PRAKTEK MANUAL

NICHOLAS ZIGLER

I. Pendahuluan

Untuk mengikuti proses optimalisasi controller dari tiga istilah (PID), untuk
proses tertentu.

Ketika nilai-nilai kontrol PID dari sebuah proses dioptimalkan, Anda harus
mempertimbangkan beberapa pertimbangan awal:

1.-Proses adalah respons yang lambat atau cepat.

2.-Reaksi proses berjalan sangat terbelakang dari tindakan.

3.-Respon sensor dan pengendali adalah segera atau mereka

membutuhkan waktu untuk mencapai keseimbangan. Tujuan dari latihan ini adalah
untuk membiasakan dengan metode biasa mengoptimalkan variabel dari PID
kontroler mulai dari karakterisasi proses.

Untuk tujuan tersebut metode berikut akan digunakan:

- Ziegler-Nichols (atau loop tertutup).

- Curves Reaction (atau loop terbuka).

II. Prosedur percobaan

Data yang akan dianalisis akan diperoleh mengkonfigurasi hanya controller dengan
Proporsional Band atau tindakan proporsional. Integral dan turunan tindakan harus nol.

Tujuan dari pengalaman adalah untuk mempertahankan sistem dengan konstan tingkat
menggunakan kontroler P untuk kontrol katup bermotor. Dengan katup bermotor di
50% dari cara, mengatur katup jarum manual V R-1, sampai mendapatkan bahwa
tingkat tangki konstan.
  Metode periode minimum (Ziegler-Nichols)

Pada saat kontrol otomatis dan mengamati bagaimana tingkat tetap konstan pada 50%
dari variabel proses. Mengubah variabel dari proses untuksebagian membuka katup
jarum, V R-1. Sebagai proses akan menjadi stabil, meningkatkan nilaikonstanta
proporsional dan menutup katup jarum, V R-1, sebagian mengamati perilaku dari
proses. Terus meningkatkan nilai konstanta proporsional, menerapkan setiap kali
gangguan pada langkah (penutupan atau pembukaanV), R-1 sampai variabel proses
berosilasi terus-menerus. Mencatat nilai konstanta proporsional (Batas Proporsional
Band, LPB) ketika ini terjadi, mengukur waktu osilasi dari proses(OT). Nilai-nilai
optimum, tergantung pada jenis kontrol kita akan membuat kami prosesadalah:

Tipe Kontrol BPITDT

A varian dari metode batas gain adalah metode limpahan minimalset point. Setelah
osilasi diri dipertahankan dari waktu dari Osilasi OT diperoleh untuk Band LPB Batas
proporsional, nilai-nilai tindakan kontrol adalah sebagai berikut:

BP (%) = 1,25 LPB

IT (MIN / REP) = 0,6 OT

DT ( MIN) = 0,19 OT
III. Data Pratikum

Tpe Kp KT KD
P 2*2=4 0 0
P+I 2.2 * 2 = 4.4 13.3 0
P+I+D 1.7 *2 = 3.4 8 0

Type Kp SN-1
P 4 105 mm

Type Kp Ti SN-1
PI 4.4 0.15 103 mm

Type Kp Ti Tp SN-1
Tp = KD/KC 3.4 0.25 1 99 mm

IV. Analisa

Pada percobaan pratikum ini didapatlah data bahwa dengan perhitungan dari kurva
tersebut demgam KC= 2 kemudian flow = 5 dan T = 16 didapatlah data percobaan
dengan memasukan rumus yang terdapat pada table tiga yang hasilnya dapat dilihat
bahwa pada percobaan zigler saat P saja ini KP nya 4 maka SN-1-1 didapatlah 105
mm. kemudian dengan P + I yang mana diataur TI yang didapatkan maka hasilnya
SN-1 lebih kecil yaitu 103 mm.

Begitu juga dengan didapat SC-1 nya yang terlihat pada gambar dengan gelombang
sinusoida. Pada percobaan ke tiga yang mana menggunakan TP = 1 yang didapat dari
KD/KC maka SN-1 nya didapat 99 mm.

V. Kesimpulan

-Ada teknik untuk mendapatkan nilai yang berbeda dari variable PIDcontroller dan
mereka harus ditentukan untuk setiap proses tertentu.
- Nilai-nilai yang diperoleh oleh salah satu metode yang berbeda berbeda dan mereka
harus diperlakukan sebagai nilai awal untuk regulasi yang baik dari proses; mereka
harus sedikit dimodifikasi oleh operator, melaksanakan, cara ini, penyesuaian halus
mereka sampai anda mendapatkan nilai yang baik.
- Ada metode penyesuaian otomatis, di mana alat memiliki algoritma penyesuaian diri
dari tindakan kontrol yang memungkinkan untuk mendengarkan dengan berbagai
proses industri. Penerapan sinyal tes untuk proses dan analisis respon yang diperoleh
dan pemodelan matematika yang mengarah pada desain kontroler analitik (Nishikawa,
Sannomiya, Ohta dan Tanaka, 1984). Atau Anda dapat menggunakan proses berulang
dengan metode batas keuntungan (Chindambara, 1970, dan Kraus dan Myron, 1984):
Sinyal error yang diperoleh dianalisis, dalam kasus perubahan set point atau beban
proses , dan iterasi nilai-nilai PID baru dapat ditentukan. Kontroler P: BPN + 1 = BPN
/ (0,5 + 2,27 R) kontroler PI: sama BPn + 1 dan = IT P / (1,2 * sqr (1 + R2)) min / rep
kontroler PID: sama BPand = IT P / ( 2 * sqr (1 + R2)) DT = P / (8 * sQR (1 + R2)).
menjadi R = 1 / (2 * 3,14) * Ln (a / b) dan P periode osilasi teredam, di satuan menit.
Di mana a dan b adalah lebar dari dua osilasi pertama kali diperkenalkan setelah
gangguan. Jika, ketika menerapkan metode ini, proses masuk ke dalam osilasi,
gangguan dapat membatalkan aplikasi, dalam hal proses tidak mengizinkannya.
Jadi pada percobaan zigler ini untuk mendapatkan control yang dimaksud
ditujuan maka kita harus mendapatkan perhitungan dengan table yang didapat dan
melakukan percobaan dimana saat kita melakukan control P saja maka nilai SN-1 akan
besar dan juga apabila kita menggunakan P + I dan P + I + D maka nilai SN-1 akan
semakin kecil.