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HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 6 6-1

EJERCICIO 6

PISTON DE CARRERA DE DOS VELOCIDADES (EN A+)

1. OBJETIVOS

Al completar este ejercicio, usted habrá aprendido a:


1.1 Explicar el funcionamiento de un circuito hidráulico en el cual el pistón
se mueve de la siguiente manera:

a. El movimiento de afuera hacia A+ en dos fases:

1) Las primeras 2/3 partes de su carrera en movimiento rápido (carrera


muerta)
2) El último 1/3 de su carrera en movimento lento ( carrera de
liberación

1.2 Construir y accionar un Circuito Hidráulico de acuerdo a un diagrama


dado.

2. EQUIPO

1 Unidad de Fuerza

1 Panel de Accionamiento

1 Válvula de Control de Flujo de Dos Vías Compensada

1 Cilindro de Doble Efecto

1 Válvula de Retención

2 Conectores en T

1 Barra de Dos Fases

1 Válvula 2/2 Vías con Retorno a Resorte de Rodillo

1 Válvula 4/2 Vías con Retorno a Resorte

1 Juego de Mangueras de Conexión Rápida con Cierre de Seguridad

HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 6 6-2


3. DISCUSION

3.1 DESCRIPCION DEL SISTEMA

Este circuito hidráulico simula un Dispositivo de Perforado.

Al ser accionado, el pistón en su movimiento pasa a través de tres fases.

En su carrera hacia afuera A- → A+, el pistón realiza dos tipos del


movimiento:

a. En 2/3 de su carrera el pistón se mueve rápido y sin carga,


simulando el Perforador en su aproximación a la pieza a taladrar.
Esta es la fase de desplazamiento en VACIO.

b. En el restante 1/3 de su carrera, el pistón se mueve lentamente


contra la resistencia, simulando la acción de perforación.
Esta es la fase de FUERZA.

El pistón lleva a cabo su carrera hacia adentro A+ → A- en un


movimiento rápido, sin ninguna carga, simulando la fase de
RETRACCION.

3.2 DESCRIPCION DEL CIRCUITO HIDRAULICO

Al encenderse la Unidad de Fuerza, el aceite es forzado hacia adentro


del sistema bajo presión Pe1 regulada por la Válvula de Liberación de
Presión Piloto.

La válvula 2/2 vías de rodillo desactivada dirige el flujo hacia la cara del
vástago del émbolo del cilindro de doble efecto, obligando al pistón a
moverse hacia adentro, hacia A-.

El aceite en la cara del lado del pistón es forzado hacia afuera a través de
la válvula 4/2 vías al Depósito. Al activarse la válvula 4/2 vías, el aceite
es dirigido hacia la cara del cilindro del lado del Pistón, forzando al
pistón a moverse hacia afuera, hacia A+.

Al mismo tiempo, el aceite en el lado del vástago del émbolo es forzado


hacia afuera sin control, a través de la válvula 2/2 vías de rodillo y la
válvula 4/2 vías hacia el Depósito (Fase de Vacío).

Pasadas 2/3 de su carrera hacia afuera, la barra de etapa del pistón activa
a la válvula 2/2 vías de rodillo con retorno a resorte, cerrando el paso a
través de ella.

HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 6 6-3


Mientras que la Válvula de Retención permanezca cerrada por la
presión, el aceite expulsado del lado del vástago del émbolo, debe ahora
fluir a través de la válvula de control de flujo de dos dos vías, causando
la situación de CONTROL DE FLUJO DE SALIDA.

La velocidad del pistón está ahora regulada (Fase de Fuerza).

La liberación de la válvula 4/2 vías hacia su posición de reposo permite


que el aceite fluya incontroladamente a través de la Válvula de
Retención hacia el lado del vástago del émbolo, causando que el pistón
se retraiga hacia A- (Fase de Retracción).

En esta fase, la válvula 2/2 vías no tiene ninguna función.

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes


hidráulicos ver los ejercicios anteriores o su manual.
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 6 6-4

4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

4.1 REGLAS DE SEGURIDAD

4.1.1 Antes de conectar o desconectar los componentes, asegúrese


que la Unidad de Fuerza esté en la posición OFF y el
manómetro indique 0 (bar o kg/cm2).

4.1.2 IMPORTANTE:
Pedir siempre autorización a su Instructor antes de activar la Unidad de
Fuerza.

4.2 PROCEDIMIENTO DEL EJERCICIO

4.2.1 Estudie detalladamente el Diagrama del Circuito Hidráulico


dado

4.2.2 Construya el Circuito Hidráulico presentado en el Diagrama.

NOTA: Prestar atencion a la dirección de conexión de los


diferentes componetes.

4.2.3 Encienda la Unidad de Fuerza.

4.2.4 Ajuste la Válvula Reguladora de Presión a la presión de 25


bares.

4.2.5 Active la válvula 4/2 vías.

4.2.6 Durante el movimiento del pistón hacia A+ observe:

ㄱ Indicaciones de presión Pe2 y Pe3 en cada fase;

ㄱ Velocidad del Pistón en cada fase.

4.2.7 Libere la válvula 4/2 vías hacia su posición de reposo.

4.2.8 Durante la retirada del pistón hacia A- observe:

ㄱ Indicaciones de presión Pe2, Pe3;

ㄱ Velocidad del pistón.

4.2.9 Apunte los resultados del test en la tabla siguiente:


HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 6 6-5

Dirección Fase Pe2 Pe3 Movemiento


del pistón bar bar lento/rápido
A- → A+

A- → A+

A+ → A-

5. AUTOPRUEBA

5.1 ¿Cuál es la función de la válvula de control de dos vías ubicada en la línea de


salida del lado del vástago del cilindro?

5.2 Nombre tres factores que afectan la Velocidad del Pistón.

5.3 ¿Cuál es la función de la válvula 2/2 vías durante el


movimiento del pistón hacia fuera en su Fase de Ocio.9

5.4 ¿Cuál es la función de la válvula 2/2 vías durante el


movimiento del pistón en su Fase de Retroceso?
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 7 7-1

EJERCICIO 7

MOTOR HIDRAULICO DE PISTON AXIAL

1. OBJETIVOS

Al completar este ejercicio, usted habrá aprendido a:


1.1 Explicar la construcción y trabajo de un Motor Hidráulico de Pistón
Axial.

1.2 Construir y accionar un circuito hidráulico con un Motor Hidráulico de


Pistón Axial.

2. EQUIPO

1 Unidad de Fuerza

1 Panel de Accionamiento

1 Válvula de Aguja de Control de Flujo Variable con Válvula de Retención


(Válvula de Control de Flujo de Una Vía)

1 Válvula de Liberación de Presión

1 Válvula Reguladora de Presión

1 Válvula de Alivio de Presión Piloto

1 Válvula de Retención (Válvula Antirretorno)

1 Motor Hidráulico de Pistón Axial

1 Válvula 4/3 Vías Direccional con Centro en Tándem

1 Tacómetro

1 Juego de Tubos de Conexión Rápida con Cierre de Seguridad


HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 7 7-2

3. DISCUSION

3.1MOTOR HIDRAULICO DE PISTON AXIAL

El Motor Hidráulico de Pistón Axial es un dispositivo que produce el


Torque (Momento) en su eje de salida de la energía, transformando la
Energía Hidráulica en Energía Mecánica.

Los pistones en el Motor de Pistón Axial trabajan girando en los


cilindros de un bloque de cilindros y contactan una placa fija oscilante
angular en su rotación.

En el accionamiento, el aceite a alta presión entra en el cilindro que en


ese momento está alineado con la compuerta de entrada forzando su
pistón hacia afuera contra la placa oscilante angular.

Puesto que la placa oscilante es fijada a cierto ángulo de rotación de la


fuerza del pistón, el pistón desliza hacia abajo su cara angulada.

Esta acción deslizante lo fuerza a un lado, girando al al cilindro y el eje


en que está montado, lo que impulsa a su vez a la carga.

Como el bloque de cilindros gira, otros cilindros en línea se van


alineando con la compuerta de entrada y sus pistones son accionados por
el aceite a alta presión, manteniendo así la rotación.

Durante la segunda parte de la rotación del motor los cilindros se alinean


con una compuerta de salida, el aceite de baja presión está descargado
desde el cilindro a través de la compuerta de salida, puesto que los
pistones vuelven a estar forzados hacia el interior de sus cilindros por la
parte más alta de la superficie de la placa oscilante.

Para invertir la rotación, simplemente invierta la dirección del flujo del


aceite, entrando por la compuerta de salida anterior y volviendo al
depósito a través de la compuerta de entrada anterior.

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes hidráulicos ver los


ejercicios anteriores o su manua-1.
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 7 7-3

Figura 7.1

4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

4.1 REGLAS DE SEGURIDAD

4.1.1 Antes de conectar o desconectar los componentes, asegúrese


que la Unidad de Fuerza esté en la posición OFF y el
manómetro indique 0 (bar o kg/cm2).

4.1.2 IMPORTANTE:
Pedir siempre autorización a su Instructor antes de activar la
Unidad de Fuerza.

4.1.3 No lo toque nunca la placa oscilante del motor hidráulico.


HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 7 7-4

4.2 PROCEDIMIENTO DEL EJERCICIO

4.2.1 Estudie detalladamente el Diagrama del Circuito Hidráulico


dado

4.2.2 Construya el Circuito Hidráulico presentado en el Diagrama.

NOTA: Prestar atencion a la dirección de conexión de los


diferentes componetes.

4.2.3 Encienda la Unidad de Fuerza.

4.2.4 Ajuste la válvula reguladora de presión a la presión de 25 bares.

4.2.5 Active la válvula 4/3 vías girando su palanca en una dirección.

4.2.6 Observe:

La dirección de la rotación: en o contra el sentido horario;

Las indicaciones de presión Pe2 y Pe3.

4.2.7 Active la válvula 4/3 vías girando su palanca en la dirección


opuesta.

4.2.8 Observe:

La dirección de la rotación: en o contra el sentido horario;

Las indicaciones de presion Pe2 y Pe3

4.2.9 Active la válvula 4/3 vías para accionar el Motor Axial en el


sentido horario.

4.2.10 Localice la Válvula de Control de Flujo de una Vía y ajústela a


la posición de 1/4 abierta.

4.2.11 Verifique lo siguiente:

a. Presión Pe2;
b. Presión Pe3;
c. Rpm del motor.

4.2.12 Repita el test para las posiciones en las que la Válvula de


Control de Flujo quede abierta a 1/2, 3/4 y completamente
abierta.
4.2.13
Repita los pasos 2.9 - 2.12 operando el Motor Axial contra el
sentido horario.
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 7 7-5

4.2.14 Introduzca los resultados del test en la Tabla de los Resultados.

Rotación del Posición de Control de Flujo


Motor Hidraulico
Pe2 1/4 1/2 3/4 4/4
En el
Sentido Pe3
horario
rpm

Pe2

Contra el Pe3
Sentido
horarion rpm

5. AUTOPRUEBA

5.1 ¿Cuáles son las funciones del Motor Hidráulico?

5.2 ¿Cómo se podría cambiar la dirección de rotación del Motor Hidráulico


(en o contra el sentido horario?

5.3 ¿Cuál es la razón para mantener la caja del motor llena de líquido?

5.4 ¿Qué factor físico afecta el valor del Esfuerzo de Rotación?

5.5 ¿Qué factor físico afecta el valor de rpm del Motor Hidráulico?
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 8 8-1

EJERCICIO 8

EL ACUMULADOR HIDRAULICO (1) COMO


DEPOSITO DE ENERGIA

1. OBJETIVOS

Al completar este ejercicio, usted habrá aprendido a:


1.1 Explicar el accionamiento de un acumulador hidráulico.

1.2 Explicar su accionamiento en función de la energía acumulada.

1.3 Construir y accionar un Circuito Hidráulico con un Acumulador


Hidráulico incorporado.

2. EQUIPO

1 Unidad de Fuerza

1 Panel de Accionamiento

1 Cilindro de Doble Efecto

1 Válvula de Retención

1 Válvula 4/2 Vías con Retorno a Resorte

1 Válvula de Aguja de Control de Flujo Variable con Válvula de Retención

1 Válvula Reguladora de Presión

1 Conector en T

1 Acumulador Hidráulico

1 Juego de Mangueras de Conexión Rápida con Cierre de Seguridad


HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 8 8-2

3. DISCUSION

3.1ACUMULADOR HIDRUALICO

El Motor Hidráulico de Pistón Axial es un dispositivo que produce el


Torque (Momento) en su eje de salida de la energía, transformando la
Energía Hidráulica en Energía Mecánica.

Los pistones en el Motor de Pistón Axial trabajan girando en los


cilindros de un bloque de cilindros y contactan una placa fija oscilante
angular en su rotación.

En las lecciones anteriores se estudió que el aceite (líquido) no es


compresible, pero los gases sí. Por esta razón es usado en los
Acumuladores el gas inerte como una vía para "cargar" una carga de
aceite o como un "amortiguador" contra choques.

En el Acumulador, el Gas y el Aceite ocupan el mismo recipiente


separados por un Diafragma (o Pistón) para prevenir la mezcla del gas
con el aceite.

Al subir la presión del aceite, el aceite que entra comprime el gas. Al


caer la presión del aceite, el gas se expande forzando el aceite hacia
afuera.

El Acumulador puede ser "precargadol, con el gas comprimido antes de


su uso en el sistema. Esto se hace llenando la cámara de gas hasta la
presión deseada con un gas inerte como, por ejemplo, Nitrógeno seco.

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes hidráulicos ver los


ejercicios anteriores o su manual.

3.2DESCRIPCION DEL CIRCUITO

Al estar accionada la válvula 4/2 vías, el Cilindro de Doble Efecto se


mueve hacia fuera.

En caso de una caída inesperada de presión del aceite, el Acumulador se


encargará de asegurar que el movimiento del Pistón sea completado.
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 8 8-3

Figura 8.1

4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

4.1 REGLAS DE SEGURIDAD

4.1.1 Antes de conectar o desconectar los componentes, asegúrese


que la Unidad de Fuerza esté en la posición OFF y el
manómetro indique 0 (bar o kg/cm2).

4.1.2 IMPORTANTE:
Pedir siempre autorización a su Instructor antes de activar la
Unidad de Fuerza.
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 8 8-4

4.1.3 !!CUIDADO!! al cargar el Acumulador con Gas.

4.1.4 ASEGURESE que todo esté de acuerdo a las REGLAS DE


SEGURI-DAD.

4.2 PROCEDIMIENTO DEL EJERCICIO

4.2.1 Estudie detalladamente el Diagrama del Circuito Hidráulico


dado

4.2.2 Construya el Circuito Hidráulico presentado en el Diagrama.

NOTA: Prestar atencion a la dirección de conexión de los


diferentes componetes.

4.2.3 Abra la Válvula de Cierre del Depósito.

4.2.4 Cargue previamente el Acumulador con Nitrógeno hasta la


presión de 8 bares.

4.2.5 Encienda la Unidad de Fuerza.

4.2.6 Ajuste la Válvula Reguladora de Presión a la presión Pex igual


a 30 bares.

4.2.7 Apague la Unidad de Fuerza.

4.2.8 Desconecte el Acumulador del circuito.

4.2.9 Encienda la Unidad de Fuerza.

4.2.10 Active la Válvula 4/2 vías Y, al moverse el Pistón hacia afuera,


apague la Unidad de Fuerza.

4.2.11 Observe la reacción del Pistón cuando la presión en el sistema


cae.

4.2.12 Vuelva a conectar el Acumulador al circuito.

4.2.13 Encienda la Unidad de Fuerza.

4.2.14 Active la válvula 4/2 vías. Al moverse el Pistón hacia afuera,


apague la Unidad de Fuerza.

4.2.15 Esta vez OBSERVE la reacción del Pistón cuando la presión en


el circuito cae.
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 8 8-5

4.2.16 Libere la válvula 4/2 vías. Observe el pistón. ¿Volverá a su


posición inicial?

4.2.17 Active la válvula 4/2 vías sin encender la Unidad de Fuerza.


Observe el movimiento del Pistón.

4.2.18 EN CASO que un dispositivo de carga preliminar es disponible,


repita los pasos 2.15 - 2.18 para Pex igual a 10, 20 y 30 bares.

5. AUTOPRUEBA

5.1 ¿De qué depende la indicación de presión preregulada del Nitrógeno,


en el Acumulador?

5.2 ¿Qué tarea cumple el accionamiento del Acumulador en el


experimento arriba mencionado?

5.3 ¿Qué es lo primero que hay que hacer antes de quitar el Acumulador
del sistema hidráulico?
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 9 9-1

EJERCICIO 9

ACCIONAMIENTO DEL ACUMULADOR HIDRAULICO


(2) A VARIAS PRESIONES PREREGULADAS

1. OBJETIVOS

Al completar este ejercicio, usted habrá aprendido a:


1.1 Explicar el accionamiento de un acumulador hidráulico.

1.2 Explicar su comportamiento a varias presiones prereguladas.

1.3 Construir y accionar un Circuito Hidráulico con un Acumulador


Hidráulico integrado.

2. EQUIPO

1 Unidad de Fuerza

1 Panel de Accionamiento

1 Cilindro de Doble Efecto

1 Válvula de Retención

1 Válvula 4/2 Vías con Retorno a Resorte

1 Acumulador Hidráulico

3 Conectores en T

1 Juego de Mangueras de Conexión Rápida con Cierre de Seguridad


HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 9 9-2

3. DISCUSION

3.1EL ACUMULADOR HIDRUALICO

En las lecciones anteriores se estudió que el aceite (líquido) no es


compresible, pero los gases sí.

Por esta razón es usado en los Acumuladores el gas inerte como una vía para
"cargar" una carga de aceite o como "amortiguador" contra choques.

En el Acumulador, el Gas y el Aceite comparten el mismo recipiente,


separados por un Diafragma (o un Pistón) para prevenir la mezcla del gas
con el aceite.

Al subir la presión del aceite, el aceite que entra, comprime el gas. Al caer la
presión del aceite, el gas se expande forzando el aceite hacia afuera.

El Acumulador puede ser "precargadol, con el gas comprimido antes de su


uso en el sistema. Esto se hace llenando la cámara de gas hasta la presión
deseada con un gas inerte como, por ejemplo, Nitrógeno seco.

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes hidráulicos ver los


ejercicios anteriores o su manual.
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 9 9-3

Figura 9.1

4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

4.1 REGLAS DE SEGURIDAD

4.1.1 Antes de conectar o desconectar los componentes, asegúrese


que la Unidad de Fuerza esté en la posición OFF y el
manómetro indique 0 (bar o kg/cm2).

4.1.2 IMPORTANTE:
Pedir siempre autorización a su Instructor antes de activar la
Unidad de Fuerza.
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 9 9-4

4.1.3 !!CUIDADO!! al cargar el Acumulador con Gas.

4.1.4 ASEGURESE que todo esté de acuerdo a las REGLAS DE


SEGURIDAD.

4.2 PROCEDIMIENTO DEL EJERCICIO

4.2.1 Estudie detalladamente el Diagrama del Circuito Hidráulico


dado

4.2.2 Construya el Circuito Hidráulico presentado en el Diagrama.

NOTA: Prestar atencion a la dirección de conexión de los


diferentes componetes.

4.2.3 Abra la Válvula de Cierre del Depósito.

4.2.4 Precargue el Acumulador con Nitrógeno hasta la presión de 8


bares.

4.2.5 Encienda la Unidad de Fuerza.

4.2.6 Ajuste la Válvula Reguladora de Presión en el Panel de


Accionamiento a la presión de Pex igual a 25 bares.

4.2.7 Ajuste la Válvula Reguladora de Presión (PRV) a la presión Pe2


igual a 30 bares.

4.2.8 Active la válvula 4/2 vías y mientras que el Pistón se mueva


hacia afuera, apague la Unidad de Fuerza.

4.2.9 OBSERVE la reacción del Pistón cuando la presión en el


sistema cae.

4.2.10 Tome nota de la presión Pe3.

4.2.11 Libere la válvula 4/2 vías. Observe el pistón. ¿Volverá a su


posición inicial?

4.2.12 Active la válvula 4/2 vías sin encender la Unidad de Fuerza.


Observe cualquier movimiento del pistón.

4.2.13 EN CASO de que sea disponible un dispositivo de precarga,


repita los pasos 2.12 - 2.15 para las presiones del Acumulador
Precargado iguales a 10 bares, 15 bares, 20 bares y 25 bares.

4.2.14 Para cada test tome nota de la Presión Pe3 que active al Pistón.
HIDRAULICA AVANZADA- 2200EXERCISE 9 9-5

5. AUTOPRUEBA

5.1 ¿Cuáles son las funciones del Acumulador?

5.2 ¿Por qué el Oxígeno NO es recomendado para el uso en un Acumulador?

5.3 ¿Hasta qué grado puede crecer la presión en el sistema para forzar
al aceite al Acumulador?