Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
CELULAR
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA
MEDELLÍN
Agosto de 2007
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERIAS
Ingeniería Electrónica
―Ingeniero electrónico ―
Alumno:
Walter Monsalve Quiceno
Asesor:
Orlando Carrillo Perilla
Jurado:
Duby Sulay Castellanos
Medellín– COLOMBIA
DEDICATORIA
su labor docente.
exigencias.
Contenido
1 RESUMEN .................................................................................................................................... 15
2 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................... 17
4 MICROCONTROLADOR ................................................................................................................ 31
4.1 ELECCIÓN ............................................................................................................................ 31
4.2 PROGRAMADOR .................................................................................................................. 32
4.3 LENGUAJE ............................................................................................................................ 32
4.4 CIRCUITO DE CONTROL. .............................................................................................................. 32
4.4.1 FUNCIONES...................................................................................................................... 32
5 OPERACIÓN ................................................................................................................................. 33
6 PROTOCOLO RS – 485 .................................................................................................................. 34
6.1 VENTAJAS DE RS-485 ............................................................................................................... 34
6.1.1 Bajo costo........................................................................................................................ 34
6.1.2 Capacidad de interconexión: ............................................................................................ 34
6.1.3 Longitud de Enlace:.......................................................................................................... 34
6.1.4 Rapidez: .......................................................................................................................... 34
6.2 REQUERIMIENTOS DE VOLTAJE ..................................................................................................... 36
6.3 LA COMUNICACIÓN RS-485 EN MODO HALF DUPLEX ....................................................................... 37
6.4 LA COMUNICACIÓN RS-485 EN MODO FULL DUPLEX ........................................................................ 38
6.5 EL CIRCUITO SN75176 ............................................................................................................. 39
6.6 CONVERTIDOR RS-232 A RS-485 ................................................................................................ 41
7 SENSORES .................................................................................................................................... 41
7.1 TIPOS DE SENSORES ............................................................................................................. 42
7.1.1 Detectores de ultrasonidos............................................................................................... 42
7.1.2 Interruptores básicos ....................................................................................................... 43
7.1.3 Interruptores manuales ................................................................................................... 43
7.1.4 Productos encapsulados................................................................................................... 43
7.1.5 Productos para fibra óptica .............................................................................................. 43
7.1.6 Productos infrarrojos ....................................................................................................... 44
7.1.7 Sensores para automoción ............................................................................................... 44
7.1.8 Sensores de caudal de aire ............................................................................................... 44
7.1.9 Sensores de corriente ....................................................................................................... 44
7.1.10 Sensores de efecto Hall ................................................................................................ 45
7.1.11 Sensores de humedad .................................................................................................. 45
7.1.12 Sensores de posición de estado sólido .......................................................................... 45
7.1.13 Sensores de fuerza ....................................................................................................... 45
7.1.14 Sensores de temperatura ............................................................................................. 46
7.1.15 Sensores de turbidez .................................................................................................... 46
7.1.16 Sensores magnéticos ................................................................................................... 46
7.1.17 Sensores de presión ..................................................................................................... 46
8 MODULO CELULAR GSM .............................................................................................................. 47
8.1 GR64 ................................................................................................................................... 47
8.2 GR48 ................................................................................................................................... 48
8.3 GM28 .................................................................................................................................. 48
8.4 GM48 .................................................................................................................................. 48
9 CONSTRUCCIÓN Y ENSAMBLE...................................................................................................... 49
10 PRUEBA DEL CIRCUITO ................................................................................................................ 52
Los sistemas de alarma son cada día mas exigentes, teniendo que pensar en
las necesidades de los hogares, en los accidentes más frecuentes, este trabajo
está pensado, más que en una alarma contra robo, en una alarma para sensar
El sistema integra:
Microcontrolador
Protocolo RS485
Sensores
realizar control on - off a distancia de, en este caso tres aparatos cualquiera.
1
Electrónica y Computadores CEKIT
2
www.microchips.com
El protocolo RS485 es usado para comunicarnos con los tres aparatos
eléctricos y con los sensores, con la ventaja que queda abierta la posibilidad de
El modulo celular GSM será el que nos ayudará con los reportes de anomalías
Los teléfonos fijos y los celulares cada día vienen siendo utilizados para mas
faxes y porque no, ahora para que nos reporten el estado de nuestro hogar.
Los sistemas a gas son hoy en día infaltables en los hogares colombianos, y
la comodidad que ofrece el no tener que desplazarse hasta algún sitio para ha-
cer alguna tarea, la seguridad obtenida ya que se pueden realizar labores peli-
grosas sin acercarse al área de trabajo y la rapidez con que se pueden tomar
TELEFÓNICA
3.1 Historia3
Uno de los primeros ejemplos de mando a distancia fue desarrollado en 1893
distancia. En 1906, en presencia del Rey y ante una gran multitud, demostró
con éxito el invento en el puerto de Bilbao al guiar un bote desde la orilla; más
remoto para propósitos militares; uno de los resultados de esto fue el misil
3
http://es.wikipedia.org/wiki/Mando_a_distancia
funcionaba enviando un rayo de luz a una célula fotoeléctrica.
espacio cenit), un control sin cables. Era mecánico y usaba ultrasonidos para
que el receptor podía ser activado accidentalmente por ruidos que ocurrieran
los 70s con el desarrollo del servicio de teletexto Ceefax por la BBC. La
el volumen.
número del cero al nueve, así como otras funciones, como por ejemplo,
televisor: volumen, canal, brillo, intensidad del color, etc. Los primeros
televisores con teletexto usaban mandos con cable para elegir las páginas,
número de funciones. ITT fue una de las compañías, la cual más tarde daría su
necesitar seis mandos, incluidos uno para el receptor del cable o satélite, el
diseño en forma de cacahuete que ha sido bien recibida por sus usuarios. El
mando.
aquellos que han sido diseñados para llevar a cabo tareas peligrosas; así como
algunos de los más nuevos cazas de combate se maniobran por control
remoto.
como el modelo de 700$ con Linux de Sony [4]. El primer modelo de control
fueron otorgadas patentes, ya que fue el primer control remoto que podía
A veces se usan armas de fuego por control remoto para cazar pájaros y otros
animales.
3.3 Tecnología
dispositivo. Esta luz es invisible para el ojo humano, pero transporta señales
3.4 Aplicaciones
3.4.1 Industria
El control remoto es usado para operar subestaciones, centrales hidroeléctricas
reversibles y plantas HVDC. Para estos sistemas se suelen usar PLCs de baja
frecuencia.
3.4.2 Aplicaciones militares
El uso control remoto de vehículos militares data de comienzos del siglo XX. El
3.4.3 Astronáutica
La tecnología por control remoto también es usada en los viajes en el espacio.
Por ejemplo, en el programa Ruso Lunokhod, los vehículos era accionados por
3.4.4 Videojuegos
Los controles para los videojuegos han utilizado cables hasta recientemente
El diseño del control para la consola Wii está basado en un mando a distancia,
y a veces se le llama Wiimote (del inglés remote, mando)
Esta parte del proyecto consiste en crear un equipo que, a través de la línea
alguna acción. Por ejemplo, una persona que se encuentre fuera de la ciudad
y necesite prender algunas luces de su hogar para simular que la casa no está
teléfono posea marcación por tonos, es decir, está pensado para trabajar única
marcadores de disco mediante un teclado que emite los pulsos a medida que
4
http://www.pablin.com.ar
El método de señalización DTMF utiliza 16 combinaciones distintas de
un grupo bajo de frecuencias (697 Hz, 770 Hz, 852 Hz, 94 1 Hz) y otra de un
grupo alto (1209 Hz, 1336 Hz, 1477 Hz, 1633 Hz). Al pulsar la tecla <<5>> por
central telefónica para identificar el dígito marcado. Al pulsar dos o más teclas
de una misma fila o columna, se genera un solo tono (el correspondiente a esa
DETECTOR DE
TIMBRE
CIRCUITO
DE
CARGA
DTMF
CONTROL
SIMULACIÓN DE
DESCUELGUE
3.7 EL CM88705
5
http://www.chipdocs.com/datasheets/datasheet-pdf/California-Micro-Devices/CM8870.html
El CM8870 recibe los tonos DTMF de la línea telefónica y entrega en sus
Además, posee un pin que genera un pulso positivo cada vez que recibe un
La señal de timbre que envía la central telefónica cuando se recibe una llamada
semiciclos, por lo tanto el transistor del mismo se activa haciendo que entre en
6
www.pablin.com.ar
Cuando la línea telefónica se encuentra en estado normal (colgado), el voltaje
(descolgado), dicho nivel cae por debajo de 10 VDC. Por ello, el circuito de
detección del timbre debe utilizar el condensador C1, para que la componente
7
www.pablin.com.ar
3.10 Simulación de teléfono descolgado.8
paralelo con la línea telefónica, de tal forma que la central vea una impedancia
Cuando el circuito de control recibe una orden válida para encender o apagar la
8
www.pablin.com.ar, Electrónica y Computadores
independientemente de que naturaleza sea, pero se implementó el manejo de
4 MICROCONTROLADOR
4.1 ELECCIÓN
Los microcontroladores PICs son económicos, fáciles de conseguir y
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva unidad central de
para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC
en una filial y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos, que para
esas fechas la mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con
9
www.microchips.com
instrucción en ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo de la
4.2 PROGRAMADOR
Se utilizó un programador serial de microcontroladores ensamblado por
4.3 LENGUAJE
El programa se realizó con la ayuda del programa de edición y simulación en
4.4.1 FUNCIONES
Recibir el código binario que entrega el decodificador de tonos y de acuerdo
pines, para activar el circuito que simula que se ha descolgado la bocina del
teléfono.
10
www.aedecolombia.com
usuario que ha hecho la llamada enviar los tonos DTMF que harán que la
medio de este se manejan tanto las cargas como las señales de los
sensores.
5 OPERACIÓN
Para operar este equipo se requiere que esté conectado a la línea telefónica, al
alimentación, como es obvio, permite que el equipo funcione ya que. Dado que
usuario pueda, desde algún sitio lejano, marcar el número de teléfono en que
está conectado el equipo y cuando éste le conteste, poder dar las órdenes de
cables.
se mencionan:
una fuente de +5V para poder generar una diferencia mínima de 1.5v entre las
transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los enlaces con
6.1.4 Rapidez:
La razón de bits puede ser tan alta como 10 Mega bits/ segundo.
11
picmania.garcia-cuervo.com/Proyectos_AUX_RS485.htm
Balanceo y Desbalanceo de Líneas
como A y B. En el controlador TX, una entrada alta TTL causa que la línea A
sea más positiva (+) que la línea B, mientras que un bajo en lógica TTL causa
que la línea B sea más positiva (+) que la línea A. Por otra parte en el
+5V o voltajes lógicos CMOS. Para una salida válida, la diferencia entre las
de Voltaje.
picos de largo como de 1.3v, y aun así el receptor vera el nivel lógico correcto.
que RS-485 maneja señales diferenciales y que cancela la mayoría del ruido a
través de su enlace.
El total de corriente utilizada por un enlace RS-485 puede variar debido a las
del Transmisor y una baja impedancia en los cables, facilita los cambios de
nivel y asegura que el receptor vea la señal, no importa cuan larga sea la línea
uno de ellos este reportando los datos obtenidos de cada proceso, pero es el
comunicación simultanea.
Como se puede observar existe una línea de control, la cual habilita a los
diseñada para sistemas multipunto, esto significa que los enlaces pueden llegar
anteriormente dicho.
En la siguiente figura se muestra como es posible utilizar la comunicación Full
En este arreglo del tipo maestro / esclavo, se pondrá como ejemplo que el nodo
para transmitir. Un par de cables están conectados del nodo trasmisor Maestro
Todos los esclavos deben leer lo que el maestro envía, pero solo uno va a
Estos dispositivos se encargan de hacer la conversión entre los niveles TTL del
microcontrolador y las señales del tipo diferencial que se utilizan el bus RS-485.
están conectadas a la línea de recepción del ordenador, así cada uno está
485. Está tarea implica convertir nuevamente las señales de tipo diferencial a
circuito integrado MAX 232, que invierte los niveles lógicos TTL a rangos de
+15V y –15 V, los cuales son los niveles de tensión adecuados para el puerto
serial.
7 SENSORES
Se utilizaron tres tipos de sensores, económicos y comunes como son:
que usan pueden ser de dos tipos: ópticos o iónicos, aunque algunos
rectificador interno.
distancia o rastreo.
12
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
7.1.2 Interruptores básicos
Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores
componentes.
pulsadores luminosos.
fibra óptica. Los productos para fibra óptica son compatibles con la mayoría de
actualmente en la industria.
7.1.6 Productos infrarrojos
montajes.
costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia
Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar
un motor, abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la
necesidades de aplicación.
Los sensores de fuerza son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una
variable con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor
con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para
módulos GSM/GPRS.13
manera puedo enviar mis nuevas órdenes o recibir el estado de unos sensores
en concreto.
8.1 GR64
Optimizado para comunicaciones M2M el GR64 es un MODEM GSM que
protocolos TCP/IP y permite tener conectividad serial por medio de UART (x2).
13
http://www.plintec.com.co/
Contiene además otros servicios complementarios de GSM para aplicaciones
de voz.
8.2 GR48
El modem GSM GR48 posee interoperabilidad con GPS. Soporta el
medio de UART (x2), Quand Band, control de audio, manejo de alarmas y reloj
8.3 GM28
El GM28 es una terminal GSM de diseño compacto pensada para servir a
8.4 GM48
El GM48 es un MODEM GSM que soporta el servicio GPRS de los operadores
de telefonía móvil celular que trabajan con tecnología GSM. Está diseñado
para operar en la banda de 850/1900 MHz (Dual Band), trabaja sobre la pila de
9 CONSTRUCCIÓN Y ENSAMBLE
La construcción se realizó con la ayuda del programa de diseño de circuitos
CIRCUITO PRINCIPAL
conexión para el modem celular, para la línea telefónica y para la red RS-485 t
CIRCUITO ESQUEMATICO
PRINCIPAL
Se realizó un circuito para las tres cargas a manejar, el cual tiene tres relés, un
pequeño PIC 16F84 para manejar junto con el circuito 75176 el protocolo de
una línea para puesta en común de las tierras de todos los circuitos, puesto
alimentación.
CIRCUITO DE CARGAS
12V.
CIRCUITO DE SENSORES
respectivamente.
Activar cualquiera o todos los sensores para observar que si mande los
mensajes de alerta
Realizar otra llamada para desactivar las cargas que se habían activado.
11 POSIBLES MEJORAS
Aunque en un principio se realizó activando las cargas y manejando los
sensores directamente desde los pines del Microcontrolador, esto hacia que se
manejar hasta 32 aparatos entre sensores y cargas sin tener que hacer
de teléfono fijo, haciendo que, por medio de solo mensajes de texto se pueda
dar ordenes de activación, y que el mismo modem celular pueda recibir los
códigos DTMF.
12 COSTOS
Es difícil decir a ciencia cierta, cuanto cuesta un proyecto al que se le ha
RUBROS COSTO
TOTAL $ 532000
CONCLUSIONES
versátil y simple.
muy superior dado que se hubiesen tenido que diseñar sistemas de filtros
colombianos.
BIBLIOGRAFÍA
1999
Alfaomega, 2001
9. http://www.microchips.com
10. http://www.pablin.com.ar
11. http://es.wikipedia.org/wiki/Mando_a_distancia
12. http://picmania.garcia-cuervo.com/Proyectos_AUX_RS485.htm