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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO
Elementos de Controle
Instrutora: Engª Milene O. de Sousa
Elementos de Controle
• Para tanto, deve ser capaz de produzir um sinal de controle, que anule os eventuais
desvios decorrentes de perturbações verificadas no processo.
• Se esses desvios não puderem ser totalmente eliminados – o que é muito difícil - ,
basta que ele se reduza a um valor muito pequeno, de forma que não comprometa a
estabilidade do sistema.
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Elementos de Controle
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• Caso não corresponda, ele determina o erro ou desvio e envia um sinal de comando
para o atuador fazer uma correção.
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Tipos de controlador
• Controladores pneumáticos
• Controladores hidráulicos
• Controladores eletrônicos
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Tipos de controlador
• Controladores pneumáticos
• Controladores hidráulicos
• Controladores eletrônicos
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Tipos de Controlador
• Mas há casos em que os outros tipos devem ser considerados, principalmente para a
utilização em ambientes com atmosferas explosivas, nos quais a presença de
eletricidade não é desejada.
• Não existe uma regra geral, porque a escolha irá depender da natureza do tipo de
energia disponível, das condições de segurança a ser obedecidas, do custo, da
confiabilidade desejada, entre outros fatores.
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Sistema de controle pneumático
• Sensor;
• Controlador;
• Atuador;
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Tipos de Controlador – Componentes de um sistema pneumático
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Sistemas de controle pneumático
• São normalmente compostos por válvulas de controle direcionais, as quais podem ser
acionadas manual ou mecanicamente.
• O acionamento manual é feito por um ser humano, que pressiona um botão de uma
válvula direcional para iniciar, parar ou modificar o funcionamento do sistema (como
em um botão de emergência).
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Sistemas de Controle Pneumáticos
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Sistemas de Controle Pneumáticos
• Normalmente eles são compostos por válvulas direcionais (5/2 vias, por exemplo).
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Sistema de controle pneumático – Sistema de controle totalmente
pneumático
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Sistemas eletropneumáticos
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Sistemas eletropneumáticos
• Também quer dizer que as válvulas podem ser acionadas por eletricidade – as
eletroválvulas, - por meio de solenoide.
• Os sensores podem ser do mesmo tipo que os presentes nos pneumáticos: mecânicos
e manuais.
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Sistemas eletropneumáticos
• No entanto, eles podem ter embutidos sensores eletrônicos para detecção da posição
do êmbolo (e, por consequência, da haste).
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Sistemas eletropneumáticos
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Sistemas eletropneumáticos
• É importante ter isso em mente quando se trabalha com esses dois sistemas.
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Sistemas eletropneumáticos
• O CLP envia um sinal elétrico para uma eletroválvula, que vai fazer com que a
haste de um cilindro avance.
• O CLP, ao receber esse sinal, envia um novo sinal para a eletroválvula, a fim de
fazer com que o cilindro recue a haste e retorne à sua posição de repouso.
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Sistemas eletropneumáticos
• A vida útil desse controlador é maior, porque ele apresenta menos partes móveis
sujeitas a desgaste.
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Controladores eletrônicos
• As portas de entrada costumam ser adotadas para receber sinais dos sensores,
enquanto as de saída, para evitar comandos aos atuadores.
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Controladores eletrônicos
• Computadores
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Controladores eletrônicos
• Microcontrolador
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Controladores eletrônicos
• Microcontrolador
• Ou seja, trabalham a uma frequência bem mais elevada quando comparados aos
microprocessadores.
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Controladores eletrônicos
• Isso gerava uma dificuldade: caso a linha de produção mudasse, a nova lógica de
funcionamento deveria ser feita com troca de fiação e mudança de todos os
componentes físicos.
• Além do alto custo desse processo, ele também era demorado, o que
inviabilizava trocas frequentes.
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Controladores eletrônicos
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Controladores eletrônicos
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Controladores eletrônicos
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Controladores eletrônicos
• O CLP tem o objetivo de fazer com que o processo permaneça funcionando como
desejado.
• Tendo em vista que o objetivo é controlar um processo, as informações sobre este são
enviadas pelos sensores, os quais estão ligados aos módulos de entrada do CLP, o qual
lê os valores dessas entradas periodicamente e os utiliza para tomar as decisões de
ligar ou não as saídas.
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Controladores eletrônicos – Arquitetura do CLP
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Controladores eletrônicos
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Controladores eletrônicos
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Controladores eletrônicos
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Tipos de controladores e sinais
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Tipos de controladores e sinais
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Tipos de controladores e sinais
• Controle lógico
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Tipos de controladores e sinais
• Se, por exemplo, uma válvula de fluxo tem sua abertura controlada por um
sistema discreto binário, ela só pode ser encontrada totalmente aberta ou
totalmente fechada, sem nenhum estado intermediário.
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Tipos de controladores e sinais
• Ao final da tarde, à medida quem o sol se põe e começa a ficar escuro, o sistema
possui um sensor de luz, que envia um sinal para o controlador, indicando que o
nível de luz caiu abaixo de um valor limite.
• Pela manhã, quando o sol nasce, o sensor começa a receber luz; quando a luz é
superior a determinado valor, o sensor envia um sinal ao controlador,
informando tal condição.
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Tipos de controladores e sinais
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Tipos de controladores e sinais
• Controle sequencial
• Uma das características desse tipo de controle é que a saída é uma função dos
sinais presentes nas entradas e do estado atual.
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Tipos de controladores e sinais
• Controle digital
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Tipos de controladores e sinais
• Controle analógico
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Vamos recapitular
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Agora é com você!
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INTRODUÇÃO
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• Os cinco sentidos humanos: paladar, tato, audição, olfato e visão, talvez sejam os
melhores exemplos para se entender os sensores e duas funções.
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• Podemos fazer uma primeira definição dizendo que os sensores são os responsáveis
por traduzir sinais, vindos dos fenômenos físicos em informações compreensíveis para
o controlador do processo.
• Nesse sentido, os sensores industriais têm a mesma função: enviar dados ao processo
para o controlador, ou seja, sempre que se deseje detectar a presença ou a posição de
objetos, temperatura, vazão e pressão de um líquido, bem como qualquer outra
grandeza física que seja importante, os sensores são utilizados.
• Podemos fazer uma analogia, dizendo que os sensores são essenciais para o bom
funcionamento de qualquer sistema de controle, na mesma proporção que os nossos
cinco sentidos são importante para nós.
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• Normalmente, esses símbolo vem junto a outro, que indica o tipo do sensor (indutivo,
capacitivo, etc).
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• Os sensores discretos possuem uma saída binária, ou seja, cuja saída estará em um de
dois estados distintos, como ligado (on) ou desligado (off), ou na presença ou não de
determinada grandeza elétrica.
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• Mas isso não significa que também não possam ser usados sensores binários para
monitorar essas variáveis.
• Os sensores mas comuns desses tipos são as chaves de fim de curso, usadas
quando o objeto alvo pode ter contato físico, e as chaves de segurança,
utilizadas para proteções de máquinas, pessoas e paradas de emergência.
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• Pode ser usado um sensor de contato para indicar se a peça está na posição correta e
um sem contato para indicar que a prensa chegou à sua posição final.
• Outro sensor pode ser utilizado para contagem das peças que foram produzidas e
assim por diante.
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• Distância sensora
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• Distância sensora
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• Distância sensora
• Ela é qualquer ponto entra a distância sensora nominal ideal e o pior caso
de distância sensora.
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• Histerese
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• Histerese
• Essa distância normalmente pode ser ajustada por meio de um circuito adicional.
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• Repetibilidade
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• Frequência de comutação
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• Tempo de resposta
• É também o tempo que o dispositivo de saída leva para mudar de estado, uma
vez que o alvo não é mais detectado pelo sensor.
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• Vários órgãos normativos emitiram padrões para os sensores de presença, entre eles:
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• Vários órgãos normativos emitiram padrões para os sensores de presença, entre eles:
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Obrigado pela atenção!
Contato: mileneosousa@gmail.com
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