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Analizar un circuito resistivo mixto por medio de la ley de Ohm

Oscar A. Santos Ortiz: 80089434


Diego Alejandro Sastre: 79911864
Jorge Iván Rubiano: 80189305

Tutor: Daniel Esteban Serrano

ANÁLISIS DE CIRCUITOS
243003-43

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
COLOMBIA
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo se realiza con el fin de poder obtener las herramientas en cuanto
a conocimiento se refiere sobre cómo se puede realizar el análisis de un circuito
resistivo mixto basándonos en las teorías que se pudieron obtener a través del
entorno de conocimiento; esto por medio de las leyes de ohm y leyes de Kirchhoff,
para de esta manera poder tener el conocimiento analítico y practico de acuerdo a
lo proyectado en el programa académico

RESISTENCIAS DE UN CIRCUITO ELECTRÓNICO


Cuando la corriente eléctrica pasa por un cable que apenas ofrece Resistencia, los
electrones circulan por él con tranquilidad y bastante bien organizados.
El problema, para ellos, se produce cuando se encuentran con una bombilla, un
timbre, un microondas, el aparato de TV, un ventilador, la cocina eléctrica, el
ordenador, etc.
Estos elementos entorpecen la marcha y se producen choques y rozamientos entre
ellos que producen casi siempre calor.
Ahora no vamos a referirnos a este tipo de Resistencias sino a aquéllas que se
utilizan para disminuir la Intensidad de una corriente dentro de un circuito eléctrico,
por ejemplo, para producir una determinada caída o reducción de voltaje o diferencia
de potencial en un lugar determinado del circuito, etc.
En los circuitos eléctricos es necesario tener controlados a los amperios y voltios
para de este modo tratar de obtener unos resultados y son las Resistencias las que
nos permiten llevar a cabo este trabajo.
Resistencias - Códigos de Colores
Generalmente estas Resistencias a las que nos hemos referido últimamente las
encontramos con el formato:

Generalmente no incluyen con letras y números el valor de ohmios que tiene cada
una, sino que existe un Código de Colores y aprendiéndolo (que es muy fácil)
leemos por medio de ellos su valor.
Observa los colores (líneas circulares) de las resistencias que tienes en la foto
siguiente:

Tolerancia:
Las Resistencias nos indican por medio de sus colores la cantidad de ohmios que
tienen pero pueden tener una variación de un 5% de más o de menos llamemos de
posible error y en el peor de los casos la variación se aproxima al 10%.
A esta variación o error llamamos tolerancia y según sea de un 5% o un 10% la lleva
indicada con una línea circular: dorada (en el caso del 5%) o plateada (en el caso
del 10%).

CÓDIGO DE COLORES
Para leer con facilidad los ohmios de una Resistencia, suponiéndola vertical, la
colocamos con la tolerancia debajo con lo que los colores que nos indican el número
de ohmios los tenemos encima:
Los colores corresponden a los números siguientes:
Negro…………………………………………. 0
Marrón………………………………………. _1
Rojo…………………………………………… 2
Naranja……………………………………… --3
Amarillo………………………………………- 4
Verde…………………………………………. -5
Azul…………………………………………… 6
Violeta………………………………………… 7
Gris……………………………………………. 8
Blanco………………………………………… 9

Los dos primeros dígitos o dos primeros colores corresponden a las dos
primeras cifras del número de los ohmios y el tercer color nos indica el número de
ceros que hemos de añadir a las dos cifras anteriores.
Ejemplos:
7.1 Una Resistencia tiene los colores (en orden a lo expuesto) verde, rojo,
anaranjado ¿Cuántos ohmios tiene?
Respuesta: 52000Ω o 52kΩ
7.2 ¿Y si los colores son en el orden anterior: azul, amarillo y marrón?
Respuesta: 640Ω
7.3 Por un cable circulan 3600C en 2 minutos ¿Cuánto vale a Intensidad?
Respuesta: 30 Amperios

Solución
Un Amperio equivale a un Culombio/segundo.
Teniendo en cuenta los datos del problema calculamos haciendo:

7.4 Observa el circuito siguiente:

Se trata de un timbre que ofrece una Resistencia de 10 ohmios donde la diferencia


de potencial es de 12V. Calcula la Intensidad.
Respuesta: 1,2A
Aplicamos la ley de Ohm:
7.5 En el siguiente circuito:

Nos dicen que la Intensidad es de 2A ¿cuántos ohmios tiene la Resistencia?


Respuesta: 6Ω
Solución
Aplicando la ley de Ohm:

LEYES DE KIRCHOFF

Gustav Kirchoff físico alemán siglo del XIX enunció dos leyes que nos ayudan a
resolver algunas de estas situaciones.
Antes de comenzar a estudiarlas es conveniente que tengas claros los conceptos
siguientes:
Cuando al recorrer un circuito ves que su trayectoria o el camino recorrido es
cerrado te hallas ante una malla.
En ella están conectados los distintos componentes eléctricos.
En el esquema siguiente puedes observar un circuito con mallas:

Pero también es una malla:


Nodo:
¿Qué se entiende por nodo en un circuito eléctrico?
El punto donde se encuentran conectados terminales de dos o más componentes
electrónicos como Condensadores, Resistencias, etc.

Rama:
Es el conjunto de componentes comprendidos entre dos nodos o nudos
consecutivos.

Elección del sentido de la corriente:


El sentido de la corriente la establecemos como el movimiento de los electrones
saliendo del positivo de la batería y entrando por el borne negativo de la misma:

Ten en cuenta que adoptamos el signo + el punto de entrada de la corriente a un


componente electrónico y el – el punto de salida de dicha corriente excepto, en el
ejemplo, cuando se trate de una fuente en la que ya tiene asignados los signos de
sus electrodos.
El sentido de la corriente, arbitrariamente, la elegimos nosotros porque cuando
vayamos analizando la trayectoria del circuito, paso a paso, determinaremos si
hay subida o bajada de la diferencia de potencial.
Procura estudiar las dos leyes de Kirchoff detenidamente, son sencillas y muy
útiles.
PRIMERA LEY DE KIRCHOFF
la suma de las corrientes que entran en un nodo es igual a la suma de las
corrientes que salen de él.

Es como decir: La suma algebraica de las corrientes que entran en


el nodo (considerándolas positivas) más las corrientes que salen del mismo
(considerándolas negativas) el resultado de la suma es igual a 0.
Un modo sencillo de representar lo que acabas de leer podría ser:

En el nodo o nudo entra la corriente I1 (signo +) y salen las corrientes I2 , I3 ,


I4 (signos negativos) la suma algebraica (teniendo en cuenta el signo menos)
podemos escribir:

Esto quiere decir que la corriente que entra en el nodo es igual a la sale:

7.15 Calcula las intensidades de las corrientes i2 y de i3 de la siguiente figura:


Respuestas: 0,13A y 0,26A respectivamente.
Como las dos Resistencias están en paralelo tienen la misma diferencia de
potencial y aplicando la ley de Ohm:

para i2 e i3 tenemos:

Haciendo operaciones llegamos a: i2 = 2i3


Por otro lado sabemos que la intensidad a partir del generador es de 0,4A y que
se distribuye por las dos ramas del circuito con cantidades que hemos
representado con i2 y con i3 lo que nos permite escribir la segunda ecuación:
APARENTE PROBLEMA
¿Qué sucede en un circuito como el siguiente?:

Observamos dos fuentes de alimentación, una en cada malla y de ambas salen


electrones. ¿No hemos quedado en que los electrones, por convenio, se
desplazan del polo positivo al polo negativo?
Aparentemente da la impresión que hay un error en la segunda malla.

Si van del + al – de la batería tendríamos que haber dibujado en el sentido que


nos señala la flecha curva de color gris.
Esto no tiene ninguna importancia por la simple razón de que cuando el sentido
resultante es contrario al señalado, el valor del dato que obtenemos tiene
signo negativo.
Por esto dijimos que la suma algebraica de las corrientes que pasan por un nodo
vale cero. Vemos que tenemos en cuenta el signo porque unas corrientes entran,
otras salen:
Tomamos el nodo señalado y vemos que de la fuente de la izquierda sale una
corriente i1 representada en color amarillo que entrando en el nodo sale por las
ramas del circuito con valores de i2 y de i3.
De la fuente de la derecha, en color gris, sale una corriente i1 de distinto valor que
el i1 en color amarillo que al entrar en el nodo sale por las ramas del circuito con
valores de i2 y de i3 de color gris cuyos valores son diferentes a los de i2 y de i3 de
color amarillo.

No olvides que lo que entra en un nodo, una Resistencia, como cualquier otro
elemento de un circuito tiene signo positivo y negativo lo que sale del mismo,
vemos que se reduce a una suma algebraica en la que hemos de tener en cuenta
los signos.

SEGUNDA LEY DE KIRCHOFF.

En la primera ley nos referimos a las corrientes o intensidades que entraban en un


nodo.
En esta segunda ley nos referimos a las diferencias de potencial eléctrico en toda
una malla y la definimos diciendo:
La suma algebraica de los diferencias de potencial en una malla es cero.
Analicemos la figura siguiente:
En el circuito vemos que hay dos fuentes B1 y B2 siendo la primera la que mayor
diferencia de potencial tiene, establecemos el sentido de la corriente basándonos
en la que mayor diferencia de potencial eléctrico posee, es decir, B 1.
Suponemos i1 la corriente proporcionada por la fuente de 12V y de i2 por la fuente
de 9V.
A la diferencia de potencial eléctrico lo representaremos con ΔV → delta de V
(voltio).

No hemos de olvidar que la ley de Ohm nos dice que:

por lo que

Todo cuanto acabas de leer lo aplicamos en la figura siguiente y hemos añadido la


señal del punto de partida para nuestro análisis además de colocar los signos de
las corrientes, con + a la entrada y – menos a la salida en las Resistencias:

Vamos a analizar esta figura analizando paso a paso todo lo que a las diferencias
de potencial se refiere lo que te va a exigir que leas muy despacio.
Recorremos el circuito saliendo del punto de partida señalado.
1) Nos encontramos con una fuente de alimentación de a + lo que significa que ΔV
crece, pasa de 0V a 12V.
En este punto vemos que la ΔV va de menos a más siendo su valor de +12V.
2) Ahora nos encontramos con una Resistencia de 1Ω. Aquí se produce una caída
de potencial, en este caso vamos de + a . La caída de potencial en la Resistencia
aplicando la ley de Ohm:

Esto significa que ya no tenemos 12V de ΔV sino: .


3) Seguimos caminando por la primera malla y nos encontramos con una
Resistencia de 2Ω. Aquí también se produce una caída de tensión vamos de + a
equivalente para la corriente i1 de:

Esto significa que si teníamos una ΔV de ahora nos queda:

pero ¡cuidado!, observa que esta Resistencia de 2Ω recibe


corriente i2 de la fuente de 9V según el esquema eléctrico. En este caso vamos de
a + lo que implica que se produce una subida de ΔV que equivale

a
La suma (algebraica porque hay sumandos negativos) de las diferencias de
potencial en la primera malla tenemos una ΔV acumulada de:

5) Se acabó el paseo, hemos llegado al punto de partida sin más tropiezos.


Pero si hemos llegado al final del camino en la primera malla significa que el valor

de debe ser 0 siguiendo el enunciado de la 2ª


ley de Kirchoff.

Por lo tanto:
Analizamos ahora la segunda malla que la tenemos con fondo verde:

El sentido de las corrientes en ambas mallas las tienes del modo que dijimos al
comienzo. Las podemos cambiar respetando siempre que el lugar por donde entra
la corriente en cualquier componente del circuito es positivo y negativo por el
punto de salida.
En este caso ves que el sentido de la corriente no es del + al – porque ya lo
habíamos fijado anteriormente, pero no te preocupes, no tiene importancia
siempre que tengas en cuenta lo que tienes subrayado y en cursiva en el párrafo
anterior.
Comenzamos a analizar paso a paso y hacia arriba saliendo del nuevo punto de
partida recordando que la intensidad de la corriente en esta 2ª malla es de i2:
1) Nos encontramos con la fuente de 9V y pasamos de – a + lo que significa que
pasamos de 0 a 9V.
2) Llegamos a una Resistencia de 3Ω entramos por el signo menos y salimos por
el positivo y esto significa que hay una subida
de lo que significa que hemos acumulado

hasta este momento

3) Continuamos nuestro camino y nos encontramos con la Resistencia de 2Ω


pasando de – a + lo que significa que hay una subida de tensión

de acumulando hasta este punto una diferencia de


potencial de:
4) Pero esta Resistencia recibe una corriente de i1 procedente de la fuente de
alimentación de 12V.
Esta corriente va de + a –, es decir, que hay una caída del valor de equivalente
a:

por lo que nos queda:

5) Continuamos avanzando por la malla y llegamos al punto de partida lo que


significa, según el señor Kirchoff que:

Hemos obtenido dos ecuaciones que las tenemos enmarcadas en azul:

Simplificamos a todos los términos por V:

Pasamos a la derecha del signo igual a los términos independientes:

Nos ha quedado un sistema de ecuaciones con dos incógnitas.


Lo resolvemos paso a paso:

Despejamos en las dos ecuaciones i2 e igualamos los valores

Hacemos operaciones y calculamos el valor de i1

El valor de i2 lo hallamos del modo siguiente:

RESISTENCIA TOTAL
Ra = R15 + R16 + R17 =100Ω + 10Ω + 3.3K = 3410 Ω
Rb = R13 + R14 = 1K + 100Ω = 1K + 100 Ω= 1100Ω
Rc = R11Ω + R12Ω = 12Ω + 220Ω = 232Ω
𝑅1×𝑅2 510Ω×510Ω
Rd = R5││R6 = 𝑅1+𝑅2 =510Ω+510Ω = 255Ω

Re = R4 + R7 = 560Ω + 68Ω = 628Ω


𝑅1×𝑅2 4.7𝐾×232Ω
Rf = R10 ││Rc = 𝑅1+𝑅2 =4.7𝐾+232Ω = 221Ω
𝑅1×𝑅2 120×68Ω
Rg = R3 ││ Re = 𝑅1+𝑅2 = 120+68Ω = 100.75Ω

Rh = R2 + Rg = 330Ω + 100.75Ω = 430.75Ω


Ri = Rq + Rf = 4.7K + 221Ω = 4921Ω
𝑅1×𝑅2 4921Ω×1100Ω
RJ = Ri ││ Rb = 𝑅1+𝑅2 = 4921Ω+1100Ω = 899Ω

Rk = Rj + R8 = 899Ω + 2.2K = 3099Ω


𝑅1×𝑅2 3099Ω×3410Ω
R l= Rk ││ Ra = 𝑅1+𝑅2 = 3099Ω+3410Ω = 1623.53Ω

Rm = Rd + Rl = 255Ω + 1623.3Ω = 1878.53Ω


𝑅1×𝑅2 430.75Ω×1878.53Ω
Rn = Rh ││ Rm = 𝑅1+𝑅2 = 430.75Ω+1878.53Ω = 350.4Ω

Resistencia total =
RT = R1 Rn = R1 +Rn = 22Ω + 350.4Ω = Ω
RT = 372.4Ω

PASO 2

CORRIENTE TOTAL
Corriente = voltaje sobre resistencia
𝑽
I=𝑹
5𝑉𝐷𝐶
𝐼𝑇 = 372.4Ω

IT = 13.42 mA

Potencia = Voltaje x Corriente


P= V X I
𝑃 = 𝑉𝑓 ×𝐼𝑡 = 67.1𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

P = 67.1 watts

PASO 3

CORRIENTES Y VOLTAJES EN CADA UNA DE LAS RESISTENCIAS


Como RT = R1 + Rn entonces:
𝐼𝑅1 = 𝐼𝑅𝑛 = 𝐼𝑅1 = 13.43 𝑚𝐴
𝑉𝑅1 = 𝐼𝑅1 ×𝑅1 = 13.43𝑚𝐴×22 = 0.29𝑣
𝑉𝑅𝑛 = 𝐼𝑅𝑛 ×𝑅𝑛 = 13.43𝑚𝐴×350 = 4.7𝑣

Como Rn = Rn ││ Rm entonces:

𝑉𝑅𝑛 = 𝑉𝑅ℎ = 𝑉𝑅𝑚 = 4.7 𝑣


𝐼 𝑉𝑅ℎ 4.7𝑣
𝑅ℎ= = =10.91 𝑚𝐴
𝑅ℎ 430.75

𝐼𝑅𝑚= 𝑉𝑅𝑚= 4.7𝑣


=2.5 𝑚𝐴
𝑅𝑚 9878.53

Como Rh = R2 + Rg entonces:
𝐼𝑅ℎ = 𝐼𝑅2 = 𝐼𝑅𝑔 = 10.91 𝑚𝐴

𝑉𝑅2 = 𝐼𝑅2 ×𝑅2 = 10.91𝑚𝐴×330 = 3.6𝑣


𝑉𝑅𝑔 = 𝐼𝑅𝑔 ×𝑅𝑔 = 10.91𝑚𝐴×10.75 = 1.1𝑣

Como Rm = Rd + Rl entonces:
𝐼𝑅𝑚 = 𝐼𝑅𝑑 = 𝐼𝑅𝑙 = 2.5 𝑚𝐴
𝑉𝑅𝑑 = 𝐼𝑅𝑑 ×𝑅𝑑 = 2.5𝑚𝐴×255 = 0.6𝑣
𝑉𝑅𝑙 = 𝐼𝑅𝑙 ×𝑅𝑙 = 2.5𝑚𝐴×1623.53 = 4.0𝑣

Como R G= R3 ││ RE entonces:

𝑉𝑅𝑔 = 𝑉𝑅3 = 𝑉𝑅𝑒 = 1.1𝑣

𝐼𝑅3= 𝑉𝑅3= 1.1𝑣 =9.1𝑚𝐴


𝑅3 120
𝐼𝑅𝑒= 𝑉𝑅𝑒= 1.1𝑣 =1.7𝑚𝐴
𝑅𝑒 668

Como Rd = R5 ││ R6 entonces:

𝑉𝑅𝑑 = 𝑉𝑅5 = 𝑉𝑅6 = 0.6 𝑣


𝐼 𝑉𝑅5 0.6𝑣
𝑅5= = =1.1 𝑚𝐴
𝑅5 510

𝐼𝑅6= 𝑉𝑅6= 0.6𝑣 =1.1 𝑚𝐴


𝑅6 510

Como Rl = Rk || Ra, entonces

𝑉𝑅𝑙 = 𝑉𝑅𝑘 = 𝑅𝑎 = 4𝑉
𝑉𝑅𝑘 4
𝐼𝑅𝑓 = = = 1.3 𝑉
𝑅𝑘 3099
4
𝐼𝑅𝑎 = = 1.1𝑚𝐴
3410

Como Re = R4 + R7, entonces


𝐼𝑅𝑒 = 𝐼𝑅4 = 𝐼𝑅7 = 1.7𝑚𝐴
𝑉𝑅4 = 𝐼𝑅4 ×𝑅4 = 1.7𝑚𝐴×560 = 952𝑚𝑣
𝑉𝑅7 = 𝐼𝑅7 ×𝑅7 = 1.7𝑚𝐴×68 = 115.6𝑚𝑣

Como RK= RJ + R8, entonces


𝐼𝑅𝑘 = 𝐼𝑅𝑗 = 𝐼𝑅8 = 1.3𝑚𝐴

𝑉𝑅𝑗 = 𝐼𝑅𝑗 ×𝑅𝑗 = 1.3𝑚𝐴×899 = 1168.7𝑚𝑉

𝑉𝑅8 = 𝐼𝑅8 ×𝑅8 = 1.3𝑚𝐴×68 = 2.86𝑉

Como RA= R15 + R16 +R17, entonces


𝐼𝑅𝑎 = 𝐼𝑅15 = 𝐼𝑅16 = 𝐼𝑅17 = 1.1𝑚𝐴
𝑉𝑅15 = 𝐼𝑅15 ×𝑅15 = 1.1𝑚𝐴×100 = 110𝑚𝑉
𝑉𝑅16 = 𝐼𝑅16 ×𝑅16 = 1.1𝑚𝐴×10 = 1.1𝑉
𝑉𝑅17 = 𝐼𝑅17 ×𝑅17 = 1.1𝑚𝐴. 3.3×= 3.63𝑉

Como RJ = RI ││ RB entonces:

𝑉𝑅5 = 𝑉𝑅𝑖 = 𝑉𝑅𝑏 = 1168.7𝑚𝑉


𝐼 𝑉𝑅𝑖 1168.7𝑚𝑉
𝑅𝑖= = =2.37𝑚𝐴
𝑅𝑖 4921

𝐼 𝑉𝑅𝑏 1168.7𝑚𝑉
𝑅𝑏= = =1.06𝑚𝐴
𝑅𝑏 1100

Como RI = R9 + RF, entonces


𝐼𝑅𝑖 = 𝐼𝑅9 = 𝐼𝑅𝑓 = 2.37𝑚𝐴

𝑉𝑅9 = 𝐼𝑅9 ×𝑅9 = 2.37𝑚𝐴×4.7 = 11.13𝑣


𝑉𝑅𝑓 = 𝐼𝑅𝑓 ×𝑅𝑓 = 2.37𝑚𝐴×221 = 523.77𝑚𝑉

Como Rb = R13 + R14, entonces


𝐼𝑅𝑏 = 𝐼𝑅13 = 𝐼𝑅14 = 1.06𝑚𝐴
𝑉𝑅13 = 𝐼𝑅13 ×𝑅13 = 1.06𝑚𝐴×1 = 10.6𝑚𝑉
𝑉𝑅14 = 𝐼𝑅14 ×𝑅14 = 1.06𝑚𝐴×100 = 106𝑚𝑉

Como RF = R10 ││ RC entonces:

𝑉𝑅𝐹 = 𝑉𝑅10 = 𝑉𝑅𝐶 = 523.77𝑚𝑉


𝐼 𝑉𝑅10 523.77𝑚𝑉
𝑅10= = =111.4𝑚𝐴
𝑅10 4.7

𝐼 𝑉𝑅𝑐 523.77𝑚𝑉
𝑅𝑐= = =2.25𝑚𝐴
𝑅𝑐 232
Como RC = R 11+ R12, entonces
𝐼𝑅𝑐 = 𝐼𝑅11 = 𝐼𝑅12 = 2.25𝑚𝐴
𝑉𝑅11 = 𝐼𝑅11 ×𝑅11 = 2.25𝑚𝐴×12 = 27𝑚𝑉
𝑉𝑅12 = 𝐼𝑅12 ×𝑅12 = 2.25𝑚𝐴×220 = 495𝑚𝑣

Unidad solicitada corriente VOLTAJE


Resistencia total 372.4Ω 372.4Ω
Corriente total 13.42 mA 13.42 mA
potencia 67.1 watts 67.1 watts
R1 0.01a 0.29 V
R2 0.01a 3.6 V
R3 9.3ma 1.1 V
R4 0.017ma 9.52mv
R5 1.1ma 1.1v
R6 0.07a 3.57
R7 1.7ma 115.6 mv
R8 0.0013ma 2.86
R9 0.0002a 11.13 mv
R10 111.4 ma 537mv
R11 27ma 0.324
R12 495ma 108.9 mv
R13 0.01ma 10.6 mv
R14 1.06 ma 106 mv
R15 1.1 ma 110 mv
R16 0.11ma 1.1 v
R17 0.011ma 3.63 v

Link vídeo prueba del funcionamiento del circuito:


https://youtu.be/vpINXmuU0T8
Este proceso se realizó bajo un simulador teniendo en cuenta que no se contaban
con los materiales para poder realizar el proceso físico.
CONCLUSIONES
Por medio de este trabajo se buscó establecer como objetivo tener la facilidad para
poder realizar el análisis de un circuito resistivo mixto, teniendo en cuenta las
diferentes leyes y parámetros que se establecen para tener claro lo que tiene que
ver para que el cálculo matemático que se debe realizar sea correcto; así mismo
saber cuál es el procedimiento correspondiente para que dicho circuito tenga un
funcionamiento correcto.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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https://www.google.com.co/webhp?sourceid=chrome-
instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#safe=active&q=circuito+en+paralelo&*
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https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Kirchhoff
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 Fácil. Aula. (2017). Recuperado de:
http://www.aulafacil.com/cursos/l27043/bachillerato/fisica/corriente-
continua/como-medimos-los-voltios
 Express.Ingenio. (2015, julio 9). Resistencias en serie y paralelo,
EJERCICIO. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=s8IZCrN71JQ

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