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CONTROL ELECTRONICO DE EQUIPO PESADO

CONTROL ELECTRONICO DE
EQUIPO PESADO

Informe 2
“Control electrónico de la activación de una válvula
proporcional hidráulica”
INTEGRANTES DEL GRUPO:

Vallejos Evangelista, Cesar


Illaconza Cabana, Andres

Reynoso Sierra, Jorge

Docente:
Huamán Ortiz, Ronald Richard

Sección:
C2 – 5 – C

FECHA DE REALIZACIÓN: 04/10/17


FECHA DE ENTREGA: 17/10/17

2017

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CONTROL ELECTRONICO DE EQUIPO PESADO

Introducción:
La era tecnológica en el cual vivimos nos motiva a cualquier persona sea cual
sea nuestra ocupación u oficio conocer lo básico de la electrónica. Ya que en
todo momento estamos en contacto directa o indirectamente con cualquier
equipo electrónico, quien no tiene una Smartphone, un ordenador o algún otro
artefacto electrónico en su hogar como vemos vivimos en un mundo
tecnológico. Por tanto, la electrónica no es ajeno a nuestro entorno tal es la
magnitud que todo mundo es dependiente de la tecnología en la cual la
electrónica es la principal protagonista.

Con el fin de entender un poco más a fondo las aplicaciones de la electrónica en la


hidráulica, a continuación detallaremos dos experiencias relacionadas con el control
electrónico que consiste en gobernar una válvula hidráulica proporcional con un
controlador electrónico, en la primera experiencia se comprobara el funcionamiento
de la válvula proporcional con diferentes valores de voltaje de alimentación de la
válvula y se medirá el caudal de entrada hacia un motor hidráulico; así mismo las
RPM’s del motor. En la segunda experiencia se analizara el funcionamiento de las
válvula proporcional, pero en este caso se incluirá un amplificador de señal.

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1. Objetivos:
- Analizar el proceso de control electrónico de la activación de una
electroválvula proporcional hidráulica mediante el uso de señales analogías
- Comprobar el funcionamiento de la electroválvula proporcional con señales
amplificadas.

2. Materiales:
 Arduino uno  Motor Hidráulico
 Cables de conexión  motor shield
 Pc software arduino  Válvula de alivio
 Protoboar  Válvula
 Multímetro proporcional
 Potenciómetros  Mangueras
 Sensor de corriente  Modulo
 Electro válvula electrohidráulico

Arduino Válvula limitadora

Mangueras Lap Top

Jumpers (cables) Multímetro

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Potenciometro Protoboard

Caudalimetro Modulo electrohidráulico

Motor hidraulico motor shield

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3. Fundamento teórico:
3.1. Las válvulas proporcionales: son válvulas de infinitas
posiciones, en las que la magnitud (presión, caudal, etc.) es
proporcional a la señal de entrada.
Podemos clasificar las principales válvulas proporcionales:
 Válvulas direccionales.
 Válvulas de caudal.
 Válvulas de presión.
El principal elemento que posibilita este tipo de uso en la hidráulica es el
solenoide proporcional, que es capaz de crear una fuerza proporcional al valor
de la corriente o de la tensión (existen ambas versiones) aplicada sobre él. Esta
fuerza enfrentada sobre un muelle calibrado, da como resultado una posición
concreta o una variación de la fuerza que ejerce el muelle, posición que puede
ser calculada previamente conociendo la fuerza que se ejercerá y la constante
del muelle.
Habitualmente el rango del valor de tensión de funcionamiento de las
solenoides es de +/- 10 voltios. Para controlar este valor de tensión se suele
usar un amplificador intermedio, posibilitando el uso de tensiones de mando
inferiores.

Con hidráulica proporcional podemos realizar accionamientos más rápidos,


controlados de una forma más simple (con un PLC por ejemplo), de más
exactitud y lo más importante, pudiendo variar tanto la velocidad como la
fuerza de arranques y paradas. Otra ventaja es que al poder crear rampas de
aceleración y deceleración evitamos los golpes de ariete.

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Existe una desviación de la posición y por tanto del valor de la magnitud de


salida, en cada una de las repeticiones para un mismo valor, sobre la que
además, influye notablemente si la regulación es ascendente o descendente.
Para compensar esta desviación podemos usar otro sistema eléctrico que nos
informe de la posición del solenoide, compensando mediante un sistema
autónomo la diferencia real con la teórica hasta ajustar ambas, esto es lo que se
llama un sistema de lazo cerrado.

3.2. El Motor Shield


Un módulo de controlador para motores que le permite usar Arduino para
controlar la velocidad de trabajo y la dirección del motor. Basado en la unidad
de doble puente Full Drive L298, es capaz de manejar dos motores de corriente
continua o un motor paso a paso.

El Motor Shield puede ser alimentado por Arduino directamente o por una
fuente de alimentación externa de 6V ~ 15V a través de la entrada del
terminal. Este módulo se puede usar para el desarrollo de micro robots y
vehículos inteligentes, le permite ser capaz de alimentar un motor con una
fuente de alimentación separada de hasta 12v.

3.3. Acondicionador de señales (amplificador)

La señal de salida del sensor de un sistema de medición en general se debe


procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operación. La
señal puede ser, demasiado pequeña, y sería necesario amplificarla; podría
contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealización;
ser analógica y requerir su digitalización; ser digital y convertirla en analógica;
ser un cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en
corriente; consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de
corriente de magnitud adecuada. A todas estas modificaciones se les designa

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en general con el término acondicionamiento de señal. es necesario utilizar un


módulo acondicionador de señal para modificar dicha salida y convertirla en
una señal de corriente de tamaño adecuado, contar con un medio para rechazar
ruido, lograr una linealización, y una compensación por unión fría (es decir, la
compensación cuando la unión fría no está a 0 °C)
3.4. Amplificadores operacionales (OPAM)

El fundamento de numerosos módulos para acondicionamiento de señal es el


amplificador operacional. Este es un amplificador de alta ganancia de cd, en
general de 100 000 o más, y está disponible como circuito integrado en chips
de silicio. Tiene dos entradas: entrada inversora (—) y entrada no inversora
(+). La salida depende de cómo se hagan las conexiones de estas entradas.
Además de las anteriores, el amplificador operacional tiene otras entradas: una
alimentación de voltaje negativo, una alimentación de voltaje positivo y dos
entradas conocidas como nulo del voltaje de desvío, cuyo propósito es activar
las correcciones que se deben hacer por el comportamiento no ideal del
amplificador.

4. Procedimientos:

En este laboratorio realizamos 2 circuitos con los mismos componentes y


mismas funciones, lo único que cambia es el modo de controlarlos, ya que uno
se controló con una fuente de poder y el otro mediante una placa de ARDUINO.

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4.1. Experiencia 1: Analizar el funcionamiento de una válvula


proporcional mediante señales analógicas

Este circuito comienza o arraiga desde el modulo hidráulico, el cual se encargara


de alimentar las líneas de salida e ingreso al tanque, luego colocamos una válvula
de alivio la cual se regulara a 40 BAR, esta medida fue la recomendación del
profesor, luego colocamos una válvula electrohidráulica proporcional 4/2, por
consiguiente se necesitara un actuador el este caso es un motor hidráulico con el
cual podremos apreciar el tipo de giro que posee ya sea horario o anti horario.

Voltaje Caudal (Q) RPM

Medida 1 2.5 v 0.9LPM 675

Medida 2 5.0 v 4 LPM 2051

Medida 3 10 v 6 LPM 2984

Medida 4 -5 v 0 LPM 1754

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4.1.1. Análisis de experiencia 1:


Ahora en que se basa esta circuito, alimentaremos a la válvula electrohidráulica,
cambiara sus posiciones esto dependerá cuanto volteja se alimente a sus
solenoides, los cuales son proporcionales es decir que la cantidad de voltaje
definirá la distancia con la cual recorra o salga, esta cantidad de voltaje al
solenoide es la señal dentro de la válvula se encuentra una placa, es necesario
alimentarla con 24 voltios muy aparte de la señal que se le tramitara.

El proceso realizado es el siguiente alimentar con diferentes voltajes a la


válvula distribuidora, el cual se verá un cambio de RPM en el motor
hidráulico, el cual

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Tendrá que ver también en qué posición mandamos la señal, ya que en nos
pide una señal de -5v, se colocó a la inversa la alimentación y se apreció que
el motor giro anti horario, no como cuando se le daba la alimentación de
voltaje en + la cual giraba horaria mente, algo a resaltar ya que gira anti
horario cambia el curso de alimentación de caudal hidráulico es por ende que
nos dio un resultado de 0 BAR, ya que en ese momento esa línea hidráulica
no era de alimentación si no de retorno.

4.2. Experiencia 2: Analizar el funcionamiento de una


electroválvula proporcional gobernado por un controlador a través de
un amplificador de señales.

Fue todo lo mismo que el anterior circuito lo único que vario que ahora
envés de una fuente necesitamos una placa y programación ARDUNIO,
el cual se encargue de mandar el voltaje con ayuda de un potenciómetro

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4.2.1. Análisis experiencia 2

En esta prueba, se puedo observar como algunos componentes


electrohidráulicos pueden ser controlados mediante señales analógicas en
este caso el potenciómetro es quien hace una señal analógica para enviar
información a la electroválvula haciendo que el motor gire de acuerdo
cuan abierto este el potenciómetro y esto se pudo corroborar en el
laboratorio; la prueba inicial tiene una relación con la segunda solo que
no en la primera prueba el voltaje era dado gradualmente y no estaba
controlado por la programación del Arduino, en cambio en la segunda
prueba si estaba controlado electrónicamente y adicionalmente con un
potenciómetro para que la información que se le envíe sea gradualmente.

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5. Programación:

Como sabemos la programación del controlador consta de 3 partes definir


variables, configurar y la programación en sí. Para iniciar con la programación
en el controlador simplemente al inicio colocamos la variable que usaremos en
la programación en sí, en nuestro caso colocamos la N. en la siguiente parte
colocamos la configuración los pines 4 y 5 como salidas. En la parte final de
la programación como es lógico utilizamos la variable N que definimos al
inicio, esta será lo que nos arroje el pin A0 de nuestro controlador. Enviaremos
un voltaje de 5V por el pin 4 que ira directo al Motor Shield el cual amplificara
la señal recibida y la enviara a la válvula proporcional. Pero por el pin 5
enviamos una señal que está directamente ligado con el voltaje que recibimos
del pin A0, este voltaje esta manipulado con el accionamiento del
potenciómetro para aumentar o disminuir la velocidad de nuestro motor
hidráulico.

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6. Conclusiones

7. Recomendaciones:
 Al momento de realizar las conexiones reconocer los pines tanto
del motor Shield, del módulo hidráulico y del cable de la válvula
proporcional. Para evitar pérdidas de tiempo causada por la
confusión en las conexiones previas.

8. Bibliografía
 https://www.seas.es/blog/automatizacion/hidraulica-
proporcional/
 http://1538445.blogspot.pe/2012/11/22-
acondicionamiento-de-senales.html
 https://www.coursera.org/learn/electrones-en-
accion/lecture/a42CD/acondicionamiento-de-senales-
amplificacion-y-filtrado

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