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Ingeniero de Minas - MBA

DISEÑO DE TUNELES Y OBRAS Expositor: Edgar Carlos
García Flores
SUBTERRANEAS
Lima, PERU, 28, 29 y 30 de Octubre del 2016

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Introducción al Elemento Finito

1. Que es el Elemento Finito ?
Es un método numérico que nos permite resolver problemas de la
Ingeniería, tales como problemas estructurales, transferencia de
calor, flujo de fluidos, etc.

2. Qué pasos que debemos de seguir para utilizar el Elemento Finito ?

a. Discretizar el dominio, es decir partir el dominio en elementos finitos.

b. Escribir la matriz de rigidez para cada elemento del dominio.
c. Ensamblar la matriz global de rigidez.
d. Aplicar las condiciones de frontera.
e. Resolver el sistema de ecuaciones.
f. Post-Proceso

Usaremos el método directo (Para análisis estático lineal) ya que hay varias
formas de plantear los problemas.

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Método Directo

1. El Método directo es usado para análisis estático lineal.

2. Tenemos la zona elástica y la zona plástica. Cuando estemos utilizando
para este caso y en éstos ejemplos este método estaremos solamente
trabajando en la zona elástica.
3. El esfuerzo s es = al Modulo de Elasticidad E por la Deformación Unitaria e .
4. La Deformación Unitaria e es = a la deformación Total m sobre la longitud
original de la pieza L.

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1. El primer elemento con el que trataremos será el elemento finito más

simple, en éste caso será el elemento barra en una dimensión el cual
tendrá una longitud L y un área de sección A.
2. Luego haremos la Formulación del elemento finito utilizando el método
directo. Antes de iniciar la formulación utilizaremos una simplificación muy
simple :

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1. Por ejemplo a nuestro elemento barra al cual le hemos aplicado una fuerza
F, lo simplificaremos por un resorte con rigidez k el cual al aplicar la
fuerza F tendrá un desplazamiento u.
2. La fuerza para el resorte será igual a : F = k u y donde k es igual al
Modulo de Elasticidad E por el Área de la sección A sobre la Longitud de
nuestra pieza L.
k = (E A)/ L
3.- Iniciamos la FORMULACION :

a) Imaginemos un elemento al cual le aplicamos una Fuerza F1 y una Fuerza

F2 .
b) La Fuerza F1 aplicada en el Nodo 1 generará un desplazamiento u1 y la
Fuerza F2 aplicada en el Nodo 2 generará un desplazamiento u2

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c) Analizamos el sistema haciendo que el desplazamiento en u1 sea igual a

cero, para que esto se posible si mantenemos fijo el nodo 1 la Fuerza F2
generará un desplazamiento u2 pero tendremos una reacción F1 en el
sentido inverso, de manera que podemos escribir a la Fuerza F2 = ku2 y
por equilibrio diremos que F1 = - F2 por lo tanto F1 = - ku2

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a) Ahora fijamos al Nodo 2 de manera que la Fuerza F1 generará un

desplazamiento u1 y el nodo 2 estará fijo, para que esto sea posible es
necesario que exista una fuerza de reacción F2 en el sentido inverso a F1
de manera que F1 = ku1 y por equilibrio diremos que F2 = - F1 = -k u1

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1. Luego de los 2 análisis podemos utilizar el método de SUPERPOSICION

para unirlos y quedará de la manera siguiente :

F1 = Ku1 – ku2
F1 = Ku1
Ku1 + ku2 = Ku1
Ku2 = Ku1 - Ku1
Ku2 = 0

2. Escribiendo esto en forma matricial tendremos lo siguiente :

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1. Un vector F1 y un vector F2 , una matriz k –k y –k k y un vector u1 y u2 de

acuerdo al algebra lineal podemos observar que son iguales la forma
matricial (4) como la forma de ecuación (3). Las matrices se multiplican
renglón por columna.
2. De manera que F1 = ( ku1 ) + ( –ku2 ) y F2 = ( -ku1 ) + ( ku2 )
3. Podemos ver que son equivalentes y todo esto le pondremos alfa a para
referenciar este sistema matricial para utilizarlo en nuestros ejemplos.

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4. De éste sistema k –k y –k k que es la matriz de rigidez del elemento la

representaremos por Ke
5. Este es el sistema que utilizaremos para cada elemento del dominio que
dividamos de manera que esta es la formulación del elemento finito por el
método directo

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Ejemplo de Aplicación de Elementos Finitos

1. Usar 2 elementos para determinar el esfuerzo en el extremos de una
barra cuya Área = 3.141 x 10 -4 m2 y su modulo de elasticidad E = 200
Gpa. ? La barra esta sometida a Tensión = 60 KN y tiene una longitud
de 0.05 m.
60 KN

0.05 m

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1. Discretizamos el dominio : El problema nos pide que lo hagamos con 2

elementos, así que nuestra barra la hemos discretizado en 2 elementos,
tenemos 3 nodos.

0.025 m Elemento 2

0.025 m Elemento 1

60 x 103 N

Nodo 3

Nodo 2

Nodo 1

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1. Ya que ha quedado discretizada con 2 elementos y 3 nodos tenemos los

siguientes datos : Al estar restringida en el Nodo 1 el desplazamiento de
éste nodo será cero u1 = 0, ya que en el nodo 2 no hay fuerza externa será
cero F2 = 0, en el nodo 3 si tenemos fuerza externa y será de 60 x 103 N,
esto definirá nuestras condiciones de frontera y definiremos nuestras
incógnitas : La reacción que se genera en el nodo 1 al estar restringido F1, el
desplazamiento en el nodo 2 u2, y el desplazamiento en el nodo 3 u3.

Paso 1

2. Matriz de Rigidez, la estructura de la matriz será una matriz de 2 x 2 cuyos

elementos serán k –k y –k k, antes de empezar a definir nuestra matriz de
rigidez para cada elemento deberemos de calcular k

Paso 2

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k = (E A)/ Le
Donde :
E = Modulo de elasticidad = 200 x 109 N/m2
A = Área de la sección = 3.141 x 10 -4 m2)
Le = Longitud del elemento = 0.025 m, nuestro elemento tendrá una longitud
Le = 0.025 m
reemplazando valores tenemos :
k = 2.5128 x 109 N/m
3. Escribiremos en nuestra forma matricial alfa y lo aplicaremos para el elemento 1,
el cual tiene nodos 1 y 2 y quedará así: Un vector de fuerzas F1 y F2 = a la Matriz
de Rigidez del Elemento 1 (K1) multiplicado por un vector de desplazamientos u1
y u2.

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4. Hacemos lo mismo para el Elemento 2.

Tendremos un vector de fuerzas F2 y F3 = a la Matriz de Rigidez del Elemento 2

multiplicado por un vector de desplazamientos u2 y u3
5. Una vez definidas las Matrices de Rigidez para cada elemento y lo hemos
expresado en la forma matricial alfa seguiremos con el siguiente paso el cual es
ensamblar la matriz global de rigidez.

Paso 3

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6. Utilizaremos la forma alfa aplicada a todo el sistema contemplando el nodo 1, 2

y 3, estableceremos la Matriz Global es decir alfa en forma global , tendremos
F1, F2 y F3 = a una Matriz de Rigidez Global ( Kg ) de 3 x 3 multiplicada por el
vector de desplazamientos u1, u2 y u3. Una vez definido este sistema lo
aplicaremos a cada uno de nuestro elementos y posteriormente
ensamblaremos. Este sistema lo hemos llamado Beta.
7. Aplicamos el sistema beta a nuestro elemento 1 y a nuestro elemento 2.
Sustituiremos la matriz de rigidez del elemento 1 la cual solo ocupara la zona
punteada de la matriz global, de la misma forma se hará con el elemento 2 cuya
matriz de rigidez ocupará la zona punteada de la matriz global y el ensamblaje
estará efectuado por las casillas de las 2 matrices que comparten la misma
posición, en éste caso es la posición 2, 2 para cada matriz, así que estos 2
términos tendrán que ser ensamblados.

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8. Así que La Matriz Global Kg estará compuesta por la matriz de rigidez del
elemento 1 , la matriz de rigidez del elemento 2 y la parte ensamblada.

9. Luego de tener la matriz Kg de nuestro sistema global procedemos al paso

4 el cual es aplicar las condiciones de frontera el desplazamiento en el
nodo 1 es cero u1 = 0, la fuerza en el nodo 2 externa es cero F2 = 0, pero la
fuerza externa en el nodo 3 es F3 = 60 x 103 N, estas condiciones la
aplicamos a nuestro sistema global y una vez aplicadas esas condiciones
tendremos lo siguiente :
Paso 4

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10. F1, U2 y U3 son incógnitas y el Paso 5 es resolver el sistema de ecuaciones,

para este caso dividiremos en 2 partes nuestro sistema, uno para el caso de
la Fuerza F1 y el otro para el caso de los desplazamientos U2 y U3
11. Dividimos el sistema en 2 partes, una para la Fuerza F1 y otro para los
desplazamientos U2 y U3

Paso 5

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F1 = (2.5128 x 109 )(0) + (- 2.5128 x 109 ) (U2) + (0) (U3)

F1 = - 2.5128 x 109 U2
Resolveremos el sub sistema 2 y luego con los valores obtenidos resolveremos
el sub-sistema 1.

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Lo resolvemos con MatLab : Es un entorno de cálculo técnico de altas prestaciones para

cálculo numérico y visualización. Integra: Análisis numérico, Cálculo matricial, Procesamiento
de señales, Gráficos.

Luego calculamos lo siguiente :

Calculo del esfuerzo en el nodo 3

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s3 = E e
s3 = (E u3)/ L
s3 = (200 x 109 N / m2) x (0.4771 x 10 -4 m) / 0.05 m
s3 = 191.040 MPa
Paso 6

s3 = E e
s3 = (E u3)/ L
s3 = (200 x 109 N / m2) x (0.4771 x 10 -4 m) / 0.05 m
s3 = 191.040 MPa

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