Antes de empezar considere que: 𝑃⃗ = 𝑚𝑉

⃗ → 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙;

𝐿⃗ = 𝑟 𝑥 𝑚𝑉
⃗ → 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟.

𝑑𝐿 𝑑𝑟 ⃗)
𝑑(𝑚𝑉 𝑑𝑟
Donde = 𝐿̇ = 𝑑𝑡 𝑥 𝑚𝑉
⃗ + 𝑟𝑥 = 𝑟 𝑥 ∑ 𝐹 = ∑ 𝜏 → 𝐿̇ = ∑ 𝜏 De lo anterior, 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗⃗
⃗ , por tanto su producto cruz es cero, además ∑ 𝐹 = 𝑑𝑃.
tiene la misma dirección que 𝑚𝑉 𝑑𝑡

𝒅𝑳
Quedando demostrado que: = 𝑳̇ = ∑ 𝝉
⃗ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝒅𝒕

Ahora considere el siguiente diagrama:

Se define ahora: 𝑅⃗ = 𝑅𝑟̂

⃗⃗ 𝑥𝑅⃗ = (𝑤𝑅)𝜃̂
⃗ =𝑤
𝑉

Además se tiene que: 𝑘̂ = 𝑟̂ 𝑥 𝜃̂

Siendo así entonces para una partícula i

⃗⃗⃗𝑖 𝑥 𝑚𝑖 𝑉
se tiene: 𝐿𝑖 = 𝑅 ⃗⃗𝑖

𝐿𝑖 = (𝑅𝑖 𝑟̂ )𝑥{𝑚𝑖 [(𝑤𝑅𝑖 )𝜃̂]} = (𝑚𝑖 𝑅𝑖2 𝑤)(𝑟̂ 𝑥 𝜃̂) = 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 𝑤 𝑘̂ → 𝐿𝑖 = 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 𝑤

De lo anterior se puede omitir 𝑘̂ pues 𝑤 siempre va tener esa dirección bajo el sistema empleado.

El producto de la conservación angular total ubicada en el centro de giro se define como la

sumatoria de todos los momentos angulares para todas las partículas bajo el subíndice i,
entonces se tiene que:
𝑛 𝑛 𝑛

𝐿 𝑜 = ∑ 𝐿𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 𝑤 = 𝑤 ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 → 𝐿𝑜 = 𝑤𝐼𝑜

𝑖=0 𝑖=0 𝑖=0

El efecto que genera cada partícula del objeto con respecto a la cantidad de movimiento
angular del sistema lo abarca el momento de inercia del mismo, pues recuerde que este es
una tendencia general del giro para dicha masa, teniendo claro que la velocidad angular es
la misma en cualquier punto; finalmente se tiene que:

𝑑𝐿 𝑑𝑤
𝐿𝑜 = 𝐿 → 𝐿̇ = = 𝐼𝑜 = 𝐼𝑜 𝛼 → 𝑳̇ = 𝑰𝒐 𝜶 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Entonces igualando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene finalmente que:

∑𝝉
⃗ = 𝑰𝒐 𝜶 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3