Stud Manual Part 2

HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 6 6-1
EJERCICIO 6
PISTON DE CARRERA DE DOS VELOCIDADES (EN A+)
1. OBJETIVOS
Al completar este ejercicio, usted habrá aprendido a:

1.1 Explicar el funcionamiento de un circuito hidráulico en el cual el pistón
se mueve de la siguiente manera:
a. El movimiento de afuera hacia A+ en dos fases:
1) Las primeras 2/3 partes de su carrera en movimiento rápido (carrera

muerta)
2) El último 1/3 de su carrera en movimento lento ( carrera de
liberación
1.2 Construir y accionar un Circuito Hidráulico de acuerdo a un diagrama

dado.
2. EQUIPO
1 Unidad de Fuerza
1 Panel de Accionamiento
1 Válvula de Control de Flujo de Dos Vías Compensada
1 Cilindro de Doble Efecto
1 Válvula de Retención
2 Conectores en T
1 Barra de Dos Fases
1 Válvula 2/2 Vías con Retorno a Resorte de Rodillo
1 Válvula 4/2 Vías con Retorno a Resorte
1 Juego de Mangueras de Conexión Rápida con Cierre de Seguridad

3. DISCUSION
3.1 DESCRIPCION DEL SISTEMA
Este circuito hidráulico simula un Dispositivo de Perforado.
Al ser accionado, el pistón en su movimiento pasa a través de tres fases.
En su carrera hacia afuera A- → A+, el pistón realiza dos tipos del

movimiento:
a. En 2/3 de su carrera el pistón se mueve rápido y sin carga,

simulando el Perforador en su aproximación a la pieza a taladrar.
Esta es la fase de desplazamiento en VACIO.
b. En el restante 1/3 de su carrera, el pistón se mueve lentamente

contra la resistencia, simulando la acción de perforación.
Esta es la fase de FUERZA.
El pistón lleva a cabo su carrera hacia adentro A+ → A- en un

movimiento rápido, sin ninguna carga, simulando la fase de
RETRACCION.
3.2 DESCRIPCION DEL CIRCUITO HIDRAULICO
Al encenderse la Unidad de Fuerza, el aceite es forzado hacia adentro

del sistema bajo presión Pe1 regulada por la Válvula de Liberación de
Presión Piloto.
La válvula 2/2 vías de rodillo desactivada dirige el flujo hacia la cara del
vástago del émbolo del cilindro de doble efecto, obligando al pistón a
moverse hacia adentro, hacia A-.
El aceite en la cara del lado del pistón es forzado hacia afuera a través de
la válvula 4/2 vías al Depósito. Al activarse la válvula 4/2 vías, el aceite
es dirigido hacia la cara del cilindro del lado del Pistón, forzando al
pistón a moverse hacia afuera, hacia A+.
Al mismo tiempo, el aceite en el lado del vástago del émbolo es forzado

hacia afuera sin control, a través de la válvula 2/2 vías de rodillo y la
válvula 4/2 vías hacia el Depósito (Fase de Vacío).
Pasadas 2/3 de su carrera hacia afuera, la barra de etapa del pistón activa
a la válvula 2/2 vías de rodillo con retorno a resorte, cerrando el paso a
través de ella.

Mientras que la Válvula de Retención permanezca cerrada por la
presión, el aceite expulsado del lado del vástago del émbolo, debe ahora
fluir a través de la válvula de control de flujo de dos dos vías, causando
la situación de CONTROL DE FLUJO DE SALIDA.
La velocidad del pistón está ahora regulada (Fase de Fuerza).
La liberación de la válvula 4/2 vías hacia su posición de reposo permite

que el aceite fluya incontroladamente a través de la Válvula de
Retención hacia el lado del vástago del émbolo, causando que el pistón
se retraiga hacia A- (Fase de Retracción).
En esta fase, la válvula 2/2 vías no tiene ninguna función.
NOTA: Para explicaciones sobre los componentes

hidráulicos ver los ejercicios anteriores o su manual.
4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO
4.1 REGLAS DE SEGURIDAD
4.1.1 Antes de conectar o desconectar los componentes, asegúrese

que la Unidad de Fuerza esté en la posición OFF y el
manómetro indique 0 (bar o kg/cm2).
4.1.2 IMPORTANTE:
Pedir siempre autorización a su Instructor antes de activar la Unidad de
Fuerza.
4.2 PROCEDIMIENTO DEL EJERCICIO
4.2.1 Estudie detalladamente el Diagrama del Circuito Hidráulico

dado
4.2.2 Construya el Circuito Hidráulico presentado en el Diagrama.
NOTA: Prestar atencion a la dirección de conexión de los

diferentes componetes.
4.2.3 Encienda la Unidad de Fuerza.
4.2.4 Ajuste la Válvula Reguladora de Presión a la presión de 25

bares.
4.2.5 Active la válvula 4/2 vías.
4.2.6 Durante el movimiento del pistón hacia A+ observe:
ㄱ Indicaciones de presión Pe2 y Pe3 en cada fase;
ㄱ Velocidad del Pistón en cada fase.
4.2.7 Libere la válvula 4/2 vías hacia su posición de reposo.
4.2.8 Durante la retirada del pistón hacia A- observe:
ㄱ Indicaciones de presión Pe2, Pe3;
ㄱ Velocidad del pistón.
4.2.9 Apunte los resultados del test en la tabla siguiente:

Dirección Fase Pe2 Pe3 Movemiento

del pistón bar bar lento/rápido
A- → A+
A- → A+
A+ → A-
5. AUTOPRUEBA
5.1 ¿Cuál es la función de la válvula de control de dos vías ubicada en la línea de

salida del lado del vástago del cilindro?
5.2 Nombre tres factores que afectan la Velocidad del Pistón.
5.3 ¿Cuál es la función de la válvula 2/2 vías durante el

movimiento del pistón hacia fuera en su Fase de Ocio.9
5.4 ¿Cuál es la función de la válvula 2/2 vías durante el

movimiento del pistón en su Fase de Retroceso?
EJERCICIO 7
MOTOR HIDRAULICO DE PISTON AXIAL
1. OBJETIVOS

1.1 Explicar la construcción y trabajo de un Motor Hidráulico de Pistón
Axial.
1.2 Construir y accionar un circuito hidráulico con un Motor Hidráulico de

Pistón Axial.
2. EQUIPO
1 Unidad de Fuerza
1 Válvula de Aguja de Control de Flujo Variable con Válvula de Retención

(Válvula de Control de Flujo de Una Vía)
1 Válvula de Liberación de Presión
1 Válvula Reguladora de Presión
1 Válvula de Alivio de Presión Piloto
1 Válvula de Retención (Válvula Antirretorno)
1 Motor Hidráulico de Pistón Axial
1 Válvula 4/3 Vías Direccional con Centro en Tándem
1 Tacómetro
1 Juego de Tubos de Conexión Rápida con Cierre de Seguridad

3. DISCUSION
3.1MOTOR HIDRAULICO DE PISTON AXIAL
El Motor Hidráulico de Pistón Axial es un dispositivo que produce el

Torque (Momento) en su eje de salida de la energía, transformando la
Energía Hidráulica en Energía Mecánica.
Los pistones en el Motor de Pistón Axial trabajan girando en los

cilindros de un bloque de cilindros y contactan una placa fija oscilante
angular en su rotación.
En el accionamiento, el aceite a alta presión entra en el cilindro que en

ese momento está alineado con la compuerta de entrada forzando su
pistón hacia afuera contra la placa oscilante angular.
Puesto que la placa oscilante es fijada a cierto ángulo de rotación de la

fuerza del pistón, el pistón desliza hacia abajo su cara angulada.
Esta acción deslizante lo fuerza a un lado, girando al al cilindro y el eje

en que está montado, lo que impulsa a su vez a la carga.
Como el bloque de cilindros gira, otros cilindros en línea se van

alineando con la compuerta de entrada y sus pistones son accionados por
el aceite a alta presión, manteniendo así la rotación.
Durante la segunda parte de la rotación del motor los cilindros se alinean

con una compuerta de salida, el aceite de baja presión está descargado
desde el cilindro a través de la compuerta de salida, puesto que los
pistones vuelven a estar forzados hacia el interior de sus cilindros por la
parte más alta de la superficie de la placa oscilante.
Para invertir la rotación, simplemente invierta la dirección del flujo del

aceite, entrando por la compuerta de salida anterior y volviendo al
depósito a través de la compuerta de entrada anterior.
NOTA: Para explicaciones sobre los componentes hidráulicos ver los

ejercicios anteriores o su manua-1.
Figura 7.1

4.1.2 IMPORTANTE:
Pedir siempre autorización a su Instructor antes de activar la
Unidad de Fuerza.
4.1.3 No lo toque nunca la placa oscilante del motor hidráulico.


dado

4.2.4 Ajuste la válvula reguladora de presión a la presión de 25 bares.
4.2.5 Active la válvula 4/3 vías girando su palanca en una dirección.
4.2.6 Observe:
La dirección de la rotación: en o contra el sentido horario;
Las indicaciones de presión Pe2 y Pe3.
4.2.7 Active la válvula 4/3 vías girando su palanca en la dirección

opuesta.
4.2.8 Observe:
La dirección de la rotación: en o contra el sentido horario;
Las indicaciones de presion Pe2 y Pe3
4.2.9 Active la válvula 4/3 vías para accionar el Motor Axial en el

sentido horario.
4.2.10 Localice la Válvula de Control de Flujo de una Vía y ajústela a

la posición de 1/4 abierta.
4.2.11 Verifique lo siguiente:
a. Presión Pe2;
b. Presión Pe3;
c. Rpm del motor.
4.2.12 Repita el test para las posiciones en las que la Válvula de

Control de Flujo quede abierta a 1/2, 3/4 y completamente
abierta.
4.2.13
Repita los pasos 2.9 - 2.12 operando el Motor Axial contra el
sentido horario.
4.2.14 Introduzca los resultados del test en la Tabla de los Resultados.
Rotación del Posición de Control de Flujo

Motor Hidraulico
Pe2 1/4 1/2 3/4 4/4
En el
Sentido Pe3
horario
rpm
Pe2
Contra el Pe3
Sentido
horarion rpm
5. AUTOPRUEBA
5.1 ¿Cuáles son las funciones del Motor Hidráulico?
5.2 ¿Cómo se podría cambiar la dirección de rotación del Motor Hidráulico

(en o contra el sentido horario?
5.3 ¿Cuál es la razón para mantener la caja del motor llena de líquido?
5.4 ¿Qué factor físico afecta el valor del Esfuerzo de Rotación?
5.5 ¿Qué factor físico afecta el valor de rpm del Motor Hidráulico?
EJERCICIO 8
EL ACUMULADOR HIDRAULICO (1) COMO

DEPOSITO DE ENERGIA
1. OBJETIVOS

1.1 Explicar el accionamiento de un acumulador hidráulico.
1.2 Explicar su accionamiento en función de la energía acumulada.
1.3 Construir y accionar un Circuito Hidráulico con un Acumulador

Hidráulico incorporado.
2. EQUIPO
1 Unidad de Fuerza
1 Válvula de Aguja de Control de Flujo Variable con Válvula de Retención
1 Válvula Reguladora de Presión
1 Conector en T
1 Acumulador Hidráulico

3. DISCUSION
3.1ACUMULADOR HIDRUALICO
El Motor Hidráulico de Pistón Axial es un dispositivo que produce el

Torque (Momento) en su eje de salida de la energía, transformando la
Energía Hidráulica en Energía Mecánica.
Los pistones en el Motor de Pistón Axial trabajan girando en los

cilindros de un bloque de cilindros y contactan una placa fija oscilante
angular en su rotación.
En las lecciones anteriores se estudió que el aceite (líquido) no es

compresible, pero los gases sí. Por esta razón es usado en los
Acumuladores el gas inerte como una vía para "cargar" una carga de
aceite o como un "amortiguador" contra choques.
En el Acumulador, el Gas y el Aceite ocupan el mismo recipiente

separados por un Diafragma (o Pistón) para prevenir la mezcla del gas
con el aceite.
Al subir la presión del aceite, el aceite que entra comprime el gas. Al

caer la presión del aceite, el gas se expande forzando el aceite hacia
afuera.
El Acumulador puede ser "precargadol, con el gas comprimido antes de

su uso en el sistema. Esto se hace llenando la cámara de gas hasta la
presión deseada con un gas inerte como, por ejemplo, Nitrógeno seco.

ejercicios anteriores o su manual.
3.2DESCRIPCION DEL CIRCUITO
Al estar accionada la válvula 4/2 vías, el Cilindro de Doble Efecto se

mueve hacia fuera.
En caso de una caída inesperada de presión del aceite, el Acumulador se

encargará de asegurar que el movimiento del Pistón sea completado.
Figura 8.1

4.1.2 IMPORTANTE:
Unidad de Fuerza.
4.1.3 !!CUIDADO!! al cargar el Acumulador con Gas.
4.1.4 ASEGURESE que todo esté de acuerdo a las REGLAS DE

SEGURI-DAD.

dado

4.2.3 Abra la Válvula de Cierre del Depósito.
4.2.4 Cargue previamente el Acumulador con Nitrógeno hasta la

presión de 8 bares.
4.2.6 Ajuste la Válvula Reguladora de Presión a la presión Pex igual

a 30 bares.
4.2.7 Apague la Unidad de Fuerza.
4.2.8 Desconecte el Acumulador del circuito.
4.2.10 Active la Válvula 4/2 vías Y, al moverse el Pistón hacia afuera,

apague la Unidad de Fuerza.
4.2.11 Observe la reacción del Pistón cuando la presión en el sistema

cae.
4.2.12 Vuelva a conectar el Acumulador al circuito.
4.2.14 Active la válvula 4/2 vías. Al moverse el Pistón hacia afuera,

apague la Unidad de Fuerza.
4.2.15 Esta vez OBSERVE la reacción del Pistón cuando la presión en

el circuito cae.
4.2.16 Libere la válvula 4/2 vías. Observe el pistón. ¿Volverá a su

posición inicial?
4.2.17 Active la válvula 4/2 vías sin encender la Unidad de Fuerza.

Observe el movimiento del Pistón.
4.2.18 EN CASO que un dispositivo de carga preliminar es disponible,

repita los pasos 2.15 - 2.18 para Pex igual a 10, 20 y 30 bares.
5. AUTOPRUEBA
5.1 ¿De qué depende la indicación de presión preregulada del Nitrógeno,

en el Acumulador?
5.2 ¿Qué tarea cumple el accionamiento del Acumulador en el

experimento arriba mencionado?
5.3 ¿Qué es lo primero que hay que hacer antes de quitar el Acumulador
del sistema hidráulico?
EJERCICIO 9
ACCIONAMIENTO DEL ACUMULADOR HIDRAULICO

(2) A VARIAS PRESIONES PREREGULADAS
1. OBJETIVOS

1.1 Explicar el accionamiento de un acumulador hidráulico.
1.2 Explicar su comportamiento a varias presiones prereguladas.
1.3 Construir y accionar un Circuito Hidráulico con un Acumulador

Hidráulico integrado.
2. EQUIPO
1 Unidad de Fuerza
1 Acumulador Hidráulico
3 Conectores en T

3. DISCUSION
3.1EL ACUMULADOR HIDRUALICO
En las lecciones anteriores se estudió que el aceite (líquido) no es

compresible, pero los gases sí.
Por esta razón es usado en los Acumuladores el gas inerte como una vía para
"cargar" una carga de aceite o como "amortiguador" contra choques.
En el Acumulador, el Gas y el Aceite comparten el mismo recipiente,

separados por un Diafragma (o un Pistón) para prevenir la mezcla del gas
con el aceite.
Al subir la presión del aceite, el aceite que entra, comprime el gas. Al caer la
presión del aceite, el gas se expande forzando el aceite hacia afuera.
El Acumulador puede ser "precargadol, con el gas comprimido antes de su

uso en el sistema. Esto se hace llenando la cámara de gas hasta la presión
deseada con un gas inerte como, por ejemplo, Nitrógeno seco.

ejercicios anteriores o su manual.
Figura 9.1

4.1.2 IMPORTANTE:
Unidad de Fuerza.
4.1.3 !!CUIDADO!! al cargar el Acumulador con Gas.
4.1.4 ASEGURESE que todo esté de acuerdo a las REGLAS DE

SEGURIDAD.

dado

4.2.3 Abra la Válvula de Cierre del Depósito.
4.2.4 Precargue el Acumulador con Nitrógeno hasta la presión de 8

bares.
4.2.6 Ajuste la Válvula Reguladora de Presión en el Panel de

Accionamiento a la presión de Pex igual a 25 bares.
4.2.7 Ajuste la Válvula Reguladora de Presión (PRV) a la presión Pe2

igual a 30 bares.
4.2.8 Active la válvula 4/2 vías y mientras que el Pistón se mueva

hacia afuera, apague la Unidad de Fuerza.
4.2.9 OBSERVE la reacción del Pistón cuando la presión en el

sistema cae.
4.2.10 Tome nota de la presión Pe3.
4.2.11 Libere la válvula 4/2 vías. Observe el pistón. ¿Volverá a su

posición inicial?
4.2.12 Active la válvula 4/2 vías sin encender la Unidad de Fuerza.

Observe cualquier movimiento del pistón.
4.2.13 EN CASO de que sea disponible un dispositivo de precarga,

repita los pasos 2.12 - 2.15 para las presiones del Acumulador
Precargado iguales a 10 bares, 15 bares, 20 bares y 25 bares.
4.2.14 Para cada test tome nota de la Presión Pe3 que active al Pistón.
5. AUTOPRUEBA
5.1 ¿Cuáles son las funciones del Acumulador?
5.2 ¿Por qué el Oxígeno NO es recomendado para el uso en un Acumulador?
5.3 ¿Hasta qué grado puede crecer la presión en el sistema para forzar
al aceite al Acumulador?

Stud Manual Part 2

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HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 6 6-1

PISTON DE CARRERA DE DOS VELOCIDADES (EN A+)

Al completar este ejercicio, usted habrá aprendido a:

a. El movimiento de afuera hacia A+ en dos fases:

1) Las primeras 2/3 partes de su carrera en movimiento rápido (carrera

1.2 Construir y accionar un Circuito Hidráulico de acuerdo a un diagrama

1 Válvula de Control de Flujo de Dos Vías Compensada

1 Cilindro de Doble Efecto

1 Barra de Dos Fases

1 Válvula 2/2 Vías con Retorno a Resorte de Rodillo

1 Válvula 4/2 Vías con Retorno a Resorte

1 Juego de Mangueras de Conexión Rápida con Cierre de Seguridad

HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 6 6-2

3.1 DESCRIPCION DEL SISTEMA

Este circuito hidráulico simula un Dispositivo de Perforado.

Al ser accionado, el pistón en su movimiento pasa a través de tres fases.

En su carrera hacia afuera A- → A+, el pistón realiza dos tipos del

a. En 2/3 de su carrera el pistón se mueve rápido y sin carga,

b. En el restante 1/3 de su carrera, el pistón se mueve lentamente

El pistón lleva a cabo su carrera hacia adentro A+ → A- en un

3.2 DESCRIPCION DEL CIRCUITO HIDRAULICO

Al encenderse la Unidad de Fuerza, el aceite es forzado hacia adentro

Al mismo tiempo, el aceite en el lado del vástago del émbolo es forzado

HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 6 6-3

La velocidad del pistón está ahora regulada (Fase de Fuerza).

La liberación de la válvula 4/2 vías hacia su posición de reposo permite

En esta fase, la válvula 2/2 vías no tiene ninguna función.

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes

4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

4.1 REGLAS DE SEGURIDAD

4.1.1 Antes de conectar o desconectar los componentes, asegúrese

4.2 PROCEDIMIENTO DEL EJERCICIO

4.2.1 Estudie detalladamente el Diagrama del Circuito Hidráulico

4.2.2 Construya el Circuito Hidráulico presentado en el Diagrama.

NOTA: Prestar atencion a la dirección de conexión de los

4.2.3 Encienda la Unidad de Fuerza.

4.2.4 Ajuste la Válvula Reguladora de Presión a la presión de 25

4.2.5 Active la válvula 4/2 vías.

4.2.6 Durante el movimiento del pistón hacia A+ observe:

ㄱ Indicaciones de presión Pe2 y Pe3 en cada fase;

ㄱ Velocidad del Pistón en cada fase.

4.2.7 Libere la válvula 4/2 vías hacia su posición de reposo.

4.2.8 Durante la retirada del pistón hacia A- observe:

ㄱ Indicaciones de presión Pe2, Pe3;

ㄱ Velocidad del pistón.

4.2.9 Apunte los resultados del test en la tabla siguiente:

Dirección Fase Pe2 Pe3 Movemiento

5.1 ¿Cuál es la función de la válvula de control de dos vías ubicada en la línea de

5.2 Nombre tres factores que afectan la Velocidad del Pistón.

5.3 ¿Cuál es la función de la válvula 2/2 vías durante el

5.4 ¿Cuál es la función de la válvula 2/2 vías durante el

MOTOR HIDRAULICO DE PISTON AXIAL

Al completar este ejercicio, usted habrá aprendido a:

1.2 Construir y accionar un circuito hidráulico con un Motor Hidráulico de

1 Válvula de Aguja de Control de Flujo Variable con Válvula de Retención

1 Válvula de Liberación de Presión

1 Válvula Reguladora de Presión

1 Válvula de Alivio de Presión Piloto

1 Válvula de Retención (Válvula Antirretorno)

1 Motor Hidráulico de Pistón Axial

1 Válvula 4/3 Vías Direccional con Centro en Tándem

1 Juego de Tubos de Conexión Rápida con Cierre de Seguridad

3.1MOTOR HIDRAULICO DE PISTON AXIAL

El Motor Hidráulico de Pistón Axial es un dispositivo que produce el