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Automation
6, rue de l’Avaloir
91150 Étampes- France
Tel: 33 1 64 94 00 16 - Fax: 33 1 64 94 01
83
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faurecia

Ilot Standard SSA

ÉTAMPES , le 26 octobre 1999

VERSION 1.0
 PARAMETRAGE OUTILLAGE
ÎLOT DE SOUDURE STANDARD SSA
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SOMMAIRE

1. PRÉSENTATION DU PARAMÉTRAGE 3

1.1 PARAMÈTRES GÉNÉRAUX DE L’ÎLOT 3

1.2 PARAMÈTRES DE PRODUCTION 3
1.3 PARAMÈTRES DE FABRICATION 4

2. EXEMPLE D’UNE CONFIGURATION D’OUTILLAGE 5

3. ACCES AU MENU PARAMETRAGE 6

4. MODIFICATION DES PARAMETRES GENERAUX 7

4.1 PARAMETRES DE L’ILOT 7

4.2 PARAMETRAGE DE PRODUCTION 8

5. ACCES AU PARAMETRAGE DE FABRICATION 9

6. MODIFICATION DES PARAMETRES DE FABRICATION 10

6.1 PARAMETRES DIVERS 10

6.2 CAPTEURS DE BRIDAGE 11
6.3 SORTIES A PILOTER 12
6.4 DEBRIDAGE 13
6.5 VARIANTES 14

7. SAUVEGARDE DES PARAMETRES 15

Ce document est la propriété Exclusive de faurecia et ne peut être ni utilisé ni exploité, à quelque fin que ce soit, sans autorisation exprimée.
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1. Présentation du Paramétrage

1.1 Généralités

Cette machine dispose d’un afficheur OP17 qui nous permettra de renseigner tous les paramètres
nécessaires au fonctionnement. Tous ces paramètres sont regroupés en trois rubriques. Ces rubriques seront
développer par la suite.

La configuration maximum d’un outillage est de :

q 64 Entrées ( 60 Entrées pour des Capteurs car les 4 premières Entrées sont réservées pour le
codage de l’outil)

q 32 Sorties

Pour rendre le paramétrage plus facile il vaut mieux regrouper les capteurs entre eux
q capteurs de présences pièces (Ex Cap 5 à 16)
q capteurs de fins de courses vérins bridés (Ex Cap 17 à 24)
q capteurs de fins de courses vérins Débridés (Ex Cap 25 à 32)
Concernant les Sorties il faut respecter le câblage suivant :
q Les Sorties de 01 à 08 et 17 à 24 servent au Bridage
q Les Sorties de 09 à 16 et 25 à 32 servent au Débridage.
Rq :Les sorties fonctionnent par paire 01 et 09,02 et 10 etc.

1.2 Paramètres Généraux de l’îlot

Ce sont des paramètres indépendants de l’outillage de production : type de table tournante ou nombre de
robot etc.

1.3 Paramètres de Production

Pour chaque numéro de production il faut renseigner la table de fabrication à utiliser et les codes de
trajectoires robots.

Ce document est la propriété Exclusive de faurecia et ne peut être ni utilisé ni exploité, à quelque fin que ce soit, sans autorisation exprimée.
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1.4 Paramètres de Fabrication

Les paramètres de la table de fabrication sont liés à un outillage.

Il faut renseigner autant de table de fabrication que de type d’outillage à monter sur l’îlot.
Cette table est constituée de la façon suivante :
1. Paramètres Divers
2. Paramètres de Bridage
3. Paramètres des Sorties
4. Paramètres de Débridage
5. Paramètres des Variantes

Remarque valable dans toutes les images :

• Pour ce déplacer sur les champs de saisie des paramètres, utiliser les touches curseur HAUT et BAS.
• A l’aide des touches F1 et F8 vous passez d’une image à l’autre.
• Pour renseigner des valeurs, utilisez le pavé numérique puis valider avec la toucheENTER.
• Pour répondre à une question appuyer sur SHIFT puis choisissez oui ou non avec les touches curseur
HAUT et BAS, valider avec la touche ENTER.
• Pour revenir à l’image précédente appuyez sur ESC

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2. EXEMPLE D’UNE CONFIGURATION D’OUTILLAGE

DESIGNATION DES PRESENCES PIECES ET DES FIN DE COURSE

Détecteurs Désignation Détecteurs Désignation
D01 Codage numéro d’outil poids 01 D33
D02 Codage numéro d’outil poids 02 D34
D03 Codage numéro d’outil poids 04 D35
M D04 Codage numéro d’outil poids 08 M D36
O D05 Présence Pièce Montage A O D37
D D06 Présence Pièce Montage A D D38
U D07 Présence Pièce Montage B U D39
L D08 Présence Pièce Montage B L D40
E D09 E D41
D10 D42
D11 D43
D12 D44
1 D13 3 D45
D14 D46
D15 D47
D16 D48
D17 Fdc av vérin 1 D49
D18 Fdc av vérin 2 D50
D19 Fdc av vérin 3 D51
M D20 Fdc av vérin 4 M D52
O D21 Fdc éjecteur 1 Sorti O D53
D D22 Fdc éjecteur 2 Sorti D D54
U D23 U D55
L D24 L D56
E D25 Fdc ar vérin 1 E D57
D26 D58
D27 D59
D28 D60
2 D29 Fdc éjecteur 1 Rentré 4 D61
D30 Fdc éjecteur 2 Rentré D62
D31 D63
D32 D64

DESIGNATION DES SORTIES

SORTIES SORTIES
DESIGNATION DESIGNATION
BRIDAGE DEBRIDAGE
M S01 Vérin 1 M S09 Vérin 1
O S02 Vérin 2 à 4 O S10 Vérin 2 à 4
D S03 Ejecteurs D S11 Ejecteurs
U S04 U S12
L S05 L S13
E S06 E S14
S07 S15
1 S08 1 S16
M S17 M S25
O S18 O S26
D S19 D S27
U S20 U S28
L S21 L S29
E S22 E S30
S23 S31
2 S24 2 S32

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3. ACCES AU MENU PARAMETRAGE

Tapez sur la touche K16 ou plusieurs fois sur ESC si l’affichage de l’OP17 n’est pas au MENU PRINCIPAL.

============ MENU PRINCIPAL ===========

11:47:34
Compteurs Siemens
I I
I Station Paramètrage I
I I I I
I I Visu I I
I I I Bac I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Tapez sur la touche F7 pour accéder au menu suivant

============== PARAMETRAGE ===========

ILOT
I PRODUCTION
I I FABRICATION
I I I
I I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

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4. MODIFICATION DES PARAMETRES GENERAUX

4.1 PARAMETRES DE L’ILOT

============== PARAMETRAGE ===========

ILOT
I PRODUCTION
I I FABRICATION
I I I
I I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Tapez sur la touche F1 et l’image suivante apparaît

==== PARAMETRES GENERAUX ILOT=========

La table est-elle indépendante du robot
TABLE TOURNANTE INDEPENDANTE : non
ou la table est elle gère par le(s)
TABLE TOURNANTE GEREE PAR ROBOT : oui
robot(s) ?
PRESENCE DE 2 ROBOTS : non
COUPURE D’AIR DEVANT OPERATEUR EN CAS Option de coupure de pression d’air en
DE DEFAUT SUR L’OUTILLAGE : oui cas de défaut sur l’outil.

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Rq :Il faut répondre aux questions posées.

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4.2 PARAMETRAGE DE PRODUCTION

============== PARAMETRAGE ===========

ILOT
I PRODUCTION
I I FABRICATION
I I I
I I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Tapez sur la touche F3 et l’image suivante apparaît

== PARAMETRAGE PRODUCTION N°: 1 ======= N° de production à paramétrer(max 49)

N°: de Fabrication ST1 : 2
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9
Pour la Production n°1 entrez le
Traj 010 011 012 000 000 000 000 000 000
numèro de Fabrication à utiliser pour la
N°: de Fabrication ST2 : 2
Station 1.Idem pour la Station 2.
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9
Traj 110 111 112 000 000 000 000 000 000
Entrez le(s) code(s) trajectoire à
envoyer au(x) robot(s) pour les
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 variantes 1 à 9. S’il n’y a pas de
variante dans la table de fabrication il
faut indiquer le code trajectoire dans
V1.
Il faut associer un numéro de fabrication au numéro de production.
L’automate peut enregistrer un maximun de 30 tables de fabrication.
On peut avoir jusqu’à 9 variantes (codes trajectoires) pour une seule sélection de production.
Exemple de variantes :
q V1 : Montage A seul
q V2 : Montage B seul
q V3 : Montage A et B
Une table de fabrication peut servir à la station 1 et à la station 2 (si les 2 outillages sont identiques).

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5. ACCES AU PARAMETRAGE DE FABRICATION

============== PARAMETRAGE ===========

ILOT
I PRODUCTION
I I FABRICATION
I I I
I I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Tapez sur la touche F5 et l’image suivante apparaît

====== PARAMETRAGE FABRICATION =======

Nouvelle
I
I Existante N°: 1
I I
I I Dernière
I N°:I 1 I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

La création ou la modification d’une table de Fabrication s’effectue via une table tampon.
On renseigne d’abord toute la table tampon qui sera ensuite transférée dans la table de fabrication.
En appuyant sur F1 on remet à zéro tous les paramètres de la table tampon pour partir d’une table vierge.
En appuyant sur F3 on transfert une table existante (dont le n° est à renseigner au préalable) dans la table
tampon. Ceci est très pratique pour modifier juste quelques valeurs dans une table.
En appuyant sur F6 on accède à la dernière table tampon paramétrée.
Dans les 3 cas l’image suivante apparaît :

=========== PARAMETRAGE TABLE ========

Transfert F7
Divers Sorties Variantes
I I I
I Bridage I Débridage I
I I I I I
I I I I I Valid.N° 1
I I I I I N° I 1

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

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6. MODIFICATION DES PARAMETRES DE FABRICATION

6.1 PARAMETRES DIVERS

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F1 et les images suivantes apparaissent :

Nombre physiquement présent dans le

Nombre de Pas de Bridages_______________: 1 coffret sous l’outillage.
de Débridages_____________: 5
Nombre total de Modules Interbus __________: 2
2 Modules de sorties sur l’outil ?____________ : non Code des 4 premières Entrées sur l’outil.
Code de l’Outillage_______________________: 1
Présence d’une Bimanuelle?_______________: non Les pas de bridages se font en Auto ou faut-
Echelonnage du bridage en Auto?___________: non il un appui bouton entre chaque pas ?
Départ en Rotation Automatique?___________: non

Possibilité de départ en rotation Automatique

Il faut répondre aux questions posées. après le bridage.

Débridage pendant la Soudure Robots_______: oui

Débridage au début de la Rotation__________: oui
Débridage pendant la Rotation_____________: non
Nb de pas pendant la Rotation_____________: 0
Débridage en Fin de Rotation______________: non
Débridage par l’Opérateur ________________: non
Variantes sur l’Outil?_____________________: oui

Capteurs de pésences pièces à Autocontroler

Sélection Autocontrole_________________:OUI Option de test. Faut il un contrôle du
changement d’état de certains capteurs.
32 25 24 17 16 9 8 1
Auto 00000001 00000000 00000000 00000000 Capteurs 25 à Autocontroler
64 57 56 49 48 41 40 33 (surveillance changement d’état).
Auto 00000000 00000000 00000000 00000000 Rq : il est nécessaire d’avoir un minimum
d’une présence pièce pour effectuer un ou des
pas de bridage.

Préselection des Tempos Rappel nombre de pas de bridage débridage à

effectuer.
Bridage(4) Débridage(3)
Pas 1 : 1.5s 2s Temps entre chaque pas si l’échelonnage des
Pas 2 : 1.5s 2s pas est en automatique(Compris entre 0 et
Pas 3 : 1.5s 2s 20s).
Pas 4 : 1.5s 0s
Pas 5 : 0s 0s

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6.2 CAPTEURS DE BRIDAGE

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F2 et les images suivantes apparaissent :

Capteurs à tester lors du bridage de chaque pas.

BRID 00000001 00111111 00000000 00000000 Etat des Capteurs Avant Bridage du pas 1
32 25 24 17 16 9 8 1
P1 Av00000001 00000000 00000000 00000000
Etat des Capteurs Après Bridage du pas 1
P1 Ap00000001 00111111 00000000 00000000

P2 Av00000000 00000000 00000000 00000000 Etat des Capteurs Avant Bridage du pas 2

P2 Ap00000000 00000000 00000000 00000000

Etat des Capteurs Après Bridage du pas 2

Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des pas 1 à 2 pour le bridage de l’outillage
Dans cet exemple seul les capteurs 17 à 22 et 25 sont testés pendant le bridage.
On peut imaginer que les capteurs 17 et 22 sont des capteurs de fin de course et que le capteur 25 est une
présence pièce.
Avant d’effectuer le bridage du pas 1 il faut le capteur 25(présence d’une pièce).
Après le bridage du pas 1 ont récupère les capteurs 17 à 22(fin de course) et nous avons toujours le capteur
25(notre présence pièce).

BRID 00000001 00111111 00000000 00000000

32 25 24 17 16 9 8 1
P3 Av00000000 00000000 00000000 00000000
P3 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P4 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P4 Av00000000 00000000 00000000 00000000
P5 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P5 Ap00000000 00000000 00000000 00000000

Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des pas 3 à 5.

BRID 00000000 00000000 00000000 00000000 BRID 00000000 00000000 00000000 00000000
64 57 56 49 48 41 40 33 64 57 56 49 48 41 40 33
P1 Av00000000 00000000 00000000 00000000 P3 Av00000000 00000000 00000000 00000000
P1 Ap00000000 00000000 00000000 00000000 P3 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P4 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P2 Av00000000 00000000 00000000 00000000 P4 Av00000000 00000000 00000000 00000000
P2 Ap00000000 00000000 00000000 00000000 P5 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P5 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
Ces 2 images concernent les capteurs 33 à 64 des pas 1 à 5.

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6.3 SORTIES A PILOTER

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F3 et les images suivantes apparaissent :

sorties à automaintenir pour des EV 5/3

Sorties Maint. 00000000 00000000 er

Sorties à piloter au 1 pas (ex sortie 2)
32 25 24 17 16 9 8 1
P1 Br ******** 00000000 ******** 00000010 er
Sorties à piloter pour annuler le 1 pas (ex sortie 10)
P1 An00000000 ******** 00000010 ********
ème
P2 Br ******** 00000000 ******** 00000000 Sorties à piloter au 2 pas

P2 An00000000 ******** 00000000 ********

ème
Sorties à piloter pour annuler le 2 pas

Cette image concerne les sorties 1 à 32 des pas 1 à 2 pour le bridage de l’outillage

Sorties Maint. 00000000 00000000

32 25 24 17 16 9 8 1
P3 Br ******** 00000000 ******** 00000000
P3 An00000000 ******** 00000000 ********
P4 Br ******** 00000000 ******** 00000000
P4 An00000000 ******** 00000000 ********
P5 Br ******** 00000000 ******** 00000000
P5 An00000000 ******** 00000000 ********

Cette image concerne les sorties 1 à 32 des pas 3 à 5

er
1 pas sortie 1 fermeture du vérin1 ( demande par robots )

Sorties au Débridage 2
ème
pas sortie 9 ouverture du vérin1 ( demande par robots )

32 25 24 17 16 9 8 1 ème
3 pas sortie 10 ouverture vérin 2 à 4
P1 00000000 00000000 00000000 00000001
P2 00000000 00000000 00000001 00000000 ème
4 pas sortie 3 montées des éjecteurs
P3 00000000 00000000 00000010 00000000
P4 00000000 00000000 00000000 00000100
ème
P5 00000000 00000000 00000100 00000000 5 pas sortie 11 descente des éjecteurs

Cette image concerne les sorties 1 à 32 des pas 1 à 5 pour le débridage de l’outil

Rq : Les demandes de débridages par les robots sont incluses dans les pas de débridage.

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6.4 DEBRIDAGE

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F4 et les images suivantes apparaissent :
Rappel si l’option de débridage par les robots
à été sélectionnée.

DEBRIDAGE PAR ROBOTS__________:OUI

00110001 00111111 00000000 00000000 Capteurs à tester
32 25 24 17 16 9 8 1
P1 00110000 00001111 00000000 00000000
- 1er pas demande = fermeture vérin 1 teste si
P2 00110001 00001110 00000000 00000000 vérin 1 est fermé.
P3 00110001 00000000 00000000 00000000 - 2ème pas demande = ouverture vérin 1 teste
P4 00000001 00110000 00000000 00000000 si vérin 1 est ouvert.
P5 00110001 00000000 00000000 00000000 - 3ème pas demande = ouverture vérin 2 à 4
teste si vérin 2 à 4 sont ouvert.
Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des pas 1 à 5 - 4ème pas demande = montée ejecteurs teste
si les éjecteurs sont montés.
- 5ème pas demande = descente ejecteurs teste
si les éjecteurs sont descendus.
DEBRIDAGE PAR ROBOTS__________:OUI
00000000 00000000 00000000 00000000
64 57 56 49 48 41 40 33
P1 00000000 00000000 00000000 00000000
P2 00000000 00000000 00000000 00000000
P3 00000000 00000000 00000000 00000000
P4 00000000 00000000 00000000 00000000
P5 00000000 00000000 00000000 00000000

Cette image concerne les capteurs 33 à 64 des pas 1 à 5

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6.5 VARIANTES

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F5 et les images suivantes apparaissent :

Rappel si la présence de variantes à été sélectionnée

PRESENCE DE VARIANTE__________:OUI Capteurs de variantes à tester (ex Cap 05 à 08)

00000000 00000000 00000000 11110000
32 25 24 17 16 9 8 1
Variante 1 Cap 05 et 06
V1 00000000 00000000 00000000 00110000
V2 00000000 00000000 00000000 11000000
Variante 2 Cap 07 et 08
V3 00000000 00000000 00000000 11110000
V4 00000000 00000000 00000000 00000000
V5 00000000 00000000 00000000 00000000 Variante 3 Cap 05 à 08

Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des variantes 1 à 5

Rq : les capteurs de variantes ne doivent pas apparaître dans le paramétrages BRIDAGES.

PRESENCE DE VARIANTE__________:OUI
00000000 00000000 00000111 11110000
32 25 24 17 16 9 8 1
V6 00000000 00000000 00000000 00000000
V7 00000000 00000000 00000000 00000000
V8 00000000 00000000 00000000 00000000
V9 00000000 00000000 00000000 00000000

Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des variantes 6 à 9

PRESENCE DE VARIANTE__________:OUI PRESENCE DE VARIANTE__________:OUI

00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
64 57 56 49 48 41 40 33 64 57 56 49 48 41 40 33
V1 00000000 00000000 00000000 00000000 V6 00000000 00000000 00000000 00000000
V2 00000000 00000000 00000000 00000000 V7 00000000 00000000 00000000 00000000
V3 00000000 00000000 00000000 00000000 V8 00000000 00000000 00000000 00000000
V4 00000000 00000000 00000000 00000000 V9 00000000 00000000 00000000 00000000
V5 00000000 00000000 00000000 00000000

Ces 2 images concernent les capteurs 33 à 64 des variantes 1 à 9

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Version du 26 octobre 1999
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6, rue de l’Avaloir
91150 Étampes- France
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faurecia

Ilot Standard SSA

ÉTAMPES , le 26 octobre 1999

VERSION 1.0
 NOTICE D’UTILISATION
AUT 99037
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SOMMAIRE
1 DEFINITION DE L’ILOT 4

1.1 DESCRIPTION DES MOYENS 5

1.2 ARCHITECTURE DES RÉSEAUX 5
1.2.1 BUS DE TERRAIN I NTERBUS-S 5
1.2.1.1 Outillages 5
1.2.1.2 Baies robots (soudure) 6
1.2.2 L IAISONS MPI 6
1.2.2.1 Liaison automate/OP17 6
1.3 POSTES DE COMMANDE 6
1.3.1 PUPITRE GÉNÉRAL ILÔT 6
1.3.2 PUPITRE OPÉRATEUR 8
1.3.3 PUPITRE PORTATIF 9
1.3.4 BI MANUELLE 10

2 SECURITE 11

2.1 ZONES DE SÉCURITÉ 12

2.2 SÉCURITÉ POSTE OPÉRATEUR 13
2.2.1 BARRIÈRE LUMINEUSE 13
2.2.2 ARRÊT D’URGENCE 13

3 GESTION VIREUR 14

3.1 GÉNÉRALITÉS 15
3.1.1 CONVENTIONS 15
3.1.2 SÉCURITÉ DU PLATEAU 15
3.1.3 FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE 15
3.1.4 FONCTIONNEMENT EN MODE MANUEL 15
3.1.5 REPRISE DE CYCLE DU VIREUR 15
3.2 SOUDURE SSA 16
3.2.1 DÉFINITION DES ECHANGES D’INFORMATIONS 16

4 MODE DE MARCHE 17

4.1 MODE AUTOMATIQUE 18

4.1.1 MISE EN MARCHE ROBOT(S) 18
4.1.2 DÉPART CYCLE OPÉRATEUR 18
4.2 MODE MANUEL 19
4.3 PRODUCTION 20
4.4 PROCÉDURES PARTICULIÈRES 20
4.4.1 EFFACEMENT DES MESSAGES DE DÉFAUTS 20
4.4.2 VISUALISATION DES ENTRÉES 20
4.4.3 PRISE EN COMPTE DES PIÈCES MAUVAISES 21
4.4.4 COMPTAGES 21
4.4.5 TEMPS DE CYCLE 22

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5 DIALOGUE HOMME/MACHINE 23

5.1 TERMINAL POSTE OPÉRATEUR 24

5.2 GESTION DES MESSAGES OPÉRATEURS 24
5.2.1 MESSAGES DE DÉFAUTS K15 24
5.2.2 MESSAGES D’AVERTISSEMENTS K15 24
5.3 GESTION DES ÉLÉMENTS INTERBUS-S 24
5.3.1 CONNEXION/DÉCONNEXION DES OUTILLAGES DE SOUDURE 25
5.3.2 REPRÉSENTATION INTERBUS-S 26
5.3.2.1 Interbus-S Ilot 26
5.3.2.2 Interbus-S Outillages 27

6 GRAFCET 28

6.1 GESTION OUTILLAGES 29

6.2 GESTION ROTATION 30

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1 DEFINITION DE L’ILOT

1.1 DESCRIPTION DES MOYENS

1.2 ARCHITECTURE DES RÉSEAUX
1.2.1 BUS DE TERRAIN INTERBUS -S
1.2.1.1 Outillages
1.2.1.3 Baies robots (soudure)
1.2.2 LIAISONS MPI
1.2.2.1 Liaison automate/OP17
1.3 POSTES DE COMMANDE
1.3.1 PUPITRE GÉNÉRAL
1.3.2 PUPITRE OPÉRATEUR
1.3.3 PUPITRE PORTATIF

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1.1 Description des moyens

Les ilôts de soudure SSA standard sont composés de :

q Un vireur 2 positions géré par un robot
q Ou un plateau expert.
q Un ou deux Robot(s) de soudure ABB.
Un afficheur situé au poste opérateur est attribué à la conduite de l’ilôt. Il permet d’effectuer :
q le paramètrage des outillages, et des productions,
q le comptage des pièces,
q le suivi des messages de défauts et d’avertissements,
q la visualisation des entrées/sorties, du temps de cycle,
q la gestion du réseau Interbus-S.
Un boitier opérateur intègre les commandes usuelles nécessaires au déroulement de la production sur l’ilôt.
Un boitier mobile comprenant deux roues codeuses permet de réaliser les mouvements manuels des éléments de bridage coté
robots.

1.2 Architecture des réseaux

Les ilôt SSA sont articulés autour d’un automate central (S7-300) associée à une périphérie d’E/S déportées sur bus de terrain
I NTERBUS-S.
Le pupitre de commande de l’ilôt et le boitier opérateur ainsi que la bi-manuelle sont raccordés sur des cartes E/S automate
afin de garder l’intégralité des unités de commande et de signalisation en cas de défaillance du bus de terrain. Les organes de
sécurité (relais de sécurité et contrôle des capteurs et boutons d’AU) sont également surveillés par des entrées automate.
Le dialogue homme/machine est lui supporté par le bus MPI des automates de la gamme Simatic S7. Le poste de commande de
l’ilôt est équipé d’un terminal opérateur OP17 (8 lignes de 40 caractères).

1.2.1 Bus de terrain INTERBUS-S

Le bus de terrain I NTERBUS-S est construit autour d’une liaison RS485 en anneaux. Cette caractéristique permet d’obtenir un
fonctionnement dégradé du bus de terrain en l’absence physique de certaines branches du réseau.
Ainsi il n’y a pas de blocage du moyen lors d’opérations de maintenance et de manutention sur les outillages.

Toutefois avant de déconnecter un outillage du réseau, il est préférable d’effectuer auparavant une déconnexion logique de
cette station.

1.2.1.1 Outillages

Chaque ilôt est équipé de 2 outillages. Les capteurs de bridage et présences pièces sont raccordés sur le réseau de terrain
I NTERBUS-S.

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1.2.1.2 Baies robots (soudure)

Le dialogue robots/automate est supporté par le bus de terrain I NTERBUS-S.

Chaque baie de commande robot est équipée d’un coupleur I NTERBUS-S esclave. Cette liaison permet de configurer jusqu’à
64E et 64S pour chaques robots.
La soudure est gérée par les robots.
Tous ces éléments sont implantés dans un coffret annexe.

1.2.2 Liaisons MPI

Le bus MPI est une liaison RS485 à 2 fils autorisant une vitesse de transmission à 187,5Kbits/s. C’est le support de base de la
communication des automates Simatic S7 (protocole MPI, Profibus-DP, Profibus-FMS).

Ce principe de liaison permet une mise en œ uvre très simple pour des appareils tels que :
q Afficheurs de textes,
q Terminaux opérateurs à lignes de textes et graphiques,
q Consoles de programmation,
q PC équipé d’une carte MPI Simatic.

1.2.2.1 Liaison automate/OP17

Chaque ilôt est équipé d’un terminal opérateur OP17 (8*40 caractères).
Ce terminal permet un affichage des défauts et anomalies de l’ilôt. Il permet également de gérer la connexion et la déconnexion
logique des éléments du réseau de terrain I NTERBUS-S.

1.3 Postes de commande

1.3.1 Pupitre général ilôt

Le pupitre général d’un ilôt est équipé des commandes et signalisations suivantes :
q Verrine rouge et verte
q Bt éclairage poste de travail
q Bt de modes de marche
q Bp et voyant de mise sous puissance robot(s)
q Bp et voyant d’effacement des défauts
q Bp d’arrèt programme robot(s)
q Bt déverrouillage outil (pièces mauvaises)
q Bp d’arrêt d’urgence à action brusque.

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PUPITRE GENERAL ILOT SSA STANDARD

SIEMENS
SIMATIC OP17

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 HELP

SHIFT

K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16

ESC
7 8 9 0
D E F ACK
4 5 6 .
A B C
1 2 3 +/- SHIF
T
INS
DEL
HELP ENTER

START ROBOT STOP ROBOT OUTIL ECLAIRAGE

MANU AUTO RO.OP 0 OP

ACQUITEMENT DEVEROUILLAGE
DEFAUTS PIECE MAUVAISE
0 1

' UR G
TD
E

EN
A RR

CE

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1.3.2 Pupitre opérateur

Pour le fonctionnement, l’opérateur dispose d’un pupitre opérateur composé de :

q 1 bp coup de poing NOIR « départ cycle opérateur ».
q 1 bt voyant bridage/débridage.
q 1 bp validation mouvement manuel.
q 1 bp arrêt d’urgence à action brusque.
PUPITRE OPERATEUR

' UR G
TD

EN
A RR

CE
BRID DEBRID

DEPART CYCLE VALIDATION MVT

Le bp départ cycle opérateur à les fonctions suivantes :

q La validation du bridage de l’outillage présent devant l’opérateur(option sans bimanuelle).
q Le départ en rotation du vireur après bridage.
q La remise en air de l’outillage (option avec coupure d’air).
q L’acquittement d’une intrusion dans les barrières immatèrielles.

Le bp validation de mouvement à les fonctions suivantes :

q La validation des mouvements manuels lorsque le commutateur auto/manu est sur la position manu.
q Le débridage total de l’outillage devant l’opérateur lorsque le commutateur bridage/débridage est sur la position
débridage.

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1.3.3 Pupitre portatif

Le mode de fonctionnement manuel (commutateur auto/manu sur la position manu) autorise la commande de l’ensemble des
mouvements des vérins de l’outillage. Pour cela un pupitre portatif permet la sélection et la validation des mouvements
manuels. Ce pupitre autorise les mouvements devant le(s) robot(s). Les mouvements devant l’opérateur sont possibles via
l’afficheur OP17.

Le pupitre portatif est composé de :

q 1 roue codeuse à 2 decades (n° max = 99)
q 2 bp validation mouvemant
q 1 bp arrêt d’urgence à action brusque
PUPITRE PORTATIF

' U RG
TD
E

EN
A RR

CE

HOMME MORT

3 9

VALIDATION MVT

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1.3.4 Bi manuelle

BIMANUELLE

' U RG
TD

EN
ACQUITEMENT
DEFAUTS
A RR

CE
BRID DEBRID

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2 SECURITE

2.1 ZONES DE SÉCURITÉ

2.2 SÉCURITÉ POSTE OPÉRATEUR
2.2.1 BARRIÈRE LUMINEUSE
2.2.2 ARRÊT D’URGENCE

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2.1 Zones de sécurité

La zone de travail des robots est protégée par deux portes.

Cette zone de soudure SSA est protégée par des enceintes opaques. L’accès à ces zones se fait par des portes coulissantes.
Chaque accès est contrôlé par un interrupteur de sécurité et un relais autocontrôlé.
Un boitier comprenant un commutateur de « DEMANDE D’ACCÈS » permet de gérer l’accès aux zones de soudure SSA.
Il est composé de :
q 1 bt lumineux demande d’accès.

BOITIER ACCES PORTE

DEMANDE
ACCES PORTE

0 1

Procédure d’accès normal :

Etape Procédure
1 Actionner le bt « demande d’accès » permet d’obtenir un arrêt « propre » des robots.
2 Le voyant « demande accès » clignote tant que le robot est en cycle. Lorsque le robot est en fin de cycle, le
voyant s’allume en fixe, autorisant ainsi l’accès à la zone.
3 Lorsque le(s) porte(s) d’accès sont ouverte, il est nécessaire de placer le commutateur sur la position 0 pour
effectuer des mouvements avec les robots.

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2.2 Sécurité poste opérateur

2.2.1 Barrière lumineuse

Afin d'assurer la sécurité de l'opérateur pendant la rotation du vireur, une barrière immatérielle est mise en oeuvre pour
protéger l’accès à l’outillage se situant devant l’opérateur.

Elle permet la mise en sécurité du vireur au passage d'un corps pendant les phases de rotation.
Le déclenchement de la barrière provoque un arrêt immédiat du plateau.

Après un arrêt pendant la rotation du plateau tournant par déclenchement de la barrière, le réarmement de la rotation doit se
faire en respectant la procédure suivante :

Étape Procédure
1 Dégager le corps occultant le faisceau de la barrière
2 Appuyer sur le bp ACQUITTEMENT DEFAUT afin de réarmer le relais de securité.
3 Un appui sur le bp START ROBOT du pupitre général remet les robots sous puissance et un deuxième appui
relance la rotation du vireur.
4 Si l’option bi manuelle est sélectionné : Appui sur la BI MANUELLE pour rétablir la pression d’air.
Si l’option bi manuelle n’est pas sélectionné : Appui sur le bp DEPART CYCLE.

2.2.2 Arrêt d’urgence

En cas de fonctionnement anormal ou de toutes anomalies présentant un DANGER, les opérateurs disposent de plusieurs
bouton coup de poing ARRÊTS D’URGENCE à action brusque disposés comme suit :
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre général.
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre opérateur.
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre robot.
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre portatif(si l’option est choisie).
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur la bi-manuelle (si l’option est choisie).
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur l’armoire.

Un arrêt d’urgence provoque un arrêt immédiat de tous les mouvements. L’arrêt d’urgence doit être réarmé. Le défaut doit être
effacé par l’opérateur en appuyant sur le BP acquittement défauts.
Si l’arrêt d’urgence intervient pendant une rotation plateau, refaire la procédure de réarmement plateau après arrêt.

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3 GESTION VIREUR

3.1 GÉNÉRALITÉS
3.1.1 CONVENTIONS
3.1.2 SÉCURITÉ DU PLATEAU
3.1.3 FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE
3.1.4 FONCTIONNEMENT EN MODE MANUEL
3.1.5. REPRISE DE CYCLE VIREUR
3.2 SOUDURE SSA
3.2.1 DEFINITION DES ECHANGES D’INFORMATIONS

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3.1 Généralités

Le plateau est un modèle à 2 positions géré par les robots ou indépendant des robots..

3.1.1 Conventions

Le sens de rotation « avant » correspond au sens des aiguilles d’une montre.

3.1.2 Sécurité du plateau

La sécurité du plateau vis à vis de l’opérateur est assurée par une barrière immatérielle au poste opérateur.

3.1.3 Fonctionnement en mode automatique

En mode automatique, la rotation du plateau est commandée par le GRAFCET de gestion de la rotation du plateau. La rotation
se fait toujours en sens avant lorsque la station 1 est devant l’opérateur.

3.1.4 Fonctionnement en mode manuel

Les commandes du plateau tournant en mode manuel sont réalisées par le pupitre robot, si le plateau est géré par le(s) robot(s)
Si le plateau est géré par l’automate un code de mouvement manuel doit être sélèctionné sur l’OP 17 puis validé par le Bp
« validation mouvements ».

3.1.5 Reprise de cycle du vireur

Après un franchissement de barrières ou un arrêt d’urgence pendant la rotation du vireur. Il est nécessaire d’effectuer une
procédure de reprise de cycle.
Étape Procédure
1 Dégager le corps occultant le faisceau de la barrière
2 Appuyer sur le bp ACQUITTEMENT DEFAUT afin de réarmer le relais de securité.
3 Un appui sur le bp START ROBOT du pupitre général remet les robots sous puissance et un deuxième appui
relance la rotation du vireur.
4 Si l’option bi manuelle est sélectionné : Appui sur la BI MANUELLE pour rétablir la pression d’air.
Si l’option bi manuelle n’est pas sélectionné : Appui sur le bp DEPART CYCLE.

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3.2 Soudure SSA

La gestion des générateurs de soudure est prise en charge par chaque baie robot.
Les robots de soudure se comportent comme des éléments esclaves de chaque plateau. L’automate reste maître dans la gestion
des échanges de code et des départs soudure.

3.2.1 Définition des echanges d’informations

Information du robot :

- Robot en attente

- Rotation en cours

- Station 1 ou 2 devant Op

Demande de l'automate :

- Demande rotation

- Ecriture Trajectoire

- Départ cycle soudure

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4 MODE DE MARCHE

4.1 MODE AUTOMATIQUE

4.1.1 MISE EN MARCHE ROBOT
4.1.2 DÉPART CYCLE OPÉRATEUR
4.2 MODE MANUEL
4.3 PRODUCTION
4.4 PROCÉDURES PARTICULIÈRES
4.4.1 EFFACEMENT DES MESSAGES DE DÉFAUTS
4.4.2 PRISE EN COMPTE DES PIÈCES MAUVAISES

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4.1 Mode automatique

Le mode de marche automatique d’un ilôt est le mode de fonctionnement normal. Il autorise l’opérateur à enchaîner les cycles
de production après chargement de l’outillage.

4.1.1 Mise en marche robot(s)

Chaque ilôt est équipé d’un robot ou de deux robots de soudure.

L’utilisation de l’ilôt en fonctionnement automatique requiert la mise en marche des robots. Pour cela il faut suivre la
procédure de mise en fonctionnement des robots.

4.1.2 Départ cycle opérateur

L’opérateur dispose d’un boitier de commandes ou d’une bi-manuelle permettant de valider le chargement et le bridage de
l’outillage et de lancer le cycle de rotation automatique du vireur. Lorsque l’option bimanuelle est sélèctionné l’echelonnage
des pas se fait à l’aide de la bimanuelle et le départ en rotation avec le Bp départ cycle.

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4.2 Mode manuel

Le mode manuel sélectionné au pupitre général d’un ilôt autorise les actions suivantes :
§ Exécution des mouvements outillages en commande manuelle (outillage présent au poste opérateur avec OP17 outillage
devant robots avec le pupitre portatif).

Chaque mouvement exécutable en mode manuel est associé à un code à 2 décades. La procédure suivante décrit la sélection et
l’exécution d’un code de mouvement manuel :

Étape Procédure
1 Placer le commutateur de mode de marche sur manuel. Appuyer sur K10 ou prendre le pupitre portatif.
2 Sélectionner le code correspondant au mouvement à exécuter avec la roue codeuse (le numéro
correspondant au numéro de la sortie).
3 Valider le mouvement ainsi sélectionné en appuyant sur le(s) BP « VALIDATION MOUVEMENT ».
Le relachement des Bp « VALIDATION MOUVEMENT » coupe la sortie séléctionnée.

======= MOUVEMENT MANUEL N°2 =========== Pour sélèctionner le numéro de la sortie à piloter:
ETAT DES SORTIES DES OUTILLAGES - Tapez directement son numéro
32 25 24 17 16 9 8 1 - Ou faire défiler le numéro avec F7 ou F8.
ST1 0000000 0000000 0000000 0000010
ST2 0000000 0000000 0000000 0000000

Sortie 02 B - + Visualisation dynamique de l’état des sorties.

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Rq : Le code 0 correspond au test lampes.

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4.3 Production

Pour fonctionner normalement il est nécessaire de sélèctionner une production. A l’aide de l’afficheur OP17 et du menu station
contenu dans le menu principal(K16). (Voir paragraphe suivant)

4.4 Procédures particulières

Pour fonctionner avec une seule station il suffit de sélèctionner dans le menu station l’option « sans ».
Rq : Pour repondre à une question appuyer sur SHIFT puis choisissez l’option désiré avec les touches curseur HAUT et BAS
puis validez avec la touche ENTER.

STATION 1 STATION 2
Sélèction : Avec/Sans Sélèction : Avec/Sans Choix de la production.
Production :1 Production :1 Possibilité de sélèctionner une
Prod Act : 1 Fab :1 Prod Act : 1 Fab :1 production pour la station 1 et une
autre production pour la station 2.
Interbus :Connecté Interbus :Deconnecté (de 1 à 49)
Connecter Connecter
Déconnecter Déconnecter

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

4.4.1 Effacement des messages de défauts

L’apparition d’un défaut bloquera instantanément le fonctionnement de l’ensemble.

Pour chaque défaut élaboré par le programme automate, un message associé sera visible sur le terminal opérateur du plateau
(OP17). Pour l’effacement des défauts courants, effectuer la procédure suivante :

Étape Procédure
1 Le voyant « ACQUITTEMENT DÉFAUTS » est allumé en fixe. Un défaut au moins est présent.
2 Un appui sur le BP « ACQUITTEMENT DÉFAUTS » provoque l’effacement des défauts présents.
L’effacement des défauts n’est pas prioritaire.
3 Le cycle de la machine se trouve bloqué. Un nouvel appui sur le BP « ACQUITTEMENT DÉFAUTS »
autorisera la poursuite du cycle en automatique.

4.4.2 Visualisation des entrées

VISU DE L’ETAT DES CAPTEURS
32 25 24 17 16 9 8 1
EST1 0000000 0000000 0000000 0000000
EST2 0000000 0000000 0000000 0000000

64 57 56 49 48 41 40 33
EST1 0000000 0000000 0000000 0000000
EST2 0000000 0000000 0000000 0000000

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4.4.3 Prise en compte des pièces mauvaises

La procédure d’évacuation des pièces mauvaises fait suite à l’apparition d’un défaut de soudure pendant le cycle de soudure.
La pièce reste bridée dans l’outillage jusqu’au retour de l’outillage devant l’opérateur :

Étape Procédure
1 L’outillage est présent devant l’opérateur. Le message « SOUDURE MAUVAISE » est affiché.
2 Placer le commutateur « DEVERROUILLAGE PIECE MAUVAISE » sur 1. (Rq : cette opération doit
s’effectuer hors des barrières lumineuses).

4.4.4 Comptages Compteurs de pièces bac.(Trajectoire)

COMPTEUR DE PIECES Compteurs Nombre de

trajectoire robot effectuée
DANS LE BAC : 0
TOTAL : 0 Vous avez la possibilité de remise à zéro
le ou les compteurs en fin de jour ou
après un changement de bac.
RAZ BAC RAZ TOTAL

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Pour visualiser des compteurs il faut choisir :

- Une équipe.
- Une production pour la station 1 et la
Equipe n°1 Prod ST1 n°1 Prod ST2 n°1
station 2.
Var1 Var2 Var3 Var4 Var5
Rq : Lorsque vous arrivez dans l’image les
Traj ST1 1 1 1 1 1
compteurs de l’équipe en cours sont affichés
Cpt ST1 1 1 1 1 1

Traj ST2 2 2 2 2 2 Code trajectoire robot

Cpt ST2 2 2 2 2 2
Changement d’équipe 1 2 3
Compteurs

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Equipe n°1 Prod ST1 n°1 Prod ST2 n°1

Var6 Var7 Var8 Var9
Traj ST1 1 1 1 1
Cpt ST1 1 1 1 1
Le changement d’équipe provoque la remise à
Traj ST2 2 2 2 2 zéro des compteurs de l’équipe sélectionné.
Cpt ST2 2 2 2 2
Changement d’équipe 1 2 3

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

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4.4.5 Temps de cycle

Accès par la touche K14.

Le temps de cycle comprend :

- Une rotation + le temps de soudure des robots.

TEMPS DE CYCLE
En cours Précédent

0,0s 0,0s

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

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5 DIALOGUE HOMME/MACHINE

5.1 TERMINAL POSTE OPÉRATEUR

5.2 GESTION DES MESSAGES OPÉRATEURS
5.2.1 Messages de défauts
5.2.2 Messages d’avertissements
5.3 GESTION DES ÉLÉMENTS INTERBUS-S
5.3.1 Connexion/déconnexion des outillages de soudure

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5.1 Terminal poste opérateur

Le terminal opérateur est un OP17 SIEMENS avec une capacité d’affichage de 8 x 40 caractères. Il permet d’effectuer un
diagnostic de panne de niveau I ainsi que le réglage de paramètres et de commandes annexes pour l’exploitation de la
production. Pour accéder au niveau menu il faut appuyer sur la touche K16.

5.2 Gestion des messages opérateurs

5.2.1 Messages de défauts K15

L’affichage d’un message de défaut découle de la surveillance d’une information (mouvement, sécurité, etc… ). Lors de
l’apparition d’un défaut de fonctionnement, le voyant rouge « ACQUITTEMENT DEFAUTS » s’allume en fixe.
De manière générale l’apparition d’un défaut interrompt le fonctionnement normal du plateau (rotation interdite dans tous les
cas).
Tous les défauts sont mémorisés. Leur effacement nécessite une action de l’opérateur par un appui sur le BP lumineux rouge
« ACQUITTEMENT DÉFAUTS ».
Le contexte du terminal opérateur OP17 ne permet pas systématiquement la visualisation des messages de défauts. Pour
accéder à la visualisation des messages, il faut appuyer sur la touche K15, la LED étant allumée en rouge fixe.

5.2.2 Messages d’avertissements K15

Un message d’avertissement permet de signaler à l’opérateur que le plateau ne se trouve plus dans les condtions optimales de
production. Cependant, la production peut se poursuivre dans certaines condtions de marche dégradée (outil absent,
mécanisation désactivée, … ).
Un message d’avertissement peut également servir à guider l’opérateur dans la remise en production normale d’un plateau
(pièce mauvaise dans un outillage, état de marche manquant, … ).
Les messages d’avertissements ne sont pas mémorisés. Ils s’effacent lorsque leur cause disparaît.
Le contexte du terminal opérateur OP17 ne permet pas systématiquement la visualisation des messages d’avertissement. Pour
accéder à la visualisation des messages, il faut appuyer sur la touche K15, la LED étant allumée en rouge clignotant.

5.3 Gestion des éléments INTERBUS-S

Le réseau de terrain InterBus-S, offre la possibilité d’un fonctionnement dégradé lors de l’absence physique d’un élément de la
configuration matérielle.
Pour se faire, il est nécessaire de déclarer quel(s) élément(s) sont ou vont être déconnectés.

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5.3.1 Connexion/déconnexion des outillages de soudure

Pour des besoins de maintenance, il peut être nécessaire de déposer un outillage.

Sur cette image le régleur peut visualiser l’état de connexion des outillages. Il a également accès aux commandes permettant de
déconnecter et de reconnecter la configuration d’un outillage de soudure.

STATION 1 STATION 2
Sélèction : Avec/Sans Sélèction : Avec/Sans
Production :1 Production :1
Prod Act : 1 Fab :1 Prod Act : 1 Fab :1

Interbus :Connecté/Deconnecté Interbus :Connecté/Deconnecté

Connecter Connecter
Déconnecter Déconnecter Etat de l’outillage.

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Pour déconnecter :
- Tapez sur la touche F2 ou F6
- Déconnecter l’outillage physiquement.
Le réseau ne tombera pas en défaut.

Pour reconnecter :
- Connecter l’outillage physiquement.
- Tapez sur la touche F1 ou F5.
Le réseau tombe en défaut mais le
programme automate exécute un check liste
pour redémmarer le réseau.
- Le site est prêt à fonctionner.

Lorsque le réseau interbus est en défaut, des messages apparaissent.

Exemple : Défaut Interbus ST1 Module 1 (Segment 10).
Ce message signifie que le réseau interbus est en défaut, car le premier module de l’outillage de la station 1 n’est pas vu par le
coupleur.
Les causes probables de défauts sont :
§ Mauvaise alimentation du module numèro 1
§ Mauvais câblage du réseau
§ Mauvaise identification (module d’entrée à la place du module d’entrée/sortie attendu)
Rq : Segment 10 est le numèro configuré dans le coupleur Interbus.

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5.3.2 Représentation interbus-S

5.3.2.1 Interbus-S Ilot

REPRESENTATION RESEAU INTERBUS-S ILOT SSA

ARMOIRE AUTOMATE
AFFICHEUR
SIEMENS
SIEMENS CPU315 INTERBUS ALIMENTATION SIMATIC OP17
IBS S7 24V
SF 300 DSC-T
BATF
DC5V
FRCE
CFG SEG 01 INTERBUS-S
RUN
STOP
RUN-P
RUN IBS STME 24 BK RB - T
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

RUN
OUT 1

OUT 2
IN 1

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 HELP

STOP Précedent Suivant SHIFT

MRES K9 K10 K1 1 K12 K 13 K14 K 15 K16

ARRET DEFAUTS MENUS

SIMATIC MOTEURS

S7-300 ESC
PHOENIX 7 8 9 0
CONTACT IBS D E F ACK
4 5 6 .
INTERBUS VERS TABLE

A B C
INS
1 2 3 +/- SHIFT
DEL
HELP ENTER

MPI

INTERBUS VERS ROBOT

BOITIER SOUS
SEG 30 INTERBUS-S TABLE TOURNANTE
EB60-EB67
AB60-AB67 SEG 03 INTERBUS-S 24T 24E
24S
IBS STME 24 BK RB - T 0E
OUT 1

OUT 2
IN 1
PRISE 8B

PRISE 8B
FEMELLE

MALE

BAIE ROBOT1

PRISE 8B PRISE 4B PRISE 8B PRISE 4B

FEMELLE FEMELLE FEMELLE FEMELLE
SEG 31 INTERBUS-S

PRISE 8B PRISE 4B PRISE 8B PRISE 4B

EB70-EB77 MALE MALE MALE MALE
AB70-AB77
VERS VERS
OUTILLAGE OUTILLAGE
STATION 1 STATION 2

BAIE ROBOT2 PRISE 8B PRISE 4B PRISE 8B PRISE 4B

FEMELLE FEMELLE FEMELLE FEMELLE
EN OPTION

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5.3.2.2 Interbus-S Outillages

REPRESENTATION RESEAU INTERBUS-S OUTILLAGES

CONFIGURATION MAXIMUM

24E 24E2
24S 24S2
STATION 1
FEMELLE
PRISE 4B

PRISE 4B

0E
MALE
FEMELLE
PRISE 8B

PRISE 8B
MALE

SEG 20 INTERBUS-S SEG 21 INTERBUS-S SEG 23 INTERBUS-S SEG 24 INTERBUS-S

EW50 EW52
EW56 EW58
AW50 AW52

IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DI 16 - T IBS RT 24 DI 16 - T

Le 2° Module
SEG 22 INTERBUS-S
peut être
un 16E / 16S
ou un 16E
EW54

IBS RT 24 DI 16 - T

VERS
BOITIER
SOUS TABLE
TOURNANTE

24E 24E1
24S 24S1
STATION 1
FEMELLE
PRISE 4B

PRISE 4B

0E
MALE
FEMELLE
PRISE 8B

PRISE 8B
MALE

SEG 10 INTERBUS-S SEG 11 INTERBUS-S SEG 13 INTERBUS-S SEG 14 INTERBUS-S

EW40 EW42
EW46 EW48
AW40 AW42

IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DI 16 - T IBS RT 24 DI 16 - T

Le 2° Module
SEG 12 INTERBUS-S
peut être
un 16E / 16S
ou un 16E
EW44

IBS RT 24 DI 16 - T

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6 GRAFCET

6.1 GESTION OUTILLAGES

6.2 GESTION ROTATION

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6.1 GESTION OUTILLAGES

ILOT SSA STANDARD GESTION OUTILLAGE

FB80 DB124 ( ST1 )
FB80 DB125 ( ST2 )

0 RAZ N° DU PAS 10 OK POUR SOUDURE

D14.0 D15.0

demande bridage Station vers Robot

1 ATTENTE 11 ATTENTE
D14.1 D15.1

bimanuelle ou DCY dde débridage ou DDE des Robots

/ débridage ou
2 12 + 1 N°
+ 1 N° DU PAS débridage &
D14.2
n° du pas = 0
D15.2 DU PAS
/ débrid
& dernier =1 bridage =1
pas
3 TEST ETAT 13 PILOTAGE TP
D14.3 CAPTEURS D15.3 DES SORTIES Débridage

état ok & bimanuelle ou débridage fin tempo / Débridage

4 PILOTAGE TP 14 TEST ETAT

D14.4 DES SORTIES Bridage D15.4 CAPTEURS

fin tempo bridage débridage état ok

5 TEST ETAT -1 N° 15 INFO DEBRIDAGE

D14.5 CAPTEURS DU PAS D15.5 VERS ROBOTS

état ok ou débridage / dde débridage par robots

6 TEST N° DU PAS / dernier pas 16 TEST N° DU PAS

D14.6 D15.6

dernier pas Variante

dernier pas / dernier pas
7 TEST VARIANTES
D14.7 RAZ N° DU PAS et DDE BRIDAGE

code robot différent de 0

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6.2 GESTION ROTATION

ILOT SSA STANDARD GESTION ROTATION

FC09 - MW80

300 ETAPE INITIALE

M81.0

Validation Opérateur . Robot en Attente

. Sécurité Rotation

301 TEST POSITION

M81.1

ST2 devant Opérateur ST1 devant Opérateur

Avec Avec
Avec Plateau Avec Plateau
Axe Robot Axe Robot

302 ROTATION DEMANDE 305 ROTATION DEMANDE

M81.2 ARRIERE ROTATION M81.5 AVANT ROTATION
Avec Plateau & / ST1& / ST2 & / Indexé ou Avec Plateau & / ST1 & / ST2 & / Indexé ou
Avec Axe Robot & Rotation en Cours Avec Axe Robot & Rotation en Cours

303 ECRITURE CODE 306 ECRITURE CODE

M81.3 TRAJECTOIRE ST2 M81.6 TRAJECTOIRE ST1
Avec Avec
=1 =1
Plateau Plateau

304 ROTATION 307 ROTATION

M81.4 ARRIERE M81.7 AVANT

ST1 devant Opérateur ST2 devant Opérateur

310 ARRET
M80.0 ROTATION
Avec Plateau & Indexé & ( ST1 ou ST2 ) ou
Avec Robot & / Rotation en cours

311 DEPART CYCLE TRAJECTOIRE

M80.1 RAZ VALIDATION OPERATEUR

/ Robot en Attente Info Robot Soudure Mauvaise

312 ATTENTE
PIECE MAUVAISE
M80.2 FIN DE SOUDURE
Robot en Attente .
/ Pièce Mauvaise
/ info Rob Soud Mauvaise

313 DDE COMPTAGE PIECE

M80.3 INFO BONNE SOUDURE

=1

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 PARAMETRAGE OUTILLAGE
ÎLOT DE SOUDURE STANDARD SSA
Page: 15

7. SAUVEGARDE DES PARAMETRES

=========== PARAMETRAGE TABLE ========

Transfert F7
Divers Sorties Variantes
I I I
I Bridage I Débridage I
I I I I I
I I I I I Valid.N° 1
I I I I I N° I 1

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Le transfert de la table tampon dans une table de fabrication s’effectue en appuyant sur F7 (l’op17 demande
le mot de passe).
Le numéro de la table de fabrication a validé est indiqué juste au-dessus de la touche F7.
Pour dupliquer une table il suffit de récupérer la table à dupliquer et de la transférer dans un autre numéro.
Pour cela il suffit de taper le numéro de la table de fabrication à l’aide du clavier numérique. Valider le
numéro avec la touche ENTER.
Puis valider avec la touche F7.
Lorsque le transfert s’est effectué correctement, Transfert OK s’affiche à la place de Transfert F7

Ce document est la propriété Exclusive de faurecia et ne peut être ni utilisé ni exploité, à quelque fin que ce soit, sans autorisation exprimée.
Version du 26 octobre 1999