Proyecto de innovación de Telemetría y

Telecontrol

Un día menos, cien vidas más

Título del Proyecto: Robot Detector de Minas Terrestres

Integrantes: Shamir Eli Ruilova Arguello / Víctor Gabriel Márquez Véliz

Análisis el problema:
Cada día más de 75 personas mueren o sufren mutilaciones a causa de las
minas terrestres antipersonal. Los 100 millones de minas antipersonal
desperdigadas en 64 países en el mundo tienen un costo humanitario muy
elevado, pues pueden matar, herir o mutilar un estimado de 25.000 civiles por
año, incluyendo dentro de este alto número, a miles de niños. Las minas
antipersonal causan además un número desproporcionado de amputaciones
entre los heridos de guerra. Se sostiene que hasta el 85% de todos los pacientes
que son amputados en los hospitales del Comité Internacional de la Cruz Roja
CICR son víctimas de minas antipersonal.
Objetivo General:
Desarrollar un auto autónomo equipado con un sistema de monitoreo continuo
capaz de analizar grandes áreas de tierra para poder ubicar minas de
proximidad, de esta manera poder desactivarlas o destruirlas y así evitar futuras
desgracias.
Objetivos específicos:
 Analizar áreas propensas a desgracias humanas para tomar acciones
necesarias
 Construir un carro equipado con sensores para el análisis de tierra
 Equipar un sistema de alimentación a través de paneles solares para un
largo funcionamiento del equipo
 Implementar mejoras en el equipo físico y software basado en las
primeras pruebas de campo
 Evaluar las actualizaciones realizadas en el equipo tomando medidas
basadas en las mejoras hechas
Métodos / enfoque:
 Crear un primer prototipo para ser analizado y establecer mejoras, siendo
predecible los puntos críticos como la alimentación energética del equipo
y la protección de los elementos más importantes y costosos
 Atacar los puntos críticos para crear consciencia en los clientes mostrando
la importancia de poseer un equipo con características unicas
Criterios de éxito:
 Equipo altamente capacitado para su uso en guerra y limpieza de zonas
posiblemente minadas
 Costos extremadamente bajos y accesibles, de esta forma se permite a
que los gobiernos en crisis o que estén pasando por momentos de
conflictos internacionales tengan a disposición una herramienta para
salvaguardar las vidas de sus ciudadanos
Riesgos y dependencias:
 Poca experiencia del equipo humano en proyectos con este enfoque
 Fragilidad de los equipos en ambientes que desconocidos y su potencial
daño irreparable
 Inadecuada colocación de los sensores que impedirían el correcto
funcionamiento en la vida real
Evaluación, requerimientos y consultas:
 Un rápido despliegue de los equipos cuando sean adquiridos
 Durabilidad y rendimiento del equipo para climas extremos
Recursos:
 Personal humano capacitado
 Área con características especiales para la realización de las pruebas de
campo
 Herramientas de prototipado y sensores con características especificas
 Duración:

Semanas 1 2 3 4 5 6 7
Actividad/Dias 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Analisis
Analisis del Problema
Inventarios de recursos
Inventario financiero
Diseño
Bocetos/ Componentes
Diagramas
Lista de materiales
Implementacion
Adquisicion
Codigo de Programacion
Construccion
Prototipo/Simulacion
Evaluacion
Pruebas de diseño
Mediciones/Calibraciones
Videos de presentacion
Presentacion
Documentacion
Presentacion
Videos
8. Socios Claves 7. Actividades claves 1. Propuesta de valor 4. Relación con el 2. Segmento de
cliente mercado
Compra de los Detección de minas de
Fundaciones y componentes, manera segura, remota, Un acceso exclusivo Civiles en áreas de
empresas privadas. sensores, detectores. y autómata para la para descarga de conflicto.
protección de civiles en actualizaciones, servicio
Estado. Búsqueda de los áreas de conflicto. al cliente, correos Fuerzas armadas.
interesados en las altas semanales para medir
ramas de las fuerzas satisfacción y Policía y fuerzas del
militares. sugerencia del cliente, y orden en áreas de
redes sociales para atentados y conflictos.
Contacto con los conocimiento de
pueblos en conflictos, nuestras futuras
investigar sobre los actividades.
implicados.
6. Recursos claves 3. Canales

Personales que Desde una página web

configuré los sensores, donde se pueda ver el
algoritmos, patrones y alcance del producto.
demás. También mostrarlo en
ferias, exhibiciones
tecnológicas y
gubernamentales.

9. Estructura de costo 5. Modelo de fuentes e ingreso

Componentes del producto, pagos por mantenimiento en la Por medio de tarjeta de crédito, depósito en la cuenta bancaria,
página web, costo de dispositivos de comunicación. ya que, no requerimos de un local físico para exhibición del
producto.
Presupuesto
Componente Precio x Unid [$] Cantidad Total [$]
Raspberry pi 3 100 1 100
Sensor de proximidad 20 4 80
Detector de metales 220 3 660
terrestre
Arduino Uno R3 18 1 18
Vehículo explorador 150 1 150
Total 1008