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Dictado por:
Profesor Aldo Valcarce
Tipos de movimientos
Traslación
Rotación
o ambos
𝒚 𝒚
𝝎 Q
P P
𝒙 𝒙
𝜃0 𝜃1
𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 ∆𝒔
Definiendo la rapidez 𝒗 = = = 𝑹𝝎
𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 ∆𝒕
𝜽𝒇 −𝜽𝒊
donde 𝝎 =
∆𝒕
En este caso particular:
𝜽𝟏
𝜽 𝒇 = 𝜽𝟎 + 𝜽𝟏 𝜽𝒊 = 𝜽𝟎 𝝎=
∆𝒕
FIS109A – 2: Física 2do semestre 2014
𝜽𝒇 − 𝜽𝒊
Se define la rapidez angular 𝝎=
∆𝒕
𝑟𝑎𝑑
Tiene unidades de
𝑠
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑝𝑠 = 1 𝑟𝑝𝑚 =
𝑠 60 𝑠
𝝎 = 𝝎𝟎 𝒛 𝝎 = −𝝎𝟎 𝒛
𝜽𝒇 − 𝜽𝒊 donde 𝒏 es el vector unitario que define el eje
𝝎𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = 𝒏 de rotación (puede obtenerse con la regla de la
∆𝒕 mano derecha).
FIS109A – 2: Física 2do semestre 2014
Regla de la mano derecha
Si la mano derecha se cierra Sentido de la velocidad angular
sobre el eje de rotación como
se muestra en la figura:
𝜃𝑓 − 𝜃𝑖
𝜔 = lim 𝑛
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝝎𝒇 −𝝎𝒊 𝝎 𝒕 − 𝝎𝒊
𝜶𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = 𝜶=
∆𝒕 𝒕
𝝎 𝒕 = 𝝎𝒊 + 𝜶 𝒕
El signo va en los parámetros 𝜔, 𝛼, 𝜔𝑖 según el sistema de referencia.
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑎 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
Se puede llegar a:
𝝎𝒇 𝟐 = 𝝎𝒊 𝟐 + 𝟐𝜶 𝜽𝒇 − 𝜽𝒊
a) ¿Qué velocidad angular tiene el disco cuando han pasado 0.5 s desde
que comenzó a detenerse?
1 1
𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 = 𝜔𝑖 + 𝜔𝑓 × 𝑡 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 = 𝜔𝑖 × 𝑡 + 𝛼 × 𝑡 2
2 2
𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼 × 𝑡 𝜔𝑓 2 = 𝜔𝑖 2 + 2𝛼 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖