Transferencia de Energía

Mecanismos de transmisión lineal

Polea fija
Es una rueda ranurada que gira en torno a un eje sujeto a una superficie fija. Por la ranura se hace pasar una
cuerda, cadena o correa que permite vencer, de forma cómoda, una resistencia (R), aplicando una fuerza (F).

Polea móvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra puede desplazarse
linealmente.

𝑅
F=2

Polipasto
Es un tipo especial de montaje de poleas fijas y móviles. Consta de un número par de poleas, la mitad de las
cuales son fijas, y la otra mitad móviles.

𝑅
F = 2𝑛
 Palanca
Es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo. En un punto de la barra se aplica una fuerza (F), con
el fin de vencer una resistencia (R), que actúa en otro punto de la barra.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza (F), por su distancia (d), al punto de
apoyo es igual a la resistencia (R), por su distancia (r), al punto de apoyo.

Fd=Rr

Mecanismos de transmisión circular

Ruedas de fricción
Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto. Una de las ruedas es la motriz o de entrada,
pues al moverse provoca el movimiento de la de salida.

Ruedas de poleas con correa

Son dos poleas o ruedas situadas a cierta distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos, que giran simultáneamente
por efecto de una correa. El giro de un eje se trasmite al otro a través de las poleas acopladas. Las dos poleas
y los dos ejes giran en el mismo sentido.
La relación entre las velocidades de giro de ruedas o poleas depende del tamaño de éstas y se expresa así:

F=R 𝑉1 𝑑1 = 𝑉2 𝑑2
Engranajes
Los engranajes son ruedas dentadas que se acoplan y trasmiten el movimiento circular entre dos ejes
próximos, ya sean paralelos perpendiculares u oblicuos. Para ello se utilizan engranajes que pueden ser
cilíndricos, de dientes rectos o helicoidales, y cónicos.

La relación entre las velocidades (V) de giro de las ruedas depende del número de dientes (n) de cada una.
𝑉1
𝑉 𝑛
1 = 2𝑛2
𝑉 =𝑛1
𝑉22 𝑛1

Tornillo sin fin

Sistema formado por un tornillo que se engrana a una rueda dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al
eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de
arrastre gira un diente. Este sistema permite una gran reducción de la velocidad.

Sistema de engranajes con cadena

Sistema formado por dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia, y que giran
simultáneamente por efecto de una cadena o correa dentada engranada a ambas.
La ecuación que relaciona velocidades es:
𝑉1 𝑛2
=
𝑉2 𝑛1

Este sistema permite trasmitir grandes potencias sin pérdida de velocidad, ya que no existe deslizamiento
entre cadena y rueda dentada.