Santi Proyecto

UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y PONTIFICIA
DE SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
INGENIERÍA MECANICA
PROYECTO
Diseño y cálculo de un sistema de transporte de mineral a través de un carro o

vagón, con reductor de velocidad engrane, cadena.
Docente: Ing. J. Pemintel
Materia: Elementos de máquinas II
Universitario: Santi Gómez Gabriel Yery
Sucre – Bolivia
2017
PROYECTO DE ELEMENTOS DE MAQUINA II
Numero 4 (21º - 9,5 Toneladas de carga distancia de la pendiente 200m)
TITULO:
“Diseño y cálculo de un sistema de transporte de mineral a través de un carro o vagón”
Objetivos General:
Realizar un diseño que pueda cubrir las necesidades que se requiere para el transporte de mineral en socavones, y
lugares donde se explote mineral. Este proyecto tendrá cálculos donde podremos apreciar la Potencia, relación de
velocidad, diámetros de ejes, engranes, factor de servicio, rodamientos, etc. Dichos valores nos ayudaran determinando
el diseño de cada elemento con detalle.
Trazando además dibujos en conjunto y de detalles para comunicar el diseño a otros que lo puedan consultar.
Justificación:
En todo tipo de industria siempre se requieren de equipos, cuya función es variar las rpm de entrada, que por lo general
son mayores de 1200, entregando a la salida un número menor de r.p.m., sin sacrificar de manera notoria la potencia.
Esto se logra a través de sistemas de reducción, ya sea por engranes, cadenas, correas, poleas, etc.
En este diseño tomaremos en cuenta solo engranes y cadenas.
¿Cómo funciona la Maquina?
Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisión mecánica se realiza por pares de engranajes de
cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor rendimiento energético, menor
mantenimiento y menor tamaño.
Componentes del Sistema de transporte de Mineral
 Rodamientos
 Acoplamientos
 Engranes Helicoidales
 Ejes
 Chavetas
 Lubricación
 Cable de Tensión de acero
 Tambor
 Selección de motor
 Selección de Vagón de carga
Enunciado Básico del Problema
Diseño y cálculo del sistema de transporte del carro para el transporte de mineral
Realizar el diseño asistido por computadora
Elaboración de planos
Animación de la caja reductora de velocidad.

Especificaciones
- Fuerza necesaria para mover el Vagón a una velocidad constante:

- Velocidad y aceleración del Vagón:
- Dimensiones del tambor para almacenar el cable de acero:
- Velocidad de entrada:
- Velocidad de salida:
- Relación de velocidad:
- Factor de servicio:
- Maquina accionada:
- Es conveniente tener una eficiencia mecánica mayor de 95%
- Los ejes de entrada y salida deben estar alineados.
- El reductor debe asegurarse al armazón rígido, de acero.
- Es preferible que el tamaño sea tenga dimensiones pequeñas, ya que a veces se trabaja en espacios reducidos.
Características del trabajo a realizar:
- Selección de vagón, características del mismo donde se requerirá peso del vagon, diámetro de las ruedas del
vagon, carga del vagon, y datos de rodadura sobre rieles, para que el cálculo sea eficiente.
- Tipo de cable de acero para mover el vagon mas su carga.
- Tipo de Tambor para el almacenamiento del cable de acero
- Tipo de máquina motriz (motor eléctrico).
- Tipo de acople en la maquina motriz y el reductor.
- Duración de servicio para rodamientos (horas/día.)
CÁLCULOS Y SELECCIÓN:
Calculo de la fuerza y potencia necesaria para poder el vagón con carga.-
Para realizar el cálculo de la tensión del cable, debemos realizar el cálculo de fricción sobre rieles (este cálculo se lo
realizara tomando en cuenta que es un vagón y trabajara sobre rieles, con lo cual tendrá una perdida por rodadura),
peso total con el cual se trabajara, en este incluye peso total del Vagón mas el peso del mineral.
Los datos para el Vagón:
Peso del mineral 9.5 Ton = 9500 kg
Capacidad de carga del Vagón 10Ton
Diámetro de la rueda 350 mm = 35 cm
Peso muerto del Vagon 3206 kg
Coeficiente de Rodadura 0.006
Peso Total 12706 Kg
Calculo de la Fuerza 45782,74 N
Potencia 21.52 HP CALCULO ANEXO

Selección del Motor.- Para calcular la Potencia real del motor dividimos nuestra potencia entre factores de pérdida que
serán por altura y por transmisión
Altura en Sucre 2790 m
Temperatura 20 ºC
Para 4 etapas tendremos un rendimiento de 0.94
Potencia calculada con factores de perdida: Pot = 23.6 HP
Seleccionamos un motor que tenga una potencia superior a la calculada, el motor se debe seleccionar de acuerdo al
rendimiento recomendado, en caso de que tenga un rendimiento menor debemos seleccionar un motor recomendado.
Nuestro motor seleccionado es de:
6 polos
25 Hp
18.5KW
980 RPM
Rendimiento de 92.5 %
CALCULO ANEXO
Selección del cable.-
Escogemos de Catalogo Cimaf: Para elevación de cargas dinámicas, servicio crítico. Alma de fibra.
Valor calculado del diámetro: 26.33 mm
Diámetro Normalizado 29mm
Tipo 6x36 AF
CALCULO ANEXO
Calculo del Tambor.-
Para calcular el diámetro del tambor, se pudo investigar que este diámetro es 23 veces el diámetro del cable.
Diametro del tambor: 667mm CALCULO ANEXO

Para calcular las RPM del tambor que se necesitara reducir:
Tenemos: Velocidad del Tambor= 10RPM

Diseño de Engranajes (Cálculos)
Geometría, Cálculos y Diseño para los trenes de engrane.
El acoplamiento del motor a la caja reductora será por medio de una brida por lo que la velocidad
Relación de velocidades entre la entrada y salida del reductor (valor del TREN)
En la última etapa la salida sera de 16.3333 para evitar que nuestros engranes sobrepasen los 400 HB de dureza,
realizando en una última etapa de Catarina-piñón la reducción de 16.3333 a 10RPM
𝑽𝑹t=𝒏𝒊/𝒏𝒇= 950/16.3333 =60.00

Relación de velocidades del primer, segundo y tercer tren:
𝑽𝑹𝟏= 5
𝑽𝑹𝟐=4
𝑽𝑹3=3
Calculo del número de velocidades de los trenes y numero de dientes de los engranes.
Primer tren
𝒏𝒑𝟏 = 980 RPM ZP1=19

𝒏𝒈1 = 196 RPM ZG1=95
Segundo tren
𝒏𝒑2 = 196 RPM ZP2=19

𝒏𝒈2 = 49 RPM ZG2=76
Tercer tren
𝒏𝒑𝟏 = 49 RPM ZP3=19

𝒏𝒈1 = 16.3333 ZG3=57
Para el cálculo en la Catarina y piñón
Se calculó Torque y Fuerza
T=96428.77 Lb in
F=11807.63 lb
CALCULO DE ENGRANES HELICOIDALES
CARGAS EN LOS DIENTES DE ENGRANES HELICOIDALES
La figura anterior muestra la fuerza Wn, normal a la superficie del diente, para un diente helicoidal. Está inclinada un
ángulo ϕn al plano tangente al cilindro de paso y se encuentra en un plano localizado a un ángulo helicoidal con el
plano de rotación. La fuerza normal Wn tiene la componente Wn cosϕn en el plano tangente, y esta componente tiene
la componente adicional Wt en el plano de rotación.
Entonces:
La fuerza Wn tiene una componente en el plano de rotación que está inclinada un ángulo ϕ al plano tangente.
La relación entre ϕ y ϕn es:

PARA EL CÁLCULO DEL PRIMER PAR DE ENGRANAJES UTILIZAMOS EL PROGRAMA DE MDESING EN CÁLCULO DE
ENGRANES HELICOIDALES:
 Engranes helicoidales con Angulo de presión normal de 20°.

 Comercial
 Motor eléctrico- uniforme.
 Choque moderado- para transportadores de trabajo pesado.
 La dureza máxima para los elementos es de 400HB.
PRIMER TREN
Input data:
Helical Gearing
Normal pressure angle 20°
Helix angle = 25 °
Normal diametral pitch Pdn = 5 teeth/in
Face width F= 1.5 in
Transmitted power P= 25 hp
Rotational speed of pinion np = 980 rpm
Number of pinion teeth Np = 19
Desired output speed ng = 196 rpm

Design life L= 25000 h
Number of load applications per revolution q= 1
Rim thickness of pinion and gear tr = 4 4 in
Bending geometry factor of pinion J= 0.44 0.52

and gear
Pitting geometry factor I= 0.189
Gear application Open gearing
Elastic coefficient Cp = 2300
Overload factor Ko = 2
Factor of safety SF = 1
Hardness ratio factor Ch = 1
Reliability factor Kr = 1.25
Results
Diametral pitch Pd = 3.532 teeth/in
Transverse pressure angle t = 21.880 °
Actual output speed ng = 196.000 rpm
Actual number of gear teeth Ng = 95
Gear ratio mg = 5.000
Qualty number Qv = 9.000
Geometry parameters
Pinion Gear
Pitch diameter D = 2.995 20.964
Outside diameter Do = 4.634 21.406

Root diameters Dr = 3.641 20.412
Base circle diameter Db = 3.891 19.454
Addendum a = 0.221 in
Dedendum b = 0.276 in
Clearance c = 0.050 in
Circular pitch p = 0.693 in
Normal circular pitch Pn = 0.628 in
Axial pitch Px = 1.487 in
Whole depth ht = 0.497 in
Working depth hk = 0.441 in
Tooth thickness t = 0.314 in
Center distance C = 12.579 in
Fillet radius in basic rack rf = 0.066 in
Force and speed factors
Pitch line speed vt = 1075.728 ft/min
Tangential force Wt = 1073.26 lbf
Normal force Wn = 700.457 lbf
Radial force Wr = 431.001 lbf
Axial force Wx = 500.021 lbf
Size factor Ks = 1.050
Load distribution factor Km = 1.367
Dynamic factor Kv = 1.203

Pinion Gear
Rim thickness factor Kb = 1.000 1.000
Number of load cycle Nc = 1.5e+009 2.9e+008
Bending stress cycle factor Yn = 0.931 0.958
Pitting stress cycle factor Zn = 0.892 0.925
Expected bending stress St = 9167.287 7756.935
Expected contact stress Sc = 77084.467 77084.467
Allowable bending stress number Sat = 12306.468 10119.082
Allowable contact stress number Sac = 1.081e+005 1.041e+005
Note
After computing the values for allowable bending stress number and for allowable
contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to
select a suitable material. Consider first whether the material should be steel,
cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.
For instance use through-hardened steel with hardness, HB
Pinion Gear
Grade 1 245.257 211.384
Grade 2 233.061 200.130
MATERIAL: PIÑON; AISI 4130 WQT 1000 Su=143ksi Sy=132 ksi (300 HB)
ENGRANE; AISI 4130 WQT 1000 Su=143ksi Sy=132 ksi (300 HB)
Se escogió el mismo material para evitar que un engrane sufra más desgaste que el otro.
PARA EL CÁLCULO DEL SEGUNDO PAR DE ENGRANAJES UTILIZAMOS EL PROGRAMA DE MDESING EN CÁLCULO DE
Segundo tren
Input data:
Helical Gearing
Helix angle = 25 °
Normal diametral pitch Pdn = 4 teeth/in
Face width F= 3 in
Desired output speed ng = 49 rpm

and gear
Gear application Commercial enclosed gear units
Reliability factor Kr = 1
Results
Geometry parameters
Pinion Gear

Pinion Gear
Expected contact stress Sc = 1.312e+005 1.312e+005

Note
Pinion Gear
Grade 1 349.992 308.015
Grade 2 336.172 295.265
MATERIAL: PIÑON; AISI 1340 OQT 1000 Su=144ksi Sy=132 ksi (363 HB)
ENGRANE; AISI 1340 OQT 1000 Su=144ksi Sy=132 ksi (363 HB)
Se escogió el mismo material para evitar que un engrane sufra más desgaste que el otro.
PARA EL CÁLCULO DEL TERCER PAR DE ENGRANAJES UTILIZAMOS EL PROGRAMA DE MDESING EN CÁLCULO DE
Tercer tren
Input data:
Helical Gearing
Helix angle = 25 °
Normal diametral pitch Pdn = 2.5 teeth/in
Face width F= 6 in

Desired output speed ng = 16.3333 rpm

and gear
Gear application Commercial enclosed gear units
Reliability factor Kr = 1
Results
Geometry parameters
Pinion Gear

Face width/Axial pitch F/Px = 2.018
Pinion Gear
Expected contact stress Sc = 1.221e+005 1.221e+005
Note
Pinion Gear
Grade 1 306.460 267.851
Grade 2 296.558 258.716
MATERIAL: PIÑON; AISI 1340 OQT 1000 Su=144ksi Sy=132 ksi (363 HB)
ENGRANE; AISI 1340 OQT 1000 Su=144ksi Sy=132 ksi (363 HB)
Se escogió el mismo material para evitar que un engrane sufra más desgaste que el otro
Calculo de Catarina y piñón
Input data:
Standard Roller Chain Drives
Rotational speed of input and output n= 16.3333 10 rpm

sprockets
Driver type Electric motor or turbine
Load type Moderate shock
Results
Chain type 140-H
Service factor Cs = 1.300
Speed ratio R = 1.633
Design power Pd = 32.500 hp
Rated power Pr = 33.903 hp
Pitch P = 1.750 in
Actual center distance C = 52.500 in
Number of chains = 3.000
Length of chain = 100.000 pitches
Lubrication type Type A

Input Outp
ut
Number of teeth in sprockets N = 30 49
Actual speeds of sprockets n = 16.333 10.000
Pitch diameters of sprockets D = 16.742 27.314
Angle of wrap = 168.443 191.557
Diseño del Ejes

N° DIAMETRO DEL PIÑON (in) DIAMETRO DEL ENGRANE N° VELOCIDADES DE GIRO EN LOS EJES(rpm)
(in)
1 2.995 14.97 1 980
2 5.241 20.964 2 196
3 8.383 25.157 3 49
4 16.3333
DIAMETRO DE CATARINA DIAMETRO DE PIÑON VELOCIDAD DE PIÑON Y TAMBOR (RPM)
16.742 27.314 10
CARGAS EN LOS EJES PROCEDENTES DE LAS CARGAS EN LOS ENGRANES HELICOIDALES (PRIMER Y SEGUNDO PAR
DE ENGRANAJES)
FUERZA TAGENCIAL
𝒘𝒕= 𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑷/𝒗𝒕
Dónde: 𝒗𝒕: velocidad de línea de paso
𝒗𝒕= 𝝅𝑫𝒏/𝟏𝟐
FUERZA RADIAL
𝒘𝒓=𝒘𝒕𝒕𝒂𝒏(𝝓𝒕)
Donde 𝝓𝒕 ángulo de presión transversal
𝝓𝒕= arc(𝒕𝒂𝒏𝝓𝒏/𝒄𝒐𝒔𝝋)
FUERZA AXIAL
𝒘𝒙=𝒘𝒕𝒕𝒂𝒏𝝋
CARGAS EN EL PIÑON Y ENGRANE (HELICIODALES) PRIMER PAR
CARGAS EN EL PIÑON Y ENGRANE (HELICIODALES) SEGUNDO PAR

CARGAS EN EL PIÑON Y ENGRANE (HELICIODALES) SEGUNDO PAR

PROCEDIMIENTO DEL DISEÑO DE EJES DE LOS ENGRANES:

Material para los Ejes
AISI 1340 OQT 1000 Ductilidad 16%
Resistencia a la tención Cs= 0,84
Su = 144 Ksi Cr= 0,81
Resistencia a la fluencia N= 2
Sy = 132 Ksi
Dureza Brinell (HB) =363 HB
ECUACIONES A UTILIZAR PARA EL CÁLCULO DE LOS DIAMETROS DE LOS EJES:
Ecuación general:
Si el momento flector es nula la ecuación será:
Si no existe momento flector ni torque en el eje la ecuación a utilizar será:

DISEÑO DEL PRIMER EJE DE ENTRADA.-
Xz yz
CALCULO ANEXO
DIAMETROS NORMALIZADOS (IN)

DA DB DC DD DE DF DG DH
1 1.2 2 2.5
LONGITUDES (IN) TOTAL 17.5 IN
0.9 1 1.5 13
DISEÑO DEL SEGUNDO EJE DE TRANSMISION.-
Xz yz
CALCULO ANEXO

1.76 3 4 4.2 3.35 3 1.76
1 2 3 8 1 1.5 1
DISEÑO DEL TERCER EJE DE TRANSMISION.-
Xz yz
CALCULO ANEXO

2.54 3 4.6 5 5.4 5.8 5 2.54
1 2 3 0.5 6 1 3 1
DISEÑO DEL CUARTO EJE DE TRANSMISION.-
Xz yz
CALCULO ANEXO

2.88 5 6.5 6.2 5 2.88
1 2 2 6 5 15
CÁLCULO Y SELECCIÓN DE CUÑAS
Para la selección de las chavetas tomamos la dimensión real que tendrán los ejes en especial la sección donde se
monta los engranajes.
Calculo de chavetas
Primer engrane
Input data:
Square and Rectangular Parallel Keys
Variant of load input Torque
Torque transmitted by hub-linked component T= 1607.14 lbf.in
Diameter of shaft at keyseat location D= 2.5 in
Key material selection
Material designation = 4130
Condition = WQT 1000
Yield Strength Sy = 132 Ksi
Shaft material selection

Condition = OQT 1000
Hub material selection
Design factor N= 3
Length of hub = 1.5 in
Results
Resulting Key Characteristics
Proposed key type Square Key
Width of key W = 0.625 in
Height of key H = 0.625 in
Minimum required length of key Lmin = 0.094 in
Proposed key length L = 1.250 in
Dimensions for Keyseats
Chordal height Y = 0.040 in
Depth of shaft keyseat S = 2.148 in
Depth of hub keyseat T = 2.778 in
Suggested Fillet Radii and Key Chamfers
Suggested fillet radius = 0.063 in
Suggested 45° key chamfer = 0.078 in

CHAVETA EN EL SEGUNDO ENGRANE
Input data:
Torque transmitted by hub-linked component T= 8035 lbf.in
Design factor N= 3
Length of hub = 1.5 in
Results

CHAVETA DEL TERCER ENGRANE
Input data:
Torque transmitted by hub-linked component T= 8035 lbf.in

Design factor N= 3
Length of hub = 3 in
Results

CHAVETA DEL CUARTO ENGRANE
Input data:
Design factor N= 3
Results

CHAVETA DEL QUINTO ENGRANE
Input data:

Design factor N= 3
Results

CHAVETA DEL SEXTO ENGRANE
Input data:
Design factor N= 3
Results

CALCULO DE LOS CUBO EN LOS ENGRANES

Las longitudes de usuales varían aproximadamente desde 1,25𝐷𝑠, hasta 2𝐷𝑠,
Donde 𝑫𝒔,=es el diámetro interior del agujero.
Los valores razonables para el diámetro del cubo:
 Para acero, diámetro del cubo =1,8𝐷𝑠,
𝐷𝐶1=𝐷1∗1,8=2.995∗1,8=5.391
𝐷𝐶2=𝐷2∗1,8=14.97∗1,8=26.946
𝐷𝐶3=𝐷3∗1,8=5.241∗1,8=9.4338
𝐷𝐶4=𝐷4∗1,8=20.964∗1,8=37.7352
𝐷𝐶5=𝐷4∗1,8=8.383∗1,8=15.089
𝐷𝐶6=𝐷4∗1,8=25.157∗1,8=45.2826
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
Informes de rodamientos
PRIMER EJE
SKF Bearing Select
32304 J2/Q (Taper roller bearings, Single row)
SKF rating life

L10mh: 49300 hours
L10m: 2900 106rev
ISO basic rating life
L10h: 12500 hours
L10: 733 106rev
Speed: 980 r/min

Temperature: 59 °F
Operating viscosity: 78.4 mm2/s
Viscosity ratio, κ: 3.88
Contamination factor, ηc: 0.51
SKF life modification factor, aSKF: 3.96
Resulting loads
Radial load: 915.0 lbf
Axial load: 500.5 lbf
Equivalent load: 1367 lbf
SEGUNDO EJE
SKF Bearing Select
32210/45 BJ2/QVB022 (Taper roller bearings, Single row)
SKF rating life

L10mh: 83200 hours
L10m: 978 106rev
L10h: 56300 hours
L10: 662 106rev
Speed: 196 r/min

Temperature: 59 °F

Resulting loads
Radial load: 2643 lbf
Axial load: 929.9 lbf
TERCER EJE
SKF Bearing Select
31314 J2/QCL7C (Taper roller bearings, Single row)
SKF rating life

L10mh: 89600 hours
L10m: 263 106rev
L10h: 262000 hours
L10: 772 106rev
Speed: 49 r/min
Temperature: 59 °F

Resulting loads
Radial load: 5721 lbf
Axial load: 2145 lbf
Fa/Fr < 0.6944, ratio too low!

CUARTO EJE
SKF Bearing Select
32315 J2 (rodamientos de rodillos cónicos, de una hilera)
Vida nominal SKF

L 10mH : 60200 horas
59 10 6 rev
L 10m :
duración de vida nominal ISO
L 10h : 496000 horas
L 10 : 486 10 6 rev
Velocidad: 16.3333 r / min

Temperatura: 59 ° F
viscosidad de funcionamiento: 78,4 mm 2
/s
relación de viscosidad, κ: 0,204
Factor de contaminación, η c : 0,155

SKF factor de modificación de la vida, una SKF : 0,121
dando como resultado cargas

Carga radial: 11810 lbf
Carga axial: 3575 lbf
carga equivalente: 11810 lbf
.
Tolerancias y ajustes en los ejes y rodamientos
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES
Escogemos un acople para el motor y el primer eje el cual es: F70
Convirtiendo nuestro torque Lb-in a N-m
T=181.02 N-m
Tipo B PHEF70RSBFLG
LUBRICACION EN REDUCTORES DE VELOCIDAD
Lubricantes para Engranajes.
Estas recomendaciones se aplican solamente a las condiciones generales de operaciones industriales. En el caso de
condiciones de operaciones especiales o fuera de lo común, debe consultarse al representante industrial o al
fabricante de los engranajes.
La selección de la viscosidad adecuada de los aceites es muy importante. Tempera- turas de operaciones más altas,
cargas más pesadas o velocidades más reducidas exigen aceites de viscosidad más alta.
Estos y otros factores se tomaron en consideración al presentar las recomendaciones en la tabla.
En nuestro caso es de doble reducción.

Aceites minerales puros: Se aplican en engranajes que trabajan bajo condiciones moderadas de operación.
Grasas: Se utilizan a en la lubricación de engranajes que operan a bajas velocidades y bajas cargas; son
comúnmente utilizadas en engranajes abiertos y cajas de engranajes que tienden a dejar escapar aceite; también se
utilizan en engranajes que operan intermitentemente. Las grasas semifluidas sintéticas son particularmente
adecuadas para lubricar unidades de engranajes de por vida.
BIBLIOGRAFIA
Diseño de elementos de máquinas de Robert L. Mott
Catálogo de motores eléctricos
Catálogo de rodamientos SKF
Catálogo de acoplamientos SKF
Catalogo Cimaf (Manual técnico de cabos)
Pagina Diseño y construcción de Vagones SITON
Pagina APR Ingenieros.SA Diseño de malacates
Pagina Prodinsa Diseño de Tambores
Programas de diseño
MDESIGN diseño y cálculo de elementos de maquinas
AUTODESK INVENTOR diseño de elementos de máquinas.
BEAMDESING diseño de vigas.
Programa VigaG

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UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y PONTIFICIA

DE SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

Diseño y cálculo de un sistema de transporte de mineral a través de un carro o

Docente: Ing. J. Pemintel

Materia: Elementos de máquinas II

Universitario: Santi Gómez Gabriel Yery

Numero 4 (21º - 9,5 Toneladas de carga distancia de la pendiente 200m)

“Diseño y cálculo de un sistema de transporte de mineral a través de un carro o vagón”

En este diseño tomaremos en cuenta solo engranes y cadenas.

¿Cómo funciona la Maquina?

Componentes del Sistema de transporte de Mineral

Enunciado Básico del Problema

Realizar el diseño asistido por computadora

Animación de la caja reductora de velocidad.

- Fuerza necesaria para mover el Vagón a una velocidad constante:

Características del trabajo a realizar:

Calculo de la fuerza y potencia necesaria para poder el vagón con carga.-

Los datos para el Vagón:

Peso del mineral 9.5 Ton = 9500 kg

Capacidad de carga del Vagón 10Ton

Diámetro de la rueda 350 mm = 35 cm

Peso muerto del Vagon 3206 kg

Coeficiente de Rodadura 0.006

Peso Total 12706 Kg

Calculo de la Fuerza 45782,74 N

Potencia 21.52 HP CALCULO ANEXO

Altura en Sucre 2790 m

Para 4 etapas tendremos un rendimiento de 0.94

Potencia calculada con factores de perdida: Pot = 23.6 HP

Nuestro motor seleccionado es de:

Selección del cable.-

Valor calculado del diámetro: 26.33 mm

Diámetro Normalizado 29mm

Diametro del tambor: 667mm CALCULO ANEXO

Tenemos: Velocidad del Tambor= 10RPM

Geometría, Cálculos y Diseño para los trenes de engrane.

𝑽𝑹t=𝒏𝒊/𝒏𝒇= 950/16.3333 =60.00

𝒏𝒑𝟏 = 980 RPM ZP1=19

𝒏𝒑2 = 196 RPM ZP2=19

𝒏𝒑𝟏 = 49 RPM ZP3=19

CARGAS EN LOS DIENTES DE ENGRANES HELICOIDALES

La relación entre ϕ y ϕn es:

 Engranes helicoidales con Angulo de presión normal de 20°.

Normal pressure angle 20°

Normal diametral pitch Pdn = 5 teeth/in

Face width F= 1.5 in

Rotational speed of pinion np = 980 rpm

Number of pinion teeth Np = 19

Desired output speed ng = 196 rpm

Number of load applications per revolution q= 1

Rim thickness of pinion and gear tr = 4 4 in

Bending geometry factor of pinion J= 0.44 0.52

Pitting geometry factor I= 0.189

Gear application Open gearing

Elastic coefficient Cp = 2300

Hardness ratio factor Ch = 1

Reliability factor Kr = 1.25

Diametral pitch Pd = 3.532 teeth/in

Transverse pressure angle t = 21.880 °

Actual output speed ng = 196.000 rpm

Actual number of gear teeth Ng = 95

Gear ratio mg = 5.000

Qualty number Qv = 9.000

Pitch diameter D = 2.995 20.964