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CAPÍTULO
8
Fricción
411
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8.1. INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 8 FRICCIÓN En los capítulos anteriores se supuso que las superficies en contacto
eran superficies sin fricción o superficies rugosas. Si éstas eran super-
8.1Introducción fıcies sin fricción, la fuerza que cada una de las superficies ejercía so-
8.2Leyes de la fricción seca. bre la otra era normal a las superficies y las dos se podían mover de
Coeficientes de fricción manera libre una respecto a la otra. Si éstas eran superficies rugosas,
8.3 Ángulos de fricción se supuso que se podían presentar fuerzas tangenciales para impedir
8.4 Problemas que involucran fricción el movimiento de una superfıcie con respecto a la otra.
seca El anterior fue un punto de vista muy simplifıcado. En realidad, no
8.5 Cuñas existen superficies sin fricción perfectas. Cuando dos superficies están
8.6 Tornillos de rosca cuadrada
en contacto, siempre se presentan fuerzas tangenciales, llamadas fuer-
8.7 Chumaceras. Fricción en ejes
8.8 Cojinetes de empuje. Fricción
zas de fricción, cuando se trata de mover una de las superficies con res-
en discos pecto a la otra. Por otra parte, estas fuerzas de fricción están limitadas
8.9 Fricción en ruedas. Resistencia a en magnitud y no impedirán el movimiento si se aplican fuerzas lo sufi-
la rodadura o rodamiento cientemente grandes. Por tanto, la distinción entre superficies sin fric-
8.10 Fricción en bandas ción y superficies rugosas es una cuestión de grado. Esto se estudiará
con más detalle en el presente capítulo, el cual está dedicado al estudio
de la fricción y a su aplicación en situaciones de ingeniería comunes.
Existen dos tipos de fricción: la fricción seca, que algunas veces es
llamada fricción de Coulomb, y la fricción de fluidos. La fricción de
fluidos se desarrolla entre capas de fluido que se mueven a diferentes
velocidades, y es de gran importancia en problemas que involucran el
flujo de fluidos a través de tuberías y orifıcios o cuando se trabaja con
cuerpos que están sumergidos en fluidos en movimiento. Además, la
fricción en fluidos también es básica en el análisis del movimiento de
mecanismos lubricados. Este tipo de problemas se consideran en los li-
bros sobre mecánica de fluidos. El presente estudio está limitado a la
fricción seca, esto es, a problemas que involucran cuerpos rígidos que
están en contacto a lo largo de superficies que no están lubricadas.
En la primera parte del capítulo se analiza el equilibrio de distin-
tos cuerpos rígidos y estructuras de fricción seca en las superficies que
están en contacto. Más adelante se estudian ciertas aplicaciones de in-
geniería específicas en las cuales la fricción seca juega un papel im-
portante: cuñas, tornillos de rosca cuadrada, chumaceras, cojinetes de
empuje, resistencia a la rodadura y fricción en bandas.
Si se incrementa la fuerza P, también se incrementa la fuerza de 8.2. Leyes de la fricción seca. Coeficientes
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de fricción
fricción F, la cual continúa oponiéndose a P hasta que su magnitud al-
canza un cierto valor máximo Fm (figura 8.1c). Si P se incrementa aún
W W
F Equilibrio Movimiento
P Fm
A B A B
Fk
F
N N P
a) b) c)
Figura 8.1
Fm sN (8.1)
Fk kN (8.2)
†
Es necesario señalar que, conforme se incrementa la magnitud F de la fuerza de fric-
ción desde 0 hasta Fm, el punto de aplicación A de la resultante N de las fuerzas de con-
tacto normales se mueve hacia la derecha, de manera que los pares formados, respecti-
vamente, por P y F y por W y N permanecen en equilibrio. Si N alcanza el punto B antes
que F alcance su valor máximo Fm, el bloque se volcará con respecto a B antes de que
pueda comenzar a deslizarse (véanse problemas 8.15 y 8.16)
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414 Fricción dientes de fricción cinética son alrededor de 25 por ciento menores.
Como los coeficientes de fricción son cantidades adimensionales, los
valores proporcionados en la tabla 8.1 se pueden utilizar tanto con uni-
dades del SI como con las unidades de uso común en Estados Unidos.
F=0
N=P+W
N
Con base en la descripción que se expuso en los párrafos anterio-
a) Sin fricción (Px = 0) res es posible afirmar que pueden ocurrir cuatro situaciones diferen-
P W tes cuando un cuerpo rígido está en contacto con una superficie hori-
Py zontal:
Px
1. Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienden a moverlo a
lo largo de la superficie de contacto; por tanto, no hay fuerza
F
de fricción (figura 8.2a).
F = Px
F < μ sN
N N = Py + W 2. Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la
b) Sin movimiento (Px < Fm) superficie de contacto pero no son lo suficientemente grandes
para ponerlo en movimiento. La fuerza de fricción F que se ha
P W desarrollado puede encontrarse resolviendo las ecuaciones de
Py
equilibrio para el cuerpo. Como no hay evidencia de que F ha
Px alcanzado su valor máximo, no se puede utilizar la ecuación
Fm sN para determinar la fuerza de fricción (figura 8.2b).
Fm
Fm = Px
Fm = μ sN
3. Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo esté a punto de co-
N N = Py + W menzar a deslizarse, en este momento se dice que el movi-
c) Movimiento inminente (Px = Fm)
miento es inminente. La fuerza de fricción F ha alcanzado su
valor máximo Fm y, junto con la fuerza normal N, equilibra las
P W fuerzas aplicadas. Se pueden utilizar tanto las ecuaciones de
Py equilibrio como la ecuación Fm sN. También es necesario
Px
señalar que la fuerza de fricción tiene un sentido opuesto al
sentido del movimiento inminente (figura 8.2c).
Fk
Fk < Px 4. E1 cuerpo se desliza bajo la acción de las fuerzas aplicadas y
Fk = μ kN ya no se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin em-
N N = Py + W
bargo, ahora F es igual a Fk y se puede utilizar la ecuación
d) Movimiento (Px > Fm) Fk kN. El sentido de Fk es opuesto al sentido del movi-
Figura 8.2 miento (figura 8.2d).
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Fk kN
tan k
N N
tan k k (8.4)
P P P W
P W Py W
Py Py
W Px
Px Px
R R
R N
N N f = fs f = fk
f < fs
R=N
F = Px Fm = Px Fk < Px
416 Fricción
W q W
W sen q q
W
q
W W cos q
q = fs
N = W cos q
N = W cos q N = W cos q fk
q=0 F m = W sen q
R F k < W sen q
q R q > fs
q < fs R
R F = W sen q q = f s = ángulo de reposo
nitud no es igual a sN) y debe determinarse, junto con la fuerza nor- 8.4. Problemas que involucran fricción seca
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mal N, dibujando un diagrama de cuerpo libre y resolviendo las ecua-
ciones de equilibrio (figura 8.5a). Después, se compara el valor encon-
P
trado de la magnitud F de la fuerza de fricción con el valor máximo W
Fm sN. Si F es menor o igual que Fm, el cuerpo permanecerá en
reposo. Si el valor de F encontrado es mayor que Fm no se puede man-
tener el equilibrio y ocurre el movimiento; entonces, la magnitud real
Fr
de la fuerza de fricción es Fk kN. eque
rida
En los problemas del segundo grupo, todas las fuerzas aplicadas es-
tán dadas y se sabe que el movimiento es inminente; se desea determinar N
el valor del coeficiente de fricción estática. Aquí, nuevamente se determi- a)
na la fuerza de fricción y la fuerza normal dibujando un diagrama de cuer-
po libre y resolviendo las ecuaciones de equilibrio (figura 8.5b). Como se P
sabe, el valor encontrado para F es el valor máximo Fm, se puede encon- W
trar el coeficiente de fricción al escribir y resolver la ecuación Fm sN.
En los problemas del tercer grupo se proporciona el coeficiente de
fricción estática y se sabe que el movimiento en una dirección dada es Fm
=m
inminente; se desea determinar la magnitud o la dirección de una de las sN
fuerzas aplicadas. La fuerza de fricción se debe mostrar en el diagrama
de cuerpo libre con un sentido opuesto al del movimiento inminente y N
con una magnitud Fm sN (figura 8.5c). Entonces se pueden escribir b)
las ecuaciones de equilibrio y se puede determinar la fuerza deseada.
Sen
Como se señaló antes, cuando sólo están involucradas tres fuerzas mov
imie tido de
nto l
puede ser más conveniente representar la reacción de la superficie por inm
W inen
medio de una sola fuerza R y resolver el problema dibujando un trián- P t e
gulo de fuerzas. Una solución de este tipo se emplea en el problema re-
suelto 8.2.
Cuando dos cuerpos A y B están en contacto (figura 8.6a), las fuer-
zas de fricción ejercidas, respectivamente, por A sobre B y por B sobre
Fm
A son iguales y opuestas (tercera ley de Newton). Al dibujar el diagrama =m
sN
de cuerpo libre correspondiente a uno de los cuerpos es importante in- N
cluir la fuerza de fricción apropiada con su sentido correcto. Por tanto, c)
siempre se debe tener presente la siguiente regla: el sentido de la fuer- Figura 8.5
za de fricción que actúa sobre A es opuesta al sentido del movimiento (o
al del movimiento inminente) de A visto desde B (figura 8.6b).† El sen-
tido de la fuerza de fricción que actúa sobre B se determina en forma si-
milar (figura 8.6c). Observe que el movimiento de A visto desde B es un
movimiento relativo. Por ejemplo, si el cuerpo A está fijo y el cuerpo B
está en movimiento, el cuerpo A tendrá un movimiento relativo con res-
pecto a B. Además, si tanto B como A se están moviendo hacia abajo pe-
ro B se mueve más rápido que A, se observará que, visto desde B, el cuer-
po A se mueve hacia arriba.
†
En este sentido, es el mismo que el del movimiento de B visto desde A.
Movimiento de B con respecto a A
Movimiento de A con respecto a B
P
P
–Q –Q
A
A Q –N
Q N
B B
–F
–P –P
a) b) c)
Figura 8.6
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SOLUCIÓN
300 lb Fuerza requerida para mantener el equilibrio. Primero se deter-
3 x mina el valor de la fuerza de fricción requerida para mantener el equilibrio.
y 5 Si F está dirigida hacia abajo y hacia la izquierda, se dibuja el diagrama de
4 cuerpo libre del bloque y se escribe
p Fx 0: 100 lb 35(300 lb) F 0
F F 80 lb F 80 lb p
100 lb
N rFy 0: N 45(300 lb) 0
N 240 lb N 240 lb r
La fuerza F requerida para mantener el equilibrio es una fuerza de 80 lb di-
rigida hacia arriba y hacia la derecha; por tanto, el bloque tiende a moverse
hacia abajo a lo largo del plano.
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SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Para cada uno de los incisos se dibuja
un diagrama de cuerpo libre del bloque y un triángulo de fuerzas que inclu-
ya la fuerza vertical de 800 N, la fuerza horizontal P y la fuerza R ejercida
por el plano inclinado sobre el bloque. En cada uno de los casos considera-
dos, se debe determinar la dirección de R. Es necesario señalar que como P
es perpendicular a la fuerza de 800 N, el triángulo de fuerzas es un triángu-
lo rectángulo, el cual puede resolverse de manera fácil para encontrar P. Sin
embargo, en la mayoría de los problemas el triángulo de fuerzas será un trián-
gulo oblicuo y deberá resolverse aplicando la ley de los senos.
800 N R
fs
25° R
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6 in.
3 in.
SOLUCIÓN
x W Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de
FA la ménsula. Cuando W se coloca a la distancia mínima x medida desde el eje
x – 1.5 in.
del tubo, la ménsula está a punto de deslizarse y las fuerzas de fricción en A y
NA B han alcanzado sus valores máximos:
A
FA sNA 0.25NA
6 in. FB sNB 0.25NB
FB
NB
B Ecuaciones de equilibrio
3 in.
yFx 0: NB NA 0
NB NA
xFy 0: FA FB W 0
0.25NA 0.25NB W
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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE
En esta lección se estudiaron y se aplicaron las leyes de fricción seca. Anteriormente, sólo
se habían encontrado: a) superficies sin fricción que podían moverse libremente una con
respecto a la otra y b) superficies rugosas que no permitían un movimiento relativo de una
superfıcie con respecto a la otra.
A. Al resolver problemas que involucran fricción seca, se deben tomar en cuenta los
siguientes puntos:
1. La reacción R ejercida por una superficie sobre un cuerpo libre se puede des-
componer en una componente normal N y una componente tangencial F. La componente
tangencial se conoce como la fuerza de fricción. Cuando un cuerpo está en contacto con
una superfıcie fıja, la dirección de la fuerza de fricción F es opuesta a la dirección del mo-
vimiento real o inminente del cuerpo.
a) No ocurrirá movimiento siempre y cuando F no exceda el valor máximo Fm
sN, donde s es el coeficiente de fricción estática.
b) Ocurrirá movimiento si se requiere un valor de F mayor que Fm para mantener
el equilibrio. A medida que ocurra el movimiento, el valor real de F disminuye a Fk kN,
donde k es el coeficiente de fricción cinética [problema resuelto 8.1].
2. Cuando sólo están involucradas tres fuerzas es preferible un enfoque alternativo
para el análisis de la fricción [problema resuelto 8.2]. La reacción R se define por medio de
su magnitud R y del ángulo que se forma con la normal a la superfıcie. No ocurrirá mo-
vimiento siempre y cuando no exceda el valor máximo s, donde tan s s. Ocurrirá
movimiento si se requiere un valor mayor que s para mantener el equilibrio y el valor
real de disminuirá a k, donde tan k k.
3. Cuando dos cuerpos están en contacto se debe determinar el sentido del movimien-
to real o relativo inminente en el punto de contacto. Sobre cada uno de los dos cuerpos se
debe mostrar una fuerza de fricción F en una dirección opuesta a la dirección del movimien-
to real o inminente del cuerpo visto desde el otro cuerpo.
B. Métodos de solución. El primer paso para encontrar la solución consiste en dibujar un
diagrama de cuerpo libre del cuerpo en consideración, descomponiendo la fuerza ejercida so-
bre cada una de las superficies donde existe fricción en una componente normal N y en una
fuerza de fricción F. Si están involucrados varios cuerpos, se debe dibujar un diagrama de cuer-
po libre para cada uno de ellos representando y dirigiendo las fuerzas en cada superficie de
contacto de la misma manera que se hizo cuando se analizaron armazones en el capítulo 6.
Los problemas que se deberán resolver en esta sección pueden pertenecer a una de las cin-
co categorías siguientes:
1. Todas las fuerzas aplicadas y los coeficientes de fricción son conocidos y se debe
determinar si el equilibrio se mantiene o no. Obsérvese que en esta situación la fuerza
de fricción es desconocida y no se puede suponer que es igual a sN.
a) Se deben escribir las ecuaciones de equilibrio para determinar N y F.
b) Se debe calcular la fuerza máxima de fricción permisible, Fm ⴝ sN. Si F
Fm se mantiene el equilibrio. Si F Fm, ocurre el movimiento y la magnitud de la fuerza
de fricción es Fk kN [problema resuelto 8.1].
(continúa)
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2. Todas las fuerzas aplicadas son conocidas y se debe encontrar el mínimo valor
permisible de s para el cual se mantiene el equilibrio. Se debe suponer que el mo-
vimiento es inminente y se debe determinar el valor correspondiente de s.
a) Se deben escribir las ecuaciones de equilibrio para determinar N y F.
b) Como el movimiento es inminente, F ⴝ Fm. Se sustituyen los valores encontra-
dos para N y F en la ecuación Fm sN y se resuelve para s.
3. El movimiento del cuerpo es inminente y se conoce el valor de s; se debe en-
contrar alguna cantidad desconocida, como una distancia, un ángulo, la magnitud de
una fuerza o la dirección de una fuerza.
a) Se debe suponer un posible movimiento del cuerpo y, en el diagrama de cuerpo li-
bre, dibujar la fuerza de fricción en dirección opuesta a la dirección del movimiento supuesto.
b) Como el movimiento es inminente, F ⴝ Fm ⴝ sN. Si se sustituye s por su va-
lor conocido, se puede expresar F en términos de N en el diagrama de cuerpo libre, elimi-
nándose de esta forma una incógnita.
c) Se deben escribir y resolver las ecuaciones de equilibrio para la incógnita
que se está buscando [problema resuelto 8.3].
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