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MANUAL DE PRACTICAS

MANUAL DE PRÁCTICAS DE ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

PROGRAMA EDUCATIVO:
Ingeniería Mecatrónica
Elaboró:
M en I Hector Daniel Hidalgo Leal

La Venta, Huimanguillo, Tabasco, (enero 2018)

Revisó Aprobó Autorizó

Presidente de la academia de Coordinador de la carrera de Director Académico

ingeniería Mecatrónica ingeniería Mecatrónica
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Índice

Conceptos Paginas

Presentación …………………………………………………………………………………………………………………………… iii

Objetivo General ……………………………………………………………………………………………………………………. iv
Seguridad ……………………………………………………………………………………………………………………………….. iv
Equipos y Herramientas …………………….……………………………………………………………………………………. v
Practica 1. Fuente DC con rectificador polifásico …….………………………………………………………………. 1
Practica 2. Control de motor CD con SCR ……...………………………………………………………………………… 4
Practica 3. Módulo de entradas/Salidas para AC/DC ……………………………………………………………….. 9
Practica 4. Control de motor trifásico ………………………………..……………………………………………………. 15
Practica 5. Control de potencia AC por Angulo de Fase
Practica 6. Inversor monofásico con cargador de batería
Practica 7. Elevador Boost
Practica 8. Reductor Buck
Practica 9. Modulación por Ancho de Pulso
Practica 10. Puente H
Bibliografía

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Presentación
El manual de prácticas de electrónica Industrial es un material diseñado para la enseñanza a nivel
licenciatura de Electrónica de potencia y control de máquinas eléctricas. Con el presente trabajo el
alumno podrá alcanzar los conocimientos de ingeniería de manera práctica sin la necesidad de un
laboratorio sofisticado con la cantidad mínima de instrumentos de medición y análisis.

La idea de este manual surge de la necesidad de un laboratorio bien equipado, el cual en ocasiones
es un obstáculo, por la falta de material o instrumental. Los proyectos presentados están adaptados
para que los docentes del Instituto Tecnológico Superior de Villa La Venta puedan contar con los
recursos didácticos suficientes, además de que el estudiante puede desarrollar su creatividad y
tenga un concepto más claro de los temas abordados en clase. Se recomienda que ambos tanto el
docente como el alumno lean el desarrollo de la práctica y posteriormente se haga un análisis
completo. En cada práctica se explica el funcionamiento completo; el estudiante puede verificar de
forma matemática la selección de los componentes y cambiarlos por equivalentes. El estudiante
puede aumentar o disminuir la capacidad de potencia en cada una de las practicas, se recomienda
que en todo momento el docente supervise las mediciones, ya que en algunas de las practicas se
utilizan señales de extrema precaución.

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Objetivo general
Diseñar circuitos electrónicos de potencia y convertidores de energía, para el arranque, control y
protección de motores eléctricos de corriente alterna y directa de uso industrial con dispositivos
electromagnéticos y de estado sólido.

Seguridad
En un laboratorio de Electrónica de Potencia es absolutamente necesario establecer ciertas reglas
de conducta, de cuyo cumplimiento dependen el orden en el trabajo, la comodidad y la seguridad
de todos los participantes. A continuación, se ofrecen algunas reglas generales que deben leerse
cuidadosamente:

 Otorgar el acceso a los usuarios aceptados.

 Indicar a los usuarios el área asignada para su trabajo.
 Indicar a los usuarios los lugares destinados para objetos personales.
 Indicar a los usuarios las ubicaciones de los extintores, botiquines de primeros auxilios y
salidas de emergencia.
 Indicar a los usuarios las ubicaciones de los botones de emergencia y explicar su uso
apropiado.
 Explicar a los usuarios el uso apropiado y seguro de las instalaciones de electricidad, agua,
aire comprimido, criogénicos, etc.
 Informar a los usuarios con anticipación sobre el mantenimiento de equipos y obras
programadas al interior de las instalaciones.
 Comunicar con los usuarios de los laboratorios y talleres para entender sus necesidades.

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Equipos y Herramientas
En cada una de las practicas se utilizan herramientas y equipo que se encuentran en el laboratorio
de electrónica, se recomienda revisar el equipo antes de iniciar cualquier actividad y notificar de
cualquier falla al encargado de laboratorio. Los equipos necesarios y herramientas se enlistan a
continuación:

-Osciloscopio Digital de 20Mhz con dos puntas

-Multímetro Digital

-Pinza Amperometrica

-Pinza de punta

-Pinza de corte diagonal o alicate

-Pinza pelacables

-Generador de funciones

-Fuente DC de 24V 5A

-Destornillador plano y de cruz

-Probador de voltaje

-Motor trifásico de 1HP, 220V

-Motor Monofásico 127/220V

-Motor de corriente directa con imán permanente 6 o 12W a 12/24V

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Practica 1
Fuente con rectificador Polifásico

Descripción:

Las fuentes de corriente directa se utilizan a menudo con requerimientos de potencia altos, las
fuentes reguladas convencionales que utilizan una sola fase se vuelven complicadas a partir de
100W, ya que se requiere de técnicas de control y de transformadores con núcleos que no presenten
histéresis ni saturación. Una manera más eficiente de convertir una señal alterna a una de forma
directa es utilizar una fuente trifásica con un rectificador de 6 pulsos; por mencionar algunos
ejemplos, el rectificador trifásico se utiliza en protección catódica y en máquinas de soldadura. El
voltaje promedio de CD en un puente rectificador es del 95% del voltaje de línea CA en RMS y
requiere de un filtro capacitivo de menor capacidad que uno monofásico.

Objetivo:

Que el estudiante comprenda la ingeniería para construir una fuente de corriente directa con
entrada trifásica, así como las etapas de rectificación y filtrado.

Material:

-3 Transformadores Monofásicos de 127/12V @ 1A

-6 Diodos 1N4007

-1 Capacitor de 330uF @ 50V

-1 Resistencia de 1K @ 1W

-Protoboard

-Cable para Protoboard calibre 27 AWG

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Desarrollo:

Con ayuda del profesor realice la conexión de los transformadores como se muestra en el diagrama
1 y posteriormente realice las mediciones de voltaje en el lado secundario las cuales deben ser de
alrededor de 20V entre fase y fase.

Diagrama 1. Conexión trifásica Y-Y de tres transformadores monofásicos

Una vez conectado de forma correcta los transformadores, se procede a conectar el puente
rectificador como se muestra en el diagrama 2, además de conectar el capacitor verificando que
este polarizado de forma correcta y por último se conecta la carga que se representa por una
resistencia.

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D1 D4 D5
1N4007 1N4007 1N4007
V1
C1
3PH
R1
330µF
1kΩ
12V 60Hz
D2 D3 D6
1N4007 1N4007 1N4007

Diagrama 2. Puente rectificador trifásico con filtro capacitivo y carga resistiva

Preguntas de Autoevaluación
1.- ¿Cuál es el voltaje de rizo de la fuente?

2.- ¿Cuál es la corriente de línea en alterna?

3.- ¿Cuál es el voltaje máximo que soportan los diodos?

4.- ¿Qué ventajas y desventajas hay al utilizar un rectificador trifásico?

5.- Si se conectara un motor de 1A de consumo ¿Qué componente habría que cambiar y de que
capacidad tendría que ser?

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Practica 2
Control de motor CD con SCR

Descripción:

En aplicaciones industriales se requiere controlar motores de corriente directa con voltajes arriba
de los 24V, de modo que utilizar componentes activos como los transistores BJT y MOSFET se
convierte en un problema por las características transitorias que tienen las cargas inductivas. El SCR
es un dispositivo semiconductor controlado por una compuerta el cual puede manejar corrientes y
voltajes considerables, con la única desventaja que al desactivarse requiere de un cortocircuito o de
un paso por cero de la fuente de alimentación, sin embargo, existen muchas técnicas para su
disparo. En esta práctica se utiliza un oscilador de relajación con un Transistor de mono unión
programable(PUT). La idea fundamental es tomar el voltaje DC pulsante que sale de un puente
rectificador y el SCR debe variar su Angulo de disparo de este modo se logra variar la potencia
suministrada al motor. En practica no se utiliza un transformador para reducir el voltaje, sino que se
toma el voltaje directo de la red, también lo más común es utilizar dos SCR en lugar de uno, los dos
dispositivos se ubican directamente en el puente rectificador.

El voltaje promedio que llega hacia el motor está relacionado directamente con su velocidad, por lo
que se pueden agregar al circuito cualquier tipo de motor DC conectando de manera correcta su
campo y su armadura.

Objetivo:

El estudiante aprenderá la forma de activación de un SCR por medio de un oscilador de relajación

para controlar la velocidad de un motor DC de imán permanente.

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Material:

-1 Transformadores Monofásicos de 127/24V @ 1A con derivación central

-4 Diodos 1N4007 o puente rectificador de 1A

-1 Diodo 1N4733A

-1 Transistor 2N6027

-1 Tiristor BT151R500

-1 Resistencia de 220 ohm @ ½W

-1 Resistencia de 33K @ ½W

-1 Resistencia de 16K @ ½W

-1 Resistencia de 27K @ ½W

-1 Resistencia de 20 Ohm @ ½W

-Potenciómetro de 100k

-1 Capacitor cerámico de 47nF

-Protoboard

-Cable para Protoboard calibre 27 AWG

-Motor de 6W a 24V de imán permanente

Desarrollo:

En primer lugar, se procede a conectar el transformador con el lado secundario como se muestra
en la figura 3, en donde se puede observar la conexión de un diodo que servirá de regulador y
detector de paso por cero. El estudiante deberá conectar el osciloscopio a la salida para verificar la
señal cuadrada que debe ser generada por esta parte del circuito. La señal no necesariamente es
cuadrada pura, sino que tiene una pendiente de subida y una de bajada por efecto del voltaje de
entrada que es de forma sinusoidal, además que la pendiente tiene un efecto pronunciado por la
cantidad de carga, por lo que, dependiendo del osciloscopio podría variar un poco la forma de onda
que se presenta.

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XSC1

Ext Trig
+
D1 _
A B
V1
R1 + _ + _
24Vrms
60Hz 220Ω
0°
1B4B42

D2
1N4733A

Figura 3. Circuito del regulador y forma de onda de salida

Seguido de esto se conecta la parte que sirve como oscilador de relajación formado por un transistor
de mono unión programable 2N6027, como se puede apreciar en la figura 4, el circuito de relajación
se conecta a la salida de regulador para que de esta forma la carga del capacitor este sincronizada
con el paso por cero de la señal que alimenta a la carga. En la salida del PUT se debe conectar una
resistencia de 20 ohm para verificar la forma de onda que servirá para activar el SCR que sirve como
actuador para controlar la potencia suministrada a la carga.

Vbb
XSC1
R3 VA
33kΩ Ext Trig
R4 +
_
R2 16kΩ A B

100kΩ 100 % + _ + _

Key=A

Q1
2N6027 R5
C1 VB
27kΩ
47nF

R6
20Ω

Figura 4. Circuito del oscilador de relajación, se pueden apreciar las formas de onda de carga del
capacitor y de la salida del PUT.

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Una vez que las señales corresponden a lo explicado previamente se debe realizar la conexión del
SCR BT151 como se muestra en el esquema de la figura 5 y la carga que será controlada por el
circuito. Una vez terminado el circuito podrá apreciar la forma de onda que se presenta conectando
el osciloscopio en las terminales del SCR.

D2
V1
R6
24Vrms M
60Hz 500Ω
0° R1
1B4B42 220Ω

R3 R2
100kΩ 0 %
R4
33kΩ Key=A
D1 16kΩ
1N4733A Q1
2N6027 D3
BT151_500R
C1
47nF R5
27kΩ

Figura 5. Circuito de control de velocidad de motor DC, se puede observar la señal de salida que
recibe la carga.

Nota: Se puede modificar la potencia del circuito cambiando el SCR y adaptando el voltaje de
salida del PUT.

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Preguntas de Autoevaluación
1. ¿Cuál es el voltaje de pico que activa el PUT y como puede ser modificado?

2. ¿Cómo se calcula la resistencia del regulador de voltaje?

3. ¿Cómo se calcula la frecuencia del oscilador de relajación?

4. ¿Cuál es el método más recomendable para activar un SCR?

5. ¿Cómo se puede desactivar un SCR?

6. ¿Cómo se calcula el voltaje promedio que llega a la carga?

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Practica 3
Módulo de entradas/Salidas para AC/DC

Descripción:

En la industria se utilizan controles por computadora o controles formados por algún sistema
embebido como los PLC (Controlador Lógico Programable), por lo que manejan cargas de potencia
que deben ser aisladas para evitar daños al circuito de control. Las cargas que se utilizan a nivel
industrial pueden ser de corriente directa o de corriente alterna como son: Motores, Válvulas,
calefactores, alumbrado, etc. Además de entradas que manejan ambas corrientes; y salidas que
pueden ser electromecánicas y de conmutación rápida. en los PLC existen tres tipos de salidas:
Relevador, Transistor y TRIAC, entrada según el nivel y tipo de corriente. Los controles por
computadora también utilizan estos tipos de salida, pero están restringidos a corrientes de salida
muy bajas por parte del controlador hacia la interfaz de menos de 50mA. Otra parte muy importante
en las interfaces de potencia son las protecciones por lo que en primer lugar el circuito de control y
el de potencia deben estar aislados de forma galvánica u óptica, preferentemente esta última que
ofrece consumos de corriente muy bajas y es menos afectada por el ruido, las protecciones más
importantes son: Protección contra corto circuito, picos de voltaje, inversión de polaridad y
limitadores de corriente. En la interfaz de potencia también hay acondicionamiento de la señal para
evitar operaciones erróneas o indeseables, muchos de los métodos de acondicionamiento requieren
de amplificadores operacionales en configuración de disparador Schmitt o de comparación.

Objetivo:

Que el alumno aprenda los circuitos que sirven como interfaz de potencia para entradas/salidas de
CA y CD en conjunto con los tipos de protecciones y acondicionamiento de señales que conforman
los mismos.

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Material:

1 Varistor de 220V 10J

1 Resistencia 47k @ 1/2W

1 Resistencia de 100K @ 1/2W

1 Resistencia de 4.7k @ 1/4W

2 Resistencias de 200 ohm @ 1/4W

1 Resistencia de 47k @ 1/4W

2 Resistencias de 180 ohm @ 1/4W

1 Resistencia de 10k @ 1/4W

1 Resistencia de 2.2k @ 1/4W

1 resistencia de 39 ohm @ 1/2W

1 Capacitor de Poliester de 0.22uF/250V

1 Capacitor Ceramico de 0.1uF/50V

2 Capacitores de poliester de 0.01uF/160V

1 Diodo 1N4004

1 Diodo zener 12V/1W

1 Diodo 1N4148

1 Diodo LED Azul de 5mm

1 Diodo LED rojo o verde de 3mm

1 Transistor 2N3904

1 Optoacoplador 4N25

1 Optocacoplador MOC3020

1 Compuerta NAND Schmitt CD4093

1 Jumper

1 TRIAC Q4015L5

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Desarrollo:

Se comienza la practica conectando el circuito que detecta la entrada figura 7 con la supervisión del
docente, este circuito es utilizado en los PLC para captar señales de voltaje en alterna o directa, ya
que en la industria se utilizan aun señales que son accionadas por medios mecanicos. Para poder
seleccionar en el circuito entre CA o CD existe un jumper que sirve de puente a una resistencia, el
profesor debe analizar con los alumnos el proposito de esto. Seguido de esto se realiza la parte del
circuito que hace la función de detección en la cual nos podemos ayudar de un LED de 3mm, el
estudiante debe realizar el circuito con la supervisión del profesor según la figura 6. El proposito es
que cada vez que alimentemos el LED se encienda y nos indique su correcto funcionamiento, en el
circuito original sucede lo mismo internamente en el optoacoplador.

Figura 6. Circuito de Detección de entrada seleccionable AC/DC

Seguido de esto debemos conectar el optoacoplador y la parte del circuito que sigue en donde si
estara presente el LED de 5mm que servira como indicador, en esta parte del circuito se encuentra
la parte del tratamiento de la señal, que consta de un Red pasa bajos y un comparador con histeresis,
estas partes aseguran que el circuito no se active por ruido o cuestiones externas ademas de que
aisla el circuito de control de la parte de potencia. El docente debe explicar la forma calculo y de
obtencion de la señal sin histeresis. El resultado de este circuito es que puede ser conectado a una
computadora o a un sistema embebido que requiera de señales de 5V.

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De igual forma el circuito que controla la salida de CA puede ser verificado su funcionamiento por
medio del LED ya incluido en el circuito. En la practica a este tipo de arreglo se conoce tambien como
relevador de estado solido, ya que no intervienen partes electromecanicas sino que esta compuesto
unicamente por semiconductores, para esta practica es un TRIAC como se puede ver en la figura 8.
Como se puede observar, el circuito puede ser activado por 5V, el cual es un voltaje del nivel que
manejan muchos sistemas embebidos y tambien sistemas digitales complejos como los FPGA (Field
Programmable Gate Array). Por otro lado ademas de estar aislado opticamente el circuito de control
con el de potencia, podemos ver una grupo de resistencias con dos capacitor que tienen varios
propositos practicos.

Una de las preocupaciones a la hora de controlar potencia en CA es el dv/dt que viene en la hoja de
datos y significa la taza de cambio del voltaje en un tiempo determinado, esto provoca destrucción
en los componentes al activar el cierre del semiconductor en un voltaje muy alto en un tiempo muy
corto, algo parecido al efecto del golpe de ariete en los sistemas hidraulicos haciendo que el
dispositivo condusca sin su señal de activación en la puerta, por eso se coloca una red con un
capacitor y una resistencia para limitar este efecto; a esta red se le conoce como Snubber y va en
paralelo con las terminales MT1 y MT2 del tiristor que se va a proteger. Por ultimo tenemos las
resistencias R3, R4 y R5, con un proposito en especifico cada uno, la resistencia R3 limita la corriente
con la resistencia R4 la cual llega a la compuerta del TRIAC, el capacitor C1 ayuda a reducir la
sensibilidad en la compuerta ante cargas inductivas y la resistencia R5 sirve para evitar que el ruido
o alguna señal de radiofrecuencia activen el TRIAC. A este circuito le podemos conectar una vez
terminada la conexión cargas que se alimentan a 127/220V que no sobrepasen el consumo de 5A,
claro esta que para cargas de mas de 1A se debe colocar un disipador, el docente debera explicar o
guiar al estudiante para calcular el disipador adecuado a las necesidades, ademas de supervisar en
todo momento las conexiones y como el estudiante manipula el circuito.

Nota: Proponer al estudiante el diseño de un relevador de estado solido con salida electromecánica
y de conmutación rapida para cargas de CD, que puede ser seleccionable el tipo de salida con un
jumper.

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CARGA

N
3
U2:A

0.01uF
4093

C2
C1 CER

R6
39
1

0.1uF

Q4015L5
U2
LED-BLUE

R5
47k

2N3904
D3

R4
220

Q1
5V

R5
10k
2.2K
R4

0.01uF
C1
6
5

4
C
B

R3
220
4N25
U1
A

K
1

4
R3
4.7k

MOC3020
C1 POL

U1
0.22uF

R2
180
1

2
1N5242B
D2

LED-BLUE
1N4004

D1
D1

R1
180
JUMPER
JP1
100k
R2

1N4148
R1
47k

220V 10J

D2
VR1
AC/DC IN1

AC/DC IN2

Figura 7. Circuito de entrada CA/CD de Figura 8. Circuito de control de carga CA o

potencia aislador ópticamente. relevador de estado sólido.

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Preguntas de autoevaluación
1. ¿Cuál es la utilidad práctica de un varistor y cómo funciona?

2. ¿Qué pasaría si no se quita el jumper y se alimenta el circuito con 220V AC?

3. ¿Para qué se debe aislar ópticamente los circuitos?

4. ¿Por qué se usa un circuito pasa bajos?

5. ¿Qué es una Red Snubber y para que se utiliza?

6. ¿Para qué se utiliza la resistencia R5 conectada en la compuerta del TRIAC del circuito de
salida?

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Practica 4
Control de motor trifásico

Descripción:

En la actualidad mover cargas elevadas a distancias lejanas a un centro de carga es común, por lo
que se utilizan motores trifásicos para poder llevar a cabo esta labor, en antaño se utilizaban con
mucha demanda a los arrancadores monofásicos, pero estos se desgastan rápidamente y además
presentan problemas de rebotes en sus contactos; esto se ve reflejado como señales indeseables
que aunque son transitorias afectan todo el sistema eléctrico por lo que ahora se han vuelto
populares los relevadores de estado sólido SSR. Los relevadores de estado sólido como vimos en el
apartado anterior no presentan desgastes y son muy eficientes, ya que se pueden utilizar para variar
la potencia que llega a una carga o como arranque suave.

Existen también relevadores de estado sólido trifásicos de varias capacidades con un gran número
de protecciones internas, aunque se siguen utilizan para protección del motor los fusibles,
interruptores termomagneticos y relevadores bimetálicos, todo en conjunto con el SSR. La conexión
más común en la industria para el control de motes trifásicos es el paro y arranque con un
arrancador electromecánico formado por un contactor y un relevador bimetálico o de sobre carga.

Objetivo:

El estudiante aprenderá la analogía entre el sistema eléctrico de control de motores eléctricos

trifásicos y uno de tipo electrónico, además de repaso de las conexiones trifásicas y consideraciones
en el arranque.

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Materiales:

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