И.Л. Константинов
Н.Н. Загиров
Е.В. Иванов
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
Дисциплина «Теория процессов прокатки, прессования, волочения»
(наименование дисциплины в соответствии с ФГОС ВПО и учебным планом)
Направление150100 Металлургия__________________________________________
(номер и наименование направления, специальности)
Факультет технологический________________________________________________
г. Красноярск-2008
СОДЕРЖАНИЕ
МОДУЛЬ 1
ТЕОРИЯ ПРОКАТКИ.............................................................................................3
Раздел 1
Кинематика процесса прокатки.................................................................................................3
Лекция 1
Предмет курса «Теория процессов прокатки, прессования,
волочения»...............................................................................................................................3
Лекция 2
Виды прокатки. Геометрия очага деформации при прокатке............................................9
Лекция 3
Условие захвата металла валками.......................................................................................15
Раздел 2
Закономерности деформации и контактные напряжения
при прокатке..............................................................................................................................23
Лекция 4
Опережение и уширение при прокатке..............................................................................23
Лекция 5
Напряженно-деформированное состояние при прокатке полосы...................................29
Раздел 3
Энергосиловые параметры процесса прокатки.....................................................................34
Лекция 6
Силовые условия при прокатке...........................................................................................34
Лекция 7
Момент на валу главного двигателя...................................................................................44
Лекция 8
Производительность прокатного стана..............................................................................54
МОДУЛЬ 2
ТЕОРИЯ ПРЕССОВАНИЯ...................................................................................58
Раздел 1
Закономерности течения металла при прессовании..............................................................58
Лекция 9
Сущность и основные характеристики процесса прессования........................................59
Лекция 10
Основные способы прессования.........................................................................................64
Лекция 11
Течение металла при прессовании......................................................................................71
Лекция 12
Механизм образования пресс-утяжины..............................................................................76
Раздел 2
Характер напряженно-деформированного состояния
и силовые условия при прессовании......................................................................................81
Лекция 13
Технологические особенности разных видов прессования..............................................81
Лекция 14
Силовые условия прессования............................................................................................88
2
МОДУЛЬ 3
ТЕОРИЯ ВОЛОЧЕНИЯ........................................................................................96
Раздел 1
Закономерности течения металла и характер
напряженно-деформированного состояния при волочении.................................................96
Лекция 15
Сущность и основные характеристики процесса волочения...........................................96
Лекция 16
Напряженное и деформированное состояние при волочении. Сила и напряжение воло-
чения....................................................................................................................................101
Раздел 2
Теоретические основы проектирования
технологических процессов волочения................................................................................109
Лекция 17
Основы проектирования переходов волочения. Заключение........................................109
МОДУЛЬ 1
ТЕОРИЯ ПРОКАТКИ
Раздел 1
Кинематика процесса прокатки
Лекция 1
Предмет курса «Теория процессов прокатки, прессования,
волочения»
План лекции
1. Введение
2. Цели изучения дисциплины
3. Задачи изучения дисциплины
4. Межпредметная связь
3
5. Основные положения и ученые, разработавшие основы теории про-
катки, прессования и волочения
Введение
4
ских и экспериментальных задач для конкретных технологических процессов
прокатно-прессово-волочильного производства (ППВ).
Курс «Теория процессов ППВ» предназначен для подготовки магистров
по направлению 150100 – Металлургия и предусматривает изучение порядка
и методов расчета показателей деформации, формоизменения и энергосило-
вых параметров процессов прокатки, прессования и волочения. При изучении
курса необходима систематизация и алгоритмизация знаний на основе углуб-
ленного самостоятельного изучения учебной и научно-технической литерату-
ры. Непременным условием такой проработки является использование также
разработанных на кафедре «Обработка металлов давлением» учебных посо-
бий, программных комплексов, имитационных моделей, заданий для практи-
ческих занятий на ЭВМ и т.д.
Курс лекций посвящен теоретическим основам процессов прокатки,
прессования и волочения, как фундаменту профессиональных знаний буду-
щих магистров, которые намерены посвятить себя этим видам ОМД. Задачей
курса является на базе основных положений механики сплошных сред изло-
жить методы расчета технологических параметров процессов ППВ, объяснить
с современных позиций вопросы выбора оптимальных условий деформации,
которые бы обеспечивали протекание данных процессов в условиях макси-
мальной пластичности металлических материалов. Кроме того, новые техно-
логические процессы должны минимизировать материальные и энергозатра-
ты и одновременно обеспечивать формирование заданной структуры и экс-
плуатационных свойств изделий.
5
- выбирать и рассчитывать необходимое оборудование с учетом реше-
ния задач энерго- и ресурсосбережения, а также защиты окружающей
среды от техногенных воздействий производства;
- оценивать технические и организационные решения с позиций дости-
жения качества продукции;
- выбирать методы испытаний; анализировать и обрабатывать результа-
ты исследований и измерений;
- использовать на практике методы расчета параметров процессов ППВ.
Студент должен иметь навыки:
-выполнять исследования металлургических процессов, оборудования и
металлопродукции, литературный и патентный поиск с применением
информационных средств и технологий;
- выбирать материал и режим его обработки, исходя из условий его экс-
плуатации и комплекса предъявляемых требований;
- анализировать основные научно-технические проблемы теории и
практики ППВ.
Совокупность знаний, умений и навыков должна обеспечить формиро-
вание следующих инструментальных (ИК), общепрофессиональных (ОПК) и
специальных профессиональных (СПК) компетенций:
1. Умение находить и перерабатывать информацию, относящуюся к
процессам прокатки, прессования и волочения (ИК1).
2. Умение проводить расчеты напряженно-деформированного состоя-
ния процессов ППВ, обобщать результаты этих расчетов и на основании это-
го делать выводы и рекомендации (ИК2).
3. Умение моделировать процессы ППВ с использованием современных
методик (ОПК1).
4. Умение корректировать технологические процессы ППВ (СПК1).
6
вой прокатки»; «Технология прессования»; «Технология волочения»; «Проек-
тирование прокатно-прессово-волочильных цехов».
7
Прообразом современных горизонтальных гидропрессов для прямого прессо-
вания стал пресс конструкции Г. Дика, созданный в Германии в 1894-1895 г.г.
Его появлением положено начало промышленному применению прессования
меди, медных и алюминиевых сплавов. Этот процесс в части областей вытес-
нил прокатку, механическую обработку и литье.
С течением времени техника прессового производства совершенствова-
лась – улучшались конструкции прессов и увеличивались их усилия; исполь-
зовались более совершенные конструкции прессового инструмента и матери-
алы для их изготовления; вовлекались в обработку все новые металлы и спла-
вы, усложнялась форма, и улучшалось качество пресс-изделий.
Развитию прессования в большой степени способствовали теоретические
исследования многих российских ученых: П.С. Истомина, С.И. Губкина,
И.Л. Перлина, В.В. Жолобова, Л.В. Прозорова, Л.А. Шофмана, Я.М. Охри-
менко, Ю.Ф. Шевакина, М.З. Ерманка, Г.Я. Гуна, Ю.П. Глебова, А.И. Кол-
пашникова, Л.Г. Степанского, и др.
Волочение – один из наиболее древних способов обработки металлов
давлением. Ранее волочения была известна только ковка. Волочение зароди-
лось около 3500 лет до н.э. в Древнем Египте. Этот способ первоначально ис-
пользовали для получения проволоки из золота, применяемой для изготовле-
ния булавок, браслетов, витых дужек сосудов и пр. Затем начало развиваться
ювелирное дело и понадобилось много проволоки из золота и серебра. В на-
чальный период развития проволоку протягивали вручную, затем изобрели
волочение на катушку. Эти устройства послужили прообразом современных
машин однократного волочения. Первые многобарабанные станы, предло-
женные в начале XIX века, имели 2-4 барабана, и приводной вал вращался
гидравлическим двигателем. В 1862 году в Англии построили первый много-
клетьевой прокатный стан для непрерывной прокатки стальной проволочной
заготовки. Использование такой заготовки для волочения снизило количество
переходов волочения, время на заправку и повысило производительность
процесса. Первые цепные волочильные станы были созданы в начале XIX
века. Движение цепей этих станов осуществлялось от приводного шкива, со-
единенного с паровым двигателем.
В России бурное развитие волочильного производства приходится на
30-е годы ХХ века. Позднее были созданы новые высокомеханизированные
станы для прокатки катанки, разработаны и внедрены в промышленность
установки совмещенного литья и прокатки медной и алюминиевой катанки, а
также установки для вытягивания проволочной заготовки из расплава, при-
менение которых значительно сокращает длительность технологического
цикла, повышает производительность и уменьшает отходы металла. В настоя-
щее время волочением изготавливают проволоку практически из всех цвет-
ных металлов и сплавов, включая труднодеформируемые сплавы. Разработа-
ны новые материалы для изготовления волочильного инструмента и процессы
его обработки. Созданы установки для электроэрозионной, ультразвуковой,
8
лазерной разделки и доводки канала волоки. Большие достижения достигну-
ты и в трубоволочильном производстве. Все это стало возможным только на
основе теоретических исследований. И в эти исследования большой вклад
был внесен российскими учеными А.И. Целиковым, И.Л. Перлиным, М.З. Ер-
манком, В.П. Северденко, В.З. Жилкиным, В.Л. Колмогоровым и др.
Лекция 2
Виды прокатки. Геометрия очага деформации при прокатке
План лекции
1. Виды прокатки
2. Геометрия очага деформации при прокатке
3. Параметры деформации при прокатке
9
Широкое применение прокатки объясняется рядом преимуществ ее по
сравнению с другими видами обработки давлением (прессованием, волочени-
ем), а также высокой производительностью этого процесса и меньшей стои-
мостью получаемых изделий. Прокатка является эффективным инструментом
для формирования структуры, обеспечивающей повышение эксплуатацион-
ных свойств изделий. Поэтому существует много схем термомеханической
обработки, включающих прокатку.
В настоящее время широко внедряется совмещение обработки давлени-
ем с литейным производством. Примером может служить высокопроизводи-
тельный способ непрерывного литья и прокатки стали и сплавов.
Прокатка, как и любой другой процесс обработки давлением, основан
на способности материалов пластически деформироваться без разрушения.
При пластической деформации изменяется не только форма и размеры дефор-
мированного тела, но и структура материала. Процессы прокатки принято
классифицировать по разным признакам.
1. В зависимости от направления обработки различают продольную (а),
поперечную (б) и винтовую (в) прокатки (рис. 2.1).
10
на контакте, напряженно – деформированного состояния и скоростных усло-
вий в зонах обжатия, относящихся к каждому из валков.
Если оси валков параллельны и лежат в одной плоскости, валки имеют
одинаковые диаметры и вращаются в разные стороны с одинаковыми окруж-
ными скоростями, прокатываемый металл однороден по своим механическим
свойствам и на него действуют только силы от валков, то такой процесс про-
катки называется простым. Такой вид прокатки и будет в основном рассмот-
рен в данном курсе лекций.
11
Рис.2.2. Геометрия очага деформации при прокатке
12
3 – длиной очага деформации lд;
4 – начальной и конечной шириной полосы b0 и b1.
∆h
cos α = 1 − . (2.1)
D
∆h
При малых углах α ≈
R
AB ≈ lä = R∆ h . (2.2)
b1
- уширения β = (2.4)
b0
l1
- удлинения (вытяжки) λ = (2.5)
l0
Произведение этих коэффициентов из закона постоянства объема равны
1, т.е.:
h1 b1 l1 V1
η ⋅β ⋅λ = ⋅ ⋅ = = 1, (2.6)
h0 b0 l0 V0
V1
где V0
- объем металла до и после прокатке.
Для оценки интенсивности деформации применяют относительные ве-
личины:
h0 − h1 ∆ h
- относительное обжатие εh = = (2.7)
h0 h0
b1 − b0 ∆ b
- относительное уширение εb = = (2.8)
b0 b0
l1 − l0 ∆ l
- относительное удлинения εl = = (2.9)
l0 l0
Уравнения (2.3 – 2.5) и (2.7 – 2.9) связаны между собой:
13
h1 h0 − ∆ h
η = = = 1− ε h (2.10)
h0 h0
b1 b0 + ∆ b
β = = = 1+ ε b (2.11)
b0 b0
l1 l0 + ∆ l
λ = = = 1+ ε l (2.12)
l0 l0
εb + εl + εh = 0 (2.14)
h0 h0 dh
- высотная ln = ∫ (2.15)
h1 h1 h
b1 b1 db
- поперечная ln = ∫ (2.16)
b0 b0 b
l1 l1 dl
- продольная ln = ∫ . (2.17)
l0 l0 l
l1 b h
ln + ln 1 − ln 0 = 0 (2.18)
l0 b0 h1
lä ln ( h0 / h1 )
≈ (2.19)
hñð α
14
В практике наиболее часто будут встречаться: коэффициент вытяжки
l1 1 h0 − h1
λ = ; степень относительного обжатия ε = 1− ; ε = ⋅ 100% ; λ = 1 .
l0 λ h0 1− ε
Лекция 3
Условие захвата металла валками
План лекции
1. Условие захвата металла валками при неустановившемся периоде
прокатки
2. Принудительный захват
15
3. Условие захвата металла валками при установившемся периоде про-
катки
16
Fϕ υϕ = const, (3.1)
Рис. 3.2. Схема захвата металла валками для неустановившегося периода прокатки
Tx = T ⋅ c oα s
. (3.2)
N x = N ⋅ s i nα
Рассмотрим три случая:
17
T
1. N < 1 – захват отсутствует;
x
(3.3)
x
T
2. N = 1 – валки буксуют;
x
(3.4)
x
Tx
3. N > 1 – металла захватывается валками, т.е. идет прокатка. (3.5)
x
Выберем третий случай, рассмотрим его, подставив 3.2 в 3.5, и полу-
чим:
T ⋅ cos α
>1 (3.6)
N ⋅ sin α
T
Преобразуем (3.6) в > tg α .
N
Так как Т = µ ⋅ N (по закону Амонтона-Кулона), где μ – коэффициент
µ ⋅N
трения, то получим: > tg α или после сокращения µ > tg α
N
Так как при малых углах tgα ≈ α, то в итоге запись 3.6 преобразуется в
µ > α.
Это выражение и будет считаться условием захвата металла валками.
Геометрически это означает, что равнодействующая R сил N и T откло-
нена вправо к плоскости выхода (рис. 3.1). И, наконец, условие захвата можно
записать через угол трения β (это угол, образованный равнодействующей R и
вертикалью, рис 3.1). Тогда получим, что захват металла валками начнется,
если:
β > α. (3.7)
Таблица 3.1
18
град
Блюминги, черновые клети за- Стальные с загрубленной поверх- 26 – 34
готовочных и сортовых станов ностью (насеченные, рифленые)
Сортовые станы Стальные обточенные 22 – 24
Листовые станы горячей про- Стальные или чугунные, во мно- 15 – 22
катки гих случаях шлифованные
Листовые станы холодной про- Стальные шлифованные или по- 4 – 10
катки (применяется технологи- лированные
ческая смазка)
19
Рис. 3.3. Принудительный захват – смятие кромок полосы под действием силы Q
Q
N= (3.11)
( 2cosα ç ( tgα ç − f ç ) )
20
бирается часть пружины рабочей клети стана, т. е. валки несколько раздвига-
ются, что также способствует осуществлению захвата.
Заметим, что по условию статического равновесия сил заталкивающая
сила вообще может существовать (иметь положительное значение) только в
том случае, когда угол захвата больше угла трения: αз > βз. Это видно из фор-
мулы (3.10), левая часть которой обращается в нуль при tgз = fз и становится
отрицательной при tgз < fз. Последнее означает, что в случае tgз < fз валки
даже способны преодолеть некоторое тормозящее усилие, приложенное к по-
лосе.
Основной вопрос теории принудительного захвата можно сформулиро-
вать так: какую величину должна иметь заталкивающая сила, чтобы произо-
шел захват при заданной разности углов αз и βз? Вывод формулы представлен
в трудах А.П. Чекмарева и др. и результат представляет собой следующее.
Qmax cos β
αç=β +
( pñðb ⋅ R ) , (3.12)
21
- уменьшение скорости вращения валков;
- увеличение температуры (до определенных пределов);
- использование заходного клина;
- применение вталкивающей силы.
Ухудшает захват – использование смазки.
22
Вопросы для контроля
Раздел 2
Закономерности деформации и контактные напряжения
при прокатке
Лекция 4
Опережение и уширение при прокатке
План лекции
1. Опережение при прокатке
2. Уширение при прокатке
23
Рис. 4.1. Распределение скорости движения металла и линейной скорости
вращения валко в очаге деформации при прокатке
24
Опережение обычно выражают в %:
υ1− υ
S= ⋅ 100% ; (4.1)
υ
l1 − l0
S= ⋅ 100% . (4.2)
l0
R 2
S= ⋅γ , (4.3)
h1
25
α α
γ = ⋅ 1− , (4.4)
2 2β
R 2
ξ = 1+ ⋅γ ; (4.5)
h1
ξ
υ0 = ⋅ ω ⋅ R, (4.6)
λ
υ 1 = ω Rξ (4.7)
Так как на входе υ1 > υв, а на выходе наоборот, то есть сечение, где ско-
рость металла равна υв – это критическое сечение, а центральный угол, отве-
чающий этому сечению критический угол γ:
γ = S ⋅ h1 / R (4.8)
26
Рис. 4.4. Очаг деформации при прокатке узких полос
0
Если поперечному течению металла в очаге деформации препятствуют
только силы трения на контактной поверхности, то уширение называется сво-
бодным. Такое уширение наблюдается при прокатке в цилиндрических глад-
ких валках. При прокатке в калибрах – уширение называют ограниченным.
Существует также вынужденное уширение, при котором обжатие происходит
неравномерно по ширине полосы из-за неравномерной толщины заготовки в
поперечном направлении.
Рассмотрим влияние на уширение основных факторов.
1. Обжатие. По упрощенной формуле Жеза (4.9), чем больше обжатие,
тем больше уширение. Причина в том, что увеличивается смещаемый объем,
как в продольном, так и в поперечном направлении, а также растет длина оча-
га деформации. Второй фактор способствует росту продольных подпираю-
щих сил трения, затрудняющих вытяжку.
∆b = α ⋅ ∆h (4.9)
27
В действительности зависимость сложнее, но тенденция такова, что с
ростом обжатия уширение увеличивается.
2. С ростом дробности деформации (числа проходов) уширение умень-
шается. Это связано с тем, что длина очага деформации уменьшается при
сохранение его поперечных размеров, поэтому уменьшаются продольные
напряжения по отношению к поперечным, что снижает уширение.
3. Диаметр валков. Чем он больше, тем протяженнее зона деформации,
больше силы трения, следовательно, больше сопротивление деформации в
продольном направление и больше уширение.
4. Чем шире полоса, тем больше влияние трения в поперечном направ-
лении и тем меньше уширение.
5. С увеличением коэффициента трения появляется избыток сил трения
в продольном направлении, уменьшается продольная деформация и увеличи-
вается уширение.
6. Переднее, а особенно заднее и стяжение уменьшают уширение.
Существуют более 40 формул для определения уширения. Вполне
удовлетворительно описывает уширение при прокатке прямоугольных полос
в цилиндрических валках формула Бахтинова, согласно которой:
∆h ∆h
∆ b = 1,15 R∆ h − , (4.10)
2h0 2µ
∆h
∆b= C R∆ h , (4.11)
h0
28
6. Перечислите основные факторы, оказывающие влияние на опереже-
ние.
7. Приведите пример необходимости расчета опережения при прокатке.
8. По каким формулам подсчитывают уширение?
9. Какие факторы влияют на уширение?
10. Каким образом на уширение влияет диаметр валков?
11. По какой формуле подсчитывают уширение при прокатке прямо-
угольных полос в цилиндрических валках?
12. Приведите и проанализируйте формулу Зибеля.
13. В каких случаях прокатки уширением можно пренебречь?
14. Приведите пример прокатки, когда уширение необходимо учиты-
вать?
Лекция 5
Напряженно-деформированное состояние при прокатке полосы
План лекции
1. Напряженное состояние при прокатке
2. Деформированное состояние при прокатке
2. Распределение деформаций по высоте полосы
29
σ1. Из сказанного следует вывод о том, что напряженное положение полосы
при прокатке характеризуется объемной схемой всестороннего сжатия. Такая
схема будет не во всех точках очага деформации, но в нем она будет преобла-
дать.
Очевидно, что наибольшим по абсолютной величине будет напряжение,
создаваемое валками σ1, и создающее основную пластическую деформацию
металла. Наименьшим будет то, в котором металл испытывает минимальное
сопротивление течению – продольное σ3. Средним же является поперечное
напряжение σ2.
Рис. 5.1. Схема напряженного состояния в очаге деформации при прокатке полосы
30
Рис. 5.2. Схема деформированного состояния в очаге деформации при прокатке полосы
31
чин такой картины распределения деформации, одной из главных является
действие сил трения, затрудняющих перемещение деформируемого металла
относительно поверхности валков, как в продольном, так и в поперечном
направлении. Влияние сил трения уменьшается при удалении от контактной
поверхности. Из-за подпирающего действия сил трения в очаге деформации
образуются зоны затрудненной деформации, в которых величина обжатия
меньше, чем в других точках объема полосы (рис. 5.3). Особенно глубоко эти
зоны распространяются в область нейтрального сечения, в которой подпира-
ющее действие сил трения выражено в наибольшей мере.
32
полосы, а распределение деформации по высоте – равномерно. Поэтому бо-
ковые кромки прокатанной полосы имеют очень малую выпуклость (рис 5.4,
а).
Рис. 5.4. Форма поперечного сечения полосы после прокатки при различной величине па-
раметра lд/hср:
а – lд/hср > 3-4; б – 3-4 > lд/hср > 0,6-0,8;
в – 0,6-0,8 > lд/hср > 0,1-0,2; г – lд/hср < 0,1-0,2.
2. Прокатка полос средней толщины – 3-4 > lд/hср > 0,6-0,8. В связи с от-
носительным увеличением размера hср действие сил трения на средние слои
металла ослабевает; эти слои деформируются наиболее интенсивно, а в при-
контактных слоях образуются зоны затрудненной деформации. Боковые
кромки полосы становятся выпуклыми (рис 5.4, б).
3. Прокатка толстых полос – 0,6-0,8 > lд/hср > 0,1-0,2. При большой тол-
щине полосы деформация сжатия слабо проходит в срединные слои металла и
после прокатки поперечное сечение полосы приобретает форму «двойной
бочки» (рис. 5.4, в). В центральных слоях полосы возникают продольные рас-
тягивающие напряжения, способные вызвать поперечные надрывы внутри по-
лосы. Кроме того, из-за действия растягивающих напряжений может наблю-
даться уменьшение ширины полосы в средней части – поперечная утяжка.
4. Прокатка особо толстых полос – lд/hср < 0,1-0,2. Такие малые значе-
ния фактора форма встречаются, например, при прокатке на ребро плоских
слитков или широких полос. Характерный признак этого типа прокатки яв-
ляется отсутствие вытяжки полосы. Весь обжимаемый металл смещается в
поперечном направлении, образуя боковые наплывы в приконтактной обла-
33
сти (рис. 5.4, г). На среднюю (по высоте) часть полосы деформация не распро-
страняется.
Следует отметить, что данная классификация условная, т.к. формоизме-
нение полосы зависит и от других факторов.
Раздел 3
Энергосиловые параметры процесса прокатки
Лекция 6
Силовые условия при прокатке
План лекции
1. Полное усилие при прокатке
2. Определение контактной площади прокатываемого металла с валка-
ми
3. Направление сил при простом процессе прокатки
4. Скорость деформации при прокатке
34
5. Сопротивление деформации при прокатке
Ð = pñð ⋅ F , (6.1)
1 l
ðñð = ⋅ ∫ p x ⋅dx (6.2)
l 0
35
Если определение площади контакта осуществляется достаточно про-
сто, то контактное давление зависит от двух групп факторов:
1. факторы, определяющие механические средства обрабатываемого ме-
талла (сопротивление деформации);
2. факторы, определяющие характер напряженного состояния в очаге
деформации (контактных сил трения, натяжения и т.д.)
Из эпюры распределения удельного усилия по контактной поверхности
касания в продольном направлении видно, что по мере удаления от плоскости
входа (на входе значение удельного усилия ≈ σТ материала до прокатки, на
выходе σТ после прокатки).
Факторы, входящие в первую группу и влияющие на сопротивление де-
формации, это температура деформации Tд, скорость ξ и степень деформации
ε. Влияние этих факторов неоднозначно и требует конкретного изучения для
каждого материала, но приблизительно можно сказать, что с понижением Tд и
повышением ξ и ε сопротивление деформации, а следовательно и усилие про-
катки увеличивается.
Влияние второй группы факторов можно определять по такой формуле
ðñð = γ ⋅ nδ ⋅ δ ϕ (6.3)
F = lд ∙ bср, (6.4)
36
bcр = (b0 + b1)/2,
37
Рис. 6.2. К аналитическому способу расчета контактной площади
прокатываемого валка с металлом
F = 0,67 ⋅ b1 ⋅ R1 ⋅ ( h0 − h1 ) . (6.9)
l i = Ri ⋅ ∆ hi (6.10)
По вычисленным значениям l1, l2, …, li на горизонтальной проекции
строят контур контактной поверхности и определяют ее площадь.
38
- оба валка приводные, имеют одинаковые окружные скорости и диа-
метры;
- металл по механическим свойствам однороден.
Из законов распределения по дуге захвата контактных касательных и
нормальных напряжений следует, что силы, приложенные к прокатываемому
металлу, как от нижнего, так и от верхнего валков можно представить в виде
трех сил: нормальной N и сил трения Т1 и Т2, направленных касательно одна
из зоны отставания, другая из зоны опережения (рис. 6.3).
39
Рис. 6.4.Схема для нахождения равнодействующей сил,
действующих при простой прокатке
dε
ξ = , (6.11)
dt
40
d hx
т.к. dε = , где hх – мгновенная высота деформируемого тела. Тогда
hx
d 1
ξ = hx ⋅ (6.12)
dt hx
d hx
где – линейная скорость обжатия, т.е. скорость продвижения
dt
dhx
инструмента в направлении деформации υ H = . Тогда
dt
ξ = υH (6.13)
h
ξx = 2 ⋅ υy /hx (6.14)
υx = 2 ⋅ υ1 ⋅ h1 ⋅ tgβ/h2x (6.16)
Для определения средней скорости деформации по всей зоне деформа-
ции
1l
ξ ñð = ∫ η x ⋅ dx . (6.17)
l0
41
2 υ 1 ⋅ h1 l tgβ
ξ ñð= ⋅ ∫ 2 dx , (6.18)
l 0 hx
dhx
т.к. tg β = , то
2 dh
h0 dh υ ⋅ h 1 1 υ ⋅ ∆ h
υ 1 ⋅ h1
ξ ñð = ⋅ ∫ 2 = 1 1 − = 1 (6.19)
l h1 h x l h1 h0 l ⋅ h0
∂σ ∂σ ∂σ ∂σ
dσ = dT + dε + dt + . (6.20)
∂T ∂ε ∂t ∂ξ
σφ = nT ⋅ nh ⋅ nξ ⋅ σT, (6.21)
42
Однако при практическом определении коэффициентов, входящих в
уравнение нужно учитывать влияние на них и др. факторов.
По результатам исследования Ито зависимость механических свойств
металла (σВ, НВ и т.д.) от температуры в интервале между фазовыми превра-
щениями можно выразить в экспоненциальной форме
Р = Мe – mT (6.23)
σ = σТ + D ⋅ ε, (6.24)
43
4. Перечислите способы определения контактной площади при прокат-
ке.
5. При каких условиях процесс прокатки называют простым?
Что такое скорость деформации при прокатке?
6. Напишите уравнение для определения сопротивления деформации в
общем виде.
7. Как определяют фактическое сопротивление деформации при прокат-
ке?
8. Какой формулой пользуются для приближенных расчетов сопротив-
ление деформации при холодной прокатке
9. Какую установку используют для определения σφ для расчета горячей
прокатки?
Лекция 7
Момент на валу главного двигателя
План лекции
1. Общий вид уравнения и КПД прокатного стана
2. Определение момента прокатки
3. Определение момента добавочных сил трения
44
4. Определение момента холостого хода и динамического момента при
прокатке
5. Определение мощности двигателя
6. Нагрузочная диаграмма для реверсивного прокатного стана
M ïð
M äâ = + M òð + M õîë + M äèí (7.1)
i
Ì ïð
+ Ì òð + Ì õîë = ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò . (7.2)
i
Ì ïð i
η = (7.3)
Ì ïð i+ Ì òð + Ì õîë
45
В зависимости от режима прокатки и устройства стана (главным об-
разом от конструкции подшипников прокатных валков) η меняется от 0,5 до
0,95.
M ïð = 2 ⋅ P ⋅ ϕ ⋅ l = 2 ⋅ P ⋅ ϕ R∆ h (7.5)
46
a
Если ϕ =
l
, тогда l = х и ϕ может меняться от 0,67 до 0,33 в зависимо-
сти от распределения напряжений по дуге захвата, положения максимума
напряжений. Если максимум ближе к входу, то ϕ больше. На ϕ влияют тре-
ние, обжатие, температура и т.д.
1 Ì ïð + Ì òð2
Ì òð2 = − 1 , (7.7)
η i
47
Момент холостого хода Мхол – это момент, который необходим для при-
вода главной линии прокатного стана во время паузы и равной сумме момен-
тов Мn, необходимых для вращения каждой детали
mD 2 dω dω
Ì äèí = ⋅ = I (7.9)
4 dt dt
48
1. Выбор по моменту на валу двигателя.
В выражении 7.10 знак (+) у Мдин отвечает фазе разгона валков; знак (–)
замедлению всех вращающихся частей главной линии стана и прокатываемо-
го металла за рассматриваемый проход.
Для каждого прохода рассчитывают момент. После расчетов моментов
по проходам строят нагрузочную диаграмму, которая отвечает моментам на
валу двигателя при прокатке данного изделия во времени (рис. 7.2).
Рис. 7.2. Диаграмма статической нагрузки для одноклетьевого стана при прокатке одной
полосы в пять проходов.
49
где Мдв max – максимальный момент двигателя по диаграмме моментов;
k – коэффициент кратковременной перегрузки (для реверсивных
кистей k = 2,5-2,75, для нереверсивных k = 2).
2. Выбор по удельному расходу энергии.
В этом случае используется выражение:
e = Nпр/A, (7.14)
50
7.6 Нагрузочная диаграмма для реверсивного прокатного стана
GD 2
M ð = M ñò + εð (7.15)
375
Му = Мст (7.16)
- при торможении
GD 2
M ò = M ñò − εò (7.17)
375
GD 2
M ï.ð = M õ + εð (7.18)
375
- при торможении
GD 2
M ï.Ò = M õ − εò (7.19)
375
51
- при разгоне и торможении с металлом в валках
GD 2
M ï.ð = M õ ± εð, (7.20)
4
Время прохода
t = tр + tу + tт, (7.21)
52
Продолжительность периода установившейся скорости зависит от дли-
ны прокатываемой полосы l. Площадь заштрихованной части диаграммы
(рис.7.4) соответствует длине прокатываемой полосы. Поэтому
π D n3 + ny ny + nâ
l= t p + ny t y + tò , (7.24)
60 2 2
60L 1 n3 + ny ny + nâ
ty = − t p + ny t y + tò . (7.25)
π D nó ny 2 2
Время разгона и торможения при холостом ходе (во время паузы)
n3
t ð.ï = (7.26)
εp
n3
t ò.ï = (7.27)
εò
Вопросы для контроля
53
Лекция 8
Производительность прокатного стана
План лекции
1. Основные факторы, влияющие на производительность прокатных
станов
2. Примеры определения производительности
3. Точность продольной прокатки
4. Продольная и поперечная разнотолщинность
54
Тп – время пауз между проходами;
То – начальная пауза или время между окончанием прокатки пре-
дыдущей полосы и началом прокатки следующей.
Машинное время каждого прохода в клети реверсивного стана:
Т м = t у + t n + t з, (8.3)
55
Тф – фактическое время работы стана в течение года.
Расчеты производительности позволяют определить «узкие» места про-
катного производства и наметить мероприятия по их устранению. Рассмотре-
ны вопросы производительности только основного оборудования, т.е. прокат-
ных станов. На производительность влияют также пропускная способность
нагревательных устройств, транспортных средств и т.д. Принципы расчета
производительности основного оборудования можно использовать для опре-
деления пропускной способности вспомогательных устройств.
Р = Мк ωк (8.6)
8.4 Продольная и поперечная разнотолщинность
56
На станах горячей прокатки основное влияние на толщину по длине по-
лосы оказывает изменение температуры, влияющее на усилие прокатки. При
этом на непрерывных и полунепрерывных станах задний конец полосы из-за
остывания толще, чем передний. Причиной разной толщины служат непро-
гретые места, различие в химическом составе и т.д.
Продольная разнотолщинность горячекатаной полосы полностью не
устраняется при холодной прокатке. На станах холодной прокатки основное
влияние на толщину полосы оказывают разнотолщинность подката, биение
опорных валков.
Разность толщины полосы, в каких-либо точках по ее ширине определя-
ет поперечную разнотолщинность. Чаще всего ее определяют как разность
толщины по середине hс и по кромке полосы hк:
h1Ï = hc − hê , (1.80)
P
h1Ï = ∆ S 0 + , (1.81)
Mâ
P
h1 = ∆ S 0 + (1.82)
Mê
57
формация поперечин. Этот путь незначительно увеличивает жесткость клети
при увеличении массы и металлоемкости оборудования.
Цель предварительного и регулируемого напряжения – снижение ме-
таллоемкости клетей и повышение их жесткости. Методы напряжения клетей
делят на две группы: методы напряжений узла станин и подушек.
1. Распор усилиями между станинами и подушками валков; распор
между подушками валков и т.д. Усилие распора создается, например, гидрав-
лическим и др. методами.
2. Методы напряжения узла валков вдоль их оси; противодавление на
бочку валка и др.
МОДУЛЬ 2
ТЕОРИЯ ПРЕССОВАНИЯ
Раздел 1
Закономерности течения металла при прессовании
58
Лекция 9
Сущность и основные характеристики процесса прессования
План лекции
1. Сущность процесса прессования и история его возникновения
2. Преимущества и недостатки процесса прессования
3. Основные характеристики процесса прессования
59
са. Под действием высокого давления металл истекает в рабочий канал мат-
рицы, формирующий заданное изделие.
Описанная схема относится к процессу прямого прессования.
Началом истории развития прессования считают 1663 год, когда Па-
скаль впервые предложил использовать принцип сообщающихся сосудов, в
дальнейшем положенный в основу гидравлических прессов.
Считают, что необходимостью появления процесса прессования являет-
ся, возникшая в 17–18 в.в. потребность в трубах для подачи жидкостей. Прин-
цип традиционной схемы прямого прессования известен с 1797г. из патента
английского изобретателя Брамака. В 1820г. Барр сконструировал первый
вертикальный пресс с гидравлическим приводом для прямого прессования
труб из контейнера с жидким свинцом.
Прообразом современного горизонтального прутково-профильного
пресса для прямого прессования является пресс для получения прутков из
медных сплавов, созданный в Германии в 1894г.
В России промышленное холодное прессование свинцовых прутков
осуществили в конце XIX в. на вертикальном механическом прессе.
С тех пор техника прессования достигла высокого уровня. В настоящее
время прессованием получают несколько десятков тысяч наименований
пресс-изделий из различных металлов и сплавов на прессах с номинальным
усилием до 200 МН.
Широкое развитие прессования объясняется благоприятной схемой
напряженного состояния деформируемого металла – всесторонним неравно-
мерным сжатием. В настоящее время прессование металлов осуществляют в
широком интервале температур. Выбор температурных условий прессования
определяется, главным образом, величиной сопротивления деформации.
Горячее прессование используется чаще, чем холодное. Однако область
применения холодного прессования расширяется для металлов и сплавов,
имеющих невысокое сопротивление деформации, с увеличением произ-
водства высокопрочных инструментальных сталей в результате создания вы-
сокопроизводительного специализированного оборудования.
Процесс прессования организован как периодически повторяющийся
процесс, однако в настоящее время нашли промышленное применение спосо-
бы прессования в полунепрерывном и непрерывном режимах.
Процесс прессования имеет много разновидностей, отличающихся ря-
дом признаков: наличием или отсутствием перемещения заготовки в контей-
нере при прессовании; характером действия и направлением сил трения на
поверхности заготовки и инструмента; температурными условиями; скоро-
стью и методами приложения внешних сил; формой заготовки и т.п.
9.2 Преимущества и недостатки процесса прессования
60
Поведем сравнение прессования с сортовой и трубной прокаткой, кото-
рыми можно получить продукцию аналогичную прессованной и с начала
перечислим достоинства прессования.
1. Если при прокатке на многих участках пластической зоны возникают
большие растягивающие напряжения, понижающие пластичность обрабаты-
ваемого металла, то при прессовании имеет место схема всестороннего нерав-
номерного сжатия, позволяющая получать различные пресс-изделия вообще
не получаемые прокаткой или получаемые за большое число проходов. Это
расширяет область применения процессов прессования, особенно когда отно-
сительные степени деформации за один переход значительны и, как правило,
превышают 75%, а иногда достигают и 99%, а коэффициенты вытяжки могут
иметь значения более 100.
2. Прессованием, возможно, получать изделия практически любых
форм, тогда как прокаткой получают профили и трубы лишь сравнительно
простых форм поперечного сечения.
3. При прессовании быстрее перевод процесса получения одного типа
размера пресс-изделия на другой – достаточна только замена матрицы.
4. Повышенная точность пресс-изделий обусловлена замкнутостью ка-
либра матрицы и зависит от точности ее изготовления и состояния ее терми-
ческой обработки.
5. При прессовании меньше затраты на переналадку, чем при прокатке.
Это позволяет рекомендовать прессование для многосерийного производства.
6. Высокие степени деформации при прессовании обеспечивают высо-
кий уровень свойств изделий.
Основные технологические недостатки прессования следующие:
1. Для ряда металлов и сплавов, чтобы получать бездефектную продук-
цию требуются низкие скорости прессования.
2. Низкий выход годного из-за больших технологических отходов, до-
стигающих более 15% за счет необходимости оставления больших пресс-
остатков и удаления слабодеформированного выходного конца пресс-изде-
лия.
3. Ограничение длины заготовки, обусловленное прочностью пресс-
штемпелей, силовыми возможностями пресса и устойчивостью заготовки при
распрессовке.
4. Повышенная неравномерность деформации, влияющая на неравно-
мерность распределения свойств в продольном и поперечном направлениях.
5. Сравнительно низкая стойкость инструмента и его высокая удельная
стоимость из-за тяжелых условий нагружения, а также необходимости ис-
пользования для его изготовления дорогих легированных сталей.
61
- производство толстостенных и тонкостенных профилей и труб слож-
ной формы, прессуемых из металлов и сплавов с высокими скоростями
истечения;
- обработка труднодеформируемых и малопластичных металлов и спла-
вов.
- получение полуфабрикатов сложной геометрии, повышенной точно-
сти и с тонкой полкой.
- получение тонкой проволоки из металлов и сплавов, не подвергающих
волочению;
- среднее и мелкосерийное производство.
Fê
λ cð = (9.1.)
∑ fì
L'èçä
λ cð = (9.2.)
L'ç
62
Fê − Fèã
λ cð = (9.4)
Fì − Fèã
Fê
K= , (9.5.)
Fç
Fê − ∑ f ì ∑ fì = 1 − 1
ε= = 1− (9.6.)
Fê Fê λ
Fê
λ cð = (9.7.)
∑ fì
4. Скорость прессования.
∆h
υ ïp = , (9.8.)
t
υ èñò = λ ⋅ υ ïð (9.9.)
63
6. Какие недостатки у прессования по сравнению с сортовой и трубной
прокаткой?
7. Перечислите наиболее целесообразные области применения прессо-
вания.
8. По каким формулам можно подсчитать коэффициент вытяжки при
прессовании?
9. Как связаны между собой относительная степень деформации и коэф-
фициент вытяжки?
10. Каким образом, зная скорость прессования, можно определить ско-
рость истечения?
Лекция 10
Основные способы прессования
План лекции
1. Прямое прессование
2. Обратное прессование
3. Совмещенное прессование
4. Прессование с боковым истечением
5. Способы прессования труб
6. Полунепрерывное прессование
64
2. Большая неравномерность деформации на протяжении всего процес-
са, приводящая к неравномерности структуры и механических свойств в про-
дольном и поперечном направлениях пресс-изделий.
3. Низкий выход годного из-за большого пресс-остатка, зависящего от
механизма и момента образования пресс-утяжины первого рода, а также из-за
большой обрези слабодеформированной части выходного конца пресс-изде-
лия.
65
энергии на преодоление сил трения между контейнером и прессуемым метал-
лом.
Преимущества обратного прессования по сравнению с прямым.
1) Повышение скорости истечения металла из-за большей равномерно-
сти его течения по сечению очага деформации.
2) Снижение усилия прессования, что позволяет увеличивать коэффи-
циент вытяжки и снижать температуру прессования.
3) Монотонный характер истечения металла, обеспечивающий фор-
мирование равномерной структуры и механических свойств по длине пресс-
изделий.
4) Рост выхода годного за счет уменьшения толщины пресс-остатка и
снижения глубины распространения пресс-утяжины в изделии.
5) Повышение производительности прессовой установки за счет увели-
чения скоростей истечения труднодеформируемых сплавов.
6) Увеличение срока службы контейнера из-за неподвижного его кон-
такта с заготовкой.
Недостатками обратного прессования являются:
1) Уменьшение возможного поперечного размера пресс-изделия и числа
одновременно прессуемых изделий по сравнению с прямым прессованием из
контейнера того же размера в связи с сокращением размера проходного от-
верстия в матричном блоке.
2) Для получения профилей с хорошим качеством поверхности необхо-
димо применять заготовки с хорошим состоянием поверхности, что достига-
ется дополнительными операциями, такими как, предварительная обточка,
скальпирование заготовок или отливка слитков в электромагнитный кристал-
лизатор.
3) Ограничение номенклатуры пресс-изделий из-за недостаточной проч-
ности удлиненного матричного узла.
4) Увеличение стоимости гидропрессов и вспомогательного времени
циклов.
66
Рис. 10.2. Схемы совмещенного прессования (а) и прессования с боковым истечением (б)
67
10.5 Способы прессования труб
68
ба вытекает в зазор между матрицей и иглой. Игла может быть либо закреп-
ленной в пробке, либо закрепленной в иглодержателе и пропущенной через
пробку.
Обратный способ прессования труб позволяет по сравнению с обрат-
ным способом следующее:
- значительно снизить усилие прессования, а, следовательно, осуще-
ствлять процесс при пониженных температурах слитков с повышенны-
ми скоростями истечения.
- повысить равномерность структуры и свойств в продольном и по-
перечном направлениях и практически устранить крупнокристалличе-
ский ободок.
- увеличить выход годного за счет уменьшения величины пресс-остат-
ка.
Недостатки этого способа:
- ухудшение качества поверхности, обусловленное характером течения
металла, когда поверхностные слои заготовки попадают на поверхность
пресс-изделия;
- необходимость использования заготовок с хорошей поверхностью.
- использование полого матрицедержателя ограничивает по сложности
поперечного сечения номенклатуру изделий.
69
Рис. 10.4. Схема полунепрерывного прессования:
1 – пресс-остаток; 2 – слиток; 3 – пресс-шайба; 4 – пресс-штемпель; 5 - матрица
70
Лекция 11
Течение металла при прессовании
План лекции
1. Характеристика способов прессования и их стадий
2. Типы течения металла в контейнере
3. Прямое прессование круглого сплошного профиля через одноканаль-
ную матрицу
4. Течение металла при прессовании
71
Первая стадия – распрессовка слитка в контейнере и заполнение метал-
лом всего объема контейнера.
Вторая стадия – начало истечения, соответствующее выходу металла
через канал матрицы с одновременным зонообразованием и потерей устойчи-
вости металла.
Третья стадия – условно установившееся течение, при котором проис-
ходит истечение основной массы металла.
Четвертая стадия – завершающее истечение, соответствующее началу
прессования зон затрудненной деформации.
Каждой стадии любого процесса прессования соответствует свой харак-
тер течения металла, который имеет решающее значение для прогнозирова-
ния закономерностей формирования структуры и свойств пресс-изделий.
К основным факторам, влияющим на течение металла, относятся: при-
рода материала, способ деформирования, величина и направленность внешне-
го контактного трения на поверхности заготовки и инструмента, степень и
скорость деформации и т.п.
72
нию условий его течения получают изделия с равномерными свойствами по
его сечению.
К факторам, наиболее значащим в улучшении кинематики течения, сле-
дует отнести роль внешнего контактного трения и температурный режим об-
работки.
Варьированием перечисленных факторов можно добиться повышения
скорости истечения периферийных слоев и выравнивания их по отношению к
скорости осевого потока. С изменением характера трения (с вредного на по-
лезное) и направления возникающих сил коренным образом изменяется рео-
логическое состояние периферийных слоев заготовки (рис.11.2, д).
Таким образом, чтобы повлиять на течение металла в контейнере, необ-
ходимо изменить традиционное положение инструментальной оснастки в
течение всего цикла прессования. Это обеспечивается, в частности, опережа-
ющим перемещением контейнера по отношению к пресс-штемпелю в направ-
лении истечения металла. Это позволяет существенно изменить характер рас-
пределения скоростей перемещения матричных частиц. Причем при различ-
ных кинематических условиях существенно изменяется характер распределе-
ния компонент скоростей в продольном и поперечном направлениях. Варьи-
руя кинематическими и температурными условиями, можно интенсифициро-
вать периферийное течение материала и затормозить осевой поток, что отра-
жается на характере распределения деформации.
73
Рис. 11.3. Поле скоростей при прямом прессовании круглого сплошного профиля
через одноканальную матрицу
Скорость движения металла в зоне I постоянна и равна υn, в зоне III - υи,
а в зоне II скорость движения микрообъема υx переменна и зависит от угла α
и величины Rx, т.е.
74
К аналитическим методам исследования относятся методы линий
скольжения и характеристик.
Наиболее наглядно закономерности деформированного состояния на-
блюдаются на образцах с нанесенными на диаметральной плоскости коорди-
натными сетками (рис. 11.4).
75
8. Формы изгибов линий показывают, что все кольцевые слои пресс-из-
делия подвергаются, кроме основных деформаций (осевой и поперечной), де-
формации простого сдвига, которая растет от внутренних слоев к периферии.
9. Передний конец пресс-изделия всегда деформирован значительно
меньше, чем его основная часть.
Процесс прессования с обратным истечением существенно отличается
от прямого, поскольку на характер течения металла оказывает влияние отсут-
ствие сил контактного трения. В таком случае пластическая деформация заго-
товки начинается около самой матрицы, что приведет к искажению попереч-
ных линий координатной сетки только вблизи матрицы. Такая локализация
пластической деформации около матрицы заметно уменьшает неравномер-
ность деформации в изделии, как по длине, так и по сечению пресс-изделий,
так как каждый из поперечных слоев, кроме торцевых, испытывает практиче-
ски одинаковые деформации.
При обратном процессе прессования на большей части пресс-изделия
вытяжки осевых слоев от переднего конца растут заметно менее интенсивно,
чем у изделия, полученного при прямом истечении.
Лекция 12
76
Механизм образования пресс-утяжины
План лекции
1. Напряженное состояние при прессовании
2. Образование пресс-утяжины
3. Пресс-остаток, его назначение и величина
77
Для прямого прессования эпюра нормальных напряжений на пресс-
шайбе характеризуется минимумом на оси. Продольные растягивающие
напряжения растут от центра к периферии. Отсутствие сил трения при прес-
совании только уменьшает неравномерность деформации, но полностью ее не
устраняет.
Из анализа напряженного состояния для прямого пресса прессования
установлено, что на всех участках прессуемого объема, кроме обжимающей
части пластической зоны
78
Рис. 12.1. Схема образования центральной пресс-утяжины при прессовании
79
Образование пресс-утяжины резко уменьшается при обратном прессо-
вании, однако происходит снижение производительности процесса. Суще-
ствуют мероприятия по снижению пресс-утяжины при сохранении произво-
дительности.
1. Снижение трения на боковых поверхностях контейнера и матрицы за
счет использования смазки.
2. Применение контейнеров и матриц с гладкой поверхностью.
3. Нагрев контейнера, снижающий охлаждение периферийных слоев
слитка.
4. Прессование с рубашкой.
80
6. Пресс-остаток увеличивается при смазывании пресс-шайбы и умень-
шается при торможении скольжения металла по пресс-шайбе.
Раздел 2
Характер напряженно-деформированного состояния
и силовые условия при прессовании
Лекция 13
Технологические особенности разных видов прессования
План лекции
1. Прессование через многоканальную матрицу
2. Особенности прессования некруглых профилей
3. Прессование труб с прошивкой и через комбинированную матрицу
81
- сокращение длительности процесса;
- уменьшение полного давления прессования из-за возрастания суммар-
ного поперечного сечения всех нитей и, следовательно, уменьшения об-
щей вытяжки;
- снижение теплового эффекта деформации из-за уменьшения общей
вытяжки;
- увеличение контактной поверхности в каналах матрицы.
Поэтому многоканальное прессование применяют, если при этом растет
производительность; номинальное давление пресса многократно превышает
необходимое для прессования через один канал; в условиях, когда желатель-
но ограничение роста температуры металла в пластической зоне в процессе
прессования, а такие при необходимости получения профилей с очень ма-
ленькой площадью поперечного сечения.
Течение металла при многоканальном прессовании характеризуется
следующим.
1. Разделением прессуемого металла при приближении к матрице на
отдельные потоки соответственно числу каналов.
2. Уменьшением средней вытяжки из-за разделения металла на потоки,
каждый из которых питается уменьшенным объемом заготовки. Скорости ис-
течения из каждого канала матрицы не одинаковы, поэтому прутки выпрессо-
ванные из более удаленных от оси каналов, короче выпрессованных из более
близких к оси каналов. Поэтому такое прессование характеризуют средней
вытяжкой λср.
82
располагаются на нескольких концентрических окружностях, то центр каждо-
го канала должен совпадать с центром тяжести равновеликих ячеек сетки, на-
несенной на торцевую поверхность матрицы. Ячейки должны быть располо-
жены симметрично относительно оси. Площадь каждой ячейки Fя определяет-
ся по формуле:
Fя = π ⋅ D32/4n, (13.2)
83
круглыми профилями деформаций и напряжений, из которых опасны
большие напряжения растяжения, приводящие к местным разрушениям, и
большие напряжения сжатия, вызывающие образование местных складок
(гофров).
Возникновения таких напряжений обусловлено следующими причина-
ми.
1. Нарушение геометрического подобия начального и конечного по-
перечных сечений.
2. Увеличение неравномерности температур и сопротивления деформа-
ции по поперечным сечениям обжимающей части пластической зоны из-за
нарушения геометрического подобия поперечных сечений и изменения ве-
личины и формы пластической зоны.
3. Отсутствие симметрии или малая степень симметрии поперечного се-
чения.
Для уменьшения возникающих дополнительных напряжений и улучше-
ния процесса истечения необходимо уменьшение осевой асимметрии дефор-
маций и неравномерности скоростей истечения прессуемого металла. Первое
достигается максимально возможным приближением формы поперечного се-
чения заготовки к поперечному сечению прессуемого профиля. Например,
для профилей, вписывающихся в вытянутый прямоугольник, применяют заго-
товки прямоугольного (с овализацией краевых участков) поперечного сече-
ния. Для выполнения второго условия необходимо, чтобы равновеликие по
своему поперечному сечению участки прессуемого профиля питались равны-
ми объемами прессуемой заготовки или, чтобы все «поучастковые» условные
вытяжки были равны между собой.
Для такого выравнивания используется.
1. Рациональное расположение канала (или каналов) на матрице. При
одном канале совмещения центра тяжести поперечного сечения с осью заго-
товки целесообразно только при профилях с осевой симметрией поперечного
сечения или близких к ним. При отсутствии симметрии и особенно при разно-
толщинности участков профиля, центр тяжести профиля нужно смещать от-
носительно оси заготовки так, чтобы участки профиля с меньшим удельным
периметром (т.е. периметром, приходящимся на единицу поперечного сече-
ния этого же участка) располагались против уменьшенных питающих
объемов.
На рис.13.2 изображено правильное и неправильное расположение ка-
налов для прессования треугольного профиля. При неправильном расположе-
нии центр тяжести профиля смещен с осью заготовки, а его равные части –
против равных объемов заготовки. В окрестностях правой части, имеющей
большой удельный периметр, гидростатическое давление повышено по срав-
нению с левой, поэтому из правой половины заготовки металл частично по-
течет в левую, объем истечения которой и скорость истечения увеличивается.
В результате через левую часть пройдет металла больше, чем через правую, а
84
т.к. их сечения равны происходит коробление профиля. Следовательно, канал
нужно смещать влево, что приведет к уменьшению питающего объема левой
части, выравниванию скоростей истечения и получению ровного профиля.
85
Рис.13.3. Схема перехода торцевых поверхностей заготовки (а) на внутреннюю
и наружную поверхности выпрессованной трубы (б):
1 – передняя торцевая поверхность до (а) и после (б) прессования;
2 – задняя торцевая поверхность до (а) и после (б) прессования.
86
Во-первых, не требуется предварительного образования осевой полости
в заготовке, что исключает затраты на ее выполнение и позволяет вести прес-
сование труб и полых профилей на прессах, не имеющих прошивных
устройств.
Во-вторых, необходимо рассечение заготовки в процессе прессования
на две или более части, входящие отдельными потоками в сварочную зону, а
затем каналы матрицы, где эти потоки обтекают оправки и свариваются, об-
разуя продольные полости и швы по всей длине пресс-изделия. Следователь-
но, требуются условия, обеспечивающие требуемую прочность швов. Одним
из таких условий является недопустимость применения смазки, препятствую-
щей прочному схватыванию металла в сварных швах.
В комбинированной матрице объединены матрица и оправка. Такую
матрицу еще называют язычковой. Конструкция комбинированной матрицы
позволяет получать трубы и профили не только с одной, но и с несколькими
полостями самых различных форм, как симметричных, так и асимметричных,
которые невозможно изготовить при прессовании в простые матрицы. Более
точная фиксация оправки относительно матричного канала, объясняемая мо-
нолитностью конструкции матрицы, а также весьма небольшая длина оправки
и, как следствие, ее повышенная жесткость дают возможность прессовать
трубы и полые профили со значительно меньшей, по сравнению с прессова-
нием через простые матрицы, разнотолщинностью.
Прочные сварные швы могут быть получены при исключении попада-
ния в сварочную зону окислов, смазки и других загрязнений, мешающих
схватыванию соединяемых потоков металла. Также необходимо применение
таких температурно-скоростных режимов, при которых температура металла
в пластической зоне становится достаточно высокой для схватывания в швах,
а длительность контакта свариваемых поверхностей обеспечивает протекание
диффузионных процессов, способствующих развитию и упрочнению метал-
лических связей. Выполнение деформационных условий, гарантирующих вы-
сокое гидростатическое давление в сварочной зоне, также обеспечивает хоро-
шее качество сварного шва.
Прессование труб через комбинированную матрицу (рис 13.4) имеет
две особенности.
1. Не требуется предварительного образования осевой полости в заго-
товке, что исключает затраты на ее выполнение и позволяет вести прессова-
ние труб и полых профилей на прессах, не имеющих прошивных устройств.
2. Необходимо рассечение заготовки в процессе прессования на две или
более части, входящие отдельными потоками в сварочную зону, а затем 87ан-
налы матрицы, где эти потоки обтекают оправки и свариваются, образуя про-
дольные полости и швы по всей длине пресс-изделия. Следовательно, требу-
ются условия, обеспечивающие необходимую прочность швов. Одним из та-
ких условий является недопустимость применения смазки, препятствующей
прочному схватыванию металла в сварных швах.
87
Вопросы для контроля
Лекция 14
Силовые условия прессования
План лекции
1. Экспериментальные методы определения усилия прессования
2. Мощность и расход энергии при прессовании
3. Температурно-скоростные условия прессования
4. Скорости прессования и истечения
88
сов невозможен. Моделирование горячих процессов связанно с отступлением
от натуры в температурном режиме из-за различий удельных поверхностей
модели и натуры, отсюда неточности этого способа. Для определения полно-
го усилия прессования наиболее распространенным и простым является
способ измерения давления жидкости в рабочем цилиндре пресса по показа-
ниям манометра. Применяют такой метод упругих деформаций колонн прес-
са. Наиболее точные результаты при замере усилий дает метод тензометрии.
Типичная осциллограмма изменения давления по ходу пуансона и ско-
рости его движения приведена на рис.14.1.
89
3. Формулы, основанные на принципе минимальной работы с примене-
нием метода вариационного исчисления.
4. Эмпирические формулы, в основе которых лежит закон линейной за-
висимости напряжения прессования от интегрального показателя деформации
с применением одного или нескольких экспериментальных коэффициентов.
Недостатком формулы является невозможность учесть в математиче-
ском выражении все условия и разновидности процесса и поэтому отсутству-
ют необходимые расчетные коэффициенты, точно отражающие действитель-
ные условия и факторы процесса.
Pi
σ = (14.2)
F0
Р = Fз ⋅ Мn ⋅ lnλ, (14.3)
90
К основным факторам, влияющим на величину усилия прессования
можно отнести следующие:
- прочностные характеристики металла;
- степень деформации;
- профиль матрицы;
- размеры заготовки;
- условия трения;
- скорости прессования и истечения;
- температура контейнера.
Nn = р ⋅ υn, (14.4)
91
чале процесса, скорости прессования заметно меньше развивающихся в сере-
дине процесса. Расход энергии на пресс–штемпеле An за один рабочий ход Lр.х.
определяется выражением:
Lð.õ.
An = ∫ PdL (14.5)
0
92
В общем случае на среднюю температуру металла в пластической зоне
влияет тепло, баланс которого складывается из следующих элементов: приход
тепла: с нагретой заготовкой Q0, вследствие перехода в тепло энергии, затра-
чиваемой на преобразование формы заготовки Qф вследствие преобразования
энергии, идущей на преодоление внешних сил трения Qтр.
Расход тепла: с выходящим из пластической зоны нагретым пресс–из-
делием Qизд; за счет рассеивания через прессовый инструмент Qрасс контейнер,
который как правило, имеет более низкую температуру, чем прессуемый ме-
талл, а также через матрицу, пресс–шайбу, иглу или оправку.
В общем виде содержание тепла в прессуемой заготовке представляет-
ся:
93
тура металла повышается. Рост температуры металла в пластической зоне при
увеличении скорости прессования является в ряде случаев основной причи-
ной ограничения скорости сравнительно низкими значениями.
При определении температурного режима прессования нужно учиты-
вать диаграммы пластичности сплавов, температурные условия процесса,
факторы, влияющие на их изменение и методы регулирования. При этом
необходимо стремиться к следующему:
- наибольшему снижению сопротивления деформации для уменьшения
необходимых усилий и нагрузок на инструмент;
- обеспечению равномерного распределения температуры (не выше
критической для данного сплава);
- соблюдению оптимальных температурных условий работы прессового
инструмента;
- соблюдению условий для проявления антифрикционного и защитного
действия применяемых смазок;
- обеспечению оптимальных значений механических свойств в пресс–
изделии и равномерной структуры.
Регулирование температуры металла при прессовании заключается в
создании таких условий, которые позволяют или удалить излишек деформа-
ционного тепла, или повысить температуру металла в определенные проме-
жутки времени; или по возможности выровнять температурное поле в пресс–
изделии и поддерживать его постоянным.
94
2. При равных термодеформационных условиях чистые металлы можно
прессовать быстрее, чем их сплавы.
3. Металлы и сплавы, заметное охлаждение которых в процессе прессо-
вания недопустимо из-за значительного увеличения сопротивления деформа-
ции, а так же фазовых или аллотропических превращений, прессуются при
высоких и очень высоких скоростях.
4. При равных условиях быстрее прессуют профили круглых сечений,
медленнее – профили сложных форм, особенно тонкостенные и ассиметрич-
ные; полые профили прессуются через простые матрицы с оправкой быстрее
сплошных, а через комбинированные матрицы – медленнее.
5. Прямое прессование ведут медленнее, чем обратное.
6. Применение смазки и другие мероприятия, уменьшающие контакт-
ное трение, позволяют повышать скорости.
7. С уменьшением объема заготовки и, как следствие, с уменьшением ее
тепловой инерции скорости в общем случае возрастают. Поэтому чаще всего
скорости прессования на больших прессах меньше, чем на малых.
95
МОДУЛЬ 3
ТЕОРИЯ ВОЛОЧЕНИЯ
Раздел 1
Закономерности течения металла и характер
напряженно-деформированного состояния при волочении
Лекция 15
Сущность и основные характеристики процесса волочения
План лекции
1. Определение волочения и виды полуфабрикатов, получаемых волоче-
нием
2. Основные характеристики процесса волочения
3. Характер течения металла при волочении
96
Так как размеры сечения канала, а в отдельных случаях и его форма из-
меряются по длине канала, заготовка, протягиваясь через волоку, деформиру-
ется и принимает форму и размеры наименьшего сечения канала. При этом
площадь поперечного сечения заготовки уменьшается, а длина увеличивает-
ся. При волочении прутков, проволоки, профилей сплошного сечения и труб
без утонения стенки форма и размеры сечения изделия определяются только
конфигурацией и размерами выходного сечения канала волоки. При волоче-
нии труб с утонением стенки металл – 3 деформируется в кольцевом зазоре
между волокой – 1 и оправкой – 2 (рис. 15.2).
97
15.2 Основные характеристики процесса волочения
L0 ⋅ F0 = L1 ⋅ F1 (15.1)
L1 F0
µ = = (15.2)
L0 F1
( F0 − F1 )
ε= ⋅ 100% (15.3)
F0
( L1 − L0 )
l= ⋅ 100% (15.4)
L0
F
i = ln 0 (15.5)
F1
F L
i = ln 0 = ln 1 = lnµ (15.6)
F1 L0
F0 − F1 F 1 ( µ − 1)
ε= = 1− 1 = 1− = (15.7)
F0 F0 µ µ
98
L1 − L0 L1 ε
l= = − 1= µ − 1= (15.8)
L0 L0 1− ε
F L 1
i = lnµ = ln 0 = ln 1 = ln = ln ( l + 1) (15.9)
F1 L0 1− ε
Рис. 15.3. Схема изменения координатной сетки при волочении круглого прутка
через волоку с коническим каналом
99
перечном направлении. При деформации ячеек прямые углы переходят в ту-
пые и острые; при этом интенсивность искажения углов увеличивается от
центра к периферии, где она тем больше, чем выше угол наклона образующей
канала волоки α и коэффициент трения f. Вписанные в квадратные ячейки
круги, попадая в деформационную зону, сжимаются в направлении нормаль-
ных сил трения Т и превращаются в эллипсы, постепенно вытягивающиеся к
выходу из канала. При этом углы между большой осью эллипса и осью воло-
чения уменьшаются от входа в канал к выходу из него. Поперечные линии
координатной сетки, прямые до волочения, становятся после волочения дуго-
образными, выпуклыми в направлении волочения. Кривизна их возрастает к
выходу из канала, что указывает на убывание скорости движения элементар-
ных частиц от центра к периферии канала, причем тем заметнее, чем больше
угол α и сила трения.
Однако целостность металла в деформационной зоне и на выходе из нее
создает сопротивление сдвигу слоев и тем самым препятствует отставанию
периферийных частиц металла от частиц, находящихся в центре. Это приво-
дит к тому, что в установившемся процессе при большой длине протягивае-
мого изделия прогибы поперечных линий координатной сетки получаются
сравнительно небольшими. Только при подходе к деформационной зоне зад-
него конца заготовки сопротивление сдвигу в продольном направлении
уменьшается, в результате чего отставание периферийных слоев от централь-
ных возрастает, и на торце протянутого прутка образуется лунка типа утяжи-
ны, наблюдаемой при прессовании.
Продольные линии претерпевают два изгиба: при входе в канал и при
выходе из него.
Деформационную зону можно условно разделить на два участка:
- участок преимущественно упругих деформаций – упругая зона;
- участок преимущественно пластических деформаций – пластическая
зона.
Так как упругие деформации малы и в большинстве случаев не превы-
шают десятых долей процентов, протяженность упругой зоны невелика. Од-
нако из-за больших радиальных давлений на поверхность волочильного кана-
ла в упругой зоне на границе упругой и пластической зон создаются высокие
напряжения, для преодоления которых необходимы силы волочения, соизме-
римые с силами, требующимися для пластической деформации. Особенно это
заметно при переходах с малыми деформациями, например в последних ка-
либровочных проходах, в которых сила волочения для преодоления упругих
деформаций может составлять до 50-70% от общей силы волочения. Поэтому
учет напряжений, возникающий на границе двух зон необходим.
100
1. Дайте определение волочению.
2. Какие виды полуфабрикатов получают волочением?
3. Приведите схему волочения труб.
4. Какие характеристики описывают деформацию при волочении?
5. Как определить интегральную деформацию при волочении?
6. Каким методом изучают картину течения металла при волочении?
7. Сколько раз претерпевают изгиб продольные линии образца при во-
лочении?
8. На какие участки можно разделить деформационную зону при воло-
чении?
9. В чем причина возникновения высоких напряжений на границе упру-
гой и пластической зон при волочении?
10. Из-за чего на торцевой поверхности заднего конца протянутого
прутка образуется лунка?
Лекция 16
Напряженное и деформированное состояние при волочении.
Сила и напряжение волочения
План лекции
1. Напряженное и деформированное состояние при волочении
2. Сила и напряжение волочения
3. Влияние различных факторов на силу и напряжение волочения
101
Рис. 16.1. Схемы напряженного и деформированного состояния в очаге деформации при
волочении
εl = εr + εΘ (16.1)
r
lnµ l = lnµ r + lnµ θ = 2lnµ r = 2ln í , (16.2)
rê
102
Формула 16.3 – условие пластичности для волочения круглого
сплошного профиля. Оно показывает, что ни одно напряжение при волочении
не может превышать сопротивления деформации.
где
σ1+ σ2
σu = . (16.5)
2
PB
KB = < σ S.ê. (16.6)
FK
σ S.ê.
γ3 = >1 (16.7)
KÂ
103
Основные факторы, влияющие на силу и напряжение волочения: сте-
пень деформации за переход; прочностные свойства протягиваемого металла;
геометрия продольного профиля канала волоки; трение на контактных по-
верхностях деформируемого металла и инструмента; форма конечного и на-
чального поперечных сечений; противонатяжение; вибрация инструмента.
Рассмотрим влияние каждого фактора.
1. Степень деформации.
Влияние степени деформации, выраженной показателем lnµ, графически
можно представить прямой линией.
104
прямо пропорционально изменению среднего значения временного сопротив-
ления разрыву.
3. Геометрия продольного профиля канала волоки.
Волочильный канал обычно состоит из пяти зон (рис. 16.3): 1 – вход-
ной, 2 – обжимающей, 3 – переходной, 4 – калибрующей и 5 – выходной. Из
этих пяти зон в контакте с деформируемым металлом в процессе волочения
находятся три: обжимающая, калибрующая и очень короткая переходная
между ними.
Поэтому на силу и напряжение волочения оказывает влияние продоль-
ный профиль только этих зон, который представляет собой ломаную линию
из двух участков. Наклонного к оси участка и параллельного ей, соединенных
радиусным переходом. Совокупность этих зон часто называют деформацион-
ной зоной.
105
Рис. 16.4. Зависимость напряжения волочения от угла волоки
106
и изделия. Подачу смазки в волоку можно увеличить специальными трубками
(рис. 16.5).
107
заметно расти только по достижении силой противонатяжения определенного
критического значения Qкрит.
Qкрит создает критическое напряжение противонатяжения σq крит. Уста-
новлено, что σq крит равно напряжению на границе упругой и пластической зон
σq крит = σупр. Когда σq<σq крит, оно затрачивается на упругие деформации, кото-
рые при волочении без противонатяжения отсутствуют за счет σупр. При до-
стижении напряжением противонатяжения величины σq крит упругие деформа-
ции полностью осуществлены, и начинается процесс пластической деформа-
ции. Если и дальше повышать силу противонатяжения, то потребуется увели-
чение силы волочения, т.к. она будет расходоваться не только на осуществле-
ние пластических деформаций, но и на преодоление избыточного противона-
тяжения.
Таким образом, применять противонатяжение Q < Qкрит во всех случаях
выгодно, т.к. сила волочения при этом не возрастает, а уменьшается износ ка-
нала волоки. При Q > Qкрит возрастают сила и напряжение волочения, что
приведет к необходимости уменьшения вытяжки за переход и увеличению
числа переходов.
7. Вибрация
При наложении на волочильный инструмент вибрационных колебаний
сила и напряжение волочения могут заметно снижаться. Используемые часто-
ты колебаний делят на низкие – звуковые (25-500 Гц) и высокие – ультразву-
ковые (16000-80000 Гц). Для получения первых используют виброустройства
с механическими или гидравлическими приводами, для получения вторых
пьезоэлектрические или магнитострикционные излучатели.
Уменьшение силы и напряжения волочения при наложении вибрации
объясняется уменьшением сопротивления деформации протягиваемого ме-
талла и сил контактного трения. Существенное уменьшение сопротивления
деформации наблюдается только при наложении высокочастотных колеба-
ний. Уменьшение напряжения волочения за счет уменьшения сопротивления
деформации можно достичь 60-70%.
Изложенные особенности волочения с наложением вибрационных коле-
баний показывают, что такой процесс может быть эффективен только при
сравнительно небольших скоростях волочения (не более 1-2 м/с).
108
6. Назовите основные факторы, влияющие на силу и напряжение воло-
чения.
7. Как графически представляется влияние степени деформации на
напряжение волочения?
8. Какой характер имеет зависимость напряжения волочения от средне-
го значения временного сопротивления разрыву?
9. Назовите зоны профиля канала волоки.
10. Какой зависимостью описывается напряжение волочения от угла во-
локи?
11. Что такое гидродинамическая подача смазки при волочении, какой
вид трения достигается при этом?
12. Как влияет форма конечного и начального поперечного сечения за-
готовки на напряжение волочения?
13. Что дает при волочении противонатяжение?
14. Какой эффект дает наложение колебаний на волочильный инстру-
мент?
Раздел 2
Теоретические основы проектирования
технологических процессов волочения
Лекция 17
Основы проектирования переходов волочения. Заключение
План лекции
1. Понятие о переходе в волочении
2. Порядок расчета переходов для однократного волочения
3. Заключение
109
запас прочности, характеризуемый коэффициентом запаса γ3, рассчитывае-
мым по формуле 16.7. При малом значении γ3 в протягиваемом изделии могут
наблюдаться местные утонения, внутренние разрывы, возможны даже обры-
вы изделия. Чем больше коэффициент запаса, тем больше число переходов,
следовательно ниже производительность, выше расход энергии и себестои-
мость продукции.
Таким образом, очевидно, что волочение следует вести при оптималь-
ных условиях, т.е. с минимальным числом переходов, при которых обеспечи-
ваются надежные значения γ3, с применением эффективных смазок, высоко-
качественного инструмента и надежного отрегулированного оборудования.
Например, при хорошо выполненных захватках, без надрывов и местных уто-
нений, плавном достижении рабочих скоростей на волочильных машинах и
при небольших растягивающих напряжениях, возникающих в сечении прово-
локи при образовании витков на тяговом устройстве процесс волочения идет
устойчиво, если при этом коэффициенты запаса соответствуют рекомендуе-
мым ниже:
110
переход, выбор угла меньше оптимального и увеличение длины калибрую-
щей зоны. Это особенно важно при волочение изделий тонких и тончайших
размеров, имеющих узкие поля допусков.
откуда
111
проверяют коэффициенты запаса и таким образом устанавливают нужные
переходы.
Заключение
112
волочения до сих пор не в полной мере удовлетворяет требованиям практики.
Многие закономерности установлены количественно и лишь приближенно.
Другая часть закономерностей установлена качественно. Это можно объяс-
нить несовершенством теории больших пластических деформаций кристалли-
ческих тел, что опять же объясняется недостаточной разработкой теории и
практики моделирования, особенно высокоскоростных процессов.
В связи с тем, что базой для развития любого научного направления
служит не только развитие данного направления, но и смежных наук, то с
учетом этого можно выделить следующие основные направления совершен-
ствования теории волочения:
- дальнейшее совершенствование профиля волочильного канала;
- разработка методов экспериментального и аналитического определе-
ния напряжений на границе упругой и пластической зон;
- совершенствование и развитие процесса волочения в волоках с по-
движными контактными поверхностями;
- совершенствование теории трения, эффективности действия смазок,
разработка новых составов смазок, методов их подвода в деформацион-
ную зону, которые бы обеспечивали режимы трения близкие к жидкост-
ному;
- развитие теории процессов волочения профилей сложной формы;
- исследование силовых, деформационных и скоростных параметров
процессов горячего и теплого волочения материалов, обработка кото-
рых в холодном состоянии затруднена или невозможна;
- разработка аналитических методов определения технически возмож-
ных максимальных скоростей волочения в зависимости от деформаци-
онных условий;
- разработка совершенных методов и аппаратуры для измерения сило-
вых и тепловых условий при волочении в промышленных условиях;
- разработка новых совершенных методов контроля качества волочиль-
ных каналов и качества поверхности продуктов волочения.
Здесь указаны не все вопросы, требующие решения, круг их гораздо
шире, но даже перечисленные направления показывают, что теоретические
исследования в области волочения тесно связаны с практикой.
113
6. Каков порядок расчета переходов для однократного волочения?
7. Как определяют максимальную величину общей вытяжки при воло-
чении?
8. Как назначают максимальную суммарную вытяжку между отжигами
при волочении?
9. Какая тенденция наблюдается в развитии процессов прокатки, прес-
сования?
10. Что представляют собой технологии Конформ, Экстроллинг,
Лайнекс?
11. Какие операции включают технологии Кастекс, Кастер?
12. Перечислите основные направления развития теории волочения.
114