G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardenas Elementos de Máquinas. II.

Tema 4.Cojinetes de Rodamiento.
Objetivos.
Seleccionar el rodamiento adecuado para cada apoyo de un
eje, de acuerdo a las cargas radiales y axiales, vida deseada
para el rodamiento y confiabilidad del mismo
Contenidos:
Clasificación. Elementos componentes. Tipos principales de
rodamientos. Criterios de capacidad de carga. Selección de
cojinetes de rodamiento de bolas.
Los rodamientos son muy empleados debido a sus
numerosas ventajas, destacándose por:
ƒ Gran estandarización y bajo costo.
ƒ La resistencia al movimiento en el arranque de los
rodamientos puede ser entre 5 y 10 veces menor
que a resistencia de los cojinetes de deslizamiento.
ƒ Poca generación de calor.
ƒ Pocas exigencias de mantenimiento y lubricación.
ƒ Gran capacidad portante en la dirección axial.
ƒ Menor consumo de metales no ferrosos.
ƒ Menores pérdidas por fricción para bajas
velocidades y movimientos oscilantes.

Cantidad de horas del tema: 6 También tienen ciertas desventajas:

Cantidad de horas de clases prácticas: 3
Cantidad de horas de Laboratorio: 2 ƒ Elevadas dimensiones radiales.
Evaluación: Prueba parcial. ƒ Altas tensiones de contacto.
ƒ Menor capacidad para amortiguar vibraciones que
Bibliografía. los cojinetes de deslizamiento.
♦ Mott, R. L. Machine Elements in Mechanical Design. ƒ No son recomendables para velocidades
Editorial Prentice. 1999. sumamente altas.
♦ Dobrovolski. Elementos de Máquinas. Editorial MIR. ƒ No son convenientes en árboles acodados
1981. (cigüeñales), aunque se fabrican algunos tipos de
♦ Reshetov. Elementos de Máquinas. Editorial Pueblo y cojinetes partidos para estos usos.
Educación. 1985.
En general los rodamientos son apoyos ideales para las
♦ Norton. Diseño de Máquinas. Editorial Prentice Hall.
máquinas con frecuentes arranques y paradas, velocidades
1999.
bajas, o movimientos de vaivén, en que la capacidad de
♦ Orlov, Ingeniería de Diseño, Editorial MIR, Moscú, 1985.
carga no depende directamente de la velocidad de trabajo del
♦ Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica, Mc Graw-Hill,
cojinete. En la actualidad, las más diversas máquinas
México, 1989. emplean en sus apoyos cojinetes de rodamiento por su
♦ ISO 76 (E) Rolling Bearing, Static Load Rating. 1987 amplia estandarización de varios tipos y una variada gama de
♦ ISO 281 Dynamic Load Rating and Rating Live. 1977 dimensiones.
♦ Catálogos: FAG, SKF, KOYO, NTN……
2. Elementos componentes:
1. Introducción

Los cojinetes en general tienen como finalidad servir de

apoyo a los árboles y ejes que giran en el espacio, para que
estos puedan rotar libremente y soportar las cargas que
actúan sobre árboles y ejes. Ellos pueden ser clasificados en:
• Cojinetes de Deslizamiento (bujes).
• Cojinetes de Rodamiento (rodamientos, baleros).
Los cojinetes de deslizamiento trabajan en condiciones de
deslizamiento relativo de la superficie del árbol con el cojinete
separado por una capa de lubricante, en cambio, los
rodamientos emplean cuerpos rodantes y el movimiento
relativo de sus componentes es fundamentalmente de
rodadura.

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Elementos rodantes : Son los encargados de soportar las
cargas conjuntamente con los aros. Se fabrican de aceros
aleados con cromo y cromo níquel, endurecidos
superficialmente hasta los 60…65 HRC con el empleo de
tratamientos térmicos y termoquímicos. Pueden tener
diferentes formas:
• Esferas (bolas).
• Cilindros (rodillos cilíndricos y agujas).
• Conos truncos (rodillos cónicos).
• Cilindros abarrilados (rodillos esféricos
abarrilados)
Aros: Constituyen los caminos de rodadura y al igual que las
bolas se fabrican de aceros aleados con cromo y cromo
níquel. Se les aplican tratamientos térmicos y termoquímicos
hasta alcanzar durezas elevadas. Su forma depende de la
configuración del elemento rodante y la dirección de la carga
a soportar.
• Aro Interior (Pista Interior). Se fija al árbol o eje de la
máquina.
• Aro Exterior (Pista Exterior). Unido a la carcasa o pieza
giratoria montada en el eje.
Jaulas: Tienen como función separar los elementos rodantes
e impedir su contacto. Se fabrican de diferentes materiales y
formas. Por ejemplo:
• Láminas de acero para cojinetes que soportan cargas
ligeras y están bien lubricados.
• Maciza de latón aplicada en casos de altas cargas y
bajas velocidades.
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• Poliamida reforzada con fibra de vidrio para rodamientos
que trabajan a temperaturas muy elevadas (120÷180ºC).
• Resina fenólica para rodamientos en aplicaciones de
altas velocidades y altas temperaturas.
• Termoplástico en cojinetes de cargas ligeras y altas
temperaturas.
o
Sellos: Son los encargados de prolongar la vida útil del
rodamiento. Impidiendo la penetración de contaminantes
como polvo, líquidos indeseables, etc.
Lubricante: Este es un elemento indispensable que no debe
olvidarse. Puede usarse aceite o grasa. El aceite se emplea
cuando los elementos cercanos al cojinete (ruedas dentadas,
pares cinemáticos, etc) se lubrican con este, en caso que se
quiera disipar el calor generado en el rodamiento, o para
evacuar partículas de desgaste. Se requiere el sistema de
lubricación por neblina o goteo para disminuir las pérdidas
por batimiento. Es muy empleado para aplicaciones a altas
velocidades.
La grasa se usa en el 90% de las aplicaciones tiene mayor
eficacia para el sellaje y protección del rodamiento, elevada
duración de servicio y se conserva en árboles de ejecución
vertical. Es propia de altas cargas y velocidades bajas
amortigua vibraciones. Las grasas más empleadas son de
base litio, sodio y calcio. Las sintéticas se emplean en
rodamientos de altas velocidades.
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3. Clasificación.

Los rodamientos tienen un amplio campo de aplicaciones,

según puede observarse en el siguiente gráfico, donde se
muestra la distribución de las ventas de la firma SKF por
aplicaciones.

Debido a que los rodamientos deben ser empleados en

diferentes condiciones de trabajo y ambientales, los
fabricantes de cojinetes de rodamiento han optado por una
fabricación variada de formas y tamaños.

Clasificación según la forma de los elementos rodantes.

• Bolas Designación ISO
• Rodillos (cilindros, cónicos, esféricos, agujas)

Clasificación según el sentido de aplicación de la carga.

• Radiales.
• Radio-axiales.
• Axiales
• Axiales-radiales

Clasificación según su capacidad de autoalineación.

• Autoalineantes
• No autoalineantes.

Clasificación según el tipo.

1 Rígido de Bolas de una Hilera ( Radial )
2 Bolas Angulares ( Radio-axial )
4. Deterioros.
3 Agujas ( Radial )
4 Rodillos Cónicos ( Radio-axial )
Los deterioros mas comunes que se presentan en los
5 Axial de Rodillos Cilíndricos ( Axial )
rodamientos son:
6 Axial de Rodillos Cónicos (Axial-radial )
7 Bolas de dos Hileras Autoalineante ( Radial )
Fatiga superficial de los elementos rodantes o aros
8 Rodillos Cilíndricos ( Radial )
(pistas). Es el deterioro más frecuente y se debe a la
9 Rodillos Esféricos Autoalineante ( Radial )
existencia de grandes esfuerzos de contacto que se
10 Bolas Axial ( Axial )
manifiestan de forma cíclica.
11 Axial de Agujas ( Axial)

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Rotura de los elementos rodantes o aros. Para
condiciones normales de explotación pero sí en caso de
sobrecargas, o problemas de alineación en rodamientos de
rodillos.
Desgaste de los elementos rodantes o aros, para
condiciones ambientales donde abunden los materiales
abrasivos.
Deformación plástica en de los elementos rodantes o
aros. Generalmente se producen por la aplicación de cargas
superiores a las máximas permisibles de los rodamientos,
para bajas velocidades.
5.1 – Criterio de capacidad de trabajo a carga estática.
Se le llama capacidad de carga estática al valor de fuerza
(Co), que produce entre los elementos rodantes y el camino
de rodadura, en el punto de contacto, una deformación
(huella brinélica) de un:
diámetro de huella ≥ 0,0001 dCUERPORODANTE.
Esta deformación se produce para esfuerzos
aproximadamente iguales a 4600 MPa para rodamientos de
bolas autoalineantes, 4200 MPa para rodamientos de bolas y
4000 MPa para rodillos cónicos.

Destrucción de las jaulas. Se produce para grandes

velocidades de rotación, vibraciones, desalineamientos.

Oxidación por presencia de agentes contaminantes en el

lubricante.

Erosión por el paso de corriente eléctrica.

5. Criterios de selección.

Según el tipo de rodamiento: Se deben tomar en cuenta los

siguientes aspectos:
• Magnitud y dirección de las cargas. En una gráfica de fuerza vs deformación se puede
representar la Capacidad de Carga Estática.
• Velocidad de giro
• Necesidad de desplazamiento de los apoyos.
• Dimensiones radiales y axiales.
• Autoalineación
• Lubricantes a emplear
• Rigidez
• Formas de montaje y desmontaje a aplicar.

Según el tamaño: .Se toman en cuenta los criterios de cálculo

que permiten prever el deterioro o alargar el plazo de servicio
sin que se manifieste. Para ello se emplearán como criterios
fundamentales para la selección los criterios de capacidad
de carga estática y Capacidad de carga dinámica.

La selección de rodamientos según el criterio de capacidad

de carga estática se realiza cuando la frecuencia de rotación Para garantizar que la carga aplicada sobre el rodamiento no
de este es menor de 10 rpm (velocidad de rotación muy afecta su funcionamiento se debe verificar que el factor de
lenta). En caso contrario se emplea el criterio de capacidad seguridad (fs) sea mayor que el recomendado:
de carga dinámica, si el rodamiento permanece en las
paradas y arranques bajo el efecto de la carga debe fs < fs RECOMENDADO
realizarse adicionalmente la comprobación a capacidad de
carga estática.

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Generalmente la picadura aparece en el aro interior, por ser

Cálculo del factor de seguridad: este el de menor radio de curvatura, y sobre los elementos
rodantes el fallo se inicia en la zona de salida de las fibras
Co durante el estampado o laminado.
fs =
Po Si se tiene una fuerza P y bajo esa carga se obtiene una
duración L. Se puede hacer una gráfica como la que se
fs: Factor de seguridad muestra.
Co: Capacidad de carga estática [N]. Este valor es brindado
en los catálogos de rodamientos.
Po: Carga radial equivalente [N]. Es la carga radial que simula
el efecto de la combinación de carga axial y radial en el
rodamiento.
Po = xO Fr + yO Fa
xO : Factor de carga radial
yO : Factor de carga axial
Fr : Fuerza Radial [N]
Fa: Fuerza Axial [N]

Tabla – Factor fsRECOMENDADO para rodamientos en rotación.

Tipo de Rodamientos con rotación
Operación Poco Normal Muy
silenciosos silenciosos Mientras menores son las cargas que actúan sobre el
Bolas Rodillos Bolas Rodillos Bolas Rodillos rodamiento mayor será la duración, pudiendo ser afirmado
Suave, sin 0,5 1 1 1,5 2 3 que:
vibraciones
Normales 0,5 1 1 1,5 2 3,5
P1 p ·L1 = P2p ·L2
Grandes ≥ 1.5 ≥ 2.5 ≥ 1.5 ≥ 3 ≥2 ≥4
cargas y Por definición se establece, que la Capacidad de Carga
choques Dinámica de un rodamiento es la fuerza que puede soportar
un rodamiento que ha girado 1millón de ciclos sin que
Tabla – Factor fsRECOMENDADO para rodamientos sin rotar. aparezca la fatiga superficial con un 90% de fiabilidad (es
Tipo de decir: en un lote de 100 rodamientos es admisible que 10
Operación Bolas Rodillos fallen a picadura).
Suave, sin 0,4 0,8
vibraciones
Normales 0,5 1
Grandes cargas ≥1 ≥2
y choques

5.2 – Criterio de capacidad de trabajo a carga dinámica.

La fatiga superficial es el deterioro más frecuente siempre

que el rodamiento este bien lubricado, protegido de la
suciedad y la entrada de cuerpos extraños, sobrecargas etc.

La fatiga superficial, reconocida como una picadura en las

pistas o los elementos rodantes del cojinete, se da por la
acción repetida del contacto en un punto de fallo del material
que convierte a una microgrieta en una excoriación superficial
(desconchado) después de un número determinado de ciclos
de carga.

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Para calcular la duración de un rodamiento con cualquier El factor a1, toma en cuenta el efecto de la fiabilidad en el
carga aplicada se emplea la siguiente relación: cálculo de la duración.
p
⎛C ⎞
L10 = ⎜ ⎟
⎜P ⎟
⎝ ⎠
Donde:
L10 Duración de un rodamiento sometido a una carga
sin que ocurra la fatiga superficial en un tiempo
menor a 1 millón de ciclos con un 90% de fiabilidad.
[Millones de ciclos]
C Capacidad de carga dinámica. [N]
p Exponente de duración. (p = 3 Rodamientos de El factor a23 toma en cuenta las condiciones de limpieza del
bolas, p= 10/3 rodillos) lubricante, así como la viscosidad del mismo, propiedad que
P Fuerza radial equivalente. Es la fuerza radial que tiene gran influencia en la vida útil del rodamiento.
simula el efecto de la combinación de las cargas
axiales y radiales en el rodamiento. [N].
P = x Fr + y Fa
Siendo:
x Factor de carga radial
y Factor de carga axial
Fr Fuerza Radial [N]
Fa Fuerza Axial [N]

Es aceptado que un rodamiento garantiza la capacidad de

carga dinámica nominal cuando:
L10 > Lnec
L10 Duración del rodamiento para el 90% de fiabilidad.
[Millones de ciclos]
Lnec Duración necesaria. [Millones de ciclos]
Lh ·n·60
Lnec = Para determinar a23 debe tenerse en cuenta:
10 6
Lh Duración necesaria en horas. ν1: La viscosidad cinemática de referencia del lubricante
n Frecuencia de rotación nominal (rpm) para el rodamiento seleccionado, y la
ν : La viscosidad del lubricante real que posee el
Autopreparación: rodamiento a la temperatura de trabajo.
Determine la duración nominal del rodamiento 61804 que gira
a 900 rpm y soporta una carga radial pura de 1500N. La viscosidad de referencia del lubricante para el rodamiento
seleccionado (ν1) depende de la velocidad de giro del
rodamiento, es decir de su frecuencia de rotación (rpm) y
5.3 - Duración nominal ajustada. diámetro medio (dm). Para evaluar la viscosidad de referencia
del lubricante puede ser empleada la siguiente fórmula y
Para realizar la selección de un rodamiento, de cualquier tipo, tabla. Generalmente, en los catálogos de rodamientos son
es necesario tomar en cuenta el lubricante que se emplea y brindados nomogramas para su evaluación.
la limpieza de este. Adicionalmente, en casos donde es 4500
importante seleccionar un rodamiento para una aplicación ν1 = K ⋅ (mm2/s)
especial donde un deterioro puede producir una afectación n ⋅ dm
económica o para la salud del hombre, se puede elevar la D+d
fiabilidad con que se desea realizar la selección o cálculo de dm = (mm)
vida útil. Para tomar en cuenta estos dos aspectos se emplea 2
el criterio de cálculo de la Duración nominal ajustada y para
ello se utilizan los factores a1 y a23.
Donde K es el mayor valor de (1000 n )1 / 3 ó 1

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Tabla - Viscosidad cinemática ν.[mm2/s]

Aceite Viscosidad cinemática ν
ISO VG 40ºC 60ºC 80ºC 100ºC
16 16 7 - -
20 20 10 6 -
40 40 18 10 6
70 70 30 13 8,5
90 90 35 19 10
110 110 45 22 13
120 120 50 24 16
400 400 140 52 26

La expresión de duración nominal ajustada se puede escribir:

Lna = L10 ·a1 ·a 23
Lna Duración nominal ajustada. [millones de ciclos]
L10 Duración del rodamiento para un 90% de fiabilidad.
[millones de ciclos]
a1 Factor de fiabilidad.
a23 Factor para condiciones del lubricante.
Para determinar la viscosidad cinemática a la temperatura de
trabajo se pueden emplear los gráficos temp. vs ν. , o tablas 5.4 – Selección de rodamientos de bolas rígidos.
que dan valores aproximados.
Los rodamientos radiales rígidos de bolas son los más
empleados, tienen un diseño simple, pueden trabajar a altas
frecuencias de giro, no son desarmables y requieren poco
mantenimiento. Estos rodamientos no admiten
desalineamientos. Soportan cargas radiales relativamente
altas y axiales medias, en dependencia del tamaño y la serie.
Son los más baratos. Comparados con los rodamientos de
rodillos soportan menores cargas debido a que el contacto es
puntual.

Fig. Razón de viscosidad vs temperatura de aceites.

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Propuesta de Selección del Tamaño en Rodamientos de Bolas

*también se puede realizar un cambio de lubricante

Como se muestra cuando actúa una combinación de fuerzas radial y axial, se debe trabajar, para la selección con la fuerza radial
equivalente y debe procederse como sigue.

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Ejercicio 1.
Calcular la vida útil en millones de ciclos de los rodamientos
con una fiabilidad del 90% designación 6306, sobre el árbol
actúa un fuerza axial igual a 1 100N y en cada uno, una
fuerza radial de 3 400N, los rodamientos giran a 1000 rpm y
están, lubricados con un aceite ISO VG 70. la temperatura
de trabajo es 70ºC.
Ver el esquema.
Debe verificarse cuál es el criterio a emplear, como n>10
rpm entonces se debe calcular la vida útil usando el criterio
de selección para cargas dinámicas.
El rodamiento A soporta la carga radial y toda la carga axial
del árbol, ya que el rodamiento B es flotante como se puede
observar en la figura.
Cálculo de vida útil del A.

Fr = 3 400 N
Fa = 1 100N
p = 3 (Rodamiento de Bolas)
a1 = 1

Buscando las características del rodamiento en el catálogo.

Por la designación: 6306

D =72mm, d =30mm, C =28 100N, C0=16 000N, B = 19mm

υ
Cálculo del Factor a23. κ=
Designación: 6306 υ1
21,5
6 3 06 κ= = 1,08
(bolas) Ancho d=30mm 19,9
Medio κ: Relación de viscosidad.
ν: Viscosidad del aceite a temperatura de trabajo [mm2/s]

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ISO VG 60ºC 80ºC Autopreparación:

70 30 13
- Cálculo de duración del rodamiento B.
Interpolando: ν = 21,5 mm2/s
- si en el anterior ejercicio se desea hacer un cambio de
ν1 viscosidad necesaria del aceite [mm2/s] aceite para incrementar la vida útil en un 20% . ¿Qué
viscosidad tendrá el aceite a emplear?
dm n= 1000 rpm
50 20 Ejercicio 2.
100 15
Seleccione un rodamiento rígido de bolas para los apoyos de
Interpolando: 19,9 mm2/s un árbol de un reductor si se conoce que estará solicitado
por una fuerza radial de Frizq.=2100N y Frder.=1800N y una Ka
= 1000 N. El rodamiento gira a 1 800 rpm, la duración
a23= 1 Obtenido del gráfico.
p deseada es de 5 000 h con una fiabilidad del 95%. El
⎛C ⎞ lubricante es ISO VG 20 y la temperatura de trabajo 50ºC. El
Lna =⎜ ⎟ ·a 1 ·a 23 diámetro del apoyo es 50 mm.
⎜P ⎟
⎝ ⎠
⎛ 28 100 ⎞
3 Conclusiones:
Lna = ⎜⎜ ⎟⎟ ·1·1 = 451,07 millones de ciclos • Cuando n>10 rpm se realiza el cálculo de la
⎝ 3 664 ⎠ capacidad de carga dinámica.
L ⋅106 • Para determinar la vida útil de un rodamiento debe
Lna = na = 7518 horas tenerse en cuenta las condiciones de explotación
n·60
estos aspectos aparecen reflejados en Lna.
Cálculo de la fuerza radial equivalente. • Para realizar el cálculo de la capacidad de carga
dinámica en rodamientos radiales rígidos de bolas,
P = x Fr + y Fa se debe determinar la carga radial equivalente, con
el uso de los coeficientes de distribución de
Determinación de x , y. cargas.

Calcular el empuje axial:

Fa/Co = 1 100/ 16 100 = 0,068

Buscar e = 0,27

Fa/Fr¿<>? e

Fa/Fr = 1 100/ 3 400 = 0,32 > 0,27

Fa/Fr > e La carga axial es significativa.

X = 0,56 y Y = 1,6

P = 0,56 (3 400) + 1,6 (1 100) = 3 664 N

La duración del rodamiento A es de 7518 horas.

20
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•
Tabla - Características básicas de rodamientos de bolas

21
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5.4 Rodamientos de rodillos cónicos.

Los rodamientos de rodillos cónicos se caracterizan por

soportar grandes capacidades de carga, el contacto es lineal.
Son desarmables, no admiten desalineamientos, ni
desplazamientos axiales, soporta combinación de carga radial
y axial. Como la carga se transmite en la dirección de la línea
de carga, aunque sólo actúe sobre el rodamiento carga radial o
axial se inducirá en el mismo una componente de carga a 90º ,
el sentido y la magnitud de la carga inducida depende de la
forma de montaje.

22
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En caso de que actúe sobre el rodamiento una carga radial Fr, y sobre el árbol o eje una carga axial Ka, se debe determinar la magnitud
de la fuerza axial que se induce en cada rodamiento y para esto debe tomarse en cuenta el tipo de montaje (en X o en O), y el valor y
sentido de cada fuerza así como las características geométricas del cojinete que definen los coeficientes x y y. Para realizar este cálculo
se puede tomar como orientación la siguiente figura.

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PROPUESTA DE SECUENCIA PARA LA SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS

24
 G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardenas Elementos de Máquinas. II.

Conclusiones:
Autopreparación.
• En rodamientos de rodillos cónicos cuando n>10 rpm
se realiza el cálculo de la capacidad de carga 1 - Seleccione un rodamiento de rodillos cónicos para los
dinámica. apoyos de un árbol de un reductor si se conoce que estará
• Al seleccionar un rodamiento de rodillos cónicos solicitado por una fuerza radial de Frder.=2100N y Frizq =1800N y
debe calcularse la fuerza axial inducida en los una Ka = 1000 N. El rodamiento gira a 1 800 rpm, la duración
apoyos ya que su geometría provoca este tipo de deseada es de 5 000 h con una fiabilidad del 95%. El lubricante
cargas. es ISO VG 20 y la temperatura de trabajo 50ºC. El diámetro del
• Para determinar la vida útil de un rodamiento de apoyo es 50 mm.
rodillos cónicos debe tenerse en cuenta las
condiciones de explotación, estos aspectos aparecen
reflejados en Lna, y se procede de la misma manera
que para los rodamientos de bolas.
• Para realizar el cálculo de la capacidad de carga
estática en rodamientos de rodillos cónicos debe
determinarse la fuerza axial inducida y calcular la
carga radial equivalente, que se compara con la
carga radial sobre el apoyo y se trabaja con la mayor.

2 - Se tiene un aceite de 40 mm2/s a 40ºC y un par de

rodamientos 33210 se desea trabajar con una fiabilidad de
98% si FrI = FrII =2 000 N y Ka = 333,33 N con montaje en X y
Ka →. Determine la duración nominal ajustada para una
temperatura de trabajo de 80ºC y una frecuencia de rotación n
= 1 000 rpm.

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