DISEÑO DE ELEMENTOS DE

MÁQUINAS

15. ENGRANAJES - GENERALIDADES

CONFERENCISTA: BYRON GUERRERO

ENERO-2018
ENGRANAJES
 TIPOS DE ENGRANAJES

ENGRANAJES RECTOS ENGRANAJES HELICOIDALES

ENGRANAJES CÓNICOS SINFÍN - CORONA

NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
 OTROS TÉRMINOS IMPORTANTES

• MÓDULO ( ): Es la razón entre el diámetro de paso y el

número de dientes. La unidad utilizada es el milímetro [mm].
• PASO DIAMETRAL ( ): Es la relación entre el número de
dientes y el diámetro de paso. El paso usualmente se
representa en unidades USC [dientes/pulg] y se expresa en
dientes por pulgada.
• PASO CIRCULAR ( ): Longitud de arco entre el punto de un
diente y el mismo punto en un diente adyacente.
 RELACIONES GEOMÉTRICAS

= (1)

= (2)

= = (3)

= (4)

. Usualmente se considera paso fino ≥ 20 y se conoce

= (5) como paso grueso P < 20
 ACCIÓN CONJUGADA

• La relación entre dos dientes de engranaje, genera un

movimiento rotatorio similar al de dos levas.
• Estas levas (dientes) se diseñan para tener una velocidad
angular constante.
• Este efecto (velocidad angular constante) se conoce como
acción conjugada.
• Una de las soluciones geométricas capaz de producir este
efecto, es el perfil de la involuta.
• Un par de engranajes es, de hecho, un juego de pares de levas
que actúan sobre un pequeño arco antes de salir del contorno
de la involuta.
ACCIÓN CONJUGADA
PROPIEDADES DE LA INVOLUTA
PROPIEDADES DE LA INVOLUTA

Círculo del Andendo

Círculo de Paso

Círculo Base

Línea de Acción
 FUNDAMENTOS

• CÓMO SE CONSTRUYE UNA INVOLUTA?

 FUNDAMENTOS

• CÓMO SE CONSTRUYE UNA INVOLUTA?

 LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE

• Cuando dos engranajes están trabajando, sus círculos de paso

se mueven respectivamente sin deslizamiento. Considere los
radios de paso y y sus velocidades angulares y
respectivamente. Entonces, la velocidad tangencial será:

= =

• La relación entre las velocidades angulares y los radios es

= (6)
 FUNDAMENTOS

• Considere la siguiente gráfica: Dirección de

La línea de acción siempre la velocidad
es tangente a los círculos
base, y es normal al punto
de contacto de los dientes

Los círculos base son

más pequeños que el
círculo de paso

Círculos de paso o rodadura (respecto

a esos círculos se hance los cálculos
cinemáticos)
 EJERCICIOS

1. Considere que se va a diseñar un reductor cuya velocidad de

entrada es de 1800 rpm, y su salida está a 1200 rpm. Si el
piñón es de 4” de diámetro, cuál será el diámetro del
engranaje de salida?
2. Suponga que se especifica un piñón de 18 dientes y un
engranaje de 30 dientes cuyo paso diametral es de 2
dientes/pulgada. Determine el diámetro de paso de los
engranajes?
3. Cuál es la distancia entre los centros de los engranjes del
ejercicio 2?
4. Para el mismo engranaje calcule el paso circular y el ancho
del diente.
 FUNDAMENTOS

• Un posible esquema del ejercicio 2 es el siguiente:

Línea de presión

Dirección de
velocidad
 FUNDAMENTOS

• El ángulo de presión en la actualidad es de 20° o 25°

• Los dos círculos tangentes a la línea de presión se conocen
como círculos base y se relacionan con el círculo de paso
como: ! = cos
• El adendum y dedendum son estándar y son % = 1/ y ( =
1.25/ . Por lo tanto, para el ejercicio 2:

1
% = = 0.5 *+
2

1.25
(= = 0.625 *+
2
 FUNDAMENTOS

• Recuerde que el paso circular es = / . Para el ejercicio 2

= = 1.57*+
/ . 0
• Por lo tanto, el ancho del diente es . = = = 0.785
• La holgura 2 es la porción de diente existente entre el círculo
base y el dedendo. 2 se calcula como 2 = ( − %, y para el
ejercicio 2 2 = 0.625 − 0.5 = 0.125*+
 FUNDAMENTOS

Ángulo de Ángulo de Receso

Aproximación
 FUNDAMENTOS

En función de los conceptos revisados, la ley

fundamental den engranaje se define de manera
formal como:

“La normal común a los perfiles de los dientes,

en todos los puntos de contacto dentro del
engranado, debe pasar siempre por un punto fijo
en la línea de los centros llamado punto de
paso”
 FUNDAMENTOS

Punto de paso

Contacto de Salida

Contacto Inicial
 FUNDAMENTOS

Piñón y Cremallera: El círculo base se

incrementa mucho en
tamaño. Por lo tanto, la
involuta del diente es
una línea recta

Engrane de
diámetro infinito
 FUNDAMENTOS

Piñón y Cremallera:
ESPECIFICACIONES AGMA PARA DEFINIR LA
GEOMETRÍA DEL DIENTE
PASOS DIAMETRALES Y MÓDULOS ESTÁNDAR
 INTERFERENCIA

Ocurre cuando existe contacto en el flanco del engranaje, donde

la region no tiene la geometría de una involuta.
En otras palabras, existe contacto por debajo del círculo base.
 INTERFERENCIA

El mínimo número de dientes en un piñón recto y un engranaje

que puede existir sin tener interferencia es:

25 :
4 = 1 + 1 + 3 sin
3 sin

5=1 Para profundidad total

 INTERFERENCIA

Cuando el engranaje que tiene mayor cantidad de dientes que el

piñón:

25 :
4 = + + (1 + 2 ) sin
(1 + 2 ) sin

Donde:

4=
=
4
 INTERFERENCIA

La mayor cantidad de dientes que puede tener un engranaje

para un determinado tamaño de piñón libre de interferencia es:

4 sin − 45
4= =
45 − 24 sin
El piñón recto más pequeño que puede trabajar junto a una
cremallera sin tener interferencia es:

25
4 =
sin
 RAZÓN DE CONTACTO
La razón de contacto se define como el número promedio de
dientes en contacto en cualquier instante, y se calcula:

@
@
? = =
! cos
Donde @ es la longitud de acción y se calcula como:

: :
@= / + %/ − / cos + A + %A − A cos − 2 sin

Los subíndices y B se refieren al piñón y al engranaje

respectivamente.

C es el paso base y se calcula como ! = cos

 EJERCICIO EN CLASE
Determine la razón de velocidades, el paso circular, el paso base,
los diámetros de paso, los radios de paso, la distancia entre
centros, la altura de cabeza, la altura de raíz, la profundidad
total, la tolerancia, los diámetros externos y la razón de contacto
dados los siguientes parámetros:
• Un piñón de 19 dientes de P=6 y ángulo de presión de 20º
acoplado a un engranaje de 37 dientes.
TRENES DE ENGRANAJES SIMPLES

4 4E 4 4 4
D= − − − − =
4E 4 4 4F 4F

Una regla de dedo de diseño nos indica

que usualmente se pueden llegar a
tener razones de engranajes de 10:1
con un par de engranajes.
 TRENES DE ENGRANAJES COMPUESTOS

4 4
D= − −
4E 4

No se eliminan los términos intermedios.

Por lo tanto, el tren compuesto genera
razones de velocidad más grandes
 EJERCICIO

Se requiere diseñar una caja reductora capaz de tener una razón

de velocidades de 30:1, minimizando el tamaño de la misma.
Especifique la cantidad de dientes apropiada en cada etapa de
reducción.
 ENGRANAJES CÓNICOS DE DIENTES RECTOS
• Útiles para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.
• Los ejes usualmente están en ángulos de 90°.

Los ángulos de paso, están

definidos por los conos de paso, y
se intersecan en el vértice. Estos
se relacionan de la siguiente
manera:

4
tan I =
4=

4=
tan Γ =
4
 ENGRANAJES HELICOIDALES
• Transmiten movimiento entre ejes
paralelos.
• El ángulo de hélice es igual en los dos
engranajes, pero uno tiene hélice
izquierda y el otro hélice derecha.
• El diente es una involuta helicoide.
• Las cargas se transmiten como una línea
diagonal a lo largo de la cara del diente.
Por lo tanto, tienen la ventaja de
transmitir altas cargas a altas
velocidades.
• Generan cargas radiales y de empuje
(axiales) sobre los rodamientos.
• Para eliminar el empuje, se pueden
utilizar engranajes de doble hélice.
 ENGRANAJES HELICOIDALES
Nomenclatura del Engranaje Helicoidal Paralelo:

K = = Paso circular transversal

L = K cos M Paso circular normal

L =/ Paso diametral normal

N

L = PQRO S

L = 2TUM Módulo normal

/O
V = Paso axial
WXY S

WXY ZN
cos M = Relación entre los
WXY ZO
ángulos de presión L y K
 ENGRANAJES HELICOIDALES
Nomenclatura del Engranaje Helicoidal Paralelo:
El diámetro de paso en un engrane
helicoidal es:

\]
[=@ = PQR NS

L = Ángulo de presión normal

K = Ángulo de presión transversal

M = Ángulo de hélice

El ángulo de hélice M tiene un rango de

valores de 15° a 45°. Los Valores más
comunes utilizados son 15, 23, 30 ó 45°
 ENGRANAJES HELICOIDALES
Número virtual de dientes:

` es el radio aparente de un diente de

engranaje visto en el plano a-b. Un
engranaje del mismo radio de paso tendría
una mayor catidad de dientes. Esto se
conoce como el número virtual de dientes.

4
@a = 4 b =
cosE M

4′ es el número virtual de dientes, y es

necesario conocerlo para el diseño por
resistencia de un engranaje.
 CONJUNTO SINFÍN - CORONA
d = Ángulo de avance
Me = Ángulo de hélice del sinfín
d + Mf = 90°
V = paso axial del sinfín
[f = diametro de paso del sinfín
4f = Número de roscas del sinfín.
h = avance
h = V 4f

[= = diámetro de paso de la corona

4= K
[= =
Si es que los ejes son ortogonales:

V = K