Instituto Tecnológico de Santo Domingo.

Álvarez Jerez, Edison Antolín; Caraballo Durán, Henry César; Soto Leonor, Israel Josue; Montero Dilone,
Manny Alexander; Gómez Then, Robinson Radhamés. Lab. De Máquinas Eléctricas II.

Reporte De Máquinas Eléctricas II

Motores de inducción de jaula de ardilla.
Álvarez Jerez, Edison Antolín. – 1066856
Henry César, Caraballo Durán. – 1066094
Soto Leonor, Israel Josué. – 1065459
Montero Dilone, Manny Alexander. – 1061869
Gómez Then, Robinson Radhamés. – 1066476
Instituto Tecnológico de Santo Domingo (INTEC)
Santo Domingo, D.N. República Dominicana
Maquinas Eléctricas II (INE-344)

Resumen— Los motores de inducción son máquinas eléctricas q Saber la eficiencia y el torque característico de estos tipos de
ue solo tienen un conjunto continuo de devanados de amortigua motores nos ayuda a saber qué tipo de motor es útil para una
mito [1]. En el siguiente informe se estará hablando sobre el mo situación específica, a la vez, la prueba de corriente de arran-
tor de inducción de jaula de ardilla. Al mismo se le realizaron p que nos dará una idea de qué tipo de protección o método de
ruebas para medir su eficiencia, torque, velocidad a voltaje nom arranque se puede utilizar para prevenir daños electromecáni-
inal y a un 80% del mismo. También se realizó la prueba de cor cos en la maquina o equipos a su alrededor a la hora de ener-
riente de arranque, la cual no se mide de manera directa debido gizar este motor [2]. En algunas situaciones, saber el tiempo
a su corta duración y a su elevado valor nominal. Por último, se
de que dura la maquina en frenarse utilizando un frenado eléc-
realizó una prueba de frenado eléctrico e inversión de giro para
saber un aproximado del tiempo de duración de este proceso. trico puede ser de gran ayuda para prevenir algunas fallas y
para optimizar algún proceso que dependa de dicho tiempo.
Palabras claves— motor de inducción, torque, velocidad, estrell
a, delta, inversor. III. EQUIPAMIENTO
 Torquímetro eléctrico MV 100.
I. OBJETIVOS  Motor de inducción de jaula de ardilla MV 123.
A. Objetivo general  Carga resistiva TB 40.
 Comprender el funcionamiento de un motor trifásico  Generador, tacómetro MV153.
de jaula de ardilla.  Voltímetro análogo.
B. Objetivos específicos  Amperímetro.
 Medir la eficiencia del motor de jaula de ardilla del  Watímetro.
laboratorio de máquinas eléctricas.  Interruptor estrella/delta.
 Saber el torque característico de esta máquina.  Interruptor de carga.
 Controlar la velocidad del motor disminuyendo su  Interruptor reversor de giro.
voltaje nominal.  Conductores.
 Medir el tiempo de frenado eléctrico de dicho motor.  Multímetro digital.
II. INTRODUCCIÓN IV. FÓRMULAS DE TRABAJO
A nivel industrial, las máquinas asíncronas o de inducción son  Potencia de Salida:
muy utilizadas como motores, y como generadores en el área 2π ∗ n2
Pout = ∙M [1]
de las energías renovables. Un tipo de construcción de estas f2
son las llamadas máquinas de rotor de jaula de ardilla, en las Donde:
cuales no se tiene acceso directo al rotor de la misma, por Pout – Potencia de Salida
ende, no se le puede añadir resistencias para variar el com- n2 – Velocidad mecánica del rotor
portamiento de la curva par-velocidad de estos, como se le f2 – Frecuencia
hace a uno tipo rotor devanado [2]. El estudio de estos motores M – Torque
es de mucha importancia debido a que son el tipo de motor
más utilizado a nivel industrial.  Potencia de entrada:

Pin = 3 ∙ P [1]
Donde:
Pin – Potencia de entrada
P – Potencia monofásica medida

 Deslizamiento:
nsinc − n2
s= [1]
nsinc
Donde:
Ilustración 1: Motor de inducción de rotor de jaula de ardilla. s – Deslizamiento
1
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Manny Alexander; Gómez Then, Robinson Radhamés. Lab. De Máquinas Eléctricas II.

nsinc – Velocidad de sincronismo

n2 – Velocidad mecánica del rotor

 Pérdidas en el cobre
I 2
PCuo = 3 ∙ R ∙ ( ) [1]
√3

Donde:
PCuo - Pérdidas en el cobre del estator
Ilustración 3: Placa característica del motor de inducción utilizado.
R- Resistencia del estator
I- Corriente en el estator 2. Medición de la eficiencia característica y el torque carac-
terístico.
 Resistencia a 75 grados: Ajustamos la fuente variable de AC a un voltaje de 220V y el
interruptor estrella/delta en “Y”. El interruptor encendido de
310 la fuente AC después que el motor paró de aumentar su velo-
R 75 = ∙R [1]
235 + t t cidad, colocamos el interruptor estrella/delta en “∆”. Por si-
Donde: guiente, ajustamos el voltaje del medidor U a 220V y se man-
R 75 − Resistencia a 75 grados tuvo constante durante la toma de mediciones, Leímos los
t −Temperatura de la prueba medidores U, I1, P, M y η2, revisamos que la carga resistiva
R t −Resistencia a temperatura t RB este ajustada a la mínima corriente, pronto de revisar que
RB estuviera ajustada encendíamos el interruptor S y la fuente
 Resistencia promedio DC. Al tomar todas mediciones procedíamos a variar la carga
con la shunt del reóstato del medidor de torque y la carga re-
R1 + R 2 + R 3 sistiva RB de pasos de 1Nm hasta 10 Nm, por cada paso de
R prom = [1]
3 torque tomamos lectura de los medidores ya mencionados.
Donde: Por último, ya tomadas todas las medidas ajustar la carga re-
R prom −Resistencia promedio sistiva a la mínima corriente y apagar el interruptor S.
R n −Resistencia en el devanado n
Tabla 1: Valores medidos prueba eficiencia y torque característico.
Valores medidos
 Pérdidas misceláneas
V 𝐈𝟏 P M 𝐧𝟐
Pmisc = 0.1 ∙ Pn [1] (V) (A) (W) (N∙m) (r.p.m)
Donde: 220 3.6 85 0 1780
Pmisc −Pérdidas misceláneas 220 3.6 125 1 1775
Pn −Potencia nominal 220 3.7 200 2 1755
220 3.95 275 3 1750
V. DATOS Y PROCEDIMIENTO. 220 4.2 350 4 1745
Procedimientos: 220 4.6 410 5 1730
1. Conexiones. 220 4.95 480 6 1725
Conectamos el medidor de torque como generador y el motor
220 5.4 560 7 1700
de inducción como motor de acuerdo con las imágenes del
circuito presentado en el manual. El interruptor S estuvo en 220 6 600 8 1695
la posición “Apagado” y el interruptor estrella/delta en la po-
sición “0” que corresponde a apagado. Luego de esto toma- 3. Control de velocidad.
mos nota de los valores nominales del motor de inducción que Ajustamos la fuente de voltaje a 176V (80% de 220V). Repe-
se muestran en la placa característica. tir las mediciones realizadas anteriormente hasta 9Nm y apa-
gamos los interruptores de 220V DC 220/127V AC.
Tabla 2: Valores medidos prueba control de velocidad.
Valores medidos
V 𝐈𝟏 P M 𝐧𝟐
(V) (A) (W) (N∙m) (r.p.m)
176 2.5 50 0 1775
176 2.65 100 1 1770
176 2.9 175 2 1750
176 3.3 250 3 1745
176 3.85 310 4 1725
176 4.5 400 5 1700
176 5.1 460 6 1690
Ilustración 2: Diagrama del circuito elaborado para realizar esta práctica. 176 5.8 550 7 1660
176 6.65 590 8 1640
2
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4. Corriente de arranque. medida es equivalente a la potencia de las pérdidas del motor

Ajustamos el interruptor estrella/delta en posición “∆” y el de inducción.
inversor de arranque en el lugar “Adelante (1)”. Sostuvimos
el rotor de manera que el mismo no gire. Encendimos la
fuente de voltaje AC y cautelosamente aumentamos la co-
rriente de pasos de 1ª hasta llegar a la corriente nominal. Para
cada paso tomamos nota de U e I1. Por consiguiente, llevamos
la fuente de voltaje AC a 0. Por último, ajustamos el interrup-
tor estrella/delta en “Y” y repetimos las medidas que se toma-
ron en “∆”, de la misma manera.

Ilustración 5: Diagrama de conexión utilizados para tomar las medidas

en vacío.

Tabla 5: Valores prueba con carga.

Valores Medidos
V 𝐈𝟏 𝐏𝐑 𝐏𝐓
(V) (A) (W) (W)
220 3.7 50 50

Tabla 6: Resistencias medidas en el estator.

Ilustración 4: Diagrama de conexión utilizados para tomar las medidas Resistencias Medidas
de corriente de arranque y acoplar.
𝐑𝟏 𝐑𝟐 𝐑𝟑
Tabla 3: Datos del motor en conexión delta. (Ω) (Ω) (Ω)
Delta 4 4 4.1
U(V) 8.33 16.52 24.6 32.3 40.7 48.8
I(A) 1 2 3 4 5 6 VI. ANÁLISIS DEL EXPERIMENTO

Tabla 4: Datos del motor en conexión estrella. Tabla 7: Valores calculados prueba eficiencia y torque característico.
Estrella Valores Calculados
U(V) 24.07 36.3 47.5 60 72.2 82.9 𝐏𝐨𝐮𝐭 𝐏𝐢𝐧
Eff s
I(A) 1 1.5 2 2.5 3 3.5 (W) (W)
0 255 0 0.011111
185.9 375 49.56747 0.013889
5. Acoplar. 367.5672 600 61.2612 0.025
Ajustamos el interruptor estrella/delta en “Y” y el inversor de
549.78 825 66.64 0.027778
giro en 0. La fuente de voltaje aumentarla hasta llegara 220V,
después de realizar esto cambiamos el inversor de giro en la 730.9456 1050 69.61387 0.030556
posición “Adelante (1), luego de esto el motor arranca. 905.828 1230 73.64455 0.038889
Cuando el motor alcanzó su máxima velocidad, cambiamos 1083.852 1440 75.2675 0.041667
la posición del interruptor estrella/delta en “∆”. Luego de esto 1246.168 1680 74.17667 0.055556
cambiamos a la posición de estrella en el interruptor estre- 1420.003 1800 78.88907 0.058333
lla/delta. Cambiamos el interruptor de inversor de giro a “Re-
versa (2)” y evaluamos el tiempo que le tomo al motor pa- Tabla 8: Valores calculados control velocidad.
rarse. Por último, apagamos la fuente de voltaje AC. Valores Calculados
Pout Pin
6. Mediciones en vacío y con carga en motores de jaula de Eff s
(W) (W)
ardilla. 0 150 0 0.013889
Mantenemos las conexiones del motor jaula de ardilla en
185.3544 300 61.7848 0.016667
delta, y lo desacoplamos del torquímetro de esta forma al po-
366.52 525 69.81333 0.027778
nerlo a funcionar se vera las características del motor en va-
cío, la cual nos sirve para determinar las perdidas totales del 548.2092 750 73.09456 0.030556
motor. Aumentamos la alimentación a 220 V tomamos medi- 722.568 930 77.69548 0.041667
ción de la corriente y la potencia del sistema, esta potencia 890.12 1200 74.17667 0.055556
1061.861 1380 76.94643 0.061111
3
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1216.846 1650 73.74827 0.077778 aproximadamente, lo que da la impresión de ser un método

1373.926 1770 77.62296 0.088889 eficaz para frenar estos tipos de motor.

VII. CONCLUSIÓN
Los motores de inducción de rotor de jaula de ardilla son los
100 η=f(Pout) más utilizados a nivel industrial debido a su fácil operación y
80 costo de mantenimiento reducido, a diferencia del tipo rotor
devanado, que requiere mantenimiento debido a sus escobi-
Eficiencia

60 llas y operar el mismo es más complicado.

40
V = 220V Se realizaron pruebas de eficiencia y torque característico, si-
20 multáneamente con una prueba de control de velocidad,
V = 176V donde se pudo notar que los motores de este tipo son más efi-
0
cientes cuando están trabajando a potencia nominal, como se
0 500 1000 1500
Potencia de salida (W) puede ver en el gráfico 1. Entendimos que bajando el voltaje
Gráfico 1: Gráfico eficiencia vs potencia de salida.
para controlar el voltaje nominal puede ser ineficiente para
estos tipos de motores. Se pudo apreciar mientras se realizó
Como podemos observar en la gráfica el motor de inducción esta práctica que, estos tipos de motores pueden arrancar sin
trifásico del tipo rotor jaula de ardilla, se reduce su eficiencia necesidad de un arrancador, pero que no está mal utilizar un
cuando tenemos una potencia menor a la potencia nominal. arrancador sencillo como un estrella-delta (el cual se usó)
Es decir que cuando la carga es tal que hace trabajar el motor para evitar problemas posiblemente causados por corrientes
cercana a su potencia nominal, la máquina será más eficiente. de arranque elevadas.

A la hora de trabajar con carga, se pudo notar que el desliza-

10 M =f(s) miento tiene un comportamiento lineal con el torque de la má-
quina, como se puede apreciar en el gráfico 2, esto quiere de-
8 cir que, a medida que el deslizamiento aumentaba, el torque
de la máquina lo hacía igual. Por último, se realizó una prueba
M (Nm)

6 de frenado eléctrico para medir el tiempo en el cual el rotor

paraba por completo; nos dimos cuenta que este tiempo es
4 bastante rápido, lo que da la impresión de ser un método efi-
V = 220V caz para frenar el motor.
2
V = 176V
0 VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 [1] S. Chapman, Máquinas eléctricas. México: McGraw-Hill, 2012.
Deslizamiento
[2] J. Fraile Mora, Máquinas eléctricas. Madrid: McGraw Hill In-
Gráfico 2: Gráfico torque vs deslizamiento. teramericana de España, 2008.
Si observamos la gráfica anterior, podemos percibir que en un
motor de inducción trifásico con rotor jaula de ardilla, a me-
dida que aumenta el deslizamiento, el torque de la máquina
incrementa de manera lineal.

Al hacer la última parte del experimento, se calculó la resis-

tencia promedio y a 75 grados, y a partir de estas se buscaron
las pérdidas con la corriente de vacío. Para el cálculo a 75
grados se asumió la temperatura de realización de la prueba
como 20 grados centígrados.

Tabla 9: Valores calculados resistencias y pérdidas.

𝐑 𝐩𝐫𝐨𝐦 𝐑 𝟕𝟓 𝐏𝐜𝐮 𝐏𝟕𝟓 𝐏𝐦𝐢𝐬𝐜
(Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω)
4.033333 4.903268 55.21633 67.12574 150

 Prueba frenado eléctrico.

En esta prueba se utilizó el interruptor reversor de giro para
frenar la máquina. Primero se puso en una posición inicial, se
procedió a encender el motor con este interruptor y rápida-
mente, cuando el motor alcanzo su velocidad nominal, se
cambió el interruptor a inversa, y se midió el tiempo en el cual
el motor se frenó. El resultado de este frenado fue de 0.7s