04 RESISTENCIA DE MATERIALES

04 Resistencia de Materiales 2

04 RESISTENCIA DE MATERIALES
• Concepto de sólido elástico
• Hipótesis del prisma mecánico. Esfuerzos característicos. Método de las secciones
• Ecuaciones de equivalencia
• Hipótesis de la rigidez relativa y de Bernoulli
• Principio de Saint-Venant y de superposición de efectos
• Diagrama convencional tensión - deformación del acero dúctil.
• Criterios de falla. Tensión normal máxima.
• Criterios de falla. Tensión tangencial máxima (Tresca)
• Criterios de falla. Condición de agotamiento de Von Mises
• Criterios de falla. Condición de Mohr

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Concepto de sólido elástico

Isótropo: sus propiedades físicas no dependen de la dirección en la que se midan.

Homogéneo: la composición del cuerpo es la misma en cualquier punto.
Continuo: no existen huecos en el mismo. No hay puntos discretos, ni discontinuidades materiales

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Hipótesis del prisma mecánico.

Tipos:

Barra. Predomina la longitud de la línea media frente

a las dimensiones de la sección (en general la
proporción es del orden de unas 10 veces). Ej: vigas y
pilares.

Placa. Es el cuerpo limitado por dos planos cuya

distancia (el espesor) es pequeña en comparación
con las otras dimensiones. Ej: losas y placas de
forjados.

Cáscara o lámina. Es el cuerpo limitado por dos

superficies no planas separadas una distancia
pequeña en comparación con las otras dos
dimensiones. Ej: depósitos y silos.

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Esfuerzos característicos. Método de las secciones

F1

F3
S

F2

sistema i

sistema j

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Ecuaciones de equivalencia

y
(1) =
N ∫∫ σ ·dA
A x

τ xy (2) V=
y ∫∫ τ ·dA
A xy
σx
dA x (3) V=
z ∫∫ τ ·dA
A xz

τxz G

(4) M=
Tx∫∫ ( τ ·y − τ ·z )·dA
A xz xy
z
(5) M= ∫∫ σ ·z·dA
Fy x
A

(6) M =− ∫∫ σ ·y·dA
Fz x
A

Regla del sacacorchos

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Hipótesis de la rigidez relativa

F
Se admite que al aplicar el sistema de
fuerzas externas la forma del sólido
no varia de forma significativa. Por
F
ello se expresan las condiciones de
equilibrio a la geometría inicial

Este principio no será aplicable

cuando las posiciones de equilibrio
en las posiciones deformada y sin
deformar sean sustancialmente
distintas.

Viene a afirmar el comportamiento lineal de la geometría

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Hipótesis de Navier-Bernoulli

Dice que las secciones transversales

del prisma mecánico permanecerán
planas después de la deformación. Esta
hipótesis se supone válida tanto para
deformaciones axiles como
deformaciones de flexión.

Nos indica un comportamiento lineal en la deformación de las secciones.

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Principio de Saint-Venant
Establece que en los puntos del sólido
situados suficientemente alejados de los
puntos en que está aplicado un sistema de
fuerzas, la tensión y deformación no
depende de como sea exactamente el
sistema de fuerzas, sino de la resultante del
mismo.

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Principio de Saint-Venant

D B B B D
DISCONTINUIDAD GEOMETRICA
Y MECANICA D D
B B

D D
DISCONTINUIDAD
MECANICA
DISCONTINUIDAD B B
GEOMETRICA
D D

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Principio de superposición de efectos

Esto implica que el estado final del cuerpo no depende del orden en que se apliquen
las fuerzas.

Este principio es válido para el cálculo de tensiones y deformaciones en el interior del

sólido, y se basa en las siguientes consideraciones:

• Sólido Elástico Lineal: en el que la relación entre tensiones y deformaciones es

lineal.
• Principio de rigidez relativa: según el cual los desplazamientos son pequeños y
en general no hacen que varíe la forma de actuar de las fuerzas
externas.(linealidad geométrica)
• Hipótesis de Bernouilli: las secciones transversales de la pieza permanecen
planas después de la deformación.(linealidad seccional)

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• DOS TIPOS DE ROTURAS EN EL ACERO.(Un poco de teoría)

R.DUCTIL.
R. FRAGIL.
• Rotura Dúctil. (Es la deseable)
Se produce la rotura después de una determinada deformación.
Los planos de mayor densidad de átomos deslizan hasta un cierto valor y después se produce el
deslizamiento de los planos paralelos.

Ductilidad suficiente
fu/fy ≥ 1.2
σ
fu
εu ≥ 1.2 εy
fy
fp

Tensión de rotura (fu)= Fr/So E ε

εy εu

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Rotura Frágil. (No deseable)

La rotura se produce bruscamente, a menudo con resultados catastróficos, con velocidades de rotura
del orden de 2km/seg.

Las tensiones calculadas, en la zona de rotura son moderadas o bajas.

Las roturas comienzan en zonas de concentración de tensiones (entallas).

Frecuentemente se producen a bajas temperaturas.

Son mas frecuentes en estructuras soldadas.

La superficie de rotura tiene aspecto granular, con líneas en forma de espiga, cuyos vértices apuntan
hacia el comienzo de la rotura.

Puentes sobre el canal Alberto (Bélgica)

Buque tipo “LIBERTY”

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Diagrama convencional tensión - deformación del acero dúctil.

líneas de Lüders
TENSION σr
ROTURA
ROTURA

FLUENCIA σf
LIM. ELASTICO σe
LIM. PROPORC. σ
p

0,2% 2% 25%
ε
FLUE
PROPORC. FORTALECIMIENTO ESTRICCION
NCIA

Z. ELASTICA ZONA PLASTICA

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Diagrama convencional tensión - deformación del acero dúctil.

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Diagrama convencional tensión - deformación del acero dúctil.

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Diagrama acero dúctil.

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Diagrama acero estirado en frío.

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Diagramas

Diagrama de Aluminio o Cobre

σf
σ F

σp P

ε
0,0002

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Rotura hormigón

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Propiedades Mecánicas de los Materiales

σ

 RIGIDEZ – Capacidad del material para oponerse a su

deformación.
σ
σ
σ

 DUCTILIDAD – Capacidad de deformación de un material

antes de alcanzar la rotura

– Capacidad de almacenar energía deformándose W def 1

= s e ee
 RESILIENCIA elásticamente bajo carga m
3
2

– Permite soportar cargas dinámicas (sismo)

 TENACIDAD – Capacidad para absorber energía en el período

σ
anelástico, o de las grandes deformaciones, hasta σ
σ
alcanzar la rotura.
W def
3
» s r ×er
m
ε
– Capacidad la capacidad de un material para
 DUREZA
resistir acciones mecánicas del tipo de la abrasión,
punzonamiento, incisión y corte.
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Criterios de falla.
ACERO: σ3 σf
t
σ2
Criterios
Ensayamos
σ1
Sistemas más complejos σf
No son tan sencillos de ensayar

VIGA

El estado tensional
varía con la altura:

Los esfuerzos dependen de x:

Von MISES σco= σ 2 + 3 τ2 ≤ σ f

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Criterios de falla.

MONOAXIAL
(Referencia):

Criterios de falla.
1º.- Tensión Normal Máxima - Rankine.
TENSIONES DEFORMACIONES
2º.- Tensión Cortante Máxima – Tresca.
3º.- Von Mises.
4º.- Estados Límite de Mohr

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Criterios de falla.

ESTADO GENÉRICO: ¿SE PRODUCE LA FALLA?

TENSIONES DEFORMACIONES

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Criterios de falla. 1º.- CRITERIO DE LA TENSIÓN NORMAL MÁXIMA (RANKINE)

 FALLA CUANDO │σ1 │ = σf

Se supone que el material resiste
igual a compresión que a tracción

SI ESTAMOS EN UN ESTADO PLANO ( σ3 = 0 ) REPRESENTANDO LOS VALORES DE

σ1 y σ2 EN LA FALLA
A, B, D
ESTADOS CON
│σ │ = σf

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Criterios de falla.

Este criterio puede ser aceptable  FALLA CUANDO │ε1 │ = εf

cuando el material rompe por
fractura frágil , pero no lo es en
1 σf
materiales dúctiles.
E
[σ 1 − µ (σ 2 + σ 3 )] =
E

σ 1 − µ (σ 2 + σ 3 ) =
σf

Si σ3 = 0 (estado plano)

 SI σ1 y σ2 >> 0, hay que poner otra

σ1 − µ σ 2 =
σf A
limitación, que será: │ε3 │ = εf
1 σf
[ − µ (σ 1 + σ 2 )] =
E E

− µ (σ 1 + σ 2 ) =
σf B

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Criterios de falla. 2º.-CRITERIO DE LA TENSIÓN CORTANTE MÁXIMA - DE TRESCA

σf
τ max = Criterio razonable para
materiales dúctiles sometidos a
2 estados de tensiones
tangenciales relativamente
σ1 − σ 3 =
σf grandes.

t σf
τ max =
2

σ
σ2 = σ f
EN ESTADO PLANO: σ1 = σ f σ=
1 σ=
2 σf
σ1 - σ2 = σf
t σf
τ max= σ=
1 σ=
2
2

σf
σ2 = σ
2σ
σf
σ1 = f σf σ1 =
2 σ2 = 2
2
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Criterios de falla. Condición de agotamiento de Von Mises

3º .- CRITERIO DE Von MISES
CONSIDERA QUE ES LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN LA QUE DETERMINA LA APARICIÓN DE DEFORMACIONES PLÁSTICAS.

FALLA : En el espacio. En función de las tensiones principales y no principales

1
σ
= VM
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2  ≤ σ f
2
1
σ
= VM
(σ x − σ y )2 + (σ y − σz )2 + (σ z − σ x )2 + 6( τ2xy + τ2yz + τ2zx ) ≤ σ f
2
FALLA : En el plano. En función de las tensiones principales y no principales
σ VM = σ12 + σ22 − σ1.σ2 ≤ σ f
σ VM = σ2X + σ2Y − σ X .σ Y + 3τ2XY ≤ σ f

FALLA : Solo tensiones Tangenciales

σ VM= 3τ2XY ≤ σf
σf
τ XY ≤
3
FALLA : Tensión normal en una dirección no principal (tensión unidireccional)

σ VM = σ2X + 3τ2XY ≤ σ f

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Criterios de falla. Condición de agotamiento de Von Mises

EN EL ESTADO PLANO, SI SE REPRESENTAN LOS

VALORES EN LAS COORDENADAS σ1 y σ2 SE TIENE:

VON MISES
Numerosas experiencias realizadas con
TRESCA materiales dúctiles han puesto de
manifiesto que esta teoría es la que mejor
explica el comienzo de las deformaciones
plásticas en estos materiales sometidos a
cargas estáticas.

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Criterios de falla. 4º.- CRITERIO DE MOHR

CUANDO EL COMPORTAMIENTO A
COMPRESIÓN Y TRACCIÓN SON
DISTINTOS :

σ=
f σ 1 − k .σ 2
σ eT
k=
σ eC

ESTADO PLANO Y REPRESENTACIÓN

DE σ1 y σ2 :

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Ejercicio.
100 50 
Dado el tensor de tensiones   Comprobar el agotamiento elástico según los criterios de :
 50 −170 
1º de Von Mises, 2º de Tresca σf = 260 Mpa

1º de Von Mises:

( )
σ VM = σ 2X +σ 2Y -σ X .σ Y +3τ2XY = 1002 + -1702 +100.170+3.502 =251,79 Mpa〈 260 Mpa
No se produce el agotamiento elástico

2º de Tresca: t σ f 260
τ max = R = 135 +50 = 143,96 Mpa
2 2 (Tresca) τ max = = =130 Mpa
2 2
R Por tanto se produce el agotamiento
(-170,50) R-135 = 143,96-135=8,96 elástico
R
35 1 σ
σ 1 = 100+8,96=108,96 Mpa
2 C σ 2 = -170-8,96= -178,96 Mpa
σ1 260
(100,-50)
σ2
260

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FIN