PROBLEMAS RESUELTOS

DE ELASTICIDAD Y

RESISTENCIA DE MATERIALES

José Luis Vega Miguel

 PROBLEMAS RESUELTOS
DE ELASTICIDAD Y
RESISTENCIA DE MATERIALES

José Luis Vega Miguel

Departamento de Arquitectura y Construcción Navales

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales
Universidad Politécnica de Madrid
Primera edición. Diciembre 2003.

Edita: Universidad Politécnica de Madrid. Fundación General.

Imprime: Sección de Publicaciones de la
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales.
Universidad Politécnica de Madrid

Ninguna parte de esta publicación, incluido el diseño

la cubierta, puede reproducirse, almacenarse o
transmitirse de ninguna forma, ni por ningún medio,
sea eléctrico, químico, mecánico, óptico, de grabación
o de fotocopia, sin la previa autorización escrita por
parte de la editorial y del autor.

I.S.B.N. : 84-96244-15-6

Pedidos a:

Sección de Publicaciones de la E.T.S. de Ingenieros Navales

Avda. Arco de la Victoria, s/n. 28040 Madrid España

-4-
 INDICE

1. ELASTICIDAD .................................................................................... 1
1.1 Peso suspendido por tres alambres. .................................................................... 2
1.2 Tensiones térmicas y compatibilidad de desplazamientos. ................................ 3
1.3 Estado tensional en el entorno de un punto. ....................................................... 4
1.4 Tensiones térmicas y mecánicas en una barra de acero...................................... 4
1.5 Teorema de reciprocidad. ................................................................................... 5
1.6 Perno de acero en mangito de latón.................................................................... 7
1.7 Unión mediante pernos....................................................................................... 8
1.8 Presión hidrostática. ........................................................................................... 9
1.9 Barras. Tensiones térmicas. .............................................................................. 10
1.10 Métodos energéticos. Teoremas de Castigliano y Menabrea. ........................ 11
1.11 Métodos energéticos. Teorema Menabrea...................................................... 12
1.12 Elasticidad 2D ................................................................................................ 14
1.13 Métodos energéticos. Teorema de Menabrea. ................................................ 16
1.14 Equilibrio de fuerzas y compatibilidad de desplazamientos. ......................... 17
1.15 Deformaciones de una plancha....................................................................... 18
1.16 Barras articuladas. Métodos energéticos. ....................................................... 19
1.17 Equilibrio de fuerzas y compatibilidad de desplazamientos. ......................... 20
1.18 Tensiones térmicas y mecánicas en barras ..................................................... 21
1.19 Tensión octaédrica. Leyes de Hooke. Tensiones principales. ........................ 22
1.20 Tensión normal y cortante. Soldadura. Coeficiente de seguridad. ................. 23
1.21 Métodos energéticos. Teorema de Castigliano............................................... 24
1.22 Elasticidad 2D ................................................................................................ 26
1.23 Tensiones en una tubería. ............................................................................... 27
1.24 Métodos energéticos. Teorema de Castigliano............................................... 28

2. RESISTENCIA................................................................................... 31
2.1 Estructura con rótula......................................................................................... 32
2.2 Estructura con dos rótulas. ............................................................................... 33
2.3 Sección sometida a esfuerzo cortante............................................................... 35
2.4 Sección sometida a flexión. Momento plástico. ............................................... 36
2.5 Momento plástico perfil IPE ............................................................................ 37
2.6 Secciones circulares de pared delgada.............................................................. 38
2.7 Pórtico biarticulado. ......................................................................................... 40
2.8 Pórtico. Teoremas de Mohr. ............................................................................. 42
2.9 Sección rectangular maciza. ............................................................................. 44
2.10 Viga biempotrada con carga triangular. ......................................................... 45
2.11 Pórtico. Aplicación teoremas de Mohr. .......................................................... 47
2.12 Sección de pared delgada sometida a torsión. ................................................ 49
2.13 Pórtico biempotrado con cargas antimétricas................................................. 50
2.14 Leyes de esfuerzos de una viga sometida a peso propio. ............................... 52
2.15 Determinación de perfiles normalizados. ....................................................... 52

-5-
 2.16 Pórtico isostático. ........................................................................................... 53
2.17 Pórtico hiperestático. ...................................................................................... 54
2.18 Viga inclinada con peso propio. ..................................................................... 56
2.19 Equilibrio de fuerzas y compatibilidad de desplazamientos. ......................... 57
2.20 Viga biempotrada con carga inclinada. .......................................................... 58
2.21 Estructura varios tramos. ................................................................................ 60
2.22 Perfiles de pared delgada. Fórmula de Bredt.................................................. 63
2.23 Pórtico con carga uniforme y rótula. .............................................................. 64
2.24 Sección abierta sometida a esfuerzo cortante. ................................................ 65
2.25 Pórtico varios tramos con rótula..................................................................... 67
2.26 Simetrías. ........................................................................................................ 69
2.27 Secciones. Tensión normal y cortante. ........................................................... 71
2.28 Secciones. Tensiones de flexión y cortante. ................................................... 73
2.29 Viga con rótula. .............................................................................................. 75
2.30 Tensión normal y cortante en una sección. Plastificación.............................. 77
2.31 Leyes de esfuerzos. Teoremas energéticos..................................................... 79
2.32 Viga sometida a esfuerzo axil y momento flector .......................................... 81
2.33 Tensiones producidas por la temperatura en una pieza prismática. ............... 82
2.34 Perfil de pared delgada. Centro de esfuerzos cortantes. ................................. 83
2.35 Simetrías y teoremas de Mohr ........................................................................ 84
2.36 Leyes de esfuerzos. Teoremas de Mohr. Elástica........................................... 85
2.37 Torsión. Leyes de momentos torsores y ángulos de torsión........................... 89
2.38 Tensiones tangenciales en perfiles abiertos de pared delgada........................ 90
2.39 Eje macizo sometido a torsión........................................................................ 92
2.40 Sección abierta de pared delgada. Centro de cortantes. ................................. 93
2.41 Métodos energéticos. Simetría. ...................................................................... 95

3. CÁLCULO MATRICIAL ............................................................... 97

3.1 Cálculo matricial. Tensiones térmicas. Cambio de ejes. .................................. 98
3.2 Cálculo matricial. ........................................................................................... 101
3.3 Cálculo matricial. Barra articulada................................................................. 104
3.4 Cálculo matricial. Antisimetría....................................................................... 107
3.5 Cálculo matricial. Concepto de rigidez. ......................................................... 110
3.6 Cálculo Matricial ............................................................................................ 112
3.7 Cálculo matricial. Cargas térmicas y uniones elásticas.................................. 117
3.8 Matricial. Cargas puntuales y térmicas en vigas. ........................................... 122
3.9 Cálculo matricial. Cargas térmicas................................................................. 127
3.10 Cálculo Matricial .......................................................................................... 132
3.11 Cálculo matricial estructura con muelle inclinado. ...................................... 136
3.12 Cálculo matricial. Tensiones térmicas.......................................................... 141
3.13 Cálculo Matricial .......................................................................................... 144

-6-
2. RESISTENCIA

- 31 -
2.1 Estructura con rótula.
La estructura de la figura esta formada por piezas prismáticas del mismo material y
sección. Determinar:
a) La ley de fuerzas cortantes y momentos flectores acotando sus valores más notables
e indicando claramente en el diagrama el efecto sobre una rebanada.
b) Giro en la rótula dando el resultado en función de P, l y el producto EI que se
supone conocido.
P

rótula
Pl

l l 2l
Solución:
Expresando que el momento flector es nulo en la rótula obtenemos la reacción en el
apoyo, M frotula 0 Vl  Pl Ÿ V P
P

rótula
Pl
V
l l 2l

Pl

2Pl
l l 2l

Ley de Momentos Flectores

2P
P

l l 2l

Ley de Esfuerzos cortantes

Para determinar el giro en la rótula expresamos que el desplazamiento vertical en el

apoyo es nulo.
ª 1 Pll 1 l  1 2 Pll § 2l  1 l ·º  T l 0
2
1 3Pl
n vc ¨ ¸ Ÿ T rotula
EI «¬ 2 © 3 ¹¼»
rotula
3 2 2 EI
donde se ha supuesto el giro de la rótula positivo en sentido contrario a las agujas del
reloj.

- 32 -
2.2 Estructura con dos rótulas.

En la estructura de la figura siguiente,

a) determinar y dibujar a escala, la ley de esfuerzos normales, cortantes y momentos

flectores en la pieza prismática inclinada (tramo BD), acotando sus valores más
notables e indicando claramente en el diagrama el efecto sobre una rebanada de
dicho tramo.

b) ídem en el tramo AB

rótula
P D E

C 3a

A B
rótula

2a 2a 2a 2a

Solución:
V

rótula
D E
P
H

C 3a

A B
rótula

2a 2a 2a 2a

Condición de rótula en D

El momento flector es nulo en la sección D. Calculando dicho momento a través del

tramo DE tenemos M fD V 2a 0 luego V 0

- 33 -
 Condición de rótula en B

El momento flector es nulo en B. Calculando dicho momento a través de los tramos BD

y DE tenemos
2P
M fB V 6a  P 2a  H 3a 0 como V 0 tenemos H 
3

8P/15 2P/5
3P/5 D D

D P 2P/3
4P/5
C 3a

B
A D

2a 2a 2a

8P/15 Esfuerzos
2P/3 axiles

2P/3
17P/15 2P/5
Q=0
Esfuerzos
cortantes

P 2P/5
Mf=0

2Pa Momentos
flectores

Pa

- 34 -
2.3 Sección sometida a esfuerzo cortante. Y

La sección de la figura está sometida a un esfuerzo cortante

de magnitud Q en dirección del eje Y y sentido positivo. a

Determinar, razonando la respuesta, en qué zona de la X

sección la tensión tangencial es máxima y calcular su a

magnitud y sentido.
El resultado se dará en función de la dimensión a y el a
esfuerzo cortante Q.
a a a

Solución:

Se trata de una sección de pared gruesa. En este tipo de secciones se hace la hipótesis de
que el vector tensión tangencial es paralelo y tiene el mismo sentido que el esfuerzo
cortante y se reparte uniformemente en sentido transversal a Q (longitud b). La
QS x
magnitud viene dada por la fórmula de Colignon W que será máxima donde el
I xb
momento estático del área considerada sea mayor y b sea menor, lo cual se produce en
el eje X, ( b 2a ) .

1 1 20 4
3a  3a   aa 3
3
Ix a
12 12 3

Considerando el área de la sección por encima del eje X tenemos,

13 3
a
a2 a 13 3 4 39 Q
Sx 3a a  2
2
a y por lo tanto W max Q
2 4 4 20 4
a 2a 160 a 2
3

- 35 -
2.4 Sección sometida a flexión. Momento plástico.
Y

La sección de la figura está sometida únicamente a un momento

flector Mf según el eje X. Se pide,
a) Determinar el valor de la tensión normal máxima y lugar
a
donde se produce.
b) Concepto de momento plástico de una sección de una pieza X
a
prismática.
c) Determinar el momento plástico de la sección de la figura.
a

a a a

Solución:

1 1 20 4
3a  3a   aa 3
3
Ix a
12 12 3
Mf
La tensión normal debida a momento flector viene dada por, V z ( y) y y será
Ix
3a Mf 3 9 Mf
máxima para y r en los puntos más alejados del eje X V máx a
2 20 4 2
a 40 a 3
3

Denominamos momento plástico de una sección al momento flector que aplicado a la

misma produce la plastificación total de la sección, admitiendo un comportamiento del
material elástico-perfectamente plástico. La zona de la sección por encima del eje
neutro (eje X) estará comprimida y la inferior traccionada (o viceversa) y ambas
alcanzarán el límite de fluencia Vy. El momento plástico Mp será el producto del valor
del área comprimida por Vy y por la distancia del baricentro de la misma al eje X,
sumado con los mismos productos correspondientes a la zona traccionada.

Área de la zona comprimida Ac 3aa  2 §¨ a ·¸ 4a 2

a a 13 3
S xC 3a 2 a  a 2 a
© 2¹ 4 4

S xC 13
Baricentro de la zona comprimida yc a
AC 16
Análogamente para la zona traccionada.

13 3
Momento plástico, M P ACV y yC  AT V y yT 2 ACV y yC 2 S xCV y a Vy
2

- 36 -
2.5 Momento plástico perfil IPE

Asumimos que el material de una pieza prismática tiene comportamiento elástico-

perfectamente plástico como se muestra en la figura. La sección de dicha pieza prismática
tiene forma de I con las dimensiones que se muestran en la figura adjunta. Se pide,
a) Máximo momento flector que puede soportar dicha sección sin plastificar (momento
elástico Me), en función de las dimensiones de la sección y de las características del
material.
b) Momento flector que produce la completa plastificación de la sección (momento plástico
Mp), en función de las dimensiones de la sección y de las características del material.
c) Dar una expresión general del cociente Mp/Me para los perfiles de la tabla incluida en el
reverso de esta hoja, únicamente en función de los datos señalados, y particularizar dicha
expresión para el perfil IPE80
Nota: se supone que el espesor es muy pequeño con relación a la dimensión h y que por lo
tanto las áreas se pueden suponer concentradas en la línea media de la sección.
V e

V e
e
h

H
h

Solución:
Y
Y Y

e Ve Ve

e X
h
Z Z

Ve Ve
h

Momento elástico
V eIx 2V e 2V e § ª § h · º 1 3 ·
2
Me 7
Ve Me V eWx Ix ¨ 2 « he ¨ ¸ »  h e ¸ V e eh 2
Wx h/2 h h ¨© ¬« © 2 ¹ ¼» 12 ¸
¹ 6
ª hº
V e ydA 2V e « he   §¨ e ·¸ »
h/2 h h 5 Mp 15
Momento plástico Mp 2³ V eeh 2
0 2 ©2 ¹4
¬ ¼ 4 Me 14
Me h/2
Ve Me V eWx Mp 2³ V e ydA 2V e S x
Wx 0

Mp 2V e S x 2S x § Mp · 2S x 2 ˜11, 6
¨ ¸ 1,16
Me V eWx Wx © M e ¹ IPE 80 Wx 20, 0
(Valores obtenidos de la tabla de perfiles IPE)

- 37 -
2.6 Secciones circulares de pared delgada.

Se consideran dos tubos de pared delgada de radio medio R y espesor e, de las mismas
dimensiones y material, sometidos a un esfuerzo cortante Q según el eje Y positivo.
Uno de ellos es de sección cerrada y el otro tiene una hendidura longitudinal en su
intersección con el eje X positivo (véase la figura).
Se pide:

a) Posición del centro de esfuerzo cortantes, acotando en la figura su posición respecto

al centro, para el tubo con la hendidura.

b) Tensión tangencial máxima en ambos tubos, abierto y cerrado, indicando lugar,

magnitud y sentido.

Nota: dar los resultados en función de las dimensiones R, e y el esfuerzo Q. Al ser el

espesor pequeño respecto al resto de las dimensiones, a efectos de calcular las
características geométricas de la sección, se puede considerar que las áreas están
concentradas en la línea media de las paredes.

Y Y

R R
e X e X

Sección abierta Sección cerrada

- 38 -
Solución:

Sección abierta
T
S XX T  ³ RsenT eRdT R 2 e(1  cos T )
0 R
2S 2S 1  cos 2T C A T B
³ R sen T eRdT R e³ dT R eS
2 2 3 3
I XX e X
0 0 2 O
S XX T  1  cos T
q T  Q Q
I XX RS
2S
MO ³ q T  R 2 dT 2QR
0

2Q 2Q
qmáx qA q S  W máx en dirección de la línea media de la sección (según
RS eRS
Y en A) y dirección Y positiva para que la resultante de las fuerzas tangenciales que
actúan sobre la sección sea igual a Q que según el enunciado actúa en sentido positivo
del eje Y.

Centro de esfuerzos cortantes:

x dada la simetría de la sección respecto el eje X estará situado sobre dicho eje.

x Considerando esfuerzo cortante en otra dirección distinta al eje X, por ejemplo Qy

tenemos que determinar un punto, sobre el eje X en este caso, en el cual el momento
de las tensiones tangenciales que actúan sobre la sección sea nulo, o sea, la
resultante de las fuerzas causadas por la distribución de W´s es únicamente el
esfuerzo cortante Qy

Resultante de las tensiones tangenciales en O: Qy y momento de magnitud 2QR en el

sentido -Z.
El momento en C M c CO Q  2QR es nulo cuando CO 2 R

Sección cerrada

Dada la simetría, de la sección y solicitaciones, respecto al eje Y las tensiones

tangenciales en el eje Y son nulas y por lo tanto q  rS 2  0
S XX S 2   S XX T  Q cos T q(0) Q
q T  Q T  >  S 2, S 2,@ luego W máx
I XX RS e eRS
o sea, es máxima en el corte de la sección con el eje +X y dirección +Y y, por simetría,
en el corte con el eje –X.

- 39 -
2.7 Pórtico biarticulado.
P
En el pórtico de la figura cuyos tramos tienen el mismo L/2 C
valor EI se pide: B
a) Dibujar las leyes de esfuerzos (axil, cortante y
momento flector) mostrando claramente el efecto de
los esfuerzos sobre la rebanada.
b) Determinar los movimientos de la sección del punto de L
aplicación de la carga P
Nota: despreciar la influencia de los esfuerzos cortantes y
normales en la determinación de los movimientos de las A
secciones. D
L
Solución:

Se trata de un pórtico simétrico (geometría y cargas) y por lo tanto se puede estudiar la

mitad.

P/2 PL/4
HL
C
E

+
P/2 P/2
D H
H

Leyes de Momentos flectores

La reacción vertical en D es, por simetría, P/2. Para calcular la reacción horizontal en la sección
D aplicamos el segundo teorema de Mohr al cálculo del desplazamiento horizontal de dicha
sección y expresamos que por la condición de contorno es nulo.

1 §1 2 2 1 2 · 1 § 1 PL L · L3 § 5H P · 3
o uD ¨ HL L  HL L ¸  ¨ L¸ ¨  ¸ 0 Ÿ H  P
EI © 2 3 2 ¹ EI © 2 4 2 ¹ EI © 6 16 ¹ 40

3P/40 P/2
E 3PL/40
P/2 3P/40

7PL/40

Esfuerzos axiles Esfuerzos cortantes Momentos flectores

- 40 -
Desplazamiento de P aplicando métodos energéticos

El punto de aplicación de la carga P únicamente se desplaza verticalmente, pues por

simetría la sección P no gira ni se desplaza horizontalmente. Para la determinación del
desplazamiento vertical podemos aplicar el teorema de Castigliano. Calculamos la
energía elástica en función de P (o P/2 cuando consideramos media estructura) y su
derivada nos da la componente del desplazamiento según P que es el desplazamiento
vertical. Por enunciado del problema únicamente consideramos la energía
correspondiente a deformaciones por momento flector.

¦³
L/2 L

³ ³
2 2
M 2f § 7 PL P · § 3Py ·
W M f  1 1
ds ¨  x ¸ dx  ¨ ¸ dy
2 EI 2 EI
0
© 40 2 ¹ 2 EI
0
© 40 ¹
Barras
L/2 L

³ ³
1 § 49 P 2 L P 2 2 7 PL2 · 1 9P2 2
¨  x  x ¸ dx  y dy
2 EI
0
© 1600 4 40 ¹ 2 EI
0
1600

1 § 49 P L P L 7 P L 3P L ·
2 3 2 3 2 3 2 3
P L § 55 10  21 ·
2 3
P 2 L3 § 165  110 · P 2 L3 11
¨    ¸ ¨  ¸ ¨ ¸
2 EI © 1600 ˜ 2 96 320 1600 ¹ 2 EI © 3200 960 ¹ 2 EI © 9600 ¹ 2 EI 960

y el desplazamiento vertical, en dirección de la carga P/2 es,

wW ( M f ) 11PL3
vP
w  P / 2 960 EI
x 3PL/40

7 PL P
M f ( x)   x
40 2
7PL/40

3P
M f ( y) y
40

Otra manera de resolver el problema es aplicando Mohr.

Mediante el segundo teorema de Mohr calculamos el desplazamiento horizontal de P en

función del giro en la articulación D y expresando que dicho desplazamiento es nulo
determinamos el giro,
1 § 1 3PL · L PL2
m uP TD L  ¨ L¸ 0 Ÿ TD  (giro positivo hacia la izquierda)
EI © 2 40 ¹ 3 80 EI
L/2

³
L 1 § 1 3PL · L 1 § 7 PL P · 11PL3
p vP TD  ¨ L¸  ¨  x ¸ xdx
2 EI © 2 40 ¹ 2 EI © 40 2 ¹ 960 EI
0

- 41 -
2.8 Pórtico. Teoremas de Mohr.
A M
El pórtico de la figura tiene un momento aplicado en B y B
sus tramos tienen el mismo valor EI y longitud L
Se pide:
a) Dibujar las leyes de esfuerzos (axil, cortante y momento
flector) en el tramo BC indicando máximos; indíquese
claramente el efecto de los esfuerzos sobre la rebanada. L
b) Determinar el desplazamiento horizontal de la sección C

Nota: despreciar la influencia de los esfuerzos cortantes y

normales en la determinación de los movimientos de las C
secciones.
L

Solución:
VL
A MB
B
MB
MC

A B
L

L MC C
V

Imponemos que el giro de la sección C es nulo aplicando el primer Teorema de Mohr

M C L M C L M B L VL2 VL
TC TA     donde TA y TC son nulos, luego, 0 2M C  M B 
EI EI EI 2 EI 2
Imponemos que el desplazamiento vertical de la sección C es nulo aplicando el segundo
Teorema de Mohr entre la sección A y C

M C L L M B L L VL2 2 L
vC vA  T A L    donde TA , vA y vC son nulos, luego,
EI 2 EI 2 2 EI 3
M C M B VL
0  
2 2 3

MB 6M B
De las dos ecuaciones anteriores obtenemos: MC  V 
5 5L

MC L L MBL M L VL2
Desplazamiento horizontal de la sección C: uC u A  T A L   L C L L
EI 2 EI EI 2 EI

M B L2 3M C L2 VL3 M B L2
donde TA , uA son nulos, luego, uC  
EI 2 EI 2 EI 10 EI

- 42 -
 6M B 4M B
5L 5

2M B
6M B
5
5L

MB
5

Esfuerzo axil Esfuerzo cortante Momento flector

- 43 -
2.9 Sección rectangular maciza.
y’
Una sección rectangular de 20x30 cm. de una pieza
prismática de hormigón está sometida simultáneamente a
esfuerzo axil, esfuerzo cortante y momento flector. Las
tensiones máximas admisibles del hormigón son 2 MPa a h
x x’
tracción, 25 MPa a compresión y 10 MPa a cortante.
Si el valor del esfuerzo axil es de 600 kN a compresión,
calcular:
a) Máximo momento flector admisible según XX’ y
b) Máximo esfuerzo cortante admisible según YY’
b
Solución:

1 3 1 3
b 20cm.h 30cm I xx ' bh I yy ' hb
12 12
600kN
Tensión axil VN 10 MPa (a compresión)
b˜h

a) Máximo momento flector admisible según XX’

Mf
V max
flex 333.3 ˜ M f
I xx '
h2
V trac
max
V max
flex  V N d 2MPa Ÿ M f d 36kN ˜ m

V comp
max
V max
flex  V N d 25MPa Ÿ M f d 45kN ˜ m

luego el máximo momento flector admisible según xx’ es 36 kN y está limitado por la
tensión máxima admisible a tracción.

b) Máximo esfuerzo cortante admisible según YY’

y’
§ h ·
: b¨  y¸
© 2 ¹ :

1 § h · bh 2 § § y ·
2
· y
S :
¨  y ¸˜: ˜ ¨ 1  ¨¨ ¸¸ ¸
x x’
h
x
2 © 2 ¹ 8 ¨ © h 2 ¹ ¸
© ¹

3 Q y §¨ ·
2
Q y S x: § y · y
W y  ˜ ˜ 1  ¨¨ ¸¸ ¸
2 bh ¨ ¸
yz
b I xx '
© © h 2 ¹ ¹ b

3 Qy
W max
yz W yz y 0 ˜ d 10 MPa
2 bh

max
y por lo tanto Q y 400 kN

- 44 -
2.10 Viga biempotrada con carga triangular.

En la pieza prismática, de directriz recta y longitud L sometida a una carga triangular

de magnitud p N/m., empotrada en sus extremos, determinar:
a) Reacciones
b) ¿a que distancia del extremo izquierdo se encuentra la sección
en la cual se produce el máximo momento flector?

p N/m

L
Solución:

P
L  x 
L
A B
MB
x
VB

p
M f ( x) L  x 3 P
6L L  x 
L
L
M f x  pL3
T1B
³
A
dx
0 EI 24 EI
L
M f x  4
v1B
³ 0 EI
L  x dx pL
30 EI Caso I (carga aplicada)

VB L
V B L2
T 2B A
2 EI
V B L3 x
v 2B
3 EI VB
Caso II (Momentos Flectores)
MB
M BL
T 3B A
EI
MB
B M B L2
v 3
2 EI
Caso III (Momentos Flectores)

- 45 -
 pL2 VB L
T B T1B  T 2B  T 3B 0 Ÿ MB 
24 2

pL3 2VB L
vB v1B  v2B  v3B 0 Ÿ MB 
15 3

De las anteriores ecuaciones

3 pL pL2
VB MB 
20 30

Planteando el equilibrio de momentos y de fuerzas verticales

7 pL pL2
VA MA 
20 20
p
Q( x)  L  x 2  3 pL el momento flector será máximo para x tal que Q(x)=0
2L 20

luego x 1 
0.3 L

- 46 -
2.11 Pórtico. Aplicación teoremas de Mohr.

En la estructura de la figura actuando el F

M
momento M y la fuerza F mostrados,
suponiendo (EI)AB = (EI)BC=EI, B C
a) Calcular las reacciones en C.
b) Determinar el desplazamiento
horizontal y giro de la sección C L
Notas:
x despreciar la influencia de los
esfuerzos cortantes y normales en la A
determinación de los movimientos de
las secciones. L
x el momento M está aplicado en el
nudo B

Solución:

M v T
u
1
T1 ML
EI
M 1 § L·
u1  ¨ ML ¸
EI © 2¹
1
v1 ML2
EI

VL
1 § 2 1 2·
T2 ¨ VL  VL ¸
EI © 2 ¹
1 § 2 L·
VL
V u2  ¨ VL ¸
EI © 2¹
1 § 2 1 22 ·
v2 ¨ VL L  VL L ¸
EI © 2 3 ¹

- 47 -
 1 §1 2·
F T3 ¨ FL ¸
EI © 2 ¹
1 §1 2 ·
2

u3  ¨ FL L ¸
EI © 2 3 ¹
1 §1 2 ·
FL v3 ¨ FL L ¸
EI © 2 ¹

1 § 4 3 1 3· 3§ M ·
vC v1  v 2  v 3 ¨ ML  VL  FL ¸
2
0Ÿ V  ¨F 2 ¸
EI © 3 2 ¹ 8© L ¹
1§ ML 2 VL 3 FL 3 · L2
uC u1  u 2  u 3  ¨¨   ¸  6 M  7 FL 
EI© 2 2 3 ¸¹ 48 EI
1 § 3 2 1 2 · L
TC T1  T 2  T 3 ¨ ML  VL  FL ¸  2 M  FL 
EI © 2 2 ¹ 16 EI

- 48 -
2.12 Sección de pared delgada sometida a torsión.

Una pieza prismática de directriz recta de longitud 4L está empotrada en sus extremos y
está sometida a los momentos torsores de magnitud Mt y 2Mt tal como se indica en la
figura 1. Su sección es constante, cerrada de pared delgada y de forma cuadrada
(espesor e y lado medio B).
Se pide:

c) Dibujar los diagramas de momentos torsores y giros de secciones de la barra.

d) Dimensionar la sección de la barra, determinando el lado B y el espesor e, para que,

simultáneamente, la máxima tensión sea igual a la admisible del material, Wadm, y el
máximo giro sea Madm. Exprese los resultados en función de dichos valores
admisibles, de la longitud L, el momento Mt, y el módulo a cortante G del material.

Mt 2Mt
e

Solución: L 2L L

1 5M t
TD TA  M D L  M D  2M t  2 L  M D  2M t  M t L  TD TA 0 Ÿ MD
GK 4

5 MtL
Mt
4 4GK

1
Mt
4
D
3
 Mt 5M t L
4 
4GK

4 S m2 5M t L 5M t L
K B 3e M adm Ÿ B 3e Ec.1
4GM adm
³
ds 4GK
e
5
Mt
Mz 5M t
q We W adm e 4 Ÿ B 2e Ec.2
2S m 2B 2 8W adm
2W adm L 5M t G 2M adm
2
De Ec. 1 y Ec. 2 B e
GM adm 32W adm
3
L2

- 49 -
2.13 Pórtico biempotrado con cargas antimétricas.

Teniendo en cuenta las deformaciones correspondientes a esfuerzos normales, cortantes

y momentos flectores determine en el pórtico de la figura el valor del esfuerzo cortante
en el tramo BC. Todos los tramos tienen la misma longitud L, mismo material elástico
lineal (E y G), y sección (área A, inercia I y área a cortante Ac). Dar el resultado en
función de P, L, E, G, I, A y Ac.

P/2 B C D P/2

A E

Solución:

Es un caso de simetría de la geometría y antimetría de cargas. Lo resolvemos

determinando la variación de la energía de deformación (debida a esfuerzo axil,
esfuerzo cortante y momento flector) con Q. Dicha variación, por Castigliano, es el
desplazamiento del punto de aplicación de V según su dirección que en nuestro caso es
nulo.

§ N (0 N ( I M f (0 M f ( I ·¸
³
wU ¨ Q (0 Q ( I
vc ds  ds  ds 0
wV ¨ EA GAc EI ¸
© ¹

Donde N(0, Q(0 y Mf(0 es el esfuerzo axil, cortante y momento flector en el estado real y
N(I, Q(I y Mf(I corresponde a un estado ficticio con carga unidad según V

P/2 C V P/2 V

V
N(0 Q(0

- 50 -
 VL/2 P/2

Mf(0 Mf(0

PL/2

1 1 L/2

1V 1V 1V

N(I Q(I Mf(I

L VL L PL
V L xdx
wU VL 2
L / 2 Vx dx L VL VL VL3 VL3 PL3
 2  2 2 ³ ³ 2 2     0
wV EA GAc EI 0 EI 0 EI EA 2GAc 4 EI 24 EI 8 EI

P
V
7 8I 4 EI
 2

3 AL GAc L2

- 51 -
2.14 Leyes de esfuerzos de una viga sometida a peso propio.
En una barra uniforme que cuelga sometida a la acción de su propio
peso, como se muestra en la figura, determine:
X
a) Ley de esfuerzos axiles
b) La deformación unitaria longitudinal en una sección genérica x
L
c) Alargamiento total de la barra
Datos: A=área de la sección, L=longitud, P=peso total de la barra, E=
módulo de Young

Solución:

³
P P
N ( x) dx L  x  N (0) P N ( L) 0
X x
L L

L x
N(x) P(1 )
Hx
N ( x) / A
E

Q V y  V z  P
LAE
L  x  P § x·
¨1  ¸
EA © L¹
L x
P §¨ x 2 ·¸
³
PL
u ( x) H x dx x  u ( L)
0 EA ¨© 2 L ¸¹ 2 EA

2.15 Determinación de perfiles normalizados.

A partir de la tabla de perfiles IPN,
a) Determine el IPN de menor peso para que la pieza prismática de la figura pueda
estar sometida a un momento flector M= 60kNm según el eje xx´ de la sección.
Datos: Ve=240MPa, Coeficiente de seguridad frente a límite elástico Cs=1.2
b) En un perfil IPN 200 actúa una fuerza cortante de 40 kN. Determine el valor de la
tensión cortante máxima y el lugar donde se produce. Dar el resultado en MPa con
un error máximo del 10%
A

M
X X

A´
Solución: Sección AA´

Mf Mf Ve Mf 60 ˜ 10 3
V max V max 200 MPa W 3 ˜ 10  4 m 3 300 cm 3
I xx W Cs V max 200 ˜ 10 6
y max

Luego tenemos que seleccionar el IPN 240 que tiene un módulo resistente a flexión de
354 cm 3
La tensión cortante máxima se produce en el centro del alma pues el flujo es máximo
(por ser S: máximo) y el espesor mínimo.

Q : 40 ˜ 10 3
q We Sx q max 125 ˜ 10 6 Nm W max | 30 MPa 31.2 MPa 
I xx 2140 ˜ 10 8

- 52 -
2.16 Pórtico isostático.

En la estructura ABC (Figura 3) los tramos AB y BC tienen

la misma longitud L. La estructura está empotrada en A y B F
sobre la sección C actúa una fuerza vertical F.
45º
a) Represente gráficamente las leyes de momentos flectores,
esfuerzos normales y esfuerzos cortantes. Muestre C
claramente el efecto de Mf, N y Q sobre una rebanada de
la pieza.
b) Supuesto conocido el producto (EI)AB=(EI)BC=EI calcule A
el desplazamiento horizontal de la sección C
despreciando la influencia en el movimiento de los
esfuerzos axiles y cortantes.

Solución:
F
B F 2
2
45º
F
C
F
2
Axiles N
A

FL
2
F
2 FL F
2 x
2

x uc

Cortantes Q Mom. Flectores

1 ª§ FL L ·§ 1 L · § FL ·§ L · 1§ L· L F x º
uc
«¨ ¸¨ ¸ ¨ ¸¨ L  ¸ ¨ L  ¸  ³0 x dx»
EI ¬© 2 2 ¹© 2 2 ¹ © 2 ¹© 2 ¹ 2© 2¹ 2 2 ¼
8  3 2 FL § 2 1 · FL
3 3

¨  ¸
12 EI © 3 2 2 ¹ EI

- 53 -
2.17 Pórtico hiperestático.
P = 48 kN B C
En el pórtico de la figura cuyos tramos tienen el mismo
valor EI = 109 N m2

c) Dibujar las leyes de esfuerzos (axil, cortante y

momento flector) en el tramo BC indicando L= 5 m
máximos; indíquese claramente el efecto de los
esfuerzos sobre la rebanada.
A D
d) Determinar el desplazamiento horizontal de la
sección D L= 5 m

Nota: despreciar la influencia de los esfuerzos cortantes y normales

en la determinación de los movimientos de las secciones.

Solución:

P P

= +

VL

1 §1 2 2 L ·
3
VL
¨ VL L  VL ¸
I
uD
E I©2 2¹ EI
vd
D
1 §1 · 4 VL
3
ud 2 2
¨ VL L  VL L ¸
I 2
vD
E I©2 3 ¹ 3E I
V

- 54 -
 P

1 §1 2 L·
3
PL
 ¨ PL ˜ ¸ 
II
uD
E I©2 3¹ 6E I
vd
D
1 §1 ·
3
ud PL
 ¨ PL L ¸ 
II 2

PL vD
E I©2 ¹ 2EI

3P
vD  vD Ÿ
I II
vD 0 V 18 kN
8

N=0

Fuerza axil B C

Q= 3P/8 = 18 kN

Fuerza cortante B C

Momento flector B C

Mf = 3PL/8 = 90 kN m

Desplazamiento horizontal sección D

§ V  P · 1.25 mm.
3
L
uD  uD ¨ ¸
I II
uD
EI© 6¹

- 55 -
2.18 Viga inclinada con peso propio.

La viga inclinada simplemente apoyada de la figura tiene sección transversal cuadrada

de lado a y está sometida únicamente a su propio peso.
Determine la sección en que actúan los máximos esfuerzos de compresión dando la
distancia a la que se encuentra dicha sección del extremo B

Datos: L, a, D

A L

D
B

Solución:

Siendo p el peso de la viga, RB la reacción vertical en B y tomando momentos en A

obtenemos:

L p
 R B L cos D  p cos D 0 Ÿ RB
2 2
Llamando x a la distancia de una sección genérica al extremo B tenemos:

x § 1 x·
N ( x)  R B sen D  p sen D ¨   ¸ p sen D
L © 2 L¹
p x § x x2 ·
M x  R B x cos D  x cos D ¨  ¸
¨ 2 2 L ¸ p cos D
L 2 © ¹

y los esfuerzos normales en una sección genérica serán la suma del efecto del esfuerzo
N ( x) M ( x)
axil y el momento flector: V x 2
 y siendo y la distancia de un punto de la
a 1 4
a
12
sección a su eje de simetría.

Dentro de una determinada sección la tensión máxima se produce a una distancia a/2
del eje siendo máxima la compresión para y=-a/2 y siendo su valor,
p § 1 x· 3 p §¨ x 2 ·¸
V xmax ¨   ¸ sen D  x  cos D
a2 © 2 L ¹ a 3 ¨© L ¸¹
El máximo de compresión se producirá en la sección x donde se anule la derivada de
L a
V xmax lo cual se produce para x  tg D
2 6

- 56 -
2.19 Equilibrio de fuerzas y compatibilidad de desplazamientos.

En el extremo no empotrado de una viga de acero en voladizo actúa una carga vertical
P. La viga tiene una longitud L , sección circular de diámetro D y peso propio
despreciable. El punto de aplicación de la carga es soportado por un cable de acero
vertical de longitud l y diámetro d. Antes de aplicar la carga P el cable está tirante pero
libre de tensiones.
Despreciando las deformaciones causadas por el esfuerzo cortante, se pide:
a) determinar el desplazamiento del extremo de la viga al aplicar la carga.
b) Tensión en el cable.

P
L
Solución:

(P-T)L
T

ª§ 1 ·º 2
«¨ P  T ) L L ¸» L
Aplicando Mohr pV ¬© 2 ¹¼ 3 P  T L3
EI 3EI

T T
Deformación del cable H c
EA Sd 2
E
4

Alargamiento del cable 'l H c l = desplazamiento extremo de la viga V

Tl >P  T @L3 Ÿ T
P
V cable
T
Sd 2
SD 4
3D l 4
d2
E 3E 1 S
4 64 16 L3 d 2 4
4 Pl
El desplazamiento será pv 'l
§ 4 ·
¨1  3 D l ¸ ESd 2
¨ 16 L3 d 2 ¸
© ¹

- 57 -
2.20 Viga biempotrada con carga inclinada.

La pieza prismática de la figura está empotrada

en sus extremos: P 2
a) Determine las reacciones en los extremos
b) Dibujar las leyes de esfuerzos acotando sus
valores más notables e indicando claramente 45
en el diagrama el efecto sobre una rebanada. º
Nota: las deformaciones debidas al esfuerzo
cortante se suponen despreciables frente a las a
deformaciones causadas por el momento L
flector.

Solución:

P H

a
V
L

H
Pa C
A B
M
H-P
V
Esfuerzos Axiles Mom. Flectores

³
Mf
TB TA  dz como los giros en A y B son nulos y el producto EI es constante
0 EI
L

³
1 1
M f dz 0 luego ML  VL2  Pa 2 0 (ec. 1)
0 2 2

- 58 -
 L

³
Mf
vB vA T AL  L  z ) dz como A y B son emportramientos y el producto EI
0 EI
constante

³
§ L· 1 §2 · 1 § a·
M f L  z ) dz 0 luego ML¨ ¸  VL2 ¨ L ¸  Pa 2 ¨ L  ¸ 0 (ec. 2)
0 ©2¹ 2 ©3 ¹ 2 © 3¹

Pa 2 Pa 2
De (1) y (2) VB 3L  2a  y MB  L  a  Las reacciones en A se
L3 L2
P  L  a 2
determinan cambiando en las anteriores a por L-a VA L  2a  y
L3
Pa
MA   L  a 2
L2
2 Pa 2
Mc M B  V L  a  Ÿ Mc 3
 L  a 2
L

Reacciones horizontales. El incremento de longitud de la viga es cero por estar

empotrada en ambos extremos,

L a L

³ ³ ³
N H P H a La
'L dz dz  dz 0 Ÿ H P HA  P
0 EA 0 EA a EA L L

a Pa 2
P 3L  2a 
L L3

La P L  a 
2

L
P L  2 a 
L3

Axiles N Cortantes Q

Pa Pa 2
L  a 2 L  a 
L2 L2

2
2 Pa
L  a
2

L3

Momentos Flectores

- 59 -
2.21 Estructura varios tramos.

En la estructura de de la figura, todas las piezas son del mismo material y de sección constante,
la misma en todas ellas. Las longitudes están expresadas en metros.
Se pide,
a) Reacciones en A, C y E
b) Determinar y dibujar a escala sobre la estructura, la ley de momentos flectores,
acotando en kNm sus valores más notables e indicando claramente en el diagrama el
efecto sobre una rebanada.
c) Determinar y dibujar a escala sobre la estructura, la ley de esfuerzos cortantes,
acotando en kN sus valores más notables e indicando claramente en el diagrama el
efecto sobre una rebanada.
d) Calcular la fuerza axil en la pieza CD, dando su valor en kN. Indicando si la pieza
trabaja a tracción o compresión.
e) Mínimo perfil IPN necesario en la pieza CD, suponiendo que la máxima tensión
normal admisible es 192 MPa (véase tabla IPN)

Nótese que el extremo final de pieza BD está articulado pero el resto de las piezas no lo están.

40 kN
20 kN/m

A B
20 kN
3
10 kN/m
10 kN
D E F

4 4 4 2

- 60 -
Solución:

Nótese que el extremo final de pieza BD está articulado pero el resto de las piezas no lo
están

Se trata de una estructura isostática, puesto que existen cuatro reacciones y tenemos las
tres ecuaciones de la estática y la condición que aporta la articulación interior.
Consideramos por separado las dos partes de la estructura (véase figuras siguientes):

Parte izquierda
Tomando momentos en D 20.4.6 + 40.4 - 8VA = 0 luego VA= 80 kN
Proyectando en horizontal U=0
Proyectando en vertical VA – 20.4 - 40 + V = 0 luego V = 40 kN

Parte derecha
Tomando momentos en C -10.4.2 –20.6 –10.4 +4 VE = 0 luego VE = 60 kN
Proyectando en horizontal HC –U+10 = 0 luego HC = -10 kN
Proyectando en vertical -10.4-20-V+VE + VC = 0 luego VC = 40 kN

La pieza CD trabaja a una compresión de 40 kN (el valor de la reacción VC )

En la pieza CD el máximo momento flector se produce en D y vale Mfmáx = Hc.DC=10.4

= 40 kNm

Como Mf = 40 kNm , si no existiera fuerza axil, haría falta un perfil cuyo módulo
40.10 3
resistente fuera W 6
208.10 6 m 3 208 cm 3 luego valdría un IPN200 .
192.10

Teniendo en cuenta que su módulo resistente es 214 cm3 y su área es 33.5 cm2 vamos a
comprobar si dicho perfil sigue siendo válido si introducimos en el cáculo la fuerza axil.
40.10 3 40.10 5
V max  N / cm 2 | 198 MPa ; 192 MPa
33.5 214

Luego necesitamos el perfil IPN220

- 61 -
 40 kN
20 kN/m

A B
20 kN
V 3
U 10 kN/m
VA
10 kN D E F
V
VE 4
H
C

4 4 VC 4 2

32

40
3
32
80
20
4
Ley de esfuerzos cortantes
10

4 4 4 2

40 3

16 40
16 40
4

Ley de momentos flectores

4 4 4 2

- 62 -
2.22 Perfiles de pared delgada. Fórmula de Bredt

Se consideran los dos perfiles de pared delgada de la figura, ambos del mismo material
y dimensiones sometidos a torsión pura. La longitud de los lados es a. La única
diferencia entre ambos es que el perfil de la izquierda es cerrado y el de la derecha está
abierto en la esquina D. Los espesores de pared, e, en los tramos AB, BC, CD y DA son
distintos de tal manera que e AB  e BC  eCD  e DA
Se pide,
a) ¿En qué tramo se produce la tensión máxima para cada caso?. Razone la respuesta.
b) Si todas las paredes fuesen del mismo espesor, e, ¿cuál sería el perfil que podría
soportar mayor momento torsor y en qué proporción?

B A B A

C D C D
Solución:

Para la sección cerrada,

Mediante la fórmula de Bredt M TC 2qA donde

M TC es el momento torsor
q el flujo y
A el área delimitada por la línea media de la sección ( a 2 )
Como el flujo es constante a tensión será máxima donde el espesor sea mínimo, en el
M TC
tramo AB y su valor es W max
C
2a 2 e AB

Para la sección abierta,

El módulo a torsión es A
K eq
1 3
3
1 3
ae AB  ae BC
3
1 3
 aeCD
3
1 3
 ae DA
3
1 3
3

a e AB  e BC
3
 eCD
3

 e DA
3

M TA
y la tensión máxima será W max
A
e
A DA
y se produce en el tramo de mayor espesor,
K eq
el tramo DA

Relación entre momentos flectores,

Como el material es el mismo en ambos perfiles igualamos las tensiones tangenciales

máximas cuando el espesor es constante e y hallamos la relación entre los momentos
M CT 3a
torsores,
M TA 2e

El perfil cerrado tiene mejor comportamiento a torsión que el abierto.

- 63 -
2.23 Pórtico con carga uniforme y rótula.
El pórtico de la figura es de sección
transversal constante. Se pide: 20 kN/m
a) La reacción en D en kN
b) La ley de momentos flectores, dibujada 30 kN
a escala, acotando sus valores más
notables indicando claramente en el B C
2
diagrama el efecto sobre una rebanada.
c) El recorrido de D 4
D
d) La ley de fuerzas axiles indicando
claramente en el diagrama el efecto 2
sobre una rebanada. A
e) El módulo resistente mínimo necesario
para que la tensión normal máxima no
exceda de 160 MPa.
Nota: las dimensiones están expresadas en metros. Se supone conocido el producto EI

x 6 80kN
40kN

y VD

Solución:
Leyes de Momentos flectores Leyes de esfuerzos axiles

Tomando momentos en A 6V D  30 x 4  20 x6 x3 0 Ÿ V D 80 kN

Momento flector en tramo BC M f x  V D 6  x   206  x 

6  x  106  x x  2
2
M fB x 0  120 kNm
M fC 0 kNm
d
Momento flector máximo: M f x  0 Ÿ x 2 luego M fMAX M f x 2  160 kNm
dx
6
6  x M f ( x) 4

³ ³
180 y 660
n vd 0 6T A  dx  dy Ÿ T A 
0 EI 0 EI EI

6 4

³ ³
2M f ( x) 30 y ( y  2) 2920
o ud 2T a  dx  dy
0 EI 0 EI EI
La sección más desfavorable es aquella en que existe un momento flector de 160 KNm y una
fuerza axil nula. Por tanto su módulo resistente W habrá de ser tal que,
160000
Wt m3 1000 cm 3
160 x10 6

- 64 -
2.24 Sección abierta sometida a esfuerzo cortante.

La sección de la figura, simétrica respecto del eje X y de espesor constante e , está

sometida a un esfuerzo cortante de magnitud Q según el eje Y.
Se pide:

a) Punto donde se produce la tensión cortante máxima y su valor con un error máximo
del 2%
b) Definición del centro de fuerzas cortantes y procedimiento de cálculo del mismo.
c) Determinar el centro de fuerzas cortantes de la sección de la figura acotando su
posición en la figura.

Datos: a =160 mm e =10 mm Q = 1kN

Notas:
Considerar que es una sección de pared delgada e<<a
Se recomienda sustituir los valores numéricos al final.
A efectos de buscar momentos de inercia las paredes podrán suponerse de pequeño
espesor, de modo que se pueda admitir que las áreas están concentradas en la línea
media correspondiente.

a X

2a G Y

2a

Solución:

a X
O U
u

2a Y
d
v
R
S V

M.
2a

- 65 -
Como el espesor es constante la tensión tangencial máxima se produce donde el flujo es
máximo. Como Q y y I x no varían el flujo será máximo donde S x: sea mayor (en R)
luego,
qR 21Q y
W max 32.01 MPa (véase más adelante).
e 41ae

El centro de esfuerzos cortantes es aquel punto de la sección a donde aplicado el

esfuerzo cortante (que por definición actúa en el centro de gravedad de la sección G) no
produce torsión en la sección.

En el centro de cortantes el momento del flujo de las tensiones tangenciales procedentes

de los esfuerzos cortantes es nulo (la resultante de las tensiones tangenciales se reduce
unicamente a la fuerza cortante).

El centro de fuerzas cortantes M se encuentra en el eje de simetría y lo definimos

mediante la distancia d. Para determinarlo tomamos momentos de las fuerzas
tangenciales respecto a O. De ese modo, solo hay que buscar la distribución de fuerzas
tangenciales en los tramos UV y VS.

Ix
§1 1 · 1
2¨ a 3 e  aea 2  e 3 2a  2aea 2 ¸  2a 3 e
41a 3 e  2ae 3 ae

41a 2  2e 2 | 
41a 3 e
© 12 12 ¹ 12 6 6 6

­ 6Q y
Q y S x: eaa  eau 6 a  u  ° en U u 0 qU
° 41 a
Tramo UV q We Qy 3 2
Qy ®
Ix 41 a e 41 a ° en V 18 Q y
°¯ u 2a qV
6 41 a

Tramo VS
­ 18Q y
°en V v 0 qV
v § v · ° 41a
eaa  ea 2a  ev(a  ) 18a  6v¨1  ¸
Q y S x: 2 © 2a ¹ °° 21Q y
q We Qy ®en R v a q R
Ix 41a 3 e 41a 2 ° 41a
6 ° 18Q y
°en S v 2a q S
°¯ 41a

qU  qV 2 128a
MO 2a 2a  2aqV 2a  2a q R  qV 2a Qy dQ y Ÿ d 49.95 cm
2 3 41

- 66 -
2.25 Pórtico varios tramos con rótula.

En el pórtico de la figura se consideran únicamente deformaciones debidas a momentos

flectores. Todas las cotas están expresadas en metros. Suponemos conocido el producto
EI que el mismo para todas las vigas.
Determinar:
a) Reacciones.
b) Ley de momentos flectores, dibujada a escala sobre el pórtico, acotando sus valores
más notables e indicando su efecto sobre una rebanada de cada viga.
c) Giro de la sección articulada en A.
d) Componente vertical del recorrido de C.

10 kN/m
B D

4 30 kN
60 kN
A E
C
40 kN

3 3 3 3

Solución:

10 kN/m
B D
H

V 30 kN
60 kN
A E
C

R S 40 kN

- 67 -
Reacciones:

Equilibrio de fuerzas horizontales H=0

Momento flector nulo en la rótula D (tramo BD) 6V - 10.6.3 = 0 V= 30 kN
Tomando momentos en B 6S-60.3-40.9-30.12-10.6.3=0 S= 180 kN
Equilibrio de fuerzas verticales R+180+30-10.6-60-40-30 R= -20 KN

Ley de momentos flectores:

Tramo AE conocida la reacción R se determina a partir del extremo A

Tramo BD se determina a partir del extremo B
Tramos DE y DC. Las únicas solicitaciones posibles son fuerzas aplicadas en extremo
de las vigas (no hay cargas directamente aplicadas y los momentos en los extremos son
nulos por ser rótula). Planteando suma de fuerzas igual a cero las fuerzas cortantes en
extremo de viga son iguales en magnitud y opuestas en signo. Planteando suma de
momentos igual a cero dichas fuerzas cortantes necesariamente son nulas. Las únicas
fuerzas existentes son axiles que no producen momento flector.
Tramo EC planteando que la suma de momentos es nula en el extremo E del tramo la
fuerza cortante en C, QC será 300 –3.40-6.QC =0 luego QC =30kN (el momento en E
es 300 kNm pues a través de la rótula no se aplica momento y en C es cero por ser
rótula). La ley de momento flector se determina a partir de C

45
300 Mf=0 Mf=0
150 150

60 90
E C
A

Giro de la sección A

Calculamos el desplazamiento vertical del nudo E, en función del giro en A, aplicando

el segundo teorema de Mohr e imponemos que sea nulo.

1 ª§ 1 ·6 §1 · 6º 165
vE 6T A  «¨ 300.6 ¸  ¨ 90.6 ¸ » 0 A
EI ¬© 2 ¹3 ©2 ¹ 2¼ EI

Desplazamiento vertical de C

Aplicando el segundo teorema de Mohr al tramo AC

1 ª§ 1 ·§ 6 · §1 ·§ 6 · §1 · 6 §1 · 6º 5850
vC 12T A  «¨ 300.6 ¸¨  6 ¸  ¨ 90.6 ¸¨  6 ¸  ¨ 300.6 ¸2  ¨ 60.6 ¸ » 0 vC 
EI ¬© 2 ¹© 3 ¹ © 2 ¹© 2 ¹ © 2 ¹ 3 © 2 ¹ 2¼ EI

- 68 -
 2.26 Simetrías.

La estructura de la figura está compuesta por seis vigas,

P P
exactamente iguales, formando sus directrices un
hexágono. Se consideran únicamente las deformaciones
causadas por el momento flector. Se pide, determinar las
leyes de fuerzas axiles, fuerzas cortantes y momentos
flectores. Representar sobre la figura dichas leyes,
dibujadas a escala, acotando sus valores más notables e P
P
indicando claramente en el diagrama el efecto sobre una
rebanada.
P
Solución:

P P
P/2

P A B C P P P
P

P P
P B´ A´ P

P P/2 P

Se trata de una estructura simétrica con cargas simétricas respecto varios planos.
En particular respecto los planos cuyas trazas pasan por BB´ y AA ´
Por lo tanto estudiamos el tramo AB poniendo condiciones de simetría en ambos
extremos como se muestra en la figura siguiente.
P/2
MB
A B
HB

l/2

Pl/4

+ MB
A B A B
Ley de Momentos flectores del tramo AB

Mediante el primer Teorema de Mohr expresamos que el giro relativo de la sección B

respecto la sección A es nulo debido a que ni la sección A ni la B giran por las
condiciones de simetría.

B Mf M B l 1 Pl l Pl
TB/ A ³
A EI
dx 0 
2 EI 2 4 EI 2
Ÿ MB 
8
- 69 -
 Pl/8
La ley de momentos flectores en el tramo AB es, A
B

Pl/8
P/2
La ley de fuerzas cortantes
A B

La ley de fuerzas axiles se determina expresando P cos 30º

el equilibrio de fuerzas horizontales en la parte
simétrica izquierda respecto al plano de traza BB´
A B
Representando las leyes de esfuerzos sobre el
tramo AC tenemos,

P cos 30º

A C

Fuerzas axiles

P/2

A C

P/2

Fuerzas cortantes

Pl/8
A C

Pl/8 Pl/8

Momentos flectores

- 70 -
 2.27 Secciones. Tensión normal y cortante.
El tramo AB de la estructura de la figura es una pieza prismática de directriz recta y
sección constante en forma de T de pared delgada y espesor uniforme e (vèase figura).
Se pide:
a) Máxima tensión normal en el tramo AB causada por el esfuerzo axil, indicando
sección y punto de la misma donde se produce indicando si es tracción o
compresión. Tensiones normales máximas a tracción y a compresión en el tramo AB
causadas por el momento flector indicando sección y punto de la misma donde se
produce.
b) Máxima tensión cortante en el tramo AB indicando sección, punto de la misma
donde se produce así como magnitud, dirección y sentido.
c) Concepto de área a cortante. Cálculo del área a cortante para el tipo de carga de la
estructua siguiente.
Notas: dar los resultados en función de las dimensiones de la estructura L, h, e, la carga
P y las características del material.
A efectos de calcular características geométricas de la sección las paredes de la
misma se supondrán de pequeño espesor, de modo que se pueda admitir que las
áreas están concentradas en la línea media correspondiente y que 1 ;  e h 
2

P
P z
B C
y
h
L

x h

y
A y
Sección tramo AB
L/4

Solución:
Área de la sección A he  he 2he
y
Momento estático sección respecto eje m
h h2e
Sm he
2 2
Sm h
Centro de gravedad de la sección g
A 4
E
Momento de inercia de la sección respecto eje m
h 3 e § § e · · h 3e
2 2
s he 3 eh 3 §h·
Im   he ¨ ¸ ¨¨ 1  ¨ ¸ ¸¸ |
3h/4 S
12 12 ©2¹ 3 © © 2h ¹ ¹ 3
Momento de inercia de la sección respecto eje z
z 2
G h3 e §h· 5 3
Iz I m  Ag 2  2he ¨ ¸ he
h/4 g 3 ©4¹ 24
z m
I Z J Momento estático tramo GE respecto eje z
F

h
AreaGE ˜ distancia cdg tramo GE
§ 3h e · § 1 3h · 9 h 2 e
¨ ¸¨ ¸
GE
Sz
© 4 ¹ © 2 4 ¹ 32

- 71 -
Tensión normal causada por el esfuerzo axial (constante en AB)

-P P
VN (compresión)
A 2he

Máxima tensión cortante el centro de gravedad de cualquier sección del tramo AB,
(máxima tensión tangencial por ser el momento estático máximo y el espesor
PSGE 27 P
constante), en dirección y sentido del eje Y. Magnitud, W xy z

Iz e 20he

L 5 PL
Momento flector máximo se produce en A Mf
A
PL+P
4 4

Mf 6 PL
Tensión normal causada por el momento flector en A VM  y y 3
y
f
I he

Tensión normal máxima por momento flector en F (y=h/4)

3 PL
VM
F

2
(tracción)
f
2h e

Tensión normal mínima por momento flector en E (y=3h/4)

9 PL
VM
F
 2
(compresión)
f
2h e

Aplicando la fórmula de Colignon al tramo FE teniendo en cuenta que el flujo de

cortantes es nulo en E,
donde S ZSE se §¨  ·¸
q(s) Q 24 P 3h s se
W s S S
SE
 3h  2 s  , SE

© ¹
z z

e Ize 3 2 4 2 4
5h e
6P
o sea, W s s (3h  2 s )
3
5h e

En el tramo FJ, teniendo en cuenta que, qJ 0

q( z ) Q 24 P h 6P
W z h  ze W z h  z
ZJ ZJ ZJ
SZ 3 2
SZ SZ 2
e IZe 5h e 4 5h e

La energía de deformación, por unidad de longitud de directriz, es,

³ W 
2
W e § 6P ·
2

³  9h s 
e
 s  ds  2 ³  z  dz
h h h

³ 2G dA W ¨ 3 ¸  4 s  12 hs ds 
2 2 2 2 4 3
w( Q )
2G 0 0
2G © 5 h e ¹ 0

2 2 h

 h  z  2hz dz = 2G §¨ 5h3e ·¸ §¨ 3h 2 s 3  5 s 5  3hs 4 º» 

e § 6P · h2 6P 4 e
¨ ¸ ³
2 2

G © 5h e ¹
2 0
© ¹ © ¼0
h/2
§ 2 z3 2º
2 2
§ 6P · §6· § 4  7 · § 33 ·
2 2 2
e P P P 25 25
¨ 2 ¸
G © 5h e ¹
¨ h z  3  hz » ¨ ¸ ¨ ¸
2G © 5 ¹ © 5 12 ¹
¨ ¸
2G © 25he ¹
Ÿ ACy he A
© ¼0 2GACy 33 66

- 72 -
2.28 Secciones. Tensiones de flexión y cortante.

A una viga en voladizo de longitud l se le aplica una carga concentrada de magnitud P en

el extremo libre como se muestra en la figura. La sección de la viga es en T de pared
delgada con igual longitud de ala y alma y espesor constante e . La longitud del ala y alma
varía linealmente desde la sección A del empotramiento, en el que dichas longitudes (alma
y ala) valen a, hasta la sección B. El espesor de la sección es constante a lo largo de la
directriz de la viga. Se pide:
Determinar la sección en B para que la tensión máxima debida a momento flector se
produzca en la sección situada a la mitad de la longitud.
Determinar en dicha sección la tensión tangencial máxima dando magnitud, situación y
sentido.
Nota: a efectos de calcular características geométricas de la sección de la figura las paredes
de la misma se supondrán de pequeño espesor, de modo que se pueda admitir que las áreas
están concentradas en la línea media correspondiente y que 1 !! (e h)2

P a

A B a

l
Sección en A

Solución:
y

Área de la sección A he  he 2he E

Momento estático de la sección respecto eje m
h h2e
Sm he
2 2 3h/4
Sm h
Centro de gravedad de la sección g
A 4 G z
Momento de inercia respecto eje z h/4 g
m
Integrando I J
F

2 h
§h·
3 3
h 7h 5
³ h / 2 ¨© 4 ¸¹ edm  ³ h / 4 y edy 16 e  48 e
h/2 3h / 4
Iz  Iz
IJ EF 2 3
Iz he
24

Aplicando Teorema de Steiner

h 3e § § e · · h 3e
2 2
he 3 eh 3 §h·
Momento de inercia de la sección respecto eje m I m   he ¨ ¸ ¨1  ¨ ¸ ¸¸ |
12 12 ©2¹ 3 ¨© © 2h ¹ ¹ 3
2
h3 e §h· 5 3
Momento de inercia de la sección respecto eje z Iz I m  Ag 2  2he ¨ ¸ he
3 © 4¹ 24

- 73 -
 y
P h
Pl P(l-x)
h/4 z
G
A
x B 3h/4

ll

M f  x
M f  x P l  x  VM  x donde W ( x) es el módulo a flexión de la sección X
f
W  x

Denominando h a la dimensión del ala y del alma de la sección X tenemos

Iz 5 ba 18 P  l  x 
W ( x) eh
2
donde h a  x y por lo tanto V M  x  2
3h 4 18 l § b  a x·
f

5e ¨ a  ¸
© l ¹

wV  x 
M 2b  a
El máximo se producirá cuando f

0 lo cual ocurre para x l

wx ba
El enunciado condiciona que dicho máximo se produzca para x l / 2 por lo que b a / 3

Como el espesor del perfil es constante la tensión tangencial máxima se producirá donde lo
sea el momento estático de la parte de sección considerada lo cual ocurre en G
3h / 4 9 2 PSmedia sec. 27 P
S media sec. e  3h / 4  eh y por lo tanto W G en dirección eje –y
2 32 eI z 20 eh

- 74 -
2.29 Viga con rótula.

Una viga con un extremo empotrado y el otro apoyado tiene una articulación intermedia
como se muestra en la figura y el producto EI es constante a lo largo de la directriz.
Determinar:
Ecuación de la elástica con el origen en el empotramiento.
Flecha en la rótula
Giro de la rótula
Giro en el apoyo
P (N/m)

A B C

Solución:
P (N/m)

A B X C
x
V
l l

Reacción en C

Expresando que el momento en B es nulo por ser rótula, tenemos

l pl
M f  B 0 Vl  pl V
2 2

Momento flector en una sección X genérica

 2l  x 
 2l 
pl p
M f  x  2l  x   p  2l  x    x  3 xl
2 2

2 2 2
M f  x
 2l 
p
y cc( x )   x  3 xl
2 2
Ecuación diferencial de la elástica
EI 2 EI
Tramo AB
§ 2 x3 3 2 ·
p p § 2 2 x
4
1 3 ·
       x l ¸  Ax  B
,
y AB ( x ) ¨
2 EI ©
2 l x x l ¸ A y AB
( x ) ¨ l x
3 2 ¹ 2 EI © 12 2 ¹
En la sección A , empotramiento, la flecha es nula y AB ( x 0) 0 Ÿ B 0
Ÿ
,
y no gira y AB ( x 0) 0 A 0
§ 2 2 x4 1 3 ·
p
y por lo tanto la ecuación de la elástica es y AB ( x )  ¨ l x  12  2 x l ¸
2 EI © ¹
4 3
7 pl  5 pl
La flecha en B es y AB ( x l )  y el giro T B ,
y AB ( x l) 
24 EI 12 EI

- 75 -
Tramo BC
§ 2
p x
3
3 · § 2 2 x4 1 3 ·
p
 ¨ 2l x   x l¸C 
¨ l x  12  2 x l ¸  Cx  D
, 2
y BC ( x ) y BC ( x )
2 EI © 3 2 ¹ 2 EI © ¹
En la sección B la flecha calculada anteriormente permite expresar
y AB ( x l ) yBC ( x l)
4 4
7 pl 7 pl
siendo y AB ( x l )  y BC ( x l)   Cl  D y por lo tanto Cl  D 0
24 EI 24 EI
2P
En la sección C , apoyo, la flecha es nula y BC ( x 2l ) 0 Ÿ 2lC  D y por
3 EI
2 3
2 pl 2 pl
lo tanto D  y C
3 EI 3 EI
§ 2 2 x 4 1 3 · 2 pl 3 2 plp
4

La ecuación de la elástica es ¨ l x   x l 
¸ 3EI
y AB ( x ) x 
2 EI © 12 2 ¹ 3EI
El giro de la sección B, a la derecha de la rótula, es
p § 2 3 2 ·
3 3
 x pl
T B y BC ( x l )  ¨ 2l x  3  2 x l ¸  C 4 EI
,

2 EI © ¹x l
p § 2 3 2 ·
3 3
x pl
y el giro en el apoyo, sección C, es T C yBC ( x 2l ) 
,
¨ 2l x   x l¸ C
2 EI © 3 2 ¹ x 2l 3 EI
3
  2 pl
El giro en la rótula es T B TB TB
3 EI

- 76 -
2.30 Tensión normal y cortante en una sección. Plastificación.

A una viga en voladizo de longitud 2l se le aplica una carga concentrada de magnitud P en

el extremo libre como se muestra en la figura. La viga es un perfil angular, de pared
delgada, de lados iguales a y espesor constante e que forman 45º con los ejes Y y Z. Se
pide:
Determinar en la sección B, situada a la mitad de la luz (a distancia l del empotramiento y
del punto de aplicación de la carga), la tensión máxima normal y cortante dando su
magnitud y representando gráficamente posición dirección y sentido.
Tensión de von Mises. Deducir la expresión que nos de la tensión de von Mises en la
sección B en función de la tensión normal y cortante. ¿Razonar en qué punto de la sección
empezaría la plastificación?
Nota: a efectos de calcular características geométricas de la sección de la figura las paredes
de la misma se supondrán de pequeño espesor, de modo que se pueda admitir que las áreas
están concentradas en la línea media correspondiente.

Z P Z

Y
A B C

2l
Sección

Solución:
Z

a h

s Y
G
h

Por simetría el centro de gravedad de la sección G estará sobre el eje GZ. La posición
a
vertical de G, h, estará en la mitad h
2 2
y la inercia de la sección respecto el eje GY será
3 3
4 2eh ea
2 ³ z eds 2 ³ z e 2 dz
h
2 2
I YY
h
3 12
Dadas las cargas aplicadas, en la sección B existe únicamente Momento Flector M y Pl y
esfuerzo cortante Qz Tz P
M §
Pl a · Pl
V x z Y
z z V Nmax
¸ 3 2 2 Vx ¨z
I YY
I ©
YY
2 2¹ ea
la tensión normal es máxima en z=h (tracción) y en z=-h (compresión).

- 77 -
Por simetría de cargas y geometría de la sección la distribución de tensión tangencial es
simétrica respecto GZ. Por ello determinaremos la distribución en el tramo MN.

Al ser sección de pared delgada la tensión tangencial es paralela a la línea media de las
paredes de la sección. La resultante de la distribución de la tensión tangencial en esta
sección es equivalente a la fuerza cortante, pues no hay momento torsor aplicado, que tiene
magnitud P en dirección –z y por lo tanto las tensiones tangenciales, paralelas a las paredes
de la sección tendrán como sentido positivo el NM

Por el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales, y las condiciones de cargas

sobre la sección, la tensión tangencial es nula en M.

Aplicando el Teorema de Colignon y dado que el espesor de la sección es constante

P 12 P s 6P
tenemos, W  s  s
S YY c 2 3
es ( h  )
3
s (a  s)
eI YY cc ea 2 2 2ea
a 3P
que es máximo para el punto de corte con el eje Y s W max W s a/2 
2 2 2ea

V N max l
La relación entre ambas tensiones máximas es 4 y por lo tanto en esta viga es
W max a
mucho mayor la tensión normal máxima que la tensión cortante máxima.

Dado que en la sección solo tenemos V x y W s la tensión combinada de von Mises es

Vc V x  3W
2 2
y su valor será máximo en los puntos N y M (y simétrico) y por lo tanto en
dichas zonas comenzará la plastificación.

- 78 -
 2.31 Leyes de esfuerzos. Teoremas energéticos.

La estructura de la figura está compuesta por la viga

C
en voladizo AB cuya sección tiene un área A e inercia
I, y por la barra BC de área mitad siendo ambas de
igual longitud L y del mismo material de módulo de
elasticidad E. La barra BC está articulada en ambos
extremos. P
Aplicando métodos energéticos se pide:
Desplazamiento vertical del nudo B.
45º
Dibujar las leyes de esfuerzos axiles, cortantes y B
momentos flectores en la viga AB acotando la A
magnitud de sus valores más representativos y
mostrando claramente su efecto sobre una rebanada de
dicha viga.

Nota: a efectos de calcular el movimiento de B se despreciará la deformación causada por

el esfuerzo cortante frente a las deformaciones debidas a momento flector y esfuerzo axil.

Solución:

Planteando el equilibrio de las fuerzas que actúan sobre el nudo P (directamente aplicada
como P o a través de la barra CB , que solo admite fuerzas axiles por estar articulada en
ambos extremos y no tener cargas intermedias aplicadas, y la vigsAB (cortante y axil).
F

C
C

P F

F/ 2

F/ 2
F/ 2
F/ 2
A B
B
PF/ 2

Mf P  F / 2 l
A B A B
A B
N F/ 2 Q PF / 2

La energía de deformación del sistema formado por las dos piezas prismáticas, debida al
esfuerzo axial y momento flector es

- 79 -
  F / 2  l   P  F / 2   l  x  dx P  F / 2 l
2 2 2 2
3
F 2l B 5F 2l
W
2 E ( A / 2)

2 EA ³
A
2 EI 4 EA

6 EI
(ec. 1)

Para determinar F aplicamos el Teorema de Menabrea a la reacción en la sección C

wW
0
wF
15 I 15 I
wW 5 Fl

 PF/ 2  l
3

Ÿ F
2P
Ÿ Q PF/ 2 Al
2

Ÿ Mf Al
2

l  x
wF 2 EA 3 2 EI 15 I 15 I 15 I
1 2
1 2 1 2
Al Al Al

2
5P l
Sustituyendo F en (ec. 1) obtenemos y derivando respecto de P
W
§ 15 I ·
2 EA ¨ 1  2 ¸
© Al ¹
obtenemos la componente del desplazamiento del punto de aplicación de la carga P en
dirección de P
wW 5P l
v que como es positivo sigue el sentido de la carga (hacia abajo)
wP § 15 I ·
EA ¨ 1  2 ¸
© Al ¹

- 80 -
2.32 Viga sometida a esfuerzo axil y momento flector

Una viga de longitud L y sección constante, empotrada en el extremo izquierdo, tiene

una carga aplicada en su extremo derecho cuya magnitud, orientación y sentido se
indica en la figura. Se pide dimensionar la viga mediante los perfiles angulares de lados
iguales de la tabla adjunta considerando los efectos del momento flector y esfuerzo axil
y determinar el punto más crítico de la viga.

Datos: P = 5 kN, L = 2,4 m. Tensión admisible del material Vadm=240 MPa

y y
P 2
A´

A Sec. AA´
L

Solución:

Al tener que considerar momento flector y esfuerzo axil simultáneamente, la condición

del problema será V max flexion  V max axil d V adm
El momento flector es máximo en el empotramiento y su magnitud es PL
Mf
Como la tensión máxima debida a momento flector es V max flexion
WKK
donde Mf PL y por lo tanto el módulo resistente a flexión mínimo será
PL 5000 ˜ 2, 4
WKK minimo 50 ˜106 m3 50cm3 si no existiese esfuerzo axil.
V adm 240 ˜10 6

Consultando la tabla vemos que el perfil angular 150x12 tiene un módulo resistente de
52 cm3 y por lo tanto es válido si solo considerásemos tensión normal debida momento
flector. Para este perfil de 150x12 la tensión normal máxima es
Mf PL 5kN ˜ 2, 4m 50
V max flexion 6 3
240 MPa  235MPa
W150 x12 W150 x12 52 ˜10 m 52
estando traccionado la intersección de las alas y comprimido el extremo de las alas.
El valor será menor, en valor absoluto, que el de tracción porque la distancia al eje KK
es menor (5,29 cm. frente 5,83 cm.)

La tensión normal causada por el esfuerzo axil es

P 5kN 5000 N
V axil  2 MPa (compresión)
A 34,8cm 2
34,8 ˜104 m 2

La tensión normal máxima causada por el momento flector y esfuerzo axil se produce
en el extremo de las alas donde ambas tensiones son de compresión, eje Y negativo, y
por lo tanto se suman. El valor es menor de los 240 MPa requeridos y por lo tanto el
perfil de 150x12 es válido.

- 81 -
2.33 Tensiones producidas por la temperatura en una pieza prismática.

Una pieza prismática de material elástico lineal y directriz recta inicialmente está a una
temperatura uniforme T0 libre de tensiones empotrada en sus extremos. Posteriormente
la temperatura aumenta produciéndose una distribución uniforme a lo largo de la
directriz pero con variación lineal en la dirección transversal de la pieza desde una
temperatura Ti en el canto inferior a Ts en el canto superior de la pieza. Se pide calcular
la ley de esfuerzos axiles y momentos flectores dando los resultados en función de las
características geométricas de la pieza, datos del material e incremento de temperatura.

Solución:
(Ts-T0)Dds/2
Estudiamos inicialmente los movimientos producidos
en una rebanada genérica de longitud ds de la pieza
prismática suponiendo que no hay dilataciones
impedidas:
h
El giro relativo dT de las dos caras extremas de la
rebanada, que inicialmente eran paralelas, será
dT
h D Ts  Ti  ds
dT / 2 | tan(dT / 2) que integrado a
2h
ds (Ti-T0)Dds/2 lo largo de la directriz de la pieza produce un giro
relativo entre la sección final de la pieza, B, e inicial,
D Ts  Ti  L
A, de T B / A siendo L la longitud de
dT h
la pieza. Como el giro por unidad de longitud
dT M f
producido por el momento flector es y en
ds EI
realidad ambos extremos de la viga están empotrados aparecerá un momento flector que
anula las deformaciones angulares producidas por la deformación térmica

dT D Ts  Ti  Mf
y por lo tanto una ley de momentos flectores constante a lo
ds h EI
EI
largo de la pieza prismática y valor M f D Ts  Ti El sentido del momento será
h
tal que produzca compresión en el canto superior (si Ts ! Ti ! T0 )

§T T ·
El incremento de longitud de la directriz de la rebanada ds será dl D ¨ s i  T0 ¸ ds
© 2 ¹
N
El incremento de longitud producido por el esfuerzo axil es dl ds y por lo tanto el
EA
esfuerzo axil que impide la deformación longitudinal de la pieza prismática (por estar
§T T ·
ambos extremos empotrados) será N D EA ¨ s i  T0 ¸ de compresión en caso de
© 2 ¹
Ts  Ti
cumplirse ! T0
2

- 82 -
2.34 Perfil de pared delgada. Centro de esfuerzos cortantes.

Un perfil de pared delgada y espesor constante e tiene

una sección cuya línea media es una semicircunferencia Y
de radio R. Determine,

a) Centro de fuerzas cortantes M acotando su posición

sobre un croquis de la sección (en función de R y e).
W max R X
b) El valor D cuando actúa una fuerza cortante
W media O
Qy paralela a OY

c) Posición donde se produce la tensión tangencial

máxima (en valor absoluto) cuando actúa una fuerza
cortante Qx paralela a OX

Nota: se supone que el espesor es muy pequeño con relación al radio y que los
momentos de inercia pueden calcularse como si las áreas estuvieran concentradas en la
línea media de la sección.

Solución:

Para calcular la distribución de tensiones

Y
tangenciales debida a la fuerza cortante Qy
YG
Q y S x:
qmáx basta con aplicar la fórmula We T
Ix
T SR e
3
como Ix y
2
X T

³
O M
G S Tx R cos T eRdT R 2 e sen T
0

resulta
qmáx Qy
WT 2 sen T 2W media sen T luego D 2
S Re

El momento en O de las fuerzas tangenciales valdrá

S S

³ ³
Qy 2Q y R 4Q y R 4Q y R
2 sen T R eR dT sen T dT y por lo tanto Q y OM luego
0 S Re S 0 S S
4
OM R
S

Como el espesor es constante la tensión tangencial máxima se producirá donde el flujo

Q y S y:G
sea máximo. De acuerdo a la fórmula q el flujo será máximo cuando S y:G sea
Iy
máximo lo cual se produce en los puntos de corte con el eje YG.

³
2
S y: R sen T Re dT 2eR 2 OGS Re Ÿ OG R
0 S

- 83 -
2.35 Simetrías y teoremas de Mohr

La estructura de la figura está compuesta por piezas

F
prismáticas, del mismo material y sección, cuyas
directrices son arcos de una circunferencia de radio
R. Dicha estructura está sometida a dos fuerzas B
opuestas F en sentido radial en las secciones B y D
Se pide,
a) Giro de la sección B. A
b) Desplazamientos relativos de los puntos de C
aplicación de las cargas F (secciones B y D)
Notas:
x Se suponen conocidas las propiedades del D
material y de la sección.
x En la determinación de los movimientos de la F
estructura considerar sólo el efecto del momento
flector.

Solución: F/2

Dada la simetría de la geometría y de las cargas B M

H=0
aplicadas podemos estudiar una cuarta parte de la
estructura imponiendo las condiciones de RsenT
simetría de la figura.
Por simetría las secciones A y B no giran.
R
Planteando equilibrio de fuerzas horizontales la
reacción horizontal en B es nula.
T
El momento flector será:
F
M f T  M RsenT A
2
Para determinar, M, el momento en B
expresamos. Mediante el primer teorema de Mohr, que el giro de la sección B es nulo.
Como la sección A no gira tenemos,
1 S /2 § F · MRS  FR 2 FR
TB
EI ³
0 ¨ M  RsenT ¸RdT
© 2 ¹ 2
0 luego M 
S

El desplazamiento vertical de B, aplicando el segundo teorema de Mohr, es,

1 S /2 § F · FR 3 S /2 § senT sen 2T ·
n vB
EI ³
0 ¨ M  RsenT ¸RsenT RdT
© 2 ¹ EI ³
0
¨
© S

2
¸ dT
¹
S /2
ª sen  2T  º
FR 3 « cos T
T » FR 3 § S 1 ·
 2
« » ¨  ¸
EI « S 4 » EI © 8 S ¹
¬« ¼» 0
El desplazamiento relativo de las secciones B y D corresponderá a un desplazamiento
vertical de magnitud doble, por simetría, al desplazamiento de la sección B,
FR 3 § S 2 ·
¨  ¸
EI © 4 S ¹

- 84 -
2.36 Leyes de esfuerzos. Teoremas de Mohr. Elástica.

El palo de un velero tiene una sección circular, siendo su diámetro

variable linealmente a lo largo de la directriz desde un valor D en el
extremo inferior (empotramiento) hasta d en el extremo de aplicación 45º
de la carga. El material es elástico lineal de características conocidas. 2P
Suponemos despreciable el peso del palo. Se pide calcular,
L
Desplazamientos y giro de la sección del punto de aplicación de la
carga causado por esfuerzo axil, esfuerzo cortante y momento flector. A A
El resultado se dará como componente horizontal y componente
vertical del desplazamiento y giro producido por el esfuerzo axil,
esfuerzo cortante y momento flector por separado.

b) Elástica de la viga (en este caso teniendo únicamente en cuenta

la deformación producida por el momento flector)
10
9
2R
Nota: El área a cortante de una sección circular es veces el área
de la sección. Sec. AA´

Solución

v
P u
P

P P PL

Carga Axil Cortante Flecto

Llamando 2R al diámetro de una sección genérica situada a una distancia y del

D  2R 2L 2R  d
empotramiento tenemos y L y por lo tanto dy  dR y L  y L
Dd Dd Dd

- 85 -
Movimientos causados por el esfuerzo axil:

Solo produce acortamiento del palo de magnitud

R d /2 R d /2

³ ³ ³ ³ ³
N P P § 2L · 2 PL dR
v H y dy dy dy ¨ dR ¸ 
EA ES R 2 ES R 2 © D  d ¹ ES  D  d  R2
R D/2 R D/2
R d /2
2 PL 4 PL
ES  D  d  R R D/2
ES Dd

Movimientos causados por el esfuerzo cortante:

Solo produce movimiento horizontal del palo de magnitud

R d /2 R d /2

³ ³ ³ ³
Q P 9P § 2L · 9 PL dR
u dy dy 2 ¨
 dR ¸ 
GAc GS R 2
10 10GS R © D  d ¹ 5GS  D  d  R2
R D/2 R D/2
9
R d /2
9 PL 18 PL
5GS  D  d  R R D/2
5GS Dd

Movimientos causados por el momento flector:

Llamando ) y al diámetro de una sección genérica situada a una

distancia y del empotramiento tenemos
D  )s L )s  d
s L y por lo tanto ds  d )s y Ls L
Dd Dd Dd
y )s  ) y Dd
ys L )y D y
Dd L
P(L-s) s
Aplicando el primer teorema de Mohr determinamos el giro de la
sección de coordenada y cuyo diámetro denominaremos ) y
s y s y )s ) y
P L  s 64 PL  ) s  d  §
³ ³ ³
M f (s) L ·
T ds ds 4 ¨
 d)s ¸
EI )4
ES  D  d  ) s © D  d ¹
s 0 s 0 ES s )s D
64
)s ) y )s D
)s  d  d )s
³
64 PL2 64 PL2 ª 1 d º
 «  3 »
ES  D  d  ) 4s ES  D  d  ¬ 2) s 3) s ¼ ) s
2 2 2
)s D )y

Particularizando para ) y d obtenemos el giro de la sección extrema

64 PL2 ª 1 d 1 º
T extremo «   2»
ES  D  d 
2 2 3
¬ 2 D 3D 6d ¼

- 86 -
Aplicando el segundo teorema de Mohr determinamos el desplazamiento de la sección de
coordenada y cuyo diámetro denominaremos ) y

)s ) y
M f (s)  y  s 
s y s y
P  L  s  ( y  s) 64 PL  ) s  d  ) s  ) y
³ ³ ³
§ L ·
u ds ds L¨ d)s ¸
EI )4
ES  D  d  ) 4
Dd © Dd ¹
s 0 s 0 ES s )s D s

64
)s  d  )s  ) y  d )s
)s ) y )s D

³ ³
64 PL3 64 PL3 § 1 d  )y ) yd ·
 ¨ 2  4 ¸d ) s
ES  D  d  ) 4s ES  D  d  )s ) 3s )s ¹
3 3
)s D )s )y ©
)s D
64 PL 3
ª 1 d  )y )yd º 64 PL 3 ª 1 d  )y )yd 1 d  3) y º
«   » «     »
ES  D  d  ¬ )s 2) 2s 3) 3s ¼ ) ES  D  d  )y 6) 2y ¼»
3 3 2 3
s )y ¬« D 2D 3D

Particularizando para ) y d obtenemos el desplazamiento causado por el momento flector

en la sección extrema

64 PL3 ª 1 d d2 1 º
uextremo «  2  3  »
ES  D  d 
3
¬ D D 3D 3d ¼

La ecuación de la elástica viene dada por la anterior expresión

64 PL3 ª 1 d  )y )yd 1 d  3) y º Dd

u «     » con )y D y
ES  D  d  )y 6) 2y ¼»
3 2 3
¬« D 2D 3D L

8 PL § 1 2 d 2 3 ·
uR d / 2 ¨  D  3dD 2  2 D 1 ¸
ES  D  d  © 3d 3 ¹

- 87 -
Método alternativo de resolver el problema:

Movimientos causados por el momento flector:

Produce giro de la sección y movimiento horizontal del palo de magnitud

Aplicando el primer teorema de Mohr determinamos el giro de la sección final del palo

P L  y
R d /2
4 PL  2 R  d  § 2 L
R d /2
 2 R  d  dR
³ ³ ³ ³
Mf · 4 PL
T dy dy ¨ dR ¸ 
EI R4 ES  D  d  R 4 © D  d ¹ ES  D  d 
2
R4
ES R D/2 R D/2
4

R d /2
4 PL § d 1 · 4 PL ª§ 8 4 · § 8d 4 ·º 4 PL § 12 D  8d 4 ·
¨ 3 2¸ «¨ 3d 2  d 2 ¸  ¨ 3D 3  D 2 ¸ » ¨  2¸
ES  D  d  ES  D  d  ES  D  d 
2 2 2 3
© 3R R ¹
R D/2
¬ © ¹ © ¹¼ © 3D 3d ¹

16 PL § 3D  2d 1 · 16 PL  3Dd  2d  D
2 3 3

¨  2¸
3ES  D  d  3ES  D  d  D d
2 3 2
© D d ¹ 3 2

Elástica del palo

Mf P( L  y) 4P L § 2R  d · 8PL § 3 d 4 · § d ·
u ,, ¨ ¸ ¨R  R ¸ A ¨ R 3  R 4 ¸
EI ES R 4 / 4 ES  D  d  © R 4 ¹ ES  D  d  © 2 ¹ © 2 ¹
8PL
siendo A
ES  D  d 
§ R 2 d 3 ·
u,  R  A¨   R  C1 ¸
© 2 6 ¹
4d 3 4 d 3
Cond. empotramiento y ,  R D / 2  0 Ÿ  2 D 2  D  C1 0 Ÿ C1 2 D 2  D
3 3
§ R 2 d 3 4d 3 ·
u,  R  A¨   R  2 D 2  D ¸ y por lo tanto el giro de la sección superior será
© 2 6 3 ¹
§ 2d 2 4d 3 ·
T u,  R d / 2 A¨   2 D 2  D ¸
2A
3D 3 d 2
 3Dd 2  2d 3  D3 
© 3 3 ¹
§ R 1 d 2 § 2 4d 3 · ·
u  R A¨  R  ¨ 2D  D ¸ R  C2 ¸
© 2 3 © 3 ¹ ¹

Cond. empotramiento
4 d 2 2 d 2
uR D / 2 0 Ÿ D 1  D  D 1  D  C2 0 Ÿ C2 2dD 2  2 D 1
3 3
8 PL § R 1 d 2 § 2 4d 3 · · 1§ Dd ·
u  R ¨  R  ¨ 2D  D ¸ R  2dD 2  2 D 1 ¸ con R ¨D y¸
ES  D  d  © 2 3 © 3 ¹ ¹ 2© L ¹

siendo el desplazamiento de la sección de aplicación de la carga

8 PL § 1 2 d 2 3 ·
uR d / 2 ¨  D  3dD 2  2 D 1 ¸
ES  D  d  © 3d 3 ¹

- 88 -
2.37 Torsión. Leyes de momentos torsores y ángulos de torsión.
Una viga de sección circular maciza de diámetro D, empotrada en ambos extremos, está
sometida a dos momentos torsores de valor MT y 2MT como se muestra en la figura.
Se pide,
Ley de momentos torsores.
Diagrama de ángulos de torsión.
Determinar el diámetro en función de la tensión admisible del material.
Nota: suponemos conocidas las características del material.

A 2MT MT
C

L/3 L/3 L/3

Solución:

Poniendo la ley de momentos torsores en función del momento torsor en el empotramiento

C.
MC +MT

MC
A MC -MT 2MT MT C
MC

L/3 L/3 L/3

Expresando que el giro de C es (nulo empotramiento),

L

³
MT L L L
T B Ta  dx MC   MC  MT    MC  MT  0 Ÿ MC 0 Ÿ MA MT
GK 3 3 3
0

MT
A M=0 C
Luego el diagrama de MT
momentos torsores es,
L/3 L/3 L/3

A B 4=0 C

El diagrama de ángulos de MT L
TB
torsión es, 3GK
L/3 L/3 L/3

La tensión tangencial máxima es,

D/2

³ ³
M Tmáx IT S D4 S D3
W max WT IT 2
r dA r 2 2S rdr WT M T max MT
WT rmax 32 16
A 0

16 M T
y por lo tanto el diámetro es D 3
SW adm

- 89 -
2.38 Tensiones tangenciales en perfiles abiertos de pared delgada
Y
En el tubo cuadrado de pared delgada de lado a y
espesor uniforme e, (véase figura), suponiendo que se ha
abierto cortándolo a lo largo de la generatriz,

a) Deducir y dibujar la distribución de tensiones a/2

tangenciales acotando sus valores más notables X
cuando actua un esfuerzo cortante de magnitud Q
a/2
según el eje Y positivo.
)
b) Determinar la posición del centro de esfuerzos
cortantes. a

Nota: teniendo en cuenta el pequeño espesor de las paredes, el momento de inercia del
área de la sección transversal se calculará como si las áreas estuvieran concentradas en
la línea media de dicha sección.

Solución

B C
S2

S1 S3
A D

La inercia de la sección respecto al eje X, teniendo en cuenta la hipótesis de sección de

pared delgada, es

ª §a·
2
1 º §1 1 · 2 3
I 2 « ae  ¨ ¸  a 3e » 2a 3 e ¨  ¸ ae
«¬ © 2 ¹ 12 »¼ © 4 12 ¹ 3

donde hemos despreciado la inercia respecto su línea media del tramo BC y su

simétrico

- 90 -
 Q AS1 Q s1 3s12 § a· 3Q 3Q
q  s1  qA  Sx  s1e  Q qB q ¨ s1 ¸ B =
I 2 3
ae 2 4a 3 © 2¹ 16a 16ae
3
Q BS2 3Q Q a 15Q 15Q
q  s2  qB  Sx   s2 e  qc q  s2 a c =
I 16a 2 a 3 e 2 16a 16ae
3
Q CS3 15Q Q §a · 1§a · 9Q 9Q
q  s3  qC  Sx  ¨  s3 ¸ e ¨  s3 ¸ qD q  s3 0 D =
a3e © 2 ¹ 2© 2 ¹
I 16a 2 8a 8ae
3

El resto de los valores se obtiene por simetría respecto del eje X

El sentido del flujo de tensiones tangenciales es el mostrado en la figura para que la
resultante de las tensiones tangenciales sea Q según sentido positivo eje Y.

Posición del centro de esfuerzos cortantes:

Tomando momentos respecto a A de la distribución de tensiones tenemos,

§ qB  qC · 2 §q §3 2· 2 · §q 5 2 ·
MA ¨ a ¸ a   qC a  a  a  qD  qC  a a 2 ¨ B  ¨  ¸ qC  qD ¸ a 2 ¨ B  qC  qD ¸
© 2 ¹ 3 © 2 © 2 3 ¹ 3 ¹ © 2 6 3 ¹
§ 3Q 1 5 15Q 2 9Q · § 3 25 24 · 13
a2 ¨   ¸ Qa ¨   ¸ Qa
© 16a 2 6 16a 3 8a ¹ © 32 32 32 ¹ 8

La distribución de las tensiones tangenciales es equivalente en A a una fuerza cortante

Q y un momento MA el cual produciría torsión de la sección. Dicho sistema es
13
equivalente a una fuerza cortante Q colocada a una distancia d M A Qd Ÿ d = a
8
Este nuevo sistema supone aplicar únicamente un esfuerzo cortante Q a la sección y no
produce torsión. Para esfuerzo cortante según Y sacamos la condición de que el centro
de cortantes tiene que estar en la recta OQ. Aplicando esfuerzo cortante en otra
dirección determinamos otra recta que nos condiciona la situación de O. En la
intersección se encuentra en centro de cortantes. En nuestro caso por simetría de la
sección respecto al eje X no es necesario calcularlo.

Q
Q

A MA O

13
d a
8

- 91 -
2.39 Eje macizo sometido a torsión

Un eje de sección circular maciza, apoyado en dos cojinetes, gira a n revoluciones por
minuto y transmite desde la polea 1 a la polea 2 una potencia H (expresada en CV).
Determine:

a) El diagrama de momentos torsores del eje

El giro relativo de las secciones extremas del
eje 1 2
b) El diámetro mínimo del eje en función de
la tensión cortante admisible del material A B
Wadm
c) ¿cuál sería el diámetro del eje si además de
la condición anterior estuviese limitado el L
giro relativo entre las dos secciones
extremas a un valor Dadm?.

Notas:
Indicar claramente las unidades de cada una de las variables que intervienen en las
repuestas. Suponemos conocidas las características elásticas del material.

Solución:

2Sn 2250 ˜ 9.8 H

a) Ley de momentos torsores 75 H 9.8 Mt Ÿ Mt
60 Sn
siendo H (CV ) M t ( Nm) n(rpm)

Mt

A B

b) El giro relativo entre las dos secciones extremas es:

2250 ˜ 9.8 H
L
MtL Sn 4500 ˜ 9.8HL
TB/ A T rad  R(m) L(m) G ( N / m 2 )
GI 0 SR 4 GS nR 2 4
G
2
Mt Mt 2M t
c) W adm R R Ÿ RW 3 M t  Nm  R(m) W adm ( N / m 2 )
I0 SR 4 W admS
2
MtL MtL 2M t L
d) D adm Ÿ RD 4 D adm ( rad )
GI 0 SR 4 GSD adm
G
2

Radio mínimo = R max( RW , RD )

- 92 -
2.40 Sección abierta de pared delgada. Centro de cortantes.

La sección de pared delgada de una pieza

prismática representada en la figura tiene espesor A S s
constante e y está sometida a un esfuerzo cortante
de magnitud Q hacía arriba. Se pide,
a) Tensión tangencial, causada únicamente por el
esfuerzo cortante, en la sección S indicando a
magnitud y sentido
b) Posición del centro de esfuerzo cortantes O 2. Q
acotando en la figura su posición respecto del
punto O
a
Nota: dar los resultados en función de las
dimensiones a, e y el esfuerzo Q. Al ser el espesor
pequeño respecto al resto de las dimensiones, a
efectos de calcular las características geométricas
a a
de la sección, se puede considerar que las áreas
están concentradas en la línea media de las paredes.

Solución:
Z
s
A S B

Q
C O
O Y
d

Inercia de la sección respecto eje OY

- 93 -
 2ea 3
ae a 2
2a a
I OA
y ³
0
z 2 edl ³
0
z 2 e 2dz
3
I YAB

§ 2·
Iy 2I OA
y  IY 
AB
2ea 3 ¨¨1  ¸
¸
© 3 ¹

Momento estático BS SYBS sea

SYBS sQ sQ
Tensión tangencial en S q S  q B Q Ÿ WS
IY § 2· § 2·
2a 2 ¨¨1  ¸ 2ea 2 ¨¨1  ¸
© 3 ¸¹ © 3 ¸¹

Pues el flujo en B es nulo por ser la tensión tangencial nula en la superficie lateral de la
Q
pieza (reciprocidad W) qA
§ 2·
2a ¨¨1  ¸
¸
© 3 ¹

Tomando momentos, respecto a O, de las tensiones que actúan sobre la sección solo
intervienen los flujos en los tramos horizontales,

a §1 · aQ
MO 2a ³ q s ds 2a ¨ q A a ¸
0
©2 ¹ § 2·
2¨¨1  ¸
© 3 ¸¹

La posición del centro de cortantes estará en el eje Y, por ser la sección simétrica
respecto dicho eje, a una distancia d

aQ
dQ MO
§ 2·
2¨¨ 1  ¸
© 3 ¸¹

a
luego d
§ 2·
2¨¨1  ¸
¸
© 3 ¹

- 94 -
2.41 Métodos energéticos. Simetría.

La estructura en forma de U de la figura tiene sección

constante y está formada por un material elástico
lineal. Se pide,
a) determinar el incremento de la separación en
R
horizontal de los puntos de aplicación de las cargas
P considerando únicamente el efecto del momento
flector.
b) ídem por efecto del esfuerzo axil.
L
c) ídem por efecto del esfuerzo cortante.
P P
Nota: expresar los resultados en función de las
dimensiones (L, R), las características de la sección
(A,I,Ac), del material (E,Q) y la carga P.

Solución:

P(L+R)
C
C
P(L+RsenT)

R R
T
B T PL

L
L L Mf

P P
A A

P C
Pcos T
PsenT
R
T P R
T

L Q L N

P
A P
A

- 95 -
Hallamos las energías elásticas debida a momento flector, esfuerzo cortante y axil,

C M 2f 1 B 1 C
W (M f ) ³ A 2 EI
ds
2 EI ³
A
( Px) 2 dx 
2 EI ³
B
( PL  PRsenT ) RdT

P2 ª§ x 3 º L C§ 1  cos 2T · º P 2 § L3 § S · 2 R3 ·
«¨ »  ³ ¨ L2  R 2  2 LRsenT ¸RdT » ¨  ¨ 2  ¸ LR  S ¸
2 EI «¬© 3 ¼ 0 B © 2 ¹ »¼ 2 EI © 3 © 2¹ 4 ¹

C Q2 1 B 1 C P2 § S ·
³ ³ ³B  P cosT  rdT
2
W (Q ) ds P 2 dx  ¨ L  R¸
A 2GAc 2GAc A 2GAc 2GAc © 4 ¹

C N2 1 C P2 § S ·
W (N ) ³ A 2 EA
ds
2 EA ³ B
( PsenT ) 2 RdT ¨ R¸
2 EA © 4 ¹

Por Castigliano, derivando las anteriores expresiones respecto a P obtenemos las

desplazamientos causados por M,Q y N en dirección de P;y como hemos considerado la
mitad multiplicamos por dos.

2 P § L3 § S· R3 · 2P § S · PS R
GM ¨¨  ¨ 2  ¸ LR 2  S¸ GQ ¨ L  R¸ GN
EI © 3 © 2¹ 4 ¸¹ GAc © 4 ¹ 2 EA

- 96 -