ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
«Томский политехнический университет»
Кафедра теоретической и прикладной механики

ПРИВОД РЕМЕННО-ЧЕРВЯЧНЫЙ
Пояснительная записка
РЧО-100.00.000.ПЗ

Студент _______________________

Руководитель работы____________

Томск-2010
 Привод червячно-ременной

Исходные данные:

Привод нереверсивный

Частота вращения выходного вала привода 47 об/мин.

Мощность на выходном валу 1,3 кВт.

Срок службы привода 47000 часов.

РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм Лист № документа Подпись Дата
.Разработ. Лит. Лист Листов
Проверил 1
Т.контр.
ПРИВОД РЕМЕННО-
ТПУ
Н.контр. ЧЕРВЯЧНЫЙ Группа
Утв.
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение_________________________________________________4

Выбор электродвигателя и кинематический расчёт ___________5

Расчёт червячного редуктора ______________________________6

Предварительный расчет валов редуктора и конструирование

червяка и червячного колеса____________________________10

Геометрические параметры корпуса редуктора________________11

Выбор подшипников качения_______________________________12

Расчет ременной передачи__________________________________13

Проверка долговечности подшипников_______________________15

Тепловой расчёт редуктора_________________________________21

Проверка прочности шпоночных соединений__________________22

Уточнённый расчёт валов__________________________________23

Посадки основных деталей редуктора_______________________25

Выбор сорта масла_______________________________________26

Сборка редуктора________________________________________27

Литература______________________________________________28

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 Введение

Проект - это комплекс технических документов, относящихся к изделию,

предназначенному для изготовления или модернизации, и содержащий
чертежи, расчеты, описание с принципиальными обоснованиями, и пр.
Конструктор должен уметь выполнять кинематические, силовые,
прочностные и другие расчеты; из множества форм, которые можно
придать детали, из множества материалов, обладающих
многочисленными и разнообразными свойствами, от должен выбрать
такие, которые позволяют наивыгоднейшим образом использовать эти
свойства для повышения эффективности и надежности изделия.
Целью данной работы является проектирование привода в
соответствии с предложенной кинематической схемой.
Наиболее существенную часть задания составляет расчет и
проектирование редуктора.
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных
передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для
передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Назначение
редуктора - понижение скорости и соответственно повышение
вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт

По табл. 2.2[5,с.40] принимаем:

КПД ременной передачи  1 =0,96;
Коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения  2 =0,99;
КПД червячной передачи  3 =0,8;
КПД муфты  4 =0,98;
Общий КПД привода
  1 22  3  4 = 0,96× 0,99 2 × 0,8 ×0,98=0,738;
Требуемая мощность электродвигателя
P тр = P вых /  =1,3/0,738=1,76 кВт;
По табл. П3[4, с.328] по требуемой мощности выбираем электродвигатель
4А90L4. Его основные параметры:
P ном =2,2 кВт, п=1500 об/мин, d дв =24 мм, s=5,1%;
Частота вращения ротора электродвигателя с учётом скольжения
n дв =п(1-s)=1500(1-0,051)=1423,5 об/мин.
Передаточное отношение привода:
U= n дв / n вых =1423,5 /47=30,29;
Руководствуясь рекомендациями литературы [4,с.7], а также
стандартным рядом передаточных чисел, принимаем:
передаточное отношение редуктора u рtl =16;
тогда передаточное отношение ременной передачи
u р = U / u рtl =30,29/16=1,9;
Ближайшее стандартное значение – 2;
Погрешность  u= [(2-1,9)/ 1,9]×100%=5,3% >[  u];
[  u]=3%;
Итак, принимаем u р =1,9; u ред =16;
Определяем частоту вращения,
угловую скорости, крутящий момент на валах привода:
n 1  n дв =1423,5 об/мин;
n 2  n1 / u р =1423,5/1,9=749,21 об/мин;
n 3  n 2 / u ред =749,21/16=46,83 об/мин;
w1   n1 / 30 = 3,14×1423,5 /30 =149 рад/с;
w 2  w1 / u р =149/1,9=78,42 рад/с;
w 3  w 2 / u ред =78,42/16=4,9 рад/с;
T дв  P тр / w1 =1760/ 149 =11,83 Н м;
T 1T дв =11,83Нм;
T 2T 1u р  1 2 =11,83×1,9×0,96×0,99=21,36 Н м;
T 3T 2u ред  2  3 = 21,36×16× 0,99×0,8=270,66 Н м;
T 4 T 3 4 =270,66×0,98=266,25 Н м.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 2. Расчёт червячного редуктора

Согласно рекомендаций [5, с.54], принимаем для червяка материал –

Сталь45 с закалкой до твёрдости  HRC45, шлифование и полирование витков
червяка.
Для выбора материала венца червячного колеса определим скорость его
скольжения[5,c.54]:
4,3 w 3 u ред 4,3  4,9  10 3
V c 3 T3   270,66  2,18 м/с
1000 1000
Здесь T 3 - момент кручения на выходном валу редуктора;
w 3 - угловая скорость выходного вала;
При таком значении V c по табл.3.5[5,c.54]принимаем для венца червячного
колеса Бронзу Бр.О5Ц5С5 (отливка в землю).
Допускаемые контактные напряжения по табл.3.6[5.c.55] для данной группы
материалов определяем по формуле
  H  300  25 V c 300  25  2,11  247,3 МПа;
1. Межосевое расстояние [5, c.71]
a w  61  3 T 310 3 /[ ] H2  61  3 270660 / 247,3 2  100,65 мм.
Принимаем ближайшее стандартное значение a w  100 мм.
2. Число витков червяка z 1 : по рекомендациям [5, c.71] при u ред  16
принимаем z 1  2
3. Число зубьев червячного колеса
z 2  z 1 u ред =2×16=32;
4. Модуль зацепления [5, c.71]
aw 100
m= 1,5  1,7   1,5  1,7   4.7  5.3 мм.
z2 32
Принимаем ближайшее стандартное значение m=5мм.
5. Коэффициент диаметра червяка [5, c.72]
q=(0,212-0,25) z 2 =(0,212-0,25)32=6,78-8; принимаем q=8;
6. Коэффициент смещения инструмента
x   a w / m   0,5   q  z 2   (100 / 5)  0,5  (8  32)  0 ;
7. Фактическое значение межосевого расстояния
a w  0,5m( q  z 2 2 x)  0,5  5(8  32  2  (0))  100
8. Основные геометрические параметры передачи:
а) основные размеры червяка:
делительный диаметр
d1  qm  8×5=40 мм;
диаметр вершин витков
d a1  d1  2m  40  2  5 =50 мм;
диаметр впадин витков
d f 1  d 1  2,4m  50  2,4  5 =28 мм;
длина нарезаемой части червяка, при Z 1  2 червяка
b1  11  0,06 z 2   m  25  11  0,06  31  5  25  89,6 мм;

примем b1  90 мм;

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 делительный угол подъема витка при Z 1  2 и q  8
согласно [5, с. 73]
  arctg  z 1 / q  =arctg(2/16)=14,03624
Основные размеры венца червячного колеса:
делительный диаметр
d2  Z 2 m  32×5=160 мм;
диаметр вершин зубьев
d a 2  d 2  2m(1  x)  160  2  5(1  0)  170 мм;
диаметр впадин зубьев
d f 2  d 2  2m(1,2  x )  160  2  5(1,2  0) =148 мм;
наибольший диаметр колеса
6m 65
d aM 2  d a 2   170   177,5 мм;
Z1  2 22
ширина венца при z 1  2
b 2  0,355 a w  0,355  100  35,5 мм.
Принимаем b 2  36 мм.
Радиусы закруглений зубьев
R a  0,5d 1 m  0,5  40  5  15 мм.
R f  0,5d 11,2m  0,5  40  1,2  5  26 мм.
Условный угол обхвата червяка венцом колеса 2  :
b2 36
sin     0,757895 ;   49,279 0
d a10,5m 50  2.5
Окружная скорость червяка
d n 3,14  40  749,21
V1  1 2   1,57 м/с,
60 60
где n 2 - частота вращения червяка.
Скорость скольжения
V1 1,57
VS    1,62 м/с
cos  cos14,03624
Предположение о величине скорости вращения оказалось верным.
Согласно [5, с. 74], угол трения   2.583 .
10. КПД червячной передачи [5, c.74]
tg  tg 14,03624
   0,838 ;
tg      tg14,03624  2.583
11. Силы в зацеплении:
окружная для червяка и осевая для колеса
2T 2  21360
Ft1  Fa 2  2   1067,9 Н;
d1 40
окружная для колеса и осевая для червяка
2T 2  270660
Ft 2  Fa1  3   3383,3 Н;
d2 160
радиальная на колесе и червяке
Fr1  Fr 2  Ft 2 tg 20  3383,3  tg 20  1231,4 Н.
12. Коэффициент нагрузки k=1 при v<3 м/с. [5, c.74]
13. Допускаемые контактные напряжения (по уточнённой скорости
скольжения)
Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
   H  300  25v s  300  25  1,62  259,6 МПа;
14. Проверка контактных напряжений
F t2
 H  340  k   H [5, c.74]
d 1d 2
3383,3
 H  340   1  247,2   H
50  160
15. Проверка напряжений изгиба
F
 F  0,7 Y F 2 t 2  k   F ; [5, c.74]
b2 m
Эквивалентное число зубьев колеса
Z2 32
ZV    35
cos  cos 14.03624
3 3

тогда, согласно [5, с. 75], коэффициент формы зуба YF 2  1,64.

Допускаемое напряжение изгиба
  F   0,08 b0,25 T  k FL ; [5, c.55]
Для Бронзы Бр.О5Ц5С5  b 140 МПа,  т 80 МПа;
Коэффициент долговечности k FL  6 N FO / N ;
Где N FO =4000000 – число циклов перемены напряжений для всех
сталей, соответствующих пределу выносливости;
N – число циклов перемены напряжений за весь срок службы
(наработка)
N  573wL
h
где w – угловая скорость соответствующего вала;
L - срок службы привода (ресурс);
h
для червяка N ч  573  78,42  47000  2111,9  10 циклов
6

для колеса N к  573  4,9  47000  132  10 циклов

6

Так как N ш  N FO и N к  N FO , то k FL  1 ;
  F  0,08  145  0,25  80  32 МПа;
Напряжение изгиба
3383,3
 F  0,7  1,64   1 =21,58 МПа,
36  5
что меньше допускаемого.
 3. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование
червяка и червячного колеса

1. Червячный вал.
Ориентировочный диаметр выходного конца вала
T2 21360
d1  3 3  19,36 мм
0,2 k  0,2  15
где T2 - крутящий момент, Нмм;
  k  - пониженное значение допускаемого напряжения на
кручение, МПа. В соответствии с [4, c.241], пониженное значение напряжения
на кручение принимаем, учитывая нагрузку от ременной передачи  k  15 МПа.
Принимаем d 1 20 мм.
Под подшипниками принимаем d п1 25 мм.
Длина нарезанной части b1  90 мм (определено ранее).
Расстояние между опорами червяка принимаем l 1  d aM 2  178 мм.
2. Ведомый вал.
В соответствии с [4, c.241], принимаем   k =20 МПа;
T3 270660
d2  3 3  41,01 мм,
0,2   k 0,2  20
примем d2  42 мм;
под подшипниками принимаем d п 2 =45 мм.
Под зубчатым колесом d k 2 =50 мм.
Диаметр ступицы червячного колеса
d ст 2  1,6  1,8 d k 2  1,6  1,8  50  80  90 мм.
Принимаем d ст 2  80 мм.
Длина ступицы червячного колеса
l ст 2  1,2  1,8 d k 2  60  90 мм.
Принимаем l ст 2  70 мм.
Толщина обода центра колеса
1  2m =2×5=10 мм.
Принимаем  1 10 мм.
Минимальная толщина венца
 2  2m =2×5=10 мм. Принимаем  2 10 мм
Толщина диска колеса
C  0,25b 2 =0,25×36=9 мм.
Принимаем С  9 мм.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 4. Геометрические параметры корпуса редуктора

В соответствии с рекомендациями [1, с.238] примем материал для корпуса

СЧ 15-32 ГОСТ 1412-70.

Размеры основных элементов корпуса согласно [4, с. 242] и [5, c.216] :

толщина стенки одноступенчатого червячного редуктора:
основания   0.04a  2  0,04  125  2 =7,0 мм;
крышки  1  0,032a  2  0,032  125  2 =6 мм;
Принимаем   1 8 мм.
толщина верхнего пояса (фланца) корпуса
b  1.5 =1,5×8=12 мм;
толщина нижнего пояса (фланца) крышки корпуса
b1  1.51 =1,5×8=12 мм;
толщина нижнего пояса корпуса:
p  2.35  2,35  8 =18,8 мм; Принимаем р  20 мм.
диаметр фундаментных болтов
d1   0.03  0.036 a w  12 =15,75-16,5 мм; принимаем 16мм.
диаметр болтов у подшипников
d2   0.7  0.75 d1 =11,2-12 мм; принимаем 12мм.
диаметр болтов, соединяющих корпус с крышкой
d3   0.5  0.6 d1 =8-9,6 мм; принимаем 10мм.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 5. Выбор подшипников качения

Согласно кинематической схемы привода предварительно выбираем для

червячного вала конические роликоподшипники и радиальный шарикоподшипник
лёгкой серии, для ведомого вала конические роликоподшипники лёгкой серии;
габариты подшипников выбираем по диаметру вала в месте посадки
подшипников.
Ведущий вал: 7205( d=25 мм, D=52 мм, Т=16,5 мм, С=23,9 кН, С 0 =17,9 Кн);
205 (d=25 мм, D=52 мм, В=15 мм, С=11 кН, С 0 =7,09 Кн );
здесь С и Со- динамическая и статическая грузоподьёмности
соответственно.

Ведомый вал: 7209 ( d=45 мм, D=85 мм, Т=21 мм, С=42,7 Кн, Со=33,4 Кн.)

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 6. Расчет ременной передачи

1. По номограмме на рис.7.3[4,с.134] при n1=1423,5 об/мин и Рдв=1,76 кВт

принимаем сечение клинового ремня 0 .
2. Вращающий момент Т1=11,83 Н м (определён ранее).
3. Диаметр меньшего шкива
d1=(3-4) 3 Т 1 =(3-4) 3 11830 =68,35-91,14 мм.
По табл.7.8[4,с.132] принимаем d1=80 мм.


4. Диаметр большего шкива
d2=uрем×d1(1- )=1,9×80(1-0,015)=149,72 мм.


Принимаем d2=150 мм.
Здесь =0,015 – относительное скольжение.


5. Уточняем передаточное отношение
ирем=d2/d1(1- )=150/80(1-0,015)=1,904.
Погрешность
(1,904-1,9/1,9)×100%=0,2%<3%.
Итак: d1=80 мм; d2=150 мм.
6. Межосевое расстояние принимаем в интервале
Amin=0,55(d1+d2)+T0=0,55(80+150)+6=132,5 мм.
Аmax=2×(d1+d2)=2(80+160)=460 мм;
где Т0=6 мм (высота сечения ремня 0)
Принимаем предварительно близкое к среднему значение а=296 мм.
7.Расчётная длина ремня
L=2Aр+0,5П(d1+d2)+(d2-d1) 2 /4Aр=
=2×296+0,5×3,14(80+150)+(150-80) 2 /4×296=957,7 мм
Ближайшее стандартное значение L=1000 мм.
4. Уточнённое значение межосевого расстояния АР с учётом стандартной
длины ремня L
Aр=0,25×[(L-w+ ( L  w) 2 2 y ];
Где w=0,5П(d1+d2)=0,5×3,14(80+160)=376,8 мм;
y=(d2-d1) 2 =(150-80) 2 =4900;
Aр=0,25×[(1000-376,8)+ (1000  376,8) 2 2  4900 ]=318 мм
При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения и
увеличения АW :
в меньшую сторону на 0,01L=0,01×1000=10 мм;
в большую сторону на 0,025L=0,025×1000=25 мм.
5. Угол обхвата меньшего шкива
 1=180-57×(d2-d1)/AР=180-57×(150-80)/318=167,43390
6. Коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации
передачи, по табл.7.10 [4,с.136] ср=1,0.
7. Коэффициент, учитывающий влияние длины ремня по табл.7.9 [4,с.135]
СL=0,92.
8. Коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата С  =0,92 [4,с.135].
9. Коэффициент, учитывающий число ремней в передаче СZ=0,9 [4,с.135].
10. Число ремней в передаче

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 z=P×Cр / Р0×СL×C  ×CZ=1,76×1,0 / 0,8×0,92×0,92×0,9=2,89
здесь Р0 – мощность, передаваемая одним клиновым
ремнём Р0=0,8 кВт; принимаем z=3;
11. Натяжение ветви клинового ремня
F0=(850×P×CР×СL / z×v×C  ),
где скорость
v=0,5×wдв×d1=0,5×149×0,08=5,96 м/с;
F0=[(850×1,76×1×0,92) /(3×5,96×0,92)] =83,8 Н;
12. Давление на валы
FB=2F0×z×sin(  1
/2)=2×83,8×3×sin(167,4339 / 2)=499,7 Н;
17.Окружная сила
Ft=Рном×1000/v=1,76×1000/5,96=295,7 Н.
Силы натяжения
:ведущий
F1=F0+Ft/2z=83,8+295,7/6=133,1 Н;
ведомый:
F2=F0-Ft/2z=34,5 Н.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 7. Проверка долговечности подшипников

Ведущий вал.
Из предыдущих расчётов имеем: усилия в зацеплении
окружная для червяка и осевая для колеса
Ft1  Fa 2  1067,9 Н;
окружная для колеса и осевая для червяка
Ft 2  Fa1  3383,3 Н;
радиальная на колесе и червяке
Fr1  Fr 2  1231,4 Н.
Нагрузка на вал от ременной передачи Rр=499,7Н.
Из 1-го этапа компоновки имеем: l 1  113 мм, l 2  107 мм, l 0  66 мм.
Реакции опор в плоскости YZ
F l 1067,9  107
R y1  t 1 2   519,4 Н ;
l 1 l 2 113  107
F l 1067,9  113
R y 2  t1 1   548,5 Н;
l 1 l 2 113  107
Проверка:
R y1  F t1 R y 2  519,4  1067,9  548,5  0
Реакции опор в плоскости XZ
d 40
F r1l 2  F a1 1  R p l 0 1231,4  107  3383,3   499,7  66
R x1  2  2  441,2 Н;
l 1 l 2 113  107
d
R p  l 0 l 1 l 2   F r1l 1  F a1 1
R x2  2  499,7   66  113  107   1231,4  113  3383,3  20  290,5
l 1 l 2 113  107
Н
Проверка:
R x1  F r1 R x 2  R p  441,2  1231,4  290,5  499,7  0 ;
Суммарные реакции:
F r1 R 1  R x1  R y1  441,2 2 519,4 2  681,5 Н;
F r 2 R 2  R x2  R y2  290,5 2 548,5 2  620,7 Н;
Подшипник 7205( d=25 мм, D=52 мм, Т=16,5 мм, С=29,2 кН, С 0 =21 Кн);
Коэффициент осевого нагружения е=0,36 ; коэффициент Y=1,67; [4, c.342]
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников:
s 1  0,83  e F r1 0,83  0,36  681,5  203,6 Н;
s 2  0,83  e F r 2  0,83  0,36  620,7  185,5 Н;
Осевые нагрузки подшипников. В нашем случае s 1  s 2 ; F a  P a1  s 2  s 1 ;
F a1s 1  203,6 Н;
F a 2  s 1  F a  203,6  3383,3  3586,9 Н;

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
Рассмотрим левый подшипник «1»:
Отношение
F a1 203,6
  0,299  e ;
F r1 681,5
Осевую нагрузку не учитываем.
Эквивалентная нагрузка
P э1  F r1V k Б k Т  681,5 Н;
Здесь для данных условий коэффициенты V  k Б  k Т  1 ; [4, c.118]
Рассмотрим правый подшипник «2»:
Отношение
F a 2 3586,9
  5,78  e ;
F r2 620,7
поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учётом осевой:
P э 2   X F r 2 V  Y F a 2  k Б k Т   0,4  620,7  1,67  3586,9  1  1  6238,4 Н;
Расчётная долговечность, млн.об.
 1,7  C  103  1,7  29  103
L      827,2 млн.об.
 P э 2   6,57 
Расчётная долговечность, ч
L  10 6 827,2  10 6
Lh    22375,5 Н;
60 n 2 60  749,21
Полученное значение меньше срока службы привода Т=47000ч., однако при
эксплуатации таких приводов допускается замена подшипников с
комплектацией подшипников в ЗИП.

Изгибающие моменты на ведущем валу:

Мx2=Rp×l0=499,7 ×66=32980,2 Нмм.

Mx1= Rx1×l1=441,2×113=49855,6 Нмм
Mx1’= Rp×(l0+l2)-Rx2×l2=499,7(66+107)+290,5×107=117531,6 Нмм
My1= Ry1×l1=519,4×113=58692,2 Нмм
My2= Ry2×l2=548,5×107=58689,5 Нмм
 X Rр
FR1
FA1 Z

FT1

Y
l1 l2 l0
X Rx1 Rx2 Rр
FR1 FA1

Z
117,53
32,98

32,9
Y

Ry1 FT1 Ry 2

58,69

Расчётная схема ведущего вала

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 Ведомый вал
Из предыдущих расчётов имеем: усилия в зацеплении
окружная для червяка и осевая для колеса
Ft1  Fa 2  1067,9 Н;
окружная для колеса и осевая для червяка
Ft 2  Fa1  3383,3 Н;
радиальная на колесе и червяке
Fr1  Fr 2  1231,4 Н.
Из 1-го этапа компоновки имеем: l 3  47 мм.
Реакции опор в плоскости ZY
F 1067,9
R z3 R z4  t 2   1691,6 Н ;
2 2
Реакции опор в плоскости XZ
d
F r 2 l 3  F a 2  2
R x3  2  1231,4  47  1067,9  80  1524,6 Н;
2 l 3 2  47

d2
F r 2 l 3  F a 2 
R x4  2  1231,4  47  1067,9  80  293,2 Н;
2 l 3 2  47
Проверка:
 R x 3  F r 2  R x 4  1524,6  1231,4  293,2  0 ;
Суммарные реакции:
F r 3 R 3  R Z3 R X 3  1691,6 2 1524,6 2  2277,3 Н;
F r 4 R 4  R Z 4 R X 4  1691,6 2 293,2 2  1716,8 Н;
Подшипник 7209( d=45 мм, D=85 мм, Т=21 мм, С=42,7 кН, С 0 =33,4 Кн);
Коэффициент осевого нагружения е=0,41 ; коэффициент Y=1,45; [4, c.342]
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников:
s 3  0,83  e F r 3 0,83  0,41  2277,3  775 Н;
s 4  0,83  e F r 4  0,83  0,41  1716,8  584,2 Н;
Осевые нагрузки подшипников. В нашем случае s 3  s 4 ; F a  P a 3  s 4  s 3 ;
F a 3s 3  775 Н;
F a 4  s 3  F a  775  1067,9  1842,9 Н;
Рассмотрим левый подшипник «1»:
Отношение
F a3 775
  0,34  e ;
F r 3 2277,3
осевую нагрузку не учитываем.
Эквивалентная нагрузка
P э3  F r 3V k Б k Т  2277,3 Н;
Здесь для данных условий коэффициенты V  k Б  k Т  1 ; [4, c.118]
Рассмотрим правый подшипник «2»:
Отношение

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 F a 4 1842,9
  1,07  e ;
F r 4 1716,9
поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учётом осевой:
P э 4   X F r 4 V  Y F a 4  k Б k Т   0,4  1716,8  1,45  1842,9   1  1  3359 Н;
Здесь для данных условий коэффициенты V  k Б  k Т  1 ; [4, c.118]
Долговечность рассчитываем для наиболее нагруженной опоры.
Расчётная долговечность, млн.об.
 C  103  42,7  103
L      4789,56 млн.об.
 P э4   3,36 
Расчётная долговечность, ч
L  10 6 4789,56  10 6
Lh    1706522,7 Н;
60 n 3 60  46,83
Полученное значение больше срока службы привода Т=47000 часов.

Изгибающие моменты на ведомом валу:

Mx3= Rx3×l3=1524,6×47=71656,2 Нмм

Mx4= Rx4×l3=293,2×47=13780,4 Нмм
MZ3= RZ3×l3=1691,6×47=79505,2 Нмм
MZ4= RZ4×l3=1691,6×47=79505,2 Нмм
 А
X

FR2
RX4 FA2 RX3
Z

А
l3 l3

71,66
13,78

Z
FT2
R4Z R3Z

79,51

Расчётная схема ведомого вала

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 8. Тепловой расчёт редуктора

Для проектируемого редуктора площадь теплоотводящей поверхности

F=0,3 кв.м.
Условие работы редуктора без перегрева при продолжительной работе

P тр 1   
t    t  ,
k t F
где P тр - требуемая мощность электродвигателя;
Считаем, что обеспечивается достаточно хорошая циркуляция воздуха и
принимаем коэффициент теплопередачи k t  17 Вт/  м 2  0 С 
Тогда
P тр 1    1760  1  0.838
t    56,1   t 
k t F 17  0,2

Допускаемый перепад температур t  60 0 .

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 9. Проверка прочности шпоночных соединений

Шпонки призматические со скруглёнными торцами. Материал шпонок –

сталь45 нормализованная.
Напряжения смятия и условие прочности
 max =2T/ d(h-t 1 )(l-b)    см ;
см
Допускаемые напряжения смятия при стальной ступице

 см  =120 МПа;
Ведущий вал: d=20мм, b-h-l=6-6-32 мм; t 1 =3,5 мм; T 2 =21,36 Нм;

 МПа<  см
см =2×21360/20×(6-3,5)(32-6)=32,9
 
Ведомый вал. Проверяем шпонку под зубчатым колесом:
d=50 мм, b-h-l=14-9-63 мм, t 1 =5,5 мм; T 3 =270,66 Нм;
см =2×270660/50×(9-5,5)(63-14)=63,1 МПа<   см
 

Проверяем шпонку на выходном конце вала:

d=40 мм, b-h-l=12-8-70; t 1 =5 мм;
см =2×270660/40×(8-5)(70-12)=74,1 МПа<    см ;


Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 10. Уточнённый расчёт валов

Ведомый вал.
Сечение А-А. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной
канавки. К   1,59 и К   1,49 ; масштабный фактор   =   =0,74;
Материал-;сталь45, термообработка-нормализация.
По табл.3.3[4,с.28] предел прочности  b =590 МПа.
Пределы выносливости:
 1 =0,43 b =0,43×590=254 МПа;
 1 =0,58 1 =0,58×254=147 МПа;
коэффициенты    0,15 и    0,1 ;
Крутящий момент T 3 =270,66 Нм;
Изгибающие моменты:
М / = Rx3×l3=1524,6×47=71656,2 Нмм
M // = RZ3×l3=1691,6×47=79505,2 Нмм
Суммарный изгибающий момент в сечении А-А
M A A = M ' 2 M ' ' 2  71656,2 2 79505,2 2  107032 Нмм;
Момент сопротивления кручению(d=50мм, b=14мм, t=5,5мм)
3 b t (d t ) 2
W КНЕТТО =  d  1 1 =
16 2d
=3,14×50 3 /16-14×5,5×(50-5,5) 2 /2×50=23006,5 Нмм 3
Момент сопротивления изгибу
3 b t ( d t ) 2
W НЕТТО =  d  1 1 =10740,8 мм 3
32 2d
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
T
   к3 =270660/2×23006,5=5,88 МПа ;
v m 2 W
Кнетто
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
M
  A A
v W =107032/10740,8=9,96 МПа;
НЕТТО

Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям


n  1
 k
    =254/(1,59/0,74)×9,96=11,84
 v  m

Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям

n  1
 k
    =147/(1,49/0,74)×5,88+0,1×5,88=11,86
 v v m

Результирующий коэффициент запаса прочности

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 n n
   11,84  11,86  8,4
n=
n 2 n 2 11,84 2 11,86 2
 
Полученное значение превышает допускаемое значение [n]=2,5;

Червячный вал.

Проверим стрелу прогиба червяка ( расчёт на жёсткость)

Из предыдущих расчётов имеем:
Диаметр вершин зубьев червяка da=50мм
Диаметр впадин зубьев червяка df=28мм
Модуль червячного зацепления m=5мм
Расстояние между опорами вала червяка l 1 =178мм
Радиальная нагрузка на червяке Fr1 =1231,4 Н.
Окружное усилие на червяке Ft1=1067,9 Н.
Модуль упругости материала вала червяка Е=210000 МПа.

Приведённый момент инерции поперечного сечения червяка

 d f 41  d 
Jпр=   0.375  0.625  a1  =
64  d f 1 
3,14×28 4 /64×(0,375+0,625×50/28) =44965,59 мм 4

Стела прогиба
l 31  F t 21 F r21 178 3  1067,9 2 1231,4 2
f= = =0,02мм.
48  EJ ПР 48  210000  44965,59
Допускаемый прогиб
[f]=(0,005-0,01)m=  0,005  0,01  5 =0,03-0,05мм.
Таким образом
f<[f];
Условие жёсткости выполнено.
 11. Посадки основных деталей редуктора

Посадки назначаем в соответствии с указаниями, данными в

табл.8.11[4,с.169].
Посадка зубчатого колеса на вал H7/p6.
Шейки валов под подшипники выполняем с отклонением вала k6, отклонения
отверстий в корпусе под наружные кольца по H7. Остальные посадки
назначаем,пользуясь данными табл.8.11[4,с.169]. Рассмотрим характерные
виды посадок в проектируемом редукторе
H7
1. Посадка зубчатого колеса на вал : ф50 ;
p6
p6 +0,042
+0,025 +0,026
H7
Максимальный зазор 0,001мм.

Максимальный натяг 0,042 мм.

ǿ50

2. Посадка крышки подшипника в корпус редуктора

H7
ф52 ;
h8

+0,03
H7
Минимальный зазор 0
Максимальный зазор 0,076
ǿ52 h8
-0,046
3. Соединение выходного конца ведущего вала
со шкивом ф20 H7/k7;
+0,02 +0,023
H7 k7
+0,002
ǿ20 Макс.зазор 0,018мм. Макс. Натяг 0,023мм.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 12. Выбор сорта масла

Смазка червячного зацепления производится окунанием червячного колеса в

масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обозначенного на сборочном
чертеже.
Объём масляной ванны
Vм=0,4×Ртр=0,4×1,76=0,71 дм 3
По табл.8.8[4,с.164] устанавливаем вязкость масла.
При скорости v=1,57 м/с рекомендуемая вязкость

50 = 118 сСт.
По табл.8.10[4,с.165] принимаем масло индустриальное
И-20А ГОСТ 20799-75.
Подшипники смазываются той же смазкой за счёт разбрызгивания.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 13. Сборка редуктора

Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и

покрывают маслостойкой краской.
Сборку производят в соответствии с чертежом общего вида редуктора,
начиная с узлов валов:
на ведущий вал одевают, роликоподшипники предварительно нагретые в масле
до 80-100 0 С.
- в ведомый вал закладывают шпонку под червячное колесо и напрессовывают
последнее до упора в бурт вала; затем надевают роликоподшипники,
предварительно нагретые в масле, дистанционное кольцо, шлицевую гайку с
многолапчатой шайбой.
- В основание корпуса устанавливают стакан.
- Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают
крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка
герметиком.; затягивают болты, крепящие крышку к корпусу.
- В подшипниковые камеры нагнетают пластичную смазку.
- Далее ставят крышки подшипников с комплектом металлических
прокладок. Перед постановкой сквозных крышек в них устанавливают
манжеты. Проверяют проворачиванием отсутствие заклинивания
подшипников (валы должны проворачиваться от руки ) и закрепляют
крышки болтами.
- Затем ввёртывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и
жезловый маслоуказатель. Заливают в корпус масло и закрывают
смотровое отверстие крышкой с прокладкой; закрепляют крышку
болтами.
Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по
программе, устанавливаемой техническими условиями.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 14. Заключение

В процессе работы был спроектирован одноступенчатый червячный редуктор,

входящий в состав электромеханического привода. Также был произведен
полный расчет привода, состоящий из кинематического расчета, расчета
геометрических параметров, силового и проверочного расчета.
Редуктор выполнен в закрытом чугунном корпусе. Детали редуктора
выполнены из качественной конструкционной стали.
Основные достоинства редуктора:
1. Высокая надежность, долговечность;
2. Относительно небольшие габариты редуктора;
3. Простота и удобство для проведения регламентных и ремонтных работ;
4. Технологичность и невысокая стоимость используемых материалов.
Основные недостатки редуктора:
1. Большой вес редуктора;
2. Повышенная хрупкость чугунного корпуса;

В целом редуктор отвечает требованиям технического задания и пригоден к

эксплуатации.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь
 15.Литература

1. Анурьев В.И.
Справочник конструктора-машиностроителя.
В3-х т.6-е изд.,перераб.и доп.-М.:Машиностроение,1982
2. Детали машин. Атлас конструкций.
Под ред Д.Н.Решетова. 3-е изд. доп. и перераб., -М.: Машиностроение,
1979.
3. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин. –4-е изд., перераб. и
доп., -М.: Высш. шк., 1985.
4. Курсовое проектирование деталей машин: / С.А.Чернавский, Г.М.Ицкович,
К.Н.Боков и др.-2-е изд.,
-М.: Машиностроение, 1979.
5. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин : -М.: Высш.
шк., 1991.

Лист
РЧО-100.00.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпис Дата
ь