UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL

NÚCLEO DE ESTRUCTURAS

Mecánica
de
Materiales
Código: 1516501T
Profesor:
Ing. Dieter Sorg
C.I.V. No. 40.729
Unidad 2
Torsión
Contenido:
Unidad 2:
• Introducción y casos.
• Torsión y deformación torsional.
• Torsión en secciones no circulares.
• Momento polar de inercia.
• Esfuerzo cortante longitudinal por torsión.
• Torsión en tubos de pared delgada.
TORSIÓN
Definición:
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se
aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o mecánico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

Torsión se refiere a la carga que actúa sobre un elemento, que tiende a

hacerlo girar alrededor de su eje principal o longitudinal. Dicha carga se
conoce como par de torsión o momento torsional. Cuando se aplica un
par de torsión a un miembro, se desarrolla en él un esfuerzo cortante en
su interior y se crea una deformación torsional, cuyo resultado es un
ángulo de torsión de un punto del cuerpo con respecto a otro.
Torsión en ingeniería civil
Consecuencias de excesiva torsión
1940 1950 + 2007

Tacoma Narrows es un estrecho en Estados Unidos, forma parte

de Puget Sound. Está creado por la aproximación de la península de
Kitsap y el continente en el estado de Washington. El estrecho es
atravesado por el Puente de Tacoma Narrows que conecta la ciudad Video
de Tacoma.
Este puente se derrumbó el 7 de noviembre de 1940 por causa de
la resonancia producida por las ráfagas de viento que excitaron las
frecuencias naturales del puente. Este acontecimiento fue filmado,
registrándose unas imágenes espectaculares de su destrucción.
Consecuencias de excesiva torsión
 México, 1985

Santa Barbara, 1925

Terremoto Chile 1985
 Torsión cotidiana…

Torsión menos evidente…

Torsión secciones circulares
• Expresiones para torsión en secciones circulares: macizas y huecas.
• Los esfuerzos no se distribuyen uniformemente en la sección.
• Deformaciones elásticas y aplicación ley de Hooke.
• Relaciones de esfuerzos y deformaciones compatibles (para cada esfuerzo en
un punto de la sección existe una deformación).
• Ecuaciones de equilibrio y esquemas de cuerpo libre (equilibrio entre fuerzas
externas aplicadas y fuerzas internas resistentes) .
• Verificación de condiciones en la frontera de las soluciones.

HIPOTESIS FUNDAMENTALES:
1-Las secciones circulares permanecen circulares
después de la torsión.
2-Las secciones permanecen planas después de la
torsión (Saint-Venant). No se produce alabeo.
3-Los radios de las secciones transversales
permanecen radiales después de la torsión.
4-La acción torsora actúa en pares opuestos
y en planos normales al eje del elemento.
Torsión secciones circulares
Idealización de la Torsión:
Radian y Pi (π)
Definición Radian:
El ángulo formado por dos radios de una circunferencia, medido
en radianes, es igual a la longitud del arco que delimitan los
radios; es decir, θ = s /r, donde θ es ángulo, ”s” es la longitud del
arco, y ”r” es el radio. Por tanto, el ángulo completo, que recorre
una circunferencia de radio r, medido en radianes, es:

Definición de PI (π):
π es la relación entre la longitud de una circunferencia y
su diámetro.
long. circunferencia
 
diametro
Torsión secciones circulares
Expresión matemática para Torsión:
Para una fibra cualquiera del elemento cilíndrico a una distancia
desde el eje de “ρ”, con un giro “θ”, produce una deformación
tangencial δ igual al arco “DE” cuya expresión es:
  DE   . (Longitud de la deformación tangencial).

Comprobación:

= = =
°
Torsión secciones circulares
Expresión matemática para Torsión:
Para una fibra cualquiera del elemento cilíndrico a una distancia
desde el eje de “ρ”, con un giro “θ”, produce una deformación
tangencial δ igual al arco “DE” cuya expresión es:

  DE   . (Longitud de la deformación tangencial).

  .
Con una expresión de la “distorsión”:   
L L
 G. 
Y esfuerzo cortante (ley Hooke):   G.    .
 L 
“Conocida como ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD (esfuerzos compatibles con deformaciones elásticas)”.

 G . 
Esfuerzo cortante máximo:  m ax   .r = .
 L 
Torsión secciones circulares
Sección MN y diagrama de cuerpo libre:

Principio de conservación de energía:

Un elemento diferencial del área estará bajo acción resistente
(dP=τ.dA) admitiendo que el elemento al ser diferencial posee
un esfuerzo cortante constante y que se opone al momento
torsor aplicado “T” en dirección perpendicular al radio “ρ” para
ofrecer la mayor efectividad.
Torsión secciones circulares
Condición de equilibrio ΣM=0: T  T    .dP    .( .dA )
r

Con Tr (par resistente) como suma de momentos respecto al centro de todas las
fuerzas diferenciales dP.  G.  G. 2
T   .   . .dA    .dA
Sustituyendo el valor de “τ” se tiene:  L  L
El termino  2 .dA es conocido como MOMENTO POLAR INERCIAL (J).

G . G .
Obteniendo: T 
L
 2
 .dA  L
.J ó = ”EXPRESIÓN DEFORMADA”

 G.  G . T G .
Sustituyendo en:     . el termino: T  .J  
 L  L J L

Se obtiene: = EXPRESIÓN TORSIÓN (cortante).

Se obtiene: EXPRESIÓN TORSIÓN MÁXIMA (cortante máx).

=
Torsión secciones circulares
Momentos polares (J) para sección circular llena y circular hueca:

 .r 4  .d 4  
J 
2

32
J 
2
R4  r4   32
D 4
d4

Expresión de esfuerzo cortante por torsión máxima:

2T 2TR
Sección llena:  max  Sección hueca:  max 
 .r 3  (R4  r 4 )
Ejemplo práctico: Eje de acero con carga en dos
posiciones (Singer, ejemplo 314)

DESARROLLO:

Por diagrama de cuerpo libre tenemos:

Reacción en “1”: T=500N.m

Esfuerzo cortante por torsor en 1-2:

2T 2 x500 Nm
 12  3
 3
 60 x106 N / m2  r  0, 0174m  d  0, 035m
 .r  .r
Esfuerzo cortante por torsor en 2-3:
2T 2 x1000 Nm
 23  3
 3
 60 x106 N / m2  r  0, 0220m  d  0, 044m
 .r  .r
Ejemplo (continuación): Eje de acero con carga
en dos posiciones (Singer, ejemplo 314)
Revisando los giros generados por los torsores:
Tramo 3-2: giro resultante “+”, tramo 2-1: giro resultante”+”
Por tanto se suman los giros resultantes:

31  32  21

Expresión de deformada para cada tramo:
T32 .L32 T21 .L21 1
 31    T32 .L32  T21 .L21 
JG JG JG
Sustituyendo valores de cada tramo y el valor limite de giro permitido en extremo ( θ ≤ 4° ):

1 
 31 

1000 N x 3 m  500 N x 2 m   4 o x
4
d x 83 x10 N 9 180 o
32
Valor obtenido para el diámetro: d  0, 052m  52m m
Torsión secciones circulares tubulares

= .

= = ( )

=
( )
Modos de Falla en Torsión
Esfuerzo cortante longitudinal por Torsión
Hasta ahora solo se consideraba el esfuerzo cortante “transversal” como
producto de la torsión, pero existe uno longitudinal perpendicular al anterior
y con mismo valor absoluto.

Esfuerzos cortantes transversales y longitudinales en la TORSIÓN.

Esfuerzo cortante longitudinal por Torsión
Demostración de lo expuesto:
Considérese una sección aislada cilíndrica (dibujo “a”).
Del diagrama de cuerpo libre de una fracción del elemento se toma Momento
de las fuerzas alrededor del eje “gh” se desprende que para existir equilibrio,
existe además del esfuerzo cortante τ un esfuerzo longitudinal identificado
como τ’.
Al operar los esfuerzos sobre las áreas en donde actúan para considerar los
momentos de las fuerzas alrededor del eje “gh”, se obtiene:

 M gh  0   .dr .r .d   dx   , .dr .dx  r .d  0

Dividiendo entre facto común: " r .d  .d r .d x "

,
Se demuestra que:  
Torsión en secciones no circulares
En las secciones circulares vistas hasta ahora
ante efectos de torsión, se estableció que las
secciones transversales permanecían planas y
sin distorsión de su forma, basándose en la
simetría axial que poseen estas secciones o sea
que su apariencia es constante si se observa
desde el eje axial aun girando la sección.
Las secciones cuadradas solo cumplen simetría
axial si se giran 90° o 180°, en diagonales y ejes
a medios lados. Los otros lados NO (distorsión):
Torsión en secciones no circulares
Torsión en secciones no circulares (características)
1.Desarrollo de teoría distinto que para secciones circulares.
2.No se cumple Saint-Venant.
3.Poseen rigidez y resistencia variable.
4.Se emplearán simplificaciones con base a secciones circulares.
5.Las secciones llenas con igual área poseen mayor rigidez al aproximarse
secciones circulares:
Torsión en secciones no circulares
6.Las secciones formadas por caras largas no cerradas, son débiles a torsión:

7.Los tubos cuadrados y redondos son muy rígidos a la torsión.

Torsión en secciones no circulares
“Las secciones formadas por caras largas no cerradas, son débiles a torsión”:
Torsión en secciones no circulares
Variables torsionales:
Esfuerzo genérico:
T  T
 max    .r   max 
J Q

Deformada genérica:
T .L d  T .L
  
J .G dx K .G

Valores del cuadro anexo:

Q ≈ modulo sección polar (Zp)
K ≈ rigidez torsional (J)
Puntos oscuros ≈ τmax
Ejemplo práctico: Secciones No circulares
con torsión (Mott, ejemplo 5-44+5-45)
Determinar: a) el par de torsión (T) que produce un esfuerzo cortante
torsional de 7500psi en una varilla de aluminio rectangular de 1,25plg de
espesor (altura) por 3plg de ancho (base) además calcule: b) el ángulo de
torsión que produce el par de torsión hallado a una distancia de 48plg.
Solución:
De la tabla para secciones no circulares en torsión (caso de rectángulo):

Determinación del valor “Q”: (h=1,25inc , b=3inc)

b.h 2 3inc.(1, 25inc ) 2
Q   1, 25inc 3
3  1, 8( h / b )  3  1, 8(1, 25inc / 3inc ) 
Ejemplo práctico: Secciones No circulares
con torsión (Mott, ejemplo 5-44+5-45)
Sabiendo que el esfuerzo máximo para secciones no circulares es:
T
 max 
Q
Se despeja el valor del par torsor “T” como:

T   max .Q  7500 psi.1, 25inc3  9375lb.inc  solución parte a).

Para calcular el ángulo de torsión (θ) que genera el par torsor T=9375lb.inc se
emplea la tabla en la determinación de “K” como:
1
3 h (h / b)4  
K  b.h .   0, 21.  1  
 3 b  12 
3
1 1, 25inc  (1, 25inc / 3inc ) 4  4
K  3inc.(1, 25inc ) .   0, 21. 1     1, 4417 inc
3 3inc  12 
Ejemplo práctico: Secciones No circulares
con torsión (Mott, ejemplo 5-44+5-45)
El ángulo de torsión (θ) se halla como:
T .L T .L
 
J .G K .G
Sustituyendo se tiene:
Galuminio  3, 75.10 6 psi

9375lb.inc.48inc
 4 6 2
 0, 08324 rad  solución parte b).
1, 4417inc .3, 75.10 lb / inc
Torsión en tubos no circulares de pared delgada
Solución aproximada mas sencilla que otras secciones no circulares.
Espesor de la pared es muy pequeño comparado con sección del tubo.
Desarrollo:

Tubo de cualquier forma y espesor variable. Sección de cuerpo libre longitud ΔL.
Los esfuerzos cortantes transversales y , generan otros pero en forma
longitudinal iguales a ellos.
= . = . = .( . )
= . = . = .( )
.
Torsión en tubos no circulares de pared delgada
Cuyas resultantes son: (para los esfuerzos longitudinales).

= 0 =≫ = =≫ . . = . . =≫ . = . =

t/2
Con: q   .dt llamado FLUJO DE CORTANTE. = .
t / 2

El flujo de cortante es constante en toda la sección, independientemente del

espesor t.

La fuerza tangencial: = .

Produce un momento diferencial: = .( . )

con respecto al centro “0”.
Torsión en tubos no circulares de pared delgada
Al ser el momento torsor independiente del centro de momentos considerado, se
iguala al total de momentos diferenciales mediante la integral siguiente:
T   r .q .d L
Observar:
La relación “r.dL” (rectángulo) es el doble
del área rayada en el dibujo (triangulo).
Conociendo que “q” es constante.

T  q .  r .d L

La integral es “q” veces el doble del área

encerrada por la línea media (pasa “qdL”)
de la pared del tubo, o sea:

T  q .2 A "Par torsor aplicado"

Esfuerzo cortante medio por torsión:

t/2 q
q  .dt  q   .t    =
t / 2 t
Ejemplo práctico: Sección tubular
rectangular (Singer, ejemplo 337)

DESARROLLO:
Expresión del cortante por torsión en secciones de pared delgada:
T T
   t 
2 . A .t 2 . A .
Cálculo del área media de la sección rectangular:

A  base media x altura media  60mmx30mm  1800mm2  18cm2

Sustituyendo valores tendremos:

T 6 0 0 N m (0 ,1 k g m / N m x 1 0 0 c m / m )
t    0, 277 8cm  2, 77 8m m
2 . A . 2 x 1 8 c m 2 x 6 0 M p a (1 0 k g / c m 2 )
Ejemplo (cont): Sección tubular
rectangular (Singer, ejemplo 337)

Asumiendo un espesor comercial:

t  2,778m m 3m m

Esfuerzo torsor en lados cortos:

T 6 0 0 N m (0 ,1 kg m / N m x1 0 0 cm / m )
   2
 5 5 5, 5 6 k g / c m 2  5 5, 5 6 M p a
2 . A .t 2 x1 8 c m x 0 , 3 c m

  5 5, 5 6 M p a   lim ite  6 0 M p a  o k !
Ejemplo desarrollo en clase
a.-Para el eje de la figura siguiente, firmemente empotrado en
los extremos, el sector AB tiene 75mm de diámetro, es de
bronce con τ ≤ 60MN/m2 y G = 35 GN/m2. El sector BC es de
acero de 50mm de diámetro , τ ≤ 80MN/m2 y G = 83 GN/m2.
Determinar el par torsor máximo “T” que pueda aplicarse en
la conexión de las dos secciones.
Ejemplo desarrollo en clase
b.-Para un tubo de acero estructural cuadrado de sección
4inc x 4inc x 1/4inc y de 8 pies de largo, determinar el par
de torsión (T) necesario para girarlo alrededor de su eje
3°. Además hallar el esfuerzo cortante (τ) máximo por
torsión para el giro dado. (G = 11,5x10^6 lb/in²)

Emplear formulación siguiente (tabla libro Mott)

Ejemplo desarrollo en clase
c.- Una sección tubular como la figura posee un espesor
uniforme de pared de 3mm. Calcular el esfuerzo cortante si se
aplica un momento torsionante 700 N-m.