Universidad Politécnica Salesiana

Sede Quito – Campus Kennedy

Carrera de Ingeniería Mecánica

Cátedra: Automatismos I

Responsable de cátedra: Ing. Víctor Hugo Cabrera Moreta

Instructor: Ing. Byron Zapata

Integrantes: Chiluisa Edwin

Rea Andrés

Grupo: Noveno Mecánica “B”

Horario de Laboratorio: 7:00 – 9:00

Quito, 27 de Enero del 2017

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Contenido

1. Objetivos............................................................................................................................. 3
1.1 Objetivo General ........................................................................................................... 3
1.2 Objetivos Específicos ................................................................................................... 3
2. Marco teórico ...................................................................................................................... 3
2.1 Elementos eléctricos y electromecánicos...................................................................... 3
2.1.1 Detectores de proximidad inductivos ..................................................................... 3
2.1.2 Detectores de proximidad capacitivos.................................................................... 3
2.1.3 Detectores de proximidad ópticos .......................................................................... 3
2.1.4 Electroválvulas ....................................................................................................... 4
3. Marco procedimental .......................................................................................................... 5
3.1 Diagrama ....................................................................................................................... 5
3.2 Cálculos ........................................................................................................................ 6
4. Materiales y Equipos .......................................................................................................... 8
5. Registro de resultados ......................................................................................................... 9
6. Conclusiones y recomendaciones ..................................................................................... 13
7. Anexos .............................................................................................................................. 14
Referencias ........................................................................................................................... 15

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Tema: electro neumática básica – práctica #3

1. Objetivos
1.1 Objetivo General

Aplicar la neumática con la electricidad, entendimiento sus principios y conceptos

principales.

1.2 Objetivos Específicos

 Reconocer los dispositivos eléctricos que se usaran para la práctica.

 Entender las diferencias entre la neumática convencional y la electro neumática
 Aplicar los conocimientos de cursos anteriores, para el uso de relés, conmutadores,
entre otros elementos, para un mejor desempeño del circuito a armarse en el
laboratorio.

2. Marco teórico
La práctica consiste en dos cilindros neumáticos que deben operar automáticamente a ciclo
simple según la secuencia A+, B+, B-, A-. El inicio de ciclo se efectuará por medio de un
pulsador y sólo ocurrirá si fue completado el ciclo anterior, es decir, con actuadores en
posición de reposo.
A continuación mencionamos los principales conceptos de los elementos eléctricos y
electromecánicos que utilizamos para el desarrollo de la práctica.

2.1 Elementos eléctricos y electromecánicos

2.1.1 Detectores de proximidad inductivos

Este tipo de detectores sirven para detectar la proximidad de piezas metálicas en un rango de
distancias que va desde 1 mm a unos 30 mm, con una posible resolución del orden de décimas
de milímetro. [1]

2.1.2 Detectores de proximidad capacitivos

Esrte tipo de sensores permiten detectar materiales metálicos o no, pero su sensibilidad de ve
muy afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental y del cuerpo a
detectar. Por ello se utilizan exclusivamente como dtectores todo – nada , con una
repetibilidad bastante dependiente de las condiciones ambientales. Las aplicaciones tñipicas
son, la detección de materiales no meta´licos como vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite,
agua, cartón, papel, etc.

2.1.3 Detectores de proximidad ópticos

Los detectores ópticos emplean fotocélulas como elementos de detección. Algunos tipos
disponen de un cabezal que incorpora un emisor de luz y la fotocélula de detección, actuando

3
por reflexión y detección del haz de luz, reflejado sobre el objeto que se pretende detectar.
Otros tipos trabajan con un emisor y un receptor separados (modo barrera), están diseñados
para detección de mayores distancias. Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias luminosas
en la gama de los infrarrojos.

Figura 1. Detectores ópticos. [1]

2.1.4 Electroválvulas
Las electroválvulas o válvulas solenoides son dispositivos diseñados para controlar el flujo
(ON-OFF) de un fluido. Están diseñadas para poder utilizarse con agua, gas, aire, gas
combustible, vapor entre otros. Estas válvulas pueden ser de dos hasta cinco vías. Pueden
estar fabricadas en latón, acero inoxidable o pvc. Dependiendo del fluido en el que se vayan
a utilizar es el material de la válvula. [3]
En las válvulas de 2 vías, normalmente se utilizan las que funcionan con tres
modalidades diferentes, dependiendo del uso que están destinadas a operar; pueden ser de
acción directa, acción indirecta y acción mixta o combinada, además cada una de estas
categorías puede ser Normalmente Cerrada (N.C.) o Normalmente Abierta (N.A.) , esto
dependiendo de la función que va a realizar ya sea que esté cerrada y cuando reciba la señal
a la solenoide abra durante unos segundos, o que esté abierta y cuando reciba la señal la
solenoide corte el flujo.

4
3. Marco procedimental
Se tienen dos cilindros neumáticos que deben repetir la siguiente secuencia de operación
A+ B+ B- A- de manera automática utilizando circuitos de electro neumática.

3.1 Diagrama

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3.2 Cálculos

Para el cálculo de fuerza de los cilindros simple efecto festo (152887) del
laboratorio se emplea:
 Datos técnicos del cilindro

Fuerza teórica del embolo:

𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4
Fth= Fuerza teorica del embolo (N)

A= Superficie útil del embolo (m^2)

P= Presión de trabajo (Pa) = 90kpa (dato tomado en el momento del ensayo)

D= Diámetro del cilindro (m)

(0.02𝑚)2 ∗ 𝜋
𝐴= = 0.000314 𝑚2
4
𝐹𝑡ℎ = 0.000314 𝑚2 ∗ 90000𝑃𝑎 = 28.27𝑁

𝐹𝑡ℎ = 28.27𝑁
Fuera Efectiva del embolo:

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − (𝐹𝑅 + 𝐹𝐹 )

𝑭𝒆𝒇𝒇 = Fuerza real del embolo (N)

𝑭𝑹 = Fuerza de la friccion (aproximadamente 10% de F) (N)

𝑭𝑭 = Fuerza del muelle de reposicion (N)

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 0.000314 𝑚2 ∗ 90000𝑃𝑎 − (139𝑁 + 13.6𝑁)

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 124.326 𝑁

Para el cálculo de fuerza de los cilindros doble efecto festo (152888) del laboratorio
se emplea:

 Datos Técnicos

 Calculo de área en avance

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4

(0.008𝑚)2 ∗ 𝜋
𝐴=
4

𝐴 = 0.00005 𝑚2
  Calculo de área en retroceso

(𝐷2 − 𝑑 2 ) ∗ 𝜋
𝐴′ =
4
Donde:
d= Carrera máxima
D= Diámetro del embolo

[(0.1𝑚)2 − (0.008𝑚)2 ] ∗ 𝜋
𝐴′ =
4

𝐴′ = 0.007804 𝑚2

 Fuerza de carrera en avance

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 0.00005 𝑚2 ∗ 90000𝑃𝑎 − 139𝑁

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 0.00005 𝑚2 ∗ 90000𝑃𝑎 − 139𝑁

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 134.5𝑁

 Fuerza de carrera en retroceso

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴′ ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅

𝑭𝑹 = Fuerza por fricción aproximadamente 10% de 𝑭𝒕𝒉

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 0.007804 𝑚2 ∗ 90000𝑃𝑎 − 35.37𝑁

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 666.99𝑁

4. Materiales y Equipos
 Cilindro doble efecto
 Cilindro Simple efecto
 Válvulas de 5/n vías
 Válvulas de 3/n vías
 Obturador tipo pulsador
  Relé
 Solenoide de válvula
 Obturador

5. Registro de resultados
1. Indique los tipos de electroválvulas que posee el laboratorio de neumática

Tensiòn de
Caudal
Conexión funcionamiento
Descripción Tipo nominal
neumática (V
l/min (V AC)
DC)

MEBH-
700 5 mm 24 110,230
3/2
Electroválvula
de 2/3 vìas
MEH-
700 5 mm 24 -
3/2

MEBH-
700 5 mm 24 110,230
5/2
Electroválvula
de 5/2 vías
MEH-
700 5 mm 24 -
5/2

2. Indique los valores de voltaje correspondientes a los siguientes materiales

 Los valores de voltaje medidos de las electroválvulas fueron de 24 V

 Las fuerzas para el cilindro simple efecto festo (152887) del laboratorio fueron:

 Fuerza teórica del embolo: 𝐹𝑡ℎ = 28.27𝑁

 Fuera Efectiva del embolo: 𝐹𝑒𝑓𝑓 = 124.326 𝑁

 Las fuerzas para los cilindros doble efecto festo (152888) del laboratorio fueron:

 Fuerza de carrera en avance: 𝐹𝑒𝑓𝑓 = 134.5𝑁

 Fuerza de carrera en retroceso: 𝐹𝑒𝑓𝑓 = 666.99
3. Nombre 3 ventajas de usar electro neumática

 Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho mas altas con la hidráulica).
 Altas velocidades de operación.
 Menos riesgos de contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la
industria de alimentos o farmacéutica). Menores costos que la hidráulica o la
electricidad neta. [4]

4. Ejercicio propuesto (práctica #3)

Se tienen dos cilindros neumáticos que deben repetir la siguiente secuencia de operación
A+ B+ B- A- de manera automática utilizando circuitos de electro neumática.

5. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio (práctica #3).

Se puede apreciar que la válvula que controla el cilindro B es pilotada por un lado por a1 y
por el otro por b1, observando el gráfico de mando se ve que ambos finales de carrera envían
señal a la válvula a la mitad del ciclo, por lo que la segunda señal (b1) no surtirá el efecto
oportuno, para evitar este fallo se colocará un temporizador de impulso en el tubo que une
ambos elementos.

6. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del
ejercicio (práctica #3).

Cantidad Elemento Símbolo

Cilindro de doble efecto,

2
vástago simple.

Unidad de mantenimiento,
1 filtro, regulador, lubricador.

Electroválvula 5/2 mando y

2 retorno por solenoide

Fuente de presión, hidráulica,

1 neumática.

Válvula estranguladora
unidireccional. Válvula
2 antirretorno de regulación
regulable en un sentido
A1

5 Relé
A2

4 Válvula selenoide
7. Simulación del ejercicio en Festo Fluitsim
6. Conclusiones y recomendaciones
Para poder comprobar la posición en la cual está la válvula, se puede ingresar aire hacia
esta y una manera podría ser soplando para determinar su posición correctamente.

En la práctica se puede visualizar claramente el funcionamiento de todos los elementos

que intervienen en los sistemas neumáticos.

Antes de montar el mando, desconectar el aire comprimido y la corriente eléctrica.

Comprobar que las conexiones sean correctas mediante lámparas indicadoras, si se

disponen.

Verificar en qué posición se encuentra la válvula distribuidora 3/2 a utilizar.

Regular el abastecimiento de aire comprimido a una presión de 400 a 600, si fuera

necesaria.

Desconectar el suministro de aire comprimido y de corriente eléctrica antes de

desconectar el circuito.

Verificar los circuitos con la ayuda de los esquemas de conexión.

7. Anexos

Circuito de la práctica

Ejecución de la práctica
Referencias
Libros:
[1] J. Balcells, J.L. Romeral, detectores de proximidad " en Autómatas programables”, 1ra
ed, España, MARCOMVO, S.A, 1997, pp. 116- 120.

[2] A. Creus, actuadores neumáticos " en Neumática e Hidráulica”, 1ra ed, España,
MARCOMVO, S.A, 2007, pp. 45- 85.

Recursos de Internet:
[3] Altecdust.com. (2018). ¿Cómo funcionan las electroválvulas o válvulas solenoides de uso
general?. [online] Available at: http://www.altecdust.com/blog/item/32-como-funcionan-las-
electrovalvulas-o-valvulas-solenoides-de-uso-general.

[4] Gaona, M., Gaona, M. and perfil, V. (2018). ELECTRONEUMATICA. [online]

Tecnoautoma.blogspot.com. Available at:
http://tecnoautoma.blogspot.com/2008/05/electroneumatica.html.