axial a 1x.
• Si la deformación se encuentra cerca al
centro del eje, la predominante será 1x,
sin embargo, si la deformación se
encuentra cerca al acople, tendremos
como dominante a 2x
• Las mediciones radiales nos pueden dar
información acerca del defecto, pero la
clave es la medición axial.
5. Eje flectado
Una causa común que ocasiona flexión
permanente en ejes es el calentamiento
no uniforme en rotores, debido por
ejemplo a una barra de rotor con falla.
6. Rodamiento Inclinado

• Un rodamiento inclinado es otra forma

de desalineamiento que genera
vibración axial significativa.
• Su espectro presenta a menudo picos a
1x, 2x y también a 3x.
• Dado que la vibración axial es fuerte,
puede confundirse con desalineamiento
en acople así como con desbalance de
bomba o ventilador en voladizo.
• La presencia de los picos a 2x y 3x
revelan el verdadero problema
7. Problemas en engranajes
• Esencial Ubicar la Frecuencia de Engrane
7.1 Fisura o Rotura de dientes
• Presencia de muchas bandas Laterales con pequeña pérdida
de amplitud.
• Las bandas laterales aparacen a “una distancia“ (en
frecuencia) de la frecuencia fundamental del engrane con el
diente defectuoso
8. Flujos en Fluidos
• Blade Pass Frequency: BPF = fn × s
• Orden Superior: x*BPF = fn × s × x
• s: número de paletas
• x: número de perturbaciones locales
 9. Campo Asimétrico en el Estator
• CAUSAS DE ESTATOR EXCENTRICO
• Laminados acortados
• Rotor excéntrico
• Desbalance en la alimentación eléctrica
• Devanado Asimétrico en el estator
9. Campo Asimétrico en el Estator

• Barra Rota o Fracturada

• Barra Suelta
• Devanado asimétrico del rotor
Ejercicios
1. Dibuje los espectros de un motor que tiene el inducido
desbalanceado.
2. Las mediciones en los tres ejes ayudan a hacer análisis de
desbalance?
3. Menciones cuales son las causas de desbalance más comunes en las
máquinas con las que trabaja.
4. Cuales son los componentes en espectro que se encuentran en las
máquinas que están desalineadas
5. Mencione las causas más comunes de desalineamiento en las
máquinas con las que ha trabajado.
6. Es importante corregir una condición de desalineamiento porque…
7. ¿Por qué se suele confundir el desalineamiento con el eje flectado?
8. Si un eje está flectado, que pasa con la relación de fases medidas en
ambos extremos medidos en cada extremo de la máquina
Ejercicios
• Como seria el espectro esperado en un sistema de reducción que se
muestra en la figura.
• Configurar los puntos de recolección 2 y 6

6 5

4 3

2 1
8| Diagnostico de rodamientos
Señales en los rodamientos
Modulación
• El rodamiento está vibrando todo el tiempo a la frecuencia natural
fn. Cuando existe una falla en el rodamiento por ejemplo en el aro
exterior se produce una cantidad de “golpes” esa es la frecuencia de
falla fG. Por efecto de la falla el rodamiento vibra simplemente más
fuerte y ha quedado insertada la señal de los “clicks” en la onda en el
tiempo de la vibración de la frecuencia natural
Demodulación
• La desmodulación y envolvente es una técnica matemática
que permite obtener la vibración que ocurre a la frecuencia
de los “golpes” a partir de la señal de amplitud modulada.
Técnica de la envolvente
Deterioro de los rodamientos
Filtros de la envolvente
Frecuencias de Falla de los rodamientos
Espectro de los defectos de los rodamientos
Espectro de los defectos de los
rodamientos