EXAMEN TERCER PARCIAL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

1. Que es el control fuzzy y que son las funciones de membresía?

2. Que es una red neuronal? Cuál es su estructura básica?
3. Defina que es un algoritmo genético
4. Dado el siguiente sistema:

a. Encuentre la gráfica de la respuesta del sistema ante una entrada tipo step
b. Determine el valor máximo de la ganancia en lazo cerrado y obtenga la
ganancia critica utilizando Routh Hurwitz
c. Obtenga el periodo crítico del sistema
d. Calcule los índices para sintonizar un controlador PID
e. Implemente en simulink el sistema con el controlador PID obtenido.
f. Si se requiere que el sistema tenga una respuesta con un máximo
sobreimpulso de hasta 1.1, que acción de mi controlador debería modificarse?
g. Cuáles serían los valores de mi controlador para que la condición de una
respuesta máxima de 1.1 se cumpla?

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