Practica 2 Esteban Sánchez Casas

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MI Francesco Garcı́a Redes Industriales I
Febrero/2018

Resumen
Programar un semáforo en lenguaje escalera mediante el software LogixPro

Programación de semáforo
En esta practica se pretende realizar la programación de un semáforo y que este actúe
como es esperado. al acercarse un vehı́culo al cruce la luz verde del semáforo durara 30
segundos, seguida de la luz de advertencia amarilla que durara 3 segundos y al final la
luz roja durará 30 segundos también. Ademas de esto el botón de peatones hará que la
luz se ponga en rojo y permita cruzar los peatones

Figura 1: Simulación presentada por RsLogixPro

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Ecuación de movimiento
La ecuación de movimiento nos indica el orden en que los actuadores realizaran su
funcionamiento de acuerdo al proceso el cual se busca realizar.

R+A-D+R-V+D-V-A+

Pre-requisitos
La tabla de pre-requisitos es una guı́a para la programación en escalera ya que de esta
manera sabemos que sensores o actuadores deben estar activados para realizar cada paso.
En este proceso se cuneta con 3 pasos y a continuación una tabla con los pre-requisitos
de cada uno de ellos.

paso 1 paso 2 paso 3

R+A D+ R-V+D- V-A+
SA=0
SR=0 SR=0
SV=0
SA=0 SV=1
SD=0
SD=0 SD=0
SR=0
TR=1 TV=1
TA=1

Tabla de direcciones
Aquı́ se indican las direcciones que tendrán las entradas y salidas en el supuesto PLC,
a su vez ayuda a una rápida asignación de direcciones en el programa LogixPro.

Cuadro 1: Entradas y salidas

ID Direccion Movimiento
Br I:1/0 -
Entradas
P I:1/2 Paso a peatones
R O:2/0 prende/apaga
A O:2/1 prende/apaga
Salidas
V O:2/2 prende/apaga
D O:2/3 prende/apaga

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 Cuadro 2: My caption
Memorias
B3 SR B3:0/0
B3 SA B3:0/1
B3 SV B3:0/2
B3 SD B3:0/3
Temporizadores
T4 TR T4:0
T4 TA T4:1
T4 TV T4:2
Memorias de pasos
B3 ST1 B3:0/4
B3 ST2 B30/5
B3 ST3 B3:0/6

Diagrama espacio-fase
A continuacion se presenta el diagrama espacio-fase, en este se puede apreciar la fase
de cada luz segun su estado. Solo una luz esta encendida en cada tiempo.

Figura 2: diagrama espacio fase del proceso

Conclusión
El uso de los temporizadores no ayudan a la hora de realizar procesos que requieran
de estar activados por un determinado tiempo, como en este caso un semáforo. Es preciso
darle un tiempo definido al encendido de cada luz para ası́ obtener un flujo de vehı́culos
optimo ası́ como permitir que los peatones crucen la calle sin problemas. Todo esto se
puso a prueba y se realizo con éxito gracias a lo visto en clase y aprendido en practicas
anteriores.