Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
4
4. Коэффициент c ( m m5cm
2) 6,2
W3
(n
1)
2p5p
4
W3(
6
1)2
p5p
4
II
(
24
)I
(6
1
)
II
(
35
)
ОА
1
ОА
мм
60
мм
2
мм
30
0
,
мм
м
002
мм
Вектор VA перпендикулярен радиусу, т. е. отрезку ОА, и направлен в
сторону, определяемую направлением OA . Задаемся масштабом плана
скоростей
мс1
V 0,1 ,
мм
pa VA
V
pa
2
,24
44
,8мм
0
,05
VB VAVBA
Скорость точки А известна, скорость относительного вращения точки B
вокруг точки А перпендикулярна радиусу вращения отрезку АB и
определяется по формуле
VBABAlBA.
VBAab
V
VB pb
V
VBA
BA
lBA
Для определения направления BA переносим вектор VBA в точку B
механизма и рассматриваем движение этой точки относительно точки А по
направлению скорости VBA .
Аналогично строим план скоростей для группы Ассура (звенья 3 и 5)
по уравнению:
VE VAVEA
VEA
EA
lEA
Для определения направления EA переносим вектор VEA в точку E и
рассматриваем движение этой точки относительно точки A.
Изложенным выше способом строим планы скоростей для остальных
11 положений.
Результаты построения заносим в таблицу 1.1.
Таблица 5.3
Полож. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
, град 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
[PA],
44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80
мм
[AВ],
8,03 29,34 42,25 44,16 34,77 15,76 8,03 29,34 42,25 44,16 34,77 15,76
мм
[РВ],
46,10 39,94 18,94 9,70 34,38 45,80 42,14 28,70 11,71 5,86 23,21 38,40
мм
[AЕ],
44,80 39,10 22,94 0,00 22,94 39,10 44,80 39,10 22,34 0,00 22,94 39,10
мм
[РЕ],
0,00 17,51 33,83 44,80 43,77 27,29 0,00 27,29 43,77 44,80 33,83 17,51
мм
VAВ, 0,40 1,47 2,11 2,21 1,74 0,79 0,40 1,47 2,11 2,21 1,74 0,79
м/с
VВ ,
2,30 2,00 0,95 0,48 1,72 2,29 2,11 1,43 0,59 0,29 1,16 1,92
м/с
VAЕ,
2,24 1,96 1,15 0,00 1,15 1,96 2,24 1,96 1,12 0,00 1,15 1,96
м/с
VЕ ,
0,00 0,88 1,69 2,24 2,19 1,36 0,00 1,36 2,19 2,24 1,69 0,88
м/с
ВА,
0,72 2,62 3,77 3,94 3,10 1,41 0,72 2,62 3,77 3,94 3,10 1,41
с-1
ЕА,
4,00 3,49 2,05 0,00 2,05 3,49 4,00 3,49 2,00 0,00 2,05 3,49
с-2
A
a aA
n
2
OAlOA
a
A 2
16
0,
14
35
,
84
мc2
Вектор a A направлен по радиусу к центру – от точки А к точке О.
мс2
Задаемся масштабом плана ускорений a 0,5 и вычисляем длину
мм
отрезка a , изображающего в масштабе вектор a A
a aA
a
a35
,
84
35,
84мм
0
,
5
Ускорение aCA слагается из нормальной и касательной составляющих
n
aBAaBA
aBA
Ускорение aCA
n
по величине равно
n
aBAAB
2
lAB
n
an
aBA, мм
a
aBABAlBA
Вектор a B направлен вдоль направляющей ОB. Таким образом,
получаем в векторном уравнении два неизвестных по величине, но известных
по направлению вектора. Для их определения продолжим построение плана
ускорений. Из точки n плана проведем направление вектора aBA
перпендикулярно BА, а из точки - параллельно направлению a B
(параллельно направляющей ОB). На пересечении этих направлений
поставим точку b. Получаем отрезки b и nb , которые в масштабе
изображают соответственно ускорение aB и aBA , т. е.
aB ba и aBAnb
a
aBA
BA
lBA
aE aA aEA
n
a
ВA3
,
2
8780,
56
26
,
м
с
85712
n
a
ЕA
22
0,
56
2,
24
мс2
Таблица 5.3
n n
Пол. aBA aBA aBA BA aB aEA aEA aEA EA aE
мс-2 мс-2 мс-2 с-2 мс-2 мс-2 мс-2 мс-2 с-2 мс-2
2 25,41 10,12 27,31 18,08 58,14 2,35 31,27 31,36 55,84 22,4
7 12,25 25,58 28,31 45,68 15,41 6,83 17,48 18,77 31,22 35,63
1.5 Кинематические диаграммы
Масштаб перемещения
S0 м
,004 . Масштаб углов равен
/мм
2
2
3,
14 1
0
,
0349
0 180мм
12
T c
t ,
012
мм
где Т – период одного оборота кривошипа, который определяется по
формуле:
2
T
OA
0
t
,
0349 c
16
218
,
13
10
мм
5
10,
004
1 м
с 1
V
S
;
0,09172
H0
, 20 мм
0021813
t
10,
09172
1 мс 2
а
V
2,103128
H0
, 20 мм
0021813
t 1
или
рад
14
,
25
0
,
25
/мм
0
,
25
3
,
14
0,
00436
мм
57 180 мм
Выполнив графическое дифференцирование диаграммы углового
перемещения, получим диаграмму угловой скорости. Масштабный
коэффициент для данной диаграммы
10,
00436
1 c
1
H0
,
0
,1
мм
0021813
20 t 2
Таблица 5.3
Положение 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
, град 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
2,3 2,0 0,9 0,4 1,7 2,2 2,1 1,4 0,5 0,2 1,1
VВ, м/с план 1,9
0 0 5 8 2 9 1 3 9 9 6 2
2,2 2,0 0,9 0,5 1,6 2,2 2,1 1,4 0,5 0,3 1,1
VВ, м/с диагр 1,9
9 3 3 1 8 9 1 4 8 0 6 2
- - - - -
0,7 1,3 2,1 0,0 0,6 0,4
,% 1,6 4,9 0,0 0,4 2,7 0,0
0 6 4 5 6 4 2
5 1 4 8 2
0,0 0,8 1,6 2,2 2,1 1,3 0,0 1,3 2,1 2,2 1,6
VЕ, м/с план 0,8
0 8 9 4 9 6 0 6 9 4 9 8
0,0 0,8 1,7 2,2 2,2 1,3 0,0 1,3 2,2 2,2 1,7
VЕ, м/с диагр 0,8
0 6 0 3 3 2 0 1 3 3 0 6
- - - -
1,3 0,4 3,4 3,8 0,4
,% 0 0,3 1,9 0 1,8 0,3 1,3
7 2 1 6 2 7
5 3 5 5
0,7 2,6 3,7 3,9 3,1 1,4 0,7 2,6 3,7 3,9 3,1
-1 1,4
ВА, с план
2 2 7 4 0 1 2 2 7 4 0 1
0,6 2,5 3,7 3,8 3,0 1,3 0,7 2,5 3,7 3,9 3,0
-1 1,4
ВА, с диагр
8 9 3 8 8 8 1 9 3 9 8 0
-
5,1 0,9 1,1 1,4 0,7 1,6 1,4 1,0 1,0 0,7
,% 1,2 0,5
1 8 0 9 3 7 9 6 8 9 3
2
4,0 3,4 2,0 0,0 2,0 3,4 4,0 3,4 2,0 0,0 2,0
-1 3,4
ЕА, с план
0 9 5 0 5 9 0 9 0 0 5 9
3,9 3,4 2,0 0,0 2,0 3,4 3,9 3,4 0,2 0,0 2,0
-1 3,5
ЕА, с диагр
6 6 3 0 2 4 5 6 3 0 3 5
1,1 0,8 1,0 0,0 1,5 1,3 1,3 0,8 88, 0,0 0,8 -
,% 1,5
0 2 5 0 4 6 3 2 42 0 6
3
58, 15,
aB план , м/с2 - - - - - - - - - -
14 41
2,7 26, 48, 42, 33, 2,4 14, 21, 25, 26, 26,
aB диагр , м/с2 18,
6 54 37 69 94 8 60 03 53 39 77 99
-
36,
,% - - 16, - - - - - - - -
49
79
22, 35,
aE план , м/с2 - - - - - - - - - -
40 63
28, 26, 21, 8,1 10, 33, 48, 33, 10, 8,1 21,
aE диагр , м/с2 26,
18 65 68 8 54 94 65 94 54 8 68 65
- -
,% - - 3,1 - - - - 4,7 - - - -
8 2
Si i l
V
S
OP
S
2
0
0
OP
0
,
2
3
,
0002
10
180
14
20
0
,
м
с1
00287
мм
t
a
OP
V V
2
O
O
OP
0
,
2
3
,
00287
10
14
180
10
м
с2
0,008
мм
t
Для получения величины скорости необходимо ординату диаграммы
скорости умножить на масштабный коэффициент. Для получения величины
ускорения толкателя необходимо ординату диаграммы ускорения умножить
на масштабный коэффициент.
13
,14
0,
рад
01744
180 мм
3 Кинематический анализ сложного зубчатого механизма
zi m
Ri ,
2
Рис. 5.1
R
4
R
1 R
2
25
,5
51
76
,
5мм
'
R
2
R
4
R
3
76
,552
,
5 мм
24
R
7 '
R
4
R
5
37
,5
45
82
,
5мм
R
6
R
7 '
R
5
82
,5
30
52
,
5мм
Таблица 5.3
Угловая
Число Модуль Радиус
№ колеса скорость
зубьев, зуба колеса,
колеса 1
zi m , мм Ri мм
1 , 1/с
1 17 3 3 25,5
2 34 51
2’ 16 24
3 35 52,5
4 76,5
4’ 25 37,5
5 30 45
5’ 20 30
6 35 52,5
7 82,5
7’ 30 45
8 36 54
zz
3 3435
(
3
)
i
14
(
14
i
)
1
13
(
1
)
2
ii
12
2
'
3
2
1
1
3
,
375
z
1z
2' 17
16
где i134 - передаточное отношение от 1 колеса к колесу 3 при
неподвижном водиле 4.
Передаточное отношение второго планетарного механизма Давида
определяем от колеса 4’ до водила 7.
z z
6 30
35
(
6
)
i
4
'
7
(
17
i
4
'
6)
1
(
2
1
)i
4
'
5i
5
'
6
5
1
1
1
,
1
z
4'z
5
' 25
20
z 36
i7'8 8 1
,2
z
7' 30
i
(
17
1
)
i(
3
)(
i
14
6
)
4
'
7i
7
'
8
1
(
3
,
375
) 1
,
1
1
,
2
4
,
455
V
A
R
1
3
25
,
576
,
5
мм
с
1
0,
м
с
1
0765
V
аA 0
,
0765
мм
V
76
,
5
0
,
001
Соединяем конец вектора a с точкой o1 , получаем картину
распределения скоростей колеса 1. Для построения картины распределения
скоростей для колес 2 и 2’ соединяем конец вектора a с точкой b . Для
нахождения скорости точки o2 , на уровне точки восстанавливаем
перпендикуляр к горизонтальной прямой до пересечения с прямой ab .
Величина перпендикуляра в масштабе дает нам модуль скорости.
Аналогично определяем законы распределения скоростей для
остальных колес.
Для построения плана угловых скоростей проведем две линии:
горизонталь и вертикаль. На вертикальной линии отложим масштабе
значение угловой скорости первого колеса 1 3 c1 (точка 1). Из точки 1
проводим прямую, параллельную линии o1a (линии, выражающей закон
распределения скоростей для первого колеса). На пересечении этой линии с
горизонтальной прямой получим полюс построения Н. Проводим из полюса
прямые параллельные линиям, выражающим законы распределения
скоростей для всех колес, и получаем в пересечении с горизонтальной
прямой точки 2, 3 и т. д. Отрезки [01], [02] и т. д. будут в масштабе давать
угловые скорости колес.
Масштабный коэффициент
30
,
02
с
1
1
01 150мм
1
08
150
i
17
8
01
33
,
67
4
,
455
Таблица 5.3
Колесо Отрезок, Угловая
мм скорость,
с-1
1 150 3
2 141,66 2,8332
4 44,44 0,8888
5 111,11 2,2222
7 40,4 0,808
8 33,67 0,6734
i
i
аналит4
,
455
графич4
,455
100
%
100
%
0
%
i
аналит4
,455
Рис. 5.1
Общий вид приспособления ТММ – 42 для вычерчивания профиля
зубьев методом обкатки показан на рисунке 3.2. Основание 1 имеет паз для
перемещения подвижной планки 2, на которой винтами 9 фиксируется рейка
3 и ось, вокруг которой поворачивается соединенные между собой два диска
4. Нижний диск имеет диаметр делительной окружности нарезаемого колеса.
Концы стального троса, охватывающего диск, закреплены на подвижной
планке. Натяжение троса обеспечивается с помощью рычага 5. На верхнем
диске прижимной шайбой 6 закрепляется бумажный диск, имитирующий
заготовку. Прерывистое перемещение рейки относительно заготовки
обеспечивается храповым механизмом путем нажимом на клавишу 7. при
каждом нажатии рейка перемещается влево на один шаг. Поворачивая рычаг
8 против часовой стрелки можно освободить подвижную планку от
храпового механизма и перемещать ее вручную вправо или влево. Другое
движение планки - радиальное. Это перемещение отсчитывается по шкале на
планке и фиксируется винтами 9.
Сначала подготавливаем бумажный диск заготовку и устанавливаем
его в устройстве, фиксируя прижимной гайкой.
Устанавливаем риски рейки напротив нулевого значения шкалы.
Поворачивая рычаг 8, освобождаем планку от храпового механизма,
переводим ее в крайнее правое положение и закрепляем. Рычагом 5
ослабляем натяжение троса и поворачиваем диск таким образом, что бы
левый крайний зуб рейки совпадал с началом первого сектора заготовки и
закрепляем трос.
Обрисовываем карандашом профиль зубьев рейки. Нажимая клавишу
7, переводим рейку влево на один шаг и снова обрисовываем профиль зубьев.
Продолжаем так делать, пока рейка не дойдет до конца влево.
Для второго сектора смещаем рейку на 10 мм вниз ( 10 ).
Для третьего сектора смещаем рейку на 10 мм вверх ( 10).
17z
Для исключения подрезания зуба находим относительный ( 0 )и
17
d
абсолютный x0 0 m сдвиг рейки. Количество зубьев z .
m
130
z 10
13
0
17
10
0
,412
17
0
x 0 13
,4125
,36
z 13
m
10
r
65 - радиус делительной окружности
мм
2 2
r
в
r
cos
0
65
cos
20
61
,
08 - радиус основной окружности;
мм
R
a
1
65
13
0 мм
78
R
a
2
65
13
10
88мм
R
a
3
65
13
10
68мм
R
a
4
65
135
,
36
83
,
36мм
f
R r
1,
25
mx- радиус окружности впадин.
R
f
1
651
,
25
13
0
48
,
75мм
R
f2
65
1
,
25
13
1058
, мм
75
R
f
3
651
,
25
13
1038
, мм
75
R
f
4
651
,
25
13
5
,
36
54
,
11мм
m
1
ql
OA
190
,
14
2,
66кг
.
Масса шатунов АС и ВD ( m2 и m3 )
m
2
m
3q
l
19
AC0,
560
10
,
64кг
.
Масса ползунов С и D ( m4 и m5 ):
m
4m
5c
m2
6,
2
10
,
64
65
, кг
.
968
Вес звеньев:
Gi mi g
1
G2,
669
,
81
26,
1 H
G
2G
310
,
64
9,
81
104
,38
H
G
4
G
5 65
,
968
9,
81
647
, .
15
H
4
F
ПС
В
S4
5000 Н
0,2695
1347
,5
5
F
ПС
В
S5
5000 Н
0,0567
283
,
5
перемещений
S4 0,2695
м, S5 0,0567
м
FИ maS
a
S117 м
,92с2; S2
a 46 м
,33с
2
; a
S325 м
,44с
2
; S4
a 58 м
,14с2;
aS5 ,4м
22 с2
F
И
12
,
66
17,
92
47
, Н
67
F
И
210
,
64
46,
33
492
,
95Н
F
И
310
,
64
25,
44
270
,
68Н
F
И
465
,
97
58,
14
3835
,
5 Н
F
И
565
,
97
22,
4
1477
,
73Н
МИ JS
2 2
ml210
,
640
,
56
J
S
2SJ
32
0,
кг
м
2
2781
12 12
- угловое ускорение шатуна.
a 10
2
AВ
,
12
0
,
ВА
56
18
,
07c
2
31
3
a
ЕА ,
AЕ0
,
27
56
55
,
84c2
М
И
20
,
2781
18,
07
5,
03
Н
м
М
И
30
,
2781
55,
84
15
,
53
Н
м
12R
12R
n
R 12
Rl
Fl
Gl M
0
12 И
AC2FИ
2 2G2 И
2
Откуда
R
F
l
И
2
F
12
G
22
И
l
M
2И
G
2
492
,
95
0
,
061
104
,
38
0,
1984
5
,
03
99
,Н
66
l
AC 0
,
56
где lF 0,061
И2
м; lAC0,56м.
м; lG 0,1984
2
n
RR
12G
12
2F
И
2G
4F
И
4F4
П
С
..R
0
64
R
12G2F
И2R
420
Используем уже построенный план сил, на котором соединяем начало
вектора R12 с концом вектора FИ 2 . Направлена искомая реакция из конца
последнего вектора в начало первого.
Умножая полученные отрезки на масштабный коэффициент, получаем:
Rn
12 3170Н
,29
R
123171
,86
H
R
64813
,358
H
R
422764
,08
H
13R
13R
n
R 13
R
l
Fl
Gl M
0
13 И
BD3FИ
3 3G3 И
3
Откуда
R
F
И
3
13
l
F
G
33
И
l
M
3 И
G
3
270
,
68
0
,
119
104
,
38
0,
248
15
,
53
39
,Н
03
l
BD 0
,
56
n
RR
13G
13
3F
И
3G
5F
И
5FП
С
..R
0
65
R
13G3F
И3R
530
R
132527
,48
H
R
532023
,27
H
65
R 995
,84
H
F
h
УРF
R
УР
h
31R
Rh
3121
R
G
211
h
G1
0
R
h R
h Gh
31
31R 21R21 1 G
1
F
УР
h
FУР
2527
,
48
50,
87
3171
,
86
27,
41
26
,
132
,
89
604
, Н
29
70
R
R
21
G
311F
И
1F
R
УР
0
61
61
R 4692
,3H
4.5 Определение уравновешивающего момента с помощью
рычага Н.Е. Жуковского
М2 5
,
03
Q
2И 8
,
98Н
АB 0
,
56
М3 15
,
53
Q
3И 27
,
73Н
BD 0
,56
Q
2
162
,
546
,
48Q
29
3,
3
121
,
07
G
1
84
,
2G
108
2 ,
51
G
127
3 ,
69
G
48
4,
69
G
5
86
,
91
F
56
И
2,
66
F
87
И
3,
77
F
75
И
4,
44
F
135
И
5 ,
324
F
П
С
.
.75
,
44
5
F
П
С
.
.
135
,
32
F
179
,
УР2
0
1692
,02
Q 91 3
,77
Q 84
,2
G1
108
,512
G 1273
,69
G 48 4
,69
G 86
,91
G
F
УР 5
179
,2
56,66F287,77F 3 75 ,44
F 4135 ,32F5 75
,444
F . 135
,32
F 5
И И И И П.С П.С
.
179,2
169
,028
,9891 ,7727
,73 84
,226,
1 108 104
,51 ,38
127 104
,69 ,38 48 647
,69 ,
15
179
,2
86
,9148
,6956 ,66492,95 87
,77270
,6875,443835
,5 135
,321477,73
179,2
75
,44673
,75 135,32283,5
624
,6
179
,2
MA
УР ,3Н
604 м
MЖ
УР ,6Н
624 м
Ошибка составляет
M
ЖА
M
624
,
6604
,3
Ж
УР
УР
100
%
100
%
3
,
25
%
M
УР 624
,6
F
ТР
640,
1813
,
4
81
,
34H
F
ТР
650,
1995
,
8
99
,58
H
Mnk
ТРr fR
nk
61
M0
,
ТР
02
(4/
3
)0
,
1
4692
,
3 12
,
51
Н
м
12
M0
,
ТР
02
(4/
3
)0
,
1
3171
,
86
8
,
46
Н
м
13
M0
,
ТР
02
(4/
3
)0
,
1
2527
,
48
6
,
Н
м
74
42
M0
,
ТР
02
(4
/
3
)0
,
1
2764
,
08
7
,
Н
м
37
53
M0
,
ТР
02
(4/
3
)0
,
1
2023
,
27
5
,
40
Н
м
4.8 Силовой расчет групп Ассура с учетом сил трения
R
l
12
AC
F
И
l
2F
G
l
M
ИM
12
M
ТР
42
ТР0
2 2
И G
2 2
Откуда
lAC
492
,
95
0,
061
104
,
380
,
19845
,
03
8,
46
7,
37
127
, Н
93
0,
56
n
RR
12
G
12
2F
И
2G
4F
И
4F
П
4
С
.
. F
R
ТР
64
0
64
R
12G2F
И2R
420
Rn
12 3086Н
,23
R
123088
,88
H
R64778
H
R
422679
,34
H
R
l
13
BD
F
И
l
3F
G
l
M
ИM
53
M
ТР
13
ТР0
3 3
И G
3 3
Откуда
R
F
l
И
3
F
13
И
3
G
3
l
M
3И
G
3
270
,
68
0
,
119
104
,
38
0
,
248
15
,
53
5
,
4
6
,
74
4,
4Н
l
BD 0,
56
Векторная сумма всех сил, действующих на группу Ассура, включая и
силы инерции, равна нулю, т. е.
n
RR
13
G
13
3F
И
3G
5F
И
5F
ПС
.
.
RF
ТР
65
650
R
13G3F
И3R
530
Rn
13 2630Н
,14
R
132630
,46
H
R
532122
,62
H
R
651020
,46
H
F
h
УР
F
Rh
31
УРR
R
h
21
RG
1
h
GM
61
M
1 ТР
21
M
ТР
31
0
ТР
31 21
F
R
h
31R
R
31
h
21R
G
211
hG
1
M
61
M
ТР
21
M
ТР
31
/
ТР1
УР
hF
УР
,
2527
48
50
,87
3171
,
86
27
,41
,
1
26
32
,
89
12
,
518
,
466
,
74/
0,
002
804
,
94Н
70
R
R
21
G
311F
И
1F
R
УР
0
61
R
614699
,71
H
5 Динамический анализ механизма. Подбор маховика
F
ПС
V4 F
ПС
V
i i i i
4. 5. 5
M
ci
1 1
F4П.Сi
ВS4i; F
5П.С5
ВS5i
м/с 0,00 0,88 1,69 2,24 2,19 1,36 0,00 1,36 2,19 2,24 1,69
0,88
1, с- 16,0 16,0 16,0
1 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 0 0 0 16,00
16,00
Mci, 105,9 134,5
Нм 3 140,98 109,72 85,55 2 109,52 0,00 0,00 0,00 0,15 9,24
45,86
2
2
3,
14 1
0
,
035
0 180мм
12
Нм
M 2
мм
2 Дж
M
1
,
1429
A
h0
,
50 мм
035
TAД А
С
В новой системе координат Т для каждого положения механизма
откладываем разницу между работой движущих сил и сил полезного
сопротивления.
IПi2
TП
2
I 2
T
2
mV2
T
2
м
кг 2
I 0
,05
мм
Таблица 5.3
Полож. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
m1 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66
2,66
m2=m3 10,64 10,64 10,64 10,64 10,64 10,64 10,64 10,64 10,64 10,64 10,64
10,64
m4=m5 65,97 65,97 65,97 65,97 65,97 65,97 65,97 65,97 65,97 65,97 65,97
65,97
l1 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14
0,14
l2 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56
0,56
1 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00
16,00
2 0,72 2,62 3,77 3,94 3,10 1,41 0,72 2,62 3,77 3,94 3,10
1,41
3 4,00 3,49 2,05 0,00 2,05 3,49 4,00 3,49 2,00 0,00 2,05
3,49
V2 2,26 1,99 1,36 1,19 1,80 2,23 2,17 1,73 1,25 1,15 1,56
2,05
V3 1,12 1,39 1,90 2,24 2,14 1,58 1,12 1,58 2,14 2,24 1,90
1,39
V4 2,30 2,00 0,95 0,48 1,72 2,29 2,11 1,43 0,59 0,29 1,16
1,92
V5 0,00 0,88 1,69 2,24 2,19 1,36 0,00 1,36 2,19 2,24 1,69
0,88
2
1 256 256 256 256 256 256 256 256 256 256 256
256
2
2 0,51 6,86 14,23 15,55 9,64 1,98 0,51 6,86 14,23 15,55 9,64
1,98
2
3 16,00 12,19 4,20 0,00 4,20 12,19 16,00 12,19 3,98 0,00 4,20
12,19
V2 2 5,12 3,96 1,84 1,41 3,23 4,98 4,69 3,00 1,56 1,33 2,43
4,20
V3 2 1,25 1,94 3,61 5,02 4,57 2,48 1,25 2,48 4,57 5,02 3,61
1,94
V4 2 5,31 3,99 0,90 0,24 2,96 5,24 4,44 2,06 0,34 0,09 1,35
3,69
V5 2 0,00 0,77 2,86 5,02 4,79 1,86 0,00 1,86 4,79 5,02 2,86
0,77
IП 1,67 1,51 1,23 1,65 2,35 2,17 1,43 1,28 1,61 1,61 1,37
1,43
5.5 Методика построения диаграммы энергомасс (кривой
Виттенбауэра) и нахождения по ней момента инерции маховика
0,
05
tgI 2
(
1
)
2
16
(
10
,
2
)6
,
7198
maxCP
2
T 2
1,
1429
81
,54
max
tg
min
2
T
I 2
(
1
CP
0
2
1
,
05
)
,
2
16
(
1
1429
0
,
2
)4
,
4798
min77
,42
где CP
2
- квадрат средней скорости кривошипа;
- заданный коэффициент неравномерности хода.
Касательно к диаграмме под углом max81 к горизонтали
,54
I
АВ
махов
2Т
ср 0
,
2
61
,
58
2
16
1
,
кг
м
1429
1
, 2
3746
5.6 Определение конструктивных размеров маховика
2
D
m
Iмахов CP,
4
где m - масса обода, кг;
DCP - средний диаметр обода, м.
D
CPl
510
5,
14
0,
7 м
,
тогда
4I 4
1,
3746
махов
m 2
211
, кг
22
DCP 0,
7
mbhD,
CP
где 7000
кг
/м3
- удельный вес материала маховика (чугун).
Обычно принимают величину h 0,75b (рис. 5.1), тогда
m0,
75b
2
D
CP
Откуда находим
m 11
,
22
b 0
, м
031
0
,
75
D 0
CP,
75
7000
3
,
14
0,
7
11
11
b
D
CP
0,
70
,
230
,
14
35
35
Рис. 5.1
4I 4
1,
3746
махов
m 2
244
, кг
88
DCP 0
,35
44
,
88
b
0
, м
088
0,
75
7000
3
,
14
0,
35
1
1 11
b
D
CP
0,
350
,
117
0
,
07
3
5 35
d0,
1D
0
CP,
10
,
35
0, м
035
D2
d0
2,
035
0,
07м
D
1D
h
СР0
,
35
0
,
75
0,
088
0
, м
284
D
2D
h
СР0
,
35
0
,
750
,
088
0
, м
416
h0,
750
,
088
0, м
066
I
(
I)
2
(
T
T
) max
2
махов
3 max max
i
I
i i
I махов
3
2 max = cp
2
(1)
Таблица 5.3
Полож. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
I 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
T 1,14 1,14 1,14 1,14 1,14 1,14 1,14 1,14 1,14 1,14 1,14 1,14
[IП] 33,39 30,17 24,65 33,10 47,05 43,48 28,53 25,53 32,29 32,27 27,35 28,70
IП 1,67 1,51 1,23 1,65 2,35 2,17 1,43 1,28 1,61 1,61 1,37 1,43
- - - - - - - -
T] 0,00 -9,26 -3,03 2,10
18,79 24,17 31,41 40,44 39,39 30,13 20,86 11,59
- - - - - - - - -
T 0,00 -3,47 2,40
10,58 21,47 27,62 35,90 46,22 45,02 34,43 23,84 13,25
IП max=IП1 1,23 1,23 1,23 1,23 1,23 1,23 1,23 1,23 1,23 1,23 1,23 1,23
Tmax= T - - - - - - - - - - -
-
1 10,58 10,58 10,58 10,58 10,58 10,58 10,58 10,58 10,58 10,58 10,58 10,58
CP 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5
2 307,2 307,2 307,2 307,2 307,2 307,2 307,2 307,2 307,2 307,2 307,2
max 307,2
Iмахов 1,37 1,37 1,37 1,37 1,37 1,37 1,37 1,37 1,37 1,37 1,37 1,37
i 16,43 16,66 17,28 15,90 14,18 14,33 16,16 16,85 16,09 16,31 17,23
17,15