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UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

FACULTAD DE INGENIERÍAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

DINAMICA
TEMA : SOLUCIONARIO DE LA SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

ALUMNO : CUTIMBO CHOQUE, Wilber

QUISPE ALVAREZ, Alessandro.

QUISPE ROSADO, Rene

RIVERA FLORES, Rommel.

CICLO : IV

DOCENTE : Ing. A.Flores Q.

MOQUEGUA – PERU

2008
Universidad José Carlos Mariategui”
Ing. Civil 2008 – II

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

FACULTAD DE INGENIERIA

SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA DE DINAMICA 2008 – II

1.- El pasador A se desliza en la ranura circular a lo largo de la barra giratoria OB. Si


el pasador gira en el sentido antihorario alrededor de la ranura circular con un valor
constante de velocidad de 150 pies/seg, calcular la velocidad angular de la barra OB y
la componente de la velocidad del pasador a lo largo de la barra giratoria cuando
1  0 y cuando  1  90 .
 

L 20 2  4 2
L  426
 
L  20.39 V   e   . e
  24. cos 
4 1  
Tg     24.sen .
20 3
  2
 2  arc.tag 0.2   24. cos  .
 2  11 .31
1  0
r  L  24
2  0
Dinámica 2
Ciclo IV
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Ing. Civil 2008 – II

 
  90 
V   e   . e   20. cos 
  
V  24.   20.sen .

150  2    2
  20. cos  .
 150
 
2
   19.61
  75rad / seg  
  3.92 
  2
  19.61

 
V   e   . e
2 2
 
  

V    3.92    19.61 
   
 2
V  .   3.92 2  19.61 2

V  399.92


150   .20
 150
 
1.67

  89.82rad / seg

Dinámica 3
Ciclo IV
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2.- En la figura se tiene una antena telescópica en funcionamiento, el eje OB gira en


torno al eje OZ con una velocidad de 4 rad/seg. Y aceleración de 3 rad/seg 2 mientras
que el brazo extensible gira con velocidad angular de 2.5 rad/seg. Y aceleración de 5
rad/seg2 .en el instante que   37 OA=1.8m, la velocidad con que se contrae A es

igual a 12m/seg.

Hallar la velocidad y aceleración del extremo A de la antena.

Dinámica 4
Ciclo IV
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r  1.8   37
  
r  12   2.5   4
  
r 0  5  3

  
V  r er  r e  r  sen e

V  12 er  1.8( 2.5) e  1.8( 4)(0.60) e

V  12 er  4.5 e  4.32 e

V  12 2   4.5
2
  4.32
2

V  67.16

V  12.93m / seg.

Dinámica 5
Ciclo IV
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   2  2 2       2     

a   r  r   r  .sen  .er   2 r   r   r  sen  cos    2 r . sen  2r   cos  r  sen 
    e  e

a    11.25  10.43 er   60  9  13.84 e    57.77  28.75  5.70 e

a    21.68 er   55.16 e  89.92 e

a    21.68   53.16  89.92


2 2 2

a  107.7m / seg 2

3.- Un punto inicialmente ocupa la posición PO=(1,2,3)y tiene en todo instante como
componente de su velocidad el valor de 2t m/seg, si la hodografa tiene por ecuación
  
X  2  Y6  Z

Determinar:

a) Su posición.

b) La aceleración tangencial y normal para t=1 seg.

c) Su respectivo radio de giro para este instante dado.


Dinámica 6
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  
X  2  Y6  Z
  
X  Y  4  Z
  
X  Y  4 Z 4

2t  Y  4

Y  2t  4

  
V  X 
i  Y 
j  Z 
K

V  2t i  2t  4  4
a  2 i  2 j

a  2.82 m / s 2

 dr   ( 2t i  2t  4
r  t 2
i  t 2
 4t j 

r  t 2
i  (t 2
 4t ) j 

2 y
1 x 2
 
  3 3
dy 2  2 ( 4t  16t  17) 2
2

1  ( x ) 

Dinámica 7
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V2
aN 

8t 2
aN  3
( 4t 2  16t  17) 2

a N  0.035m / s 2

2 2
a 2  at  a N

at   2.82 2   0.035 2

at   2.82 2

at  2.819m / s 2

4.- Si el mecanismo de la figura mostrada OA  OB  2a , hallar el lugar geométrico,


velocidad y aceleración del punto G, que es el punto medio de AB, sabiendo que OA
gira con velocidad angular constante de 3 RPM, a=2m,   3 4  rad.

Dinámica 8
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Vg  ? 3rev 2rad 1 min


x x
ag  ? min 1rev 60 seg
  3 4 rad WOA  0.31 rad
seg
WOA  3RPM

V A 
1
a
 WOA x  OA

V A 

0.31k x ( 4. cos  
J  4.sen  i )

V A  (1.24. cos
3
4
 J  1.24.sen
3
4
 i )

V A  (1.239 J  0  051i )

V A  V A  W x  AB

V B  1.2 3 9 
J  0.0 5 1
i  W

V B  1.2 3 9 
J  0.0 5 1 
i  4

V B  ( 4.sen  .
W AB  0.0 5

V B  ( 0.1 6 4.W AB  0  05

 1.2 39
.
W AB 
3.9 9 6

.
W AB  0.3 10

V B  0.1 6 4.W AB  0.0 51

V B  0.1 6 4( 0,31 0)  0.0

V B  0.1 0 2m / s.

BARRA AG:

Dinámica 9
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VG  V A  W AB x  GA

VG  1.239 
J  0.05 1i
  ( 0.310) x

VG  1.239 
J  0.44 
i  1.91 6 i

VG  1.476 
i  1.2 39 
j

VG   1.47 6 2
  1.2 39 2

VG  1.927 m / seg .

Dinámica 10
Ciclo IV